CN105506891B - 一种单层织物的双层叠卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单层织物的双层叠卷装置,包括进布导布辊组、水平并列设置的第一卷布辊和第二卷布辊、以及出布导布辊组,第一卷布辊和第二卷布辊的上方水平横设有导向轨,导向轨上设有由驱动机构驱动滑动的第一滑块,第一滑块上并列设有两压布机构,两压布机构均包括可纵向的第一压布辊和第二压布辊,导向轨的下方设有分别位于第一卷布辊和第二卷布辊上方的两拉布辊组,两拉布辊组均包括第一拉布辊和第二拉布辊。该单层织物的双层叠卷装置,第一滑块带动其上的两压布机构沿导向轨移动,实现第一卷布辊和第二卷布辊轮流进布,且第一卷布辊和第二卷布辊任一方叠卷时,另一方退卷,将单层织物叠置成双层,其结构简单、紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及纺织设备领域,特别是指一种单层织物的双层叠卷装置。
背景技术
现有练漂机的汽蒸箱,其内设置上下两层交错的导布辊,单层坯布于上下两层导布辊间来回缠绕,如此状态于汽蒸箱内汽蒸一定时间,完成练漂的汽蒸工艺。该种汽蒸箱,占地面积大,且因导布辊数量有限,单位时间可汽蒸的坯布量少,练漂效率低。为解决以上问题,中国专利申请号201510599423.4公开了一种自动叠卷机,其主要包括叠卷辊组、用于驱动所述叠卷辊组转动的驱动组、控制器以及用于将织物进行双层叠置的机械手。其公布的说明书中进一步限定所述机械手包括有机械臂以及拨动辊,所述机械臂具有可自由移动的移动端,所述拨动辊可转动地设置于所述机械臂的移动端上,所述拨动辊用于拨动织物呈双层结构卷制到所述第一卷辊或第二卷辊上。但是,结合该申请文件的说明书具体实施方式以及说明书附图2可知其提供的方案中仅使用一根拨动辊来拨动织物,实际操作中这样的结构无法实现其第一、二卷辊的交替叠卷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单层织物的双层叠卷装置。
为实现本发明的目的,现详细说明其技术方案:一种单层织物的双层叠卷装置,包括进布导布辊组、水平并列设置的第一卷布辊和第二卷布辊、以及出布导布辊组,所述第一卷布辊和第二卷布辊的上方水平横设有导向轨,导向轨上设有由第一驱动机构驱动滑动的第一滑块,第一滑块上并列设有两压布机构,所述两压布机构均包括纵向设于第一滑块上的滑轨,滑轨上均设有由第二驱动机构驱动滑动的第二滑块,第二滑块上均设有第一压布辊和第二压布辊,所述导向轨的下方设有分别位于第一卷布辊和第二卷布辊上方的两拉布辊组,所述两拉布辊组均包括第一拉布辊和第二拉布辊,所述单层织物的双层叠卷装置还设有用于控制第一卷布辊、第二卷布辊、第一驱动机构、第二驱动机构以及两拉布辊组的控制装置,第一卷布辊卷取时,第一滑块及其上的两压布机构位于第一卷布辊的上方,距离第二卷布辊较近的压布机构的第一压布辊、第二压布辊分别与位于第一卷布辊上方的拉布辊组的第一拉布辊和第二拉布辊两两相切,第二卷布辊卷取时,第一滑块及其上的两压布机构位于第二卷布辊的上方,距离第一卷布辊较近的压布机构的第一压布辊、第二压布辊分别与位于第二卷布辊上方的拉布辊组的第一拉布辊和第二拉布辊两两相切。
进一步地,第一卷布辊和第二卷布辊的上方还分别设有一推布机构,推布机构均包括水平设置且位于坯布一侧的推进气缸,推进气缸第一活塞杆位于推进气缸靠近坯布的一侧,推进气缸第一活塞杆端部固定有推布辊。两拉布辊组各自的第一拉布辊和第二拉布辊水平间距较大,或同组第一拉布辊和第二拉布辊并非位于同侧第一卷布辊或第二卷布辊的正上方,该种结构下,第一卷布辊或第二卷布辊双层叠卷时,由同组第一拉布辊和第二拉布辊垂下的双层坯布的端部难以落至第一卷布辊或第二卷布辊处,导致第一卷布辊或第二卷布辊无法实现叠卷,而本发明通过设置推布机构,使第一卷布辊或第二卷布辊在双层叠卷时,同侧推布机构的推进气缸第一活塞杆伸出,带动推布辊,推布辊推动单层或双层坯布,使双层坯布叠于一起,且双层坯布的端部可准确落至第一卷布辊或第二卷布辊处,进而使双层叠卷装置运行更稳定可靠,待双层坯布的端部卷至第一卷布辊或第二卷布辊上后,推进气缸可带动推布辊急时退回。
