CN105502043B - 一种固定式自动叠卷装置及其叠卷工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定式自动叠卷装置，其包括沿进布方向顺序排列的进布导布辊组、卷布辊组以及出布导布辊组，其中卷布辊组包括上、下分别平行设置的上卷布辊以及下卷布辊，其特征在于，上卷布辊和下卷布辊之间还设置有与卷布辊组平行的摆动压布辊一和摆动压布辊二，所述摆动压布辊一、摆动压布辊二两侧的机架上分别安装有一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构与一摆臂传动连接，所述摆臂的输出端与一旋转气缸固定连接，旋转气缸的活塞杆的端部与一连杆固定连接，所述摆动压布辊一和摆动压布辊二分别安装于连杆两端，摆动压布辊一和摆动压布辊二均具有吸力。

Description

一种固定式自动叠卷装置及其叠卷工艺

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及一种固定式自动叠卷装置及其叠卷工艺。

背景技术

常压汽蒸练漂机是连续汽蒸练漂联合机的主要单元机，它的出现使整个练漂工序的机械化、连续化和自动化得以实现。大大减轻了工人的劳动强度，缩短了生产周期，提高了劳动生产率。叠卷式汽蒸练漂机作为常压汽蒸练漂机的一种，其既具有轧卷式汽蒸机的特点，又实现了连续化生产，提高了生产效率，可用于轧碱汽蒸煮练、过氧化氢和亚氯酸钠的汽蒸漂白以及次氯酸钠的漂白，按照叠卷式汽蒸室中两支布卷的运动方式，可分为固定和转移两种。

申请号201510599423.4的中国专利公开了一种自动叠卷机，其主要包括叠卷辊组、用于驱动所述叠卷辊组转动的驱动组、控制器以及用于将织物进行双层叠置的机械手。其公布的说明书中进一步限定所述机械手包括有机械臂以及拨动辊，所述机械臂具有可自由移动的移动端，所述拨动辊可转动地设置于所述机械臂的移动端上，所述拨动辊用于拨动织物呈双层结构卷制到所述第一卷辊或第二卷辊上。但是，结合该申请文件的说明书具体实施方式以及说明书附图2可知其提供的方案中仅使用一根拨动辊来拨动织物，实际操作中这样的结构无法实现其第一、二卷辊的交替叠卷。

发明内容

本发明的目的一在于提供一种结构紧凑，叠卷效果好的固定式自动叠卷装置。

实现本发明目的的技术方案是，一种固定式自动叠卷装置，其包括沿进布方向顺序排列的进布导布辊组、卷布辊组以及出布导布辊组，其中卷布辊组包括上、下固定设置的上卷布辊以及下卷布辊，上卷布辊和下卷布辊之间还设置有与卷布辊组平行的摆动压布辊一和摆动压布辊二；所述摆动压布辊一、摆动压布辊二两侧的机架上分别安装有一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构与一摆臂传动连接，所述摆臂的输出端固定安装有一旋转气缸，旋转气缸的活塞杆的端部固定安装有一连杆，所述摆动压布辊一和摆动压布辊二分别安装于连杆两端，上卷布辊以及下卷布辊均具有吸力。

进一步地，所述上卷布辊以及下卷布辊为真空辊或磁性辊。

进一步地，所述摆臂驱动机构包括摆臂气缸、推杆、摆臂大齿轮以及摆臂小齿轮，所述摆臂气缸与推杆固定连接，推杆的输出端与摆臂大齿轮传动连接，所述摆臂的输入端与所述摆臂小齿轮传动连接，所述摆臂小齿轮与摆臂大齿轮之间啮合安装有摆臂传动齿轮。该结构使摆臂的摆动幅度增加，并可以根据需要改变摆臂的角度，使摆动压布辊一和摆动压布辊二的摆动更为灵活。

进一步地，所述推杆的上方和下方分别固定安装有一推杆限位器，防止摆臂幅度过大。

本发明目的之二，在于提供一种叠卷工艺，其采用目的一种所述固定式自动叠卷装置进行叠卷，一个往复叠卷工作周期如下：

1）上卷布辊卷布：单层织物先经进布导布辊组、摆动压布辊一和摆动压布辊二卷到上卷布辊，当上卷布辊上卷绕到工艺设定初始卷绕时间时，停止卷绕；而后摆臂驱动机构带动摆臂以及摆动压布辊一和摆动压布辊二向下卷布辊摆动；

2）下卷布辊叠卷：当摆动压布辊和摆动压布辊二到达下卷布辊时，下卷布辊开始卷布，而上卷布辊反转放布，此时下卷布辊主动卷绕，上卷布辊为被动退卷，形成双层叠卷；

3）进布路径转换：当下卷布辊绕到设定的直径时，摆臂抬起至中间位置，摆臂上的旋转气缸旋转180°，摆动压布辊一和摆动压布辊二互相调换位置，此时进布路径发生改变，织物由原来只经过摆动压布辊一而变成绕过摆动压布辊二后再绕过摆动压布辊一，然后才卷绕到下卷布辊上；

