CN105511438A - 一种系留式道路交通航空指挥管理系统 - Google Patents

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刘冰
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Tianjin Xiaoying Technology Co ltd
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明涉及一种系留式道路交通航空指挥管理系统，包括运载车及可与所述运载车同步行进的空中系留平台；所述运载车上设有可放置所述空中系留平台的车载储箱，所述车载储箱内部装有用于施放和回收所述空中系留平台的可操纵升降的托架，所述托架的下方装有一台带自动排线器的电动绞盘，连接所述空中系留平台的综合系留索有序地缠绕在所述电动绞盘的卷筒上；所述车载储箱的背板外侧设有车载电源、施放控制器。本发明系统不但可以在高速公路发生道路交通事故的时候，到现场指挥救援外使用，也可延伸用于省级公路、国道的巡视使用，也用于海上管理或安防监控领域使用。

Description

一种系留式道路交通航空指挥管理系统
技术领域
本发明涉及一种系留式道路交通航空指挥管理系统。
背景技术
交通是国家政治、经济、国防建设的动脉，公路是国家基础建设的重中之重，公路建设的发展，改善了人民的生活质量，为人们的出行和城乡交流提供了安全、高效、快速、舒适的服务，促进了国民经济的增长。伴随着公路通车里程的增加和社会经济的发展，车流量逐年递增，相应的交通事故数量也在增加。
据统计，中国每年的公路交通死亡人数在10万人左右，高居世界第一。相关统计表明，中国每年交通事故约有数十万起，每5分钟就有一人丧身车轮，每1分钟都会有一人因为交通事故而伤残，每年因交通事故所造成的经济损失达数百亿元，交通管理的压力和难度与日俱增。
我国的道路交通建设在现阶段还存在重道路，轻管理的现象。道路交通管理科技含量较低，信息尚未成网；应对气候变化、车辆故障或交通事故等突发情况时，实时监测、快速控制、排障诱导等措施难以实施；对车辆高速行驶状态下发生的各种交通违法行为更是难以及时发现和有效管理，呈现公路交通的物流、人流、资金流的高速运转与交通管理信息的低速和交通控制的低效之间的鲜明对比。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种系留式道路交通航空指挥管理系统。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种系留式道路交通航空指挥管理系统，包括：
运载车以及可与所述运载车同步行进的空中系留平台；
所述空中系留平台上安装集成有可见光彩色摄像机、红外摄像机和激光测距仪、激光指示器、激光测重仪的可水平及俯仰转动的光电转台；
所述运载车上设有单兵携带系留式空中平台地面支持分系统与一键操纵式全自主飞行控制分系统、可放置所述空中系留平台的车载储箱，所述车载储箱内部装有用于施放和回收所述空中系留平台的可操纵升降的托架，所述托架的下方装有一台带自动排线器的电动绞盘，连接所述空中系留平台的综合系留索有序地缠绕在所述电动绞盘的卷筒上；
所述车载储箱的背板外侧设有可为所述空中系留平台提供电源的车载电源和施放和回收所述空中系留平台的施放控制器；
所述综合系留索包含有为所述空中系留平台提供无限时电力供应的电源线以及提供双向三路传输信号的光纤、用芳纶纤维制成的承力结构、具有避雷作用的耐磨导电外护套；
所述双向三路传输信号的光纤分别用于输送悬停及飞行姿态控制信号、摄像机推拉摇移及变焦控制信号以及视频信号。
所述空中系留平台包括一个双桨的主升力体和四具单独的姿态控制螺旋桨，所述双桨的主升力体与所述姿态控制螺旋桨采用共轴结构。
所述光电转台的水平转角为300°，俯仰角为110°。
所述空中系留平台上搭载能把现场图像、指挥调度话音回传入网的中继器。
所述车载储箱的顶端安装有滑动的顶盖。
所述运载车上安装強声扬声器和高架强光照明灯。
本发明系统不但可以在高速公路发生道路交通事故的时候，到现场指挥救援外使用，也可延伸用于省级公路、国道的巡视使用。
附图说明
图1为本发明实施例提供的系留式道路交通航空指挥管理系统示意图；
图2为本发明实施例提供的空中系留平台的示意图；
图中：1、车载储物箱；2、空中系留平台；3、施放控制器；4、车载电源；5、电动绞盘；6、运载车；7、光电转台；8、系留索连接销，9、主升力体；10、姿态控制螺旋桨。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1-2所示，一种系留式道路交通航空指挥管理系统，包括：
运载车6以及可与所述运载车同步行进的空中系留平台2；
所述空中系留平台2上安装集成有可见光彩色摄像机、红外摄像机和激光测距仪、激光指示器、激光测重仪的可水平及俯仰转动的光电转台7；