进一步地,第一卷布辊和第二卷布辊的一侧还分别设有检测机构,检测机构均包括固设的转轴,转轴上固定有第一转臂和第二转臂,所述第一转臂与一压布气缸的第二活塞杆固定连接,所述第二转臂上固定有压布辊,第一卷布辊同侧的检测机构的压布辊与第一卷布辊上的坯布相切,第二卷布辊同侧的检测机构的压布辊与第二卷布辊上的坯布相切。第一卷布辊退卷,第二卷布辊双层叠卷,或第二卷布辊退卷,第一卷布辊双层叠卷时,为使退卷的坯布正好叠卷至另一卷布辊,而不发生坯布拉断或褶皱,要求第一卷布辊和第二卷布辊转速相同,本发明通过检测同一检测机构的压布辊以转轴为中心的旋转角度的变化,反馈第一卷布辊和第二卷布辊上的卷布与退布量,以时时调整第一卷布辊和第二卷布辊的转速,该结构简单,通过反馈调节,可使第一卷布辊和第二卷布辊转速时时相同。
本发明单层织物的双层叠卷装置,第一滑块带动其上的两压布机构沿导向轨移动,实现第一卷布辊和第二卷布辊轮流进布,且第一卷布辊和第二卷布辊任一方叠卷时,另一方退卷,将单层织物叠置成双层,其结构简单、紧凑,在实现坯布的自动叠卷的同时大幅延长坯布在卷布辊上汽蒸练漂的停留时间,显著减小汽蒸设备占地面积,极大地提高练漂效率。
附图说明
图1为本发明实施例所述单层织物的双层叠卷装置工作状态示意图一;
图2为本发明实施例所述单层织物的双层叠卷装置工作状态示意图二;
图3为本发明实施例所述单层织物的双层叠卷装置工作状态示意图三;
图4为本发明实施例所述单层织物的双层叠卷装置工作状态示意图四。
具体实施方式
下面结合附图对本发明单层织物的双层叠卷装置的较佳实施方式作详细的说明:
如图1所示,本发明单层织物的双层叠卷装置,包括进布导布辊组100、水平并列设置的第一卷布辊101和第二卷布辊102、以及出布导布辊组103,所述第一卷布辊101和第二卷布辊102的上方水平横设有导向轨1,导向轨1上设有由第一驱动机构21驱动滑动的第一滑块2,第一滑块2上并列设有两压布机构(3,3’),所述两压布机构(3,3’)均包括纵向设于第一滑块2上的滑轨31,滑轨31均上设有由第二驱动机构321驱动滑动的第二滑块32,第二滑块32上设有第一压布辊41和第二压布辊42,所述导向轨1的下方设有分别位于第一卷布辊101和第二卷布辊102上方的两拉布辊组(5,5’),所述两拉布辊组(5,5’)均包括第一拉布辊51和第二拉布辊52,所述单层织物的双层叠卷装置还设有用于控制第一卷布辊101、第二卷布辊102、第一驱动机构21、第二驱动机构321以及两拉布辊组(5,5’)的控制装置(图未示),第一卷布辊101卷取时,第一滑块2及其上的两压布机构(3,3’)位于第一卷布辊101的上方,压布机构3’的第一压布辊41、第二压布辊42分别与拉布辊组5的第一拉布辊51和第二拉布辊52两两相切,第二卷布辊102卷取时,第一滑块2及其上的两压布机构(3,3’)位于第二卷布辊102的上方,压布机构3的第一压布辊41、第二压布辊42分别与拉布辊组5’的第一拉布辊51和第二拉布辊52两两相切。
第一卷布辊101和第二卷布辊102的上方还分别设有推布机构(6,6’),推布机构(6,6’)均包括水平设置且位于坯布一侧的推进气缸61,推进气缸第一活塞杆611位于推进气缸61靠近坯布的一侧,推进气缸第一活塞杆611端部固定有推布辊62。拉布辊组(5,5’)各自的第一拉布辊51和第二拉布辊52水平间距较大,或第一拉布辊51和第二拉布辊52并非位于同侧第一卷布辊101或第二卷布辊102的正上方,该种结构下,第一卷布辊101或第二卷布辊102双层叠卷时,由第一拉布辊51和第二拉布辊52垂下的双层坯布的端部难以落至第一卷布辊101或第二卷布辊102处,导致第一卷布辊101或第二卷布辊102无法实现叠卷,而本发明通过设置推布机构(6,6’),使第一卷布辊101或第二卷布辊102在双层叠卷时,推布机构6或推布机构6’的推进气缸第一活塞杆611伸出,带动推布辊62,推布辊62推动单层或双层坯布,使双层坯布叠于一起,且双层坯布的端部可准确落至第一卷布辊101或第二卷布辊102处,进而使双层叠卷装置运行更稳定可靠,待双层坯布的端部卷至第一卷布辊101或第二卷布辊102上后,推进气缸61可带动推布辊62急时退回。