4）出布：当上卷布辊卷绕的织物退卷完毕后，下卷布辊停止卷绕，将布头拉出并经后面的出布导布辊组导出，实现出布；

5）上卷布辊叠卷：摆臂向上摆动到上卷布辊，此时上卷布开始双层卷布，而下卷布辊反转退卷，原来卷绕于下卷布辊的两层织物的其中一层被卷到上卷布辊，而另一层由出布辊组出布；

6）进布路径再转换：当上卷布辊卷绕到设定的直径时，摆臂向下摆动至中间位置，摆臂上的旋转气缸旋转180°，摆布辊一和摆布辊二互相调换位置，进布路径发生改变，织物由原来只经过摆布辊二而变成绕过摆布辊一后再绕过摆布辊二，然后才卷绕到上卷布辊上。

本发明实现的固定式自动叠卷装置，其摆动压布辊一和摆动压布辊二可在摆臂的带动下上下移动，将单层织物叠置成双层，叠卷作业中摆动压布辊一和摆动压布辊二还能在旋转气缸的作用下换位，实现上下布辊间的往复叠卷，其结构简单、紧凑，在实现织物的自动叠卷的同时大幅延长织物在布卷上汽蒸练漂的停留时间，显著减小汽蒸设备占地面积，极大地提高练漂效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述固定式自动叠卷装置结构示意图；

图2为本发明实施例所述摆动压布辊一和摆动压布辊二及其驱动结构示意图；

图3为本发明实施例所述固定式自动叠卷装置工作状态示意图一；

图4为本发明实施例所述固定式自动叠卷装置工作状态示意图二；

图5为本发明实施例所述固定式自动叠卷装置工作状态示意图三；

图6为本发明实施例所述固定式自动叠卷装置工作状态示意图四。

其中，箭头代表织物运动方向。

具体实施方式

以下结合附图对本发明较佳实施例做详细描述。

如图1和图2所示，一种固定式自动叠卷装置，其包括沿进布方向顺序排列的进布导布辊组1、卷布辊组2以及出布导布辊组3，其中卷布辊组2包括上、下分别平行设置的上卷布辊21以及下卷布辊22，上卷布辊21和下卷布辊22之间还设置有与卷布辊组2平行的摆动压布辊一4和摆动压布辊二5；所述摆动压布辊一4、摆动压布辊二5两侧的机架20上分别安装有一摆臂驱动机构6，所述摆臂驱动机构6与一摆臂7传动连接，所述摆臂的输出端71与一旋转气缸8的本体固定连接，旋转气缸8的活塞杆（图未示）的端部与一连杆9固定连接，所述上卷布辊21以及下卷布辊22分别安装于连杆9两端。

如图2所示，所述摆臂驱动机构6包括摆臂气缸61、推杆62、摆臂大齿轮63以及摆臂小齿轮64，所述摆臂气缸61与推杆62固定连接，推杆的输出端621与摆臂大齿轮63传动连接，所述摆臂的输入端72与所述摆臂小齿轮64传动连接，所述摆臂小齿轮63与摆臂大齿轮64之间啮合安装有摆臂传动齿轮65；所述推杆62的上方和下方分别固定安装有一推杆限位器66。

本实施例中所述进布导布辊组、卷布辊组以及出布导布辊组结构均为现有技术，在此不做赘述。

本实施例中所述上卷布辊21以及下卷布辊22为具有吸力的真空辊，实际生产中也可以采用磁性辊。

本发明中摆臂驱动机构不限于实施例所述，还可以设计成将摆臂气缸直接与摆臂连接，或者采用其他可控制摆臂上下运动的常规机械结构，但本申请通过推杆与齿轮组件的传动使摆臂的摆动幅度增加，并可以根据需要改变摆臂的角度，使摆动压布辊一和摆动压布辊二的摆动更为灵活。工作时，摆臂气缸推动推杆上下运动，推杆上下摆动时，摆臂齿轮正/反转一个角度，摆臂传动齿轮以及摆臂小齿轮随摆臂齿轮转动；由于摆臂与摆臂小齿轮固定连接，当摆臂小齿轮正/反向转动时，摆臂上下摆动；当旋转气缸工作时，连杆转动，带动摆动压布辊一和摆动压布辊二转动换位。

本实施例所述固定式自动叠卷装置的一个往复叠卷工作周期如下：

1）上卷布辊卷布：如图1所示，单层织物10先经进布导布辊组1、摆动压布辊一4和摆动压布辊二5卷到上卷布辊21，当上卷布辊21上卷绕到工艺设定初始卷绕时间（卷绕一半的布量）时，停止卷绕；而后摆臂驱动机构6带动摆臂7以及摆动压布辊一4和摆动压布辊二5向下卷布辊22摆动；

2）下卷布辊叠卷：如图3所示，当摆动压布辊一4和摆动压布辊二5到达下卷布辊22时，下卷布辊22开始卷布，而上卷布辊21反转放布，此时下卷布辊22主动卷绕，上卷布辊21为被动退卷，形成双层叠卷；