所述运载车6上设有单兵携带系留式空中平台地面支持分系统与一键操纵式全自主飞行控制分系统、可放置所述空中系留平台的车载储箱1，所述车载储箱内1部装有用于施放和回收所述空中系留平台的可操纵升降的托架，所述托架的下方装有一台带自动排线器的电动绞盘5，通过系留索连接销8连接所述空中系留平台的综合系留索有序地缠绕在所述电动绞盘5的卷筒上；
所述车载储箱1的背板外侧设有可为所述空中系留平台2提供电源的车载电源4和施放和回收所述空中系留平台的施放控制器3；
所述综合系留索包含有为所述空中系留平台提供无限时电力供应的电源线以及提供双向三路传输信号的光纤、用芳纶纤维制成的承力结构、具有避雷作用的耐磨导电外护套；
所述双向三路传输信号的光纤分别用于输送悬停及飞行姿态控制信号、摄像机推拉摇移及变焦控制信号以及视频信号。
本发明中，所述空中系留平台可以在一键操纵式全自主飞行控制分系统的控制下实现在固定高度，长时间悬停，并可实现与运输车同步行走，从而有效地防止了空中系留平台由于与运输车的不同步而可能导致的坠毁事件的发生。
具体的，所述一键操纵式全自主飞行控制分系统通过飞控传感器采集空中系留平台的姿态数据，运用预设的数学模型，采用自适应算法，在发现姿态数据层面出现异常的同时采取相应控制措施，从而使得该空中系留平台不会出现危险，较好地解决了空中系留平台由于与运输车的不同步而可能导致的坠毁事件的发生的问题。
进一步的，本发明中，所述空中系留平台与所述车载储箱可拆卸连接，可以在突发情况下，如运输车无法进入现场的情况下，实现由单兵携带空系留平台，依托单独配置的单兵携带系留式空中平台地面支持分系统，如由交警用摩托车、非机动车、或徒步带入现场中心点开展工作。
所述单兵携带系留式空中平台地面支持分系统与所述一键操纵式全自主飞行控制分系统的工作方式一样，通过飞控传感器采集空中系留平台的姿态数据，运用预设的数学模型，采用自适应算法，在发现姿态数据层面出现异常的同时采取相应控制措施，从而使得该空中系留平台不会出现危险，一起构成系留式空中平台地面支持系统。
具体实现上，本发明中，所述空中系留平台包括一个双桨的主升力体9和四具单独的姿态控制螺旋桨10，所述双桨的主升力体与所述姿态控制螺旋桨采用共轴结构。
所述光电转台的水平转角为300°，俯仰角为110°。
进一步的，所述空中系留平台上搭载能把现场图像、指挥调度话音回传入网的中继器。
具体实现上，所述车载储箱的顶端安装有滑动的顶盖。
进一步的，所述运载车上安装強声扬声器和高架强光照明灯。
本发明系统不但可以在高速公路发生道路交通事故的时候，到现场指挥救援外使用，也可延伸用于省级公路、国道的巡视使用。
特别是在道路交通事故发生时，本系统可迅速进入事发现场，系留空中悬停平台各种设备对现场情况作实时监控、取证，外传入网，便于后方指挥中心掌握第一手情况。
另外，在进入现场的过程中，如遇前方道路阻塞，可将系留式空中平台从车辆储箱上卸载，依托单独配置的单兵携带系留式空中平台地面支持分系统，由交警用摩托车、非机动车、或徒步带入现场中心点开展工作。
在恶劣气象条件下，本系统可以作为首车，压道引导驾驶。由于本系统带有高架观测平台，可控范围大，并有车载强声扩音器广播指挥口令，所以在雪雾天可以减少高速公路封闭道路的时间，提高运输效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种系留式道路交通航空指挥管理系统，其特征在于，包括：
运载车以及可与所述运载车同步行进的空中系留平台；
所述空中系留平台上安装集成有可见光彩色摄像机、红外摄像机和激光测距仪、激光指示器、激光测重仪的可水平及俯仰转动的光电转台；
所述运载车上设有单兵携带系留式空中平台地面支持分系统与一键操纵式全自主飞行控制分系统、可放置所述空中系留平台的车载储箱，所述车载储箱内部装有用于施放和回收所述空中系留平台的可操纵升降的托架，所述托架的下方装有一台带自动排线器的电动绞盘，连接所述空中系留平台的综合系留索有序地缠绕在所述电动绞盘的卷筒上；
所述车载储箱的背板外侧设有可为所述空中系留平台提供电源的车载电源和施放和回收所述空中系留平台的施放控制器；
所述综合系留索包含有为所述空中系留平台提供无限时电力供应的电源线以及提供双向三路传输信号的光纤、用芳纶纤维制成的承力结构、具有避雷作用的耐磨导电外护套；
所述双向三路传输信号的光纤分别用于输送悬停及飞行姿态控制信号、摄像机推拉摇移及变焦控制信号以及视频信号。
2.根据权利要求1所述系留式道路交通航空指挥管理系统，其特征在于，所述空中系留平台包括一个双桨的主升力体和四具单独的姿态控制螺旋桨，所述双桨的主升力体与所述姿态控制螺旋桨采用共轴结构。
3.根据权利要求1所述系留式道路交通航空指挥管理系统，其特征在于，所述光电转台的水平转角为300°，俯仰角为110°。
4.根据权利要求1-3任一项所述系留式道路交通航空指挥管理系统，其特征在于，所述空中系留平台上搭载能把现场图像、指挥调度话音回传入网的中继器。
5.根据权利要求4所述系留式道路交通航空指挥管理系统，其特征在于，所述车载储箱的顶端安装有滑动的顶盖。
6.根据权利要求1或5所述系留式道路交通航空指挥管理系统，其特征在于，所述运载车上安装強声扬声器和高架强光照明灯。
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