第一卷布辊101和第二卷布辊102的一侧还分别设有检测机构(7,7’),检测机构(7,7’)均包括固设的转轴71,转轴71上固定有第一转臂72和第二转臂73,所述第一转臂72与一压布气缸74的第二活塞杆741固定连接,所述第二转臂73上固定有压布辊75,检测机构7的压布辊75与第一卷布辊101上的坯布相切,检测机构7’的压布辊75与第二卷布辊102上的坯布相切。第一卷布辊101退卷,第二卷布辊102双层叠卷,或第二卷布辊102退卷,第一卷布辊102双层叠卷时,为使退卷的坯布正好叠卷至另一卷布辊,而不发生坯布拉断或褶皱,要求第一卷布辊101和第二卷布辊102转速相同,本发明通过检测压布辊75以转轴71为中心的旋转角度的变化,反馈第一卷布辊101和第二卷布辊102上的卷布与退布量,以时时调整第一卷布辊101和第二卷布辊102的转速,该结构简单,通过反馈调节,可使第一卷布辊101和第二卷布辊102转速时时相同。
本发明单层织物的双层叠卷装置,工作时,如图1所示,第一驱动机构21驱动第一滑块2沿导向轨1滑至第二卷布辊102测的上方,单层坯布10经进布导布辊组100导入且由两压布机构(3,3’)间、拉布辊组5’的第一拉布辊51和第二拉布辊52间依次穿过,压布机构3的第二驱动机构321驱动第二滑块32沿滑轨31向下移动,压布机构3的第一压布辊41和第二压布辊42分别与拉布辊组5’的第一拉布辊51和第二拉布辊52相切,压布机构3的第二压布辊42与拉布辊组5’的第二拉布辊52通过摩擦以拉动坯布10,使坯布10向下移动并卷到第二卷布辊102上,当第二卷布辊102上的坯布10卷绕至设定量的一半时,停止卷绕;而后第一驱动机构21驱动第一滑块2沿导向轨1滑至第一卷布辊101测的上方,如图2所示,压布机构3’的第二驱动机构321驱动第二滑块32沿滑轨31向下移动,压布机构3’的第一压布辊41和第二压布辊42分别与拉布辊组5的第一拉布辊51和第二拉布辊52相切,第二卷布辊102退卷,压布机构3’的第一压布辊41、第二压布辊42分别与拉布辊组5的第一拉布辊51、第二拉布辊52通过摩擦以拉动进布端以及由第二卷布辊102退卷后的坯布10,使进布端以及由第二卷布辊102退卷后的双层坯布10向下移动并卷到第一卷布辊101上,当第二卷布辊102上的坯布10退卷完毕后,第一卷布辊101停止卷绕,第二卷布辊102上退卷后的坯布10自由端由出布导布辊组103导出,实现出布;第一驱动机构21驱动第一滑块2沿导向轨1滑至第二卷布辊102测的上方,如图3所示,压布机构3的第二驱动机构321驱动第二滑块32沿滑轨31向下移动,压布机构3的第一压布辊41和第二压布辊42分别与拉布辊组5’的第一拉布辊51和第二拉布辊52相切,第一卷布辊101退卷,第一卷布辊101退卷的双层坯布10中,一层坯布10由出布导布辊组103出布,而另一层坯布10与进布端分别在压布机构3的第一压布辊41与拉布辊组5’的第一拉布辊51、压布机构3的第二压布辊42与拉布辊组5’的第二拉布辊52的作用下,向下移动并卷到第二卷布辊102上,当第一卷布辊101上的坯布10退卷完毕后,第二卷布辊102停止卷绕;而后第一驱动机构21驱动第一滑块2沿导向轨1滑至第一卷布辊101测的上方,如图4所示,压布机构3’的第二驱动机构321驱动第二滑块32沿滑轨31向下移动,压布机构3’的第一压布辊41和第二压布辊42分别与拉布辊组5的第一拉布辊51和第二拉布辊52相切,第二卷布辊102退卷,第二卷布辊102退卷的双层坯布10中,一层坯布10由出布导布辊组103出布,而另一层坯布10与进布端分别在压布机构3’的第二压布辊42与拉布辊组5的第二拉布辊52、压布机构3’的第一压布辊41与拉布辊组5第一拉布辊51的作用下,向下移动并卷到第一卷布辊101上,当第二卷布辊102上的坯布10退卷完毕后,第一卷布辊101停止卷绕;由此实现上下布辊间的往复叠卷。