3）进布路径转换：当下卷布辊22绕到设定的直径时，如图4所示，摆臂7在摆臂气缸61的作用下抬起至中间位置，摆臂7上的旋转气缸8旋转180°，摆动压布辊一4和摆动压布辊二5互相调换位置，此时进布路径发生改变，织物由原来只经过摆动压布辊一4而变成绕过摆动压布辊二5后再绕过摆动压布辊一4，然后才卷绕到下卷布辊22上；

4）出布：当上卷布辊21卷绕的织物退卷完毕后，下卷布辊22停止卷绕，将布头拉出并经后面的出布导布辊组3导出，实现出布；

5）上卷布辊叠卷：接着摆臂7向上摆动到上卷布辊21，如图5所示，此时上卷布21开始双层卷布（叠卷），而下卷布辊22反转退卷，原来卷绕于下卷布辊22的两层织物的其中一层被卷到上卷布辊21，而另一层由出布辊组22出布；

6）进布路径再转换：如图6所示，当上卷布辊21卷绕到设定的直径时，摆臂7在摆臂气缸61的作用下向下摆动至中间位置，摆臂上的旋转气缸8旋转180°，摆布辊一4和摆布辊二5互相调换位置，进布路径发生改变，织物由原来只经过摆布辊二5而变成绕过摆布辊一4后再绕过摆布辊二5，然后才卷绕到上卷布辊21上，由此实现上下布辊间的往复叠卷。

Claims (5)

1.一种固定式自动叠卷装置，其包括沿进布方向顺序排列的进布导布辊组、卷布辊组以及出布导布辊组，其中卷布辊组包括上、下分别平行设置的上卷布辊以及下卷布辊，其特征在于，所述上卷布辊和下卷布辊之间还设置有与卷布辊组平行的摆动压布辊一和摆动压布辊二，所述摆动压布辊一、摆动压布辊二两侧的机架上分别安装有一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构与一摆臂传动连接，所述摆臂的输出端与一旋转气缸固定连接，旋转气缸的活塞杆的端部与一连杆固定连接，所述摆动压布辊一和摆动压布辊二分别安装于连杆两端，所述上卷布辊以及下卷布辊均具有吸力。

2.根据权利要求1所述的固定式自动叠卷装置，其特征在于，所述上卷布辊以及下卷布辊为真空辊或磁性辊。

3.根据权利要求1所述的固定式自动叠卷装置，其特征在于，所述摆臂驱动机构包括摆臂气缸、推杆、摆臂大齿轮以及摆臂小齿轮，所述摆臂气缸与推杆固定连接，推杆的输出端与摆臂大齿轮传动连接，所述摆臂的输入端与所述摆臂小齿轮传动连接，所述摆臂小齿轮与摆臂大齿轮之间啮合安装有摆臂传动齿轮。

4.根据权利要求3所述的固定式自动叠卷装置，其特征在于，所述推杆的上方和下方分别固定安装有一推杆限位器。

5.一种叠卷工艺，其采用权利要求1至4任意一项所述固定式自动叠卷装置进行叠卷，其特征在于，一个往复叠卷工作周期如下：

1）上卷布辊卷布：单层织物先经进布导布辊组、摆动压布辊一和摆动压布辊二卷到上卷布辊，当上卷布辊上卷绕到工艺设定初始卷绕时间时，停止卷绕；而后摆臂驱动机构带动摆臂以及摆动压布辊一和摆动压布辊二向下卷布辊摆动；

2）下卷布辊叠卷：当摆动压布辊和摆动压布辊二到达下卷布辊时，下卷布辊开始卷布，而上卷布辊反转放布，此时下卷布辊主动卷绕，上卷布辊为被动退卷，形成双层叠卷；

3）进布路径转换：当下卷布辊绕到设定的直径时，摆臂抬起至中间位置，摆臂上的旋转气缸旋转180°，摆动压布辊一和摆动压布辊二互相调换位置，此时进布路径发生改变，织物由原来只经过摆动压布辊一而变成绕过摆动压布辊二后再绕过摆动压布辊一，然后才卷绕到下卷布辊上；

4）出布：当上卷布辊卷绕的织物退卷完毕后，下卷布辊停止卷绕，将布头拉出并经后面的出布导布辊组导出，实现出布；

5）上卷布辊叠卷：摆臂向上摆动到上卷布辊，此时上卷布开始双层卷布，而下卷布辊反转退卷，原来卷绕于下卷布辊的两层织物的其中一层被卷到上卷布辊，而另一层由出布辊组出布；

6）进布路径再转换：当上卷布辊卷绕到设定的直径时，摆臂向下摆动至中间位置，摆臂上的旋转气缸旋转180°，摆布辊一和摆布辊二互相调换位置，进布路径发生改变，织物由原来只经过摆布辊二而变成绕过摆布辊一后再绕过摆布辊二，然后才卷绕到上卷布辊上。