本发明单层织物的双层叠卷装置,第一滑块2带动其上的两压布机构(3,3’)沿导向轨1移动,实现第一卷布辊101和第二卷布辊102轮流进布,且第一卷布辊101和第二卷布辊102任一方叠卷时,另一方退卷,将单层织物叠置成双层,其结构简单、紧凑,在实现坯布的自动叠卷的同时大幅延长坯布在卷布辊上汽蒸练漂的停留时间,显著减小汽蒸设备占地面积,极大地提高练漂效率。
本发明单层织物的双层叠卷装置,为使双层叠卷装置运行更稳定可靠,较佳地,第一卷布辊101和第二卷布辊102的上方还分别设有推布机构(6,6’),推布机构(6,6’)均包括水平设置且位于坯布一侧的推进气缸61,推进气缸第一活塞杆611位于推进气缸61靠近坯布的一侧,推进气缸第一活塞杆611端部固定有推布辊62;为使结构简单,且第一卷布辊101和第二卷布辊102转速时时相同,较佳地,第一卷布辊101和第二卷布辊102的一侧还分别设有检测机构(7,7’),检测机构(7,7’)均包括固设的转轴71,转轴71上固定有第一转臂72和第二转臂73,所述第一转臂72与一压布气缸74的第二活塞杆741固定连接,所述第二转臂73上固定有压布辊75,检测机构7的压布辊75与第一卷布辊101上的坯布相切,检测机构7’的压布辊75与第二卷布辊102上的坯布相切。
本发明单层织物的双层叠卷装置,导向轨1、第一驱动机构21以及第一滑块2的总成可以采用无杆气缸。
Claims (3)
1.一种单层织物的双层叠卷装置,包括进布导布辊组(100)、水平并列设置的第一卷布辊(101)和第二卷布辊(102)、以及出布导布辊组(103),其特征在于:所述第一卷布辊(101)和第二卷布辊(102)的上方水平横设有导向轨(1),导向轨(1)上设有由第一驱动机构(21)驱动滑动的第一滑块(2),第一滑块(2)上并列设有两压布机构(3,3’),所述两压布机构(3,3’)均包括纵向设于第一滑块(2)上的滑轨(31),滑轨(31)上均设有由第二驱动机构(321)驱动滑动的第二滑块(32),第二滑块(32)上设有第一压布辊(41)和第二压布辊(42),所述导向轨(1)的下方设有分别位于第一卷布辊(101)和第二卷布辊(102)上方的两拉布辊组(5,5’),所述两拉布辊组(5,5’)均包括第一拉布辊(51)和第二拉布辊(52),所述单层织物的双层叠卷装置还设有用于控制第一卷布辊(101)、第二卷布辊(102)、第一驱动机构(21)、第二驱动机构(321)以及两拉布辊组(5,5’)的控制装置,第一卷布辊(101)卷取时,第一滑块2及其上的两压布机构(3,3’)位于第一卷布辊(101)的上方,压布机构(3’)的第一压布辊(41)、第二压布辊(42)分别与拉布辊组(5)的第一拉布辊(51)和第二拉布辊(52)两两相切,第二卷布辊(102)卷取时,第一滑块(2)及其上的两压布机构(3,3’)位于第二卷布辊(102)的上方,压布机构(3)的第一压布辊(41)、第二压布辊(42)分别与拉布辊组(5’)的第一拉布辊(51)和第二拉布辊(52)两两相切。
2.根据权利要求1所述的单层织物的双层叠卷装置,其特征在于:第一卷布辊(101)和第二卷布辊(102)的上方还分别设有推布机构(6,6’),推布机构(6,6’)均包括水平设置且位于坯布一侧的推进气缸(61),推进气缸第一活塞杆(611)位于推进气缸(61)靠近坯布的一侧,推进气缸第一活塞杆(611)端部固定有推布辊(62)。
3.根据权利要求1所述的单层织物的双层叠卷装置,其特征在于:第一卷布辊(101)和第二卷布辊(102)的一侧还分别设有检测机构(7,7’),检测机构(7,7’)均包括固设的转轴(71),转轴(71)上固定有第一转臂(72)和第二转臂(73),所述第一转臂(72)与一压布气缸(74)的第二活塞杆(741)固定连接,所述第二转臂(73)上固定有压布辊(75),检测机构(7)的压布辊(75)与第一卷布辊(101)上的坯布相切,检测机构(7’)的压布辊(75)与第二卷布辊(102)上的坯布相切。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |