CN105502141B - 自动扶梯安全系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动扶梯安全系统，包括：监控继电器，输出端连入自动扶梯运行回路；处理模块，控制监控继电器吸合与释放；激光发射器，设有激光发射口，设置于自动扶梯的高端且发射口朝向自动扶梯低端或者设置于自动扶梯的低端且发射口朝向自动扶梯高端；激光接收器，接收来自所述激光发射器的激光，并与处理模块信号连接；相互配合的激光接收器和激光发射器分别设置在自动扶梯的高端和低端；激光发射器和激光接收器均设置在自动扶梯的井道里。本发明解决了红外检测器布置密集耗能或布置稀疏响应不及时的问题，一条感应线能够同时监控多个梯级，一旦发生梯级掉落则检测器能立即反馈，需求数量少，耗电低。
Description
技术领域
本发明涉及自动扶梯领域，具体涉及一种自动扶梯安全系统。
背景技术
自动扶梯自被发明以来广泛应用于商场等公共场所。如图1和图2所示，现有自动扶梯安装在井道3内，包括多级循环梯级1和换向轴2。在井道3的上下两端留有底坑7，底坑7与换向的梯级1之间设有安全挡板5，底坑7上方设有自楼层地面延伸至水平梯级1上方的盖板4。在底坑7内设有控制自动扶梯运行的自动扶梯控制柜6。出于安全考虑，自动扶梯的不同位置一般设置有多个与自动扶梯控制柜6连接的紧急按钮。遇到紧急情况，需要人就近按动紧急按钮，自动扶梯控制柜6对此做出响应，控制自动扶梯停止运行，以便处理。
上述的自动扶梯在使用过程中，如果紧急按钮按动不及时则造成严重后果。因此，现有技术中还提供了自动检测安全系统，该系统主要是在井道内设置红外检测器，以便梯级或盖板掉落时自动扶梯控制柜控制自动扶梯停止运行。
但上述的安全系统仍有不足，首先，现有的安全系统设置时，多个红外检测器的红外线垂直于梯级运动方向。红外检测器数量过多布置过于密集的话则耗能相当大，而数量不足布置较为稀疏时又会发生自动停止不及时的状况（掉落的梯级运行至有红外检测器的位置才会控制自动扶梯停止运行），降低安全防护效果。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动扶梯安全系统，降低能耗，起到及时安全防护的作用。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
自动扶梯安全系统，包括：
监控继电器，输出端连入自动扶梯运行回路；
处理模块，控制监控继电器吸合与释放；
安全监控装置，包括相互配合的激光发射器和激光接收器；
激光发射器，设有激光发射口，设置于自动扶梯的高端且发射口朝向自动扶梯低端或者设置于自动扶梯的低端且发射口朝向自动扶梯高端；
激光接收器，接收来自所述激光发射器的激光，并与处理模块信号连接；
相互配合的激光接收器和激光发射器分别设置在自动扶梯的高端和低端；
所述激光发射器和激光接收器均设置在自动扶梯的井道里。
上述自动扶梯安全系统，所述激光发射器至少为两个，分别设置于自动扶梯梯级下方的左部和右部。
另外，本申请人发现，在现有技术的安全系统一般均是利用红外检测器对梯级进行监控，而容易发生塌陷危险的盖板位置却被人为忽略。为解决这一问题，本自动扶梯安全系统中，所述安全监控装置还包括：
红外发射器，设有红外线发射口，设置于自动扶梯两端盖板下方；
红外接收器，接收来自所述红外发射器的红外线，并与处理模块信号连接。
上述自动扶梯安全系统，所述红外发射器为多个，所述红外线发射口的朝向垂直于梯级前进的方向；红外发射器集中设置在所述梯级换向处上方的盖板下方。
上述自动扶梯安全系统，所述处理模块包括：
监控回路，与安全监控装置连接，用于控制监控继电器的吸合与释放；
报警模块，响应报警；
电源模块；
控制模块，与监控回路连接，控制安全监控装置的上电和报警模块的响应。
上述自动扶梯安全系统，所述处理模块还包括：
安全回路电压检测模块，与自动扶梯运行回路连接，用于检测自动扶梯运行回路电压；
安全回路电流检测模块，与自动扶梯运行回路连接，用于检测自动扶梯运行回路电流；
开机@延时待机电路，与安全回路电流检测模块和安全回路电压检测模块均连接，用于根据安全回路电压检测模块或安全回路电流检测模块的检测信号输出上电信号给电源模块；
所述控制模块包括第一安全继电器和第二安全继电器；
所述第一安全继电器，输出端连入自动扶梯运行回路，用于控制自动扶梯运行回路通断，还用于选择安全回路电压检测模块；
所述第二安全继电器，输出端连入自动扶梯运行回路，用于控制自动扶梯运行回路通断，还用于选择安全回路电流检测模块。
上述自动扶梯安全系统，所述处理模块还包括：
安全回路封线检测模块，与自动扶梯运行回路连接，用于自动扶梯的安全回路封线状态检测。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、解决了红外检测器布置密集耗能或布置稀疏响应不及时的问题，本发明采用改变了检测器的设置方式，一条感应线能够同时监控多个梯级，一旦发生梯级掉落则检测器能立即反馈，需求数量少，耗电低；
2、两路激光发生器的激光设置在左部和右部，能够有效监测到梯级单侧掉落的情况（仅设置一路激光，当出现梯级单侧脱落时，若激光恰经过梯级未脱落的一侧则没有起到保护作用）；
3、控制模块接收到监测回路监测的异常情况时，报警模块响应报警，同时电源模块停止对安全监控装置的上电，节约能源，并且能够延长安全监控装置的使用寿命；
4、安全回路电压检测模块和安全回路电流检测模块进行自动扶梯运行检测，自动扶梯正常的运行时，本发明的自动扶梯安全系统才会正常运行，起到监控的作用；如此可避免在自动扶梯待机状态下因安全监控产生电能损耗，也能延长安全监控装置的使用寿命。
附图说明
图1是现有技术自动扶梯的结构示意图。
图2是现有技术自动扶梯的俯视结构示意图。
图3是安装有本发明自动扶梯安全系统的自动扶梯的结构示意图。
图4是安装有本发明自动扶梯安全系统的自动扶梯的俯视结构示意图。
图5是本发明自动扶梯安全系统的结构远离框图。
上述附图中，1、梯级；2、换向轴；3、井道；4、盖板；5、安全挡板；6、自动扶梯控制柜；7、底坑；10、处理模块；801、激光发射器；802、激光接收器；803、激光；901、红外发射器；902、红外接收器；903、红外线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。
如图3和图4所示，本发明提供了自动扶梯安全系统，包括：监控继电器，输出端连入自动扶梯运行回路；处理模块10，控制监控继电器吸合与释放；安全监控装置，包括相互配合的激光发射器801和激光接收器802；激光发射器801，设有激光发射口，设置于自动扶梯的高端且发射口朝向自动扶梯低端或者设置于自动扶梯的低端且发射口朝向自动扶梯高端；激光接收器802，接收来自所述激光发射器801的激光803，并与处理模块10信号连接；相互配合的激光接收器802和激光发射器801分别设置在自动扶梯的高端和低端；所述激光发射器801和激光接收器802均设置在自动扶梯的井道3里。如此，解决了红外检测器布置密集耗能或布置稀疏响应不及时的问题，本发明采用改变了检测器的设置方式，一条感应线能够同时监控多个梯级，一旦发生梯级掉落则检测器能立即反馈，需求数量少，耗电低。
所述激光发射器801至少为两个，分别设置于自动扶梯梯级1下方的左部和右部。两路激光发射器801设置在左部和右部，能够有效监测到梯级单侧掉落的情况（仅设置一路激光，当出现梯级单侧脱落时，若激光恰经过梯级未脱落的一侧则没有起到保护作用）。
为了避免自动扶梯盖板4掉落发生危险，安全监控装置还包括：红外发射器901，设有红外线发射口，设置于自动扶梯两端盖板4下方；红外接收器902，接收来自所述红外发射器901的红外线903，并与处理模块10信号连接。所述红外发射器901为多个，所述红外线发射口的朝向垂直于梯级前进的方向；红外发射器901集中设置在所述梯级换向处（该位置是盖板处危险性最大的位置，故重点监控）上方的盖板下方。
如图5所示，处理模块10包括：
监控回路，与安全监控装置连接，用于控制监控继电器的吸合与释放；
报警模块，响应报警；
电源模块，用于给报警模块、安全监控装置和控制模块供电；
控制模块，与监控回路连接，控制安全监控装置的上电和报警模块的响应。在本实施例中，控制模块采用的是74HC74芯片。
所述安全监控装置的接收器（包括红外接收器902和激光接收器802）的输出继电器开关串接在监控回路中，来控制主机监控继电器的吸合与释放。当没有光束（包括激光803和红外线903）被阻断时，监控回路导通，监控继电器吸合，为正常状态，自动扶梯运行回路为导通状态，自动扶梯正常运行；当有光束被阻断时，监控回路断开，监控继电器释放，切断自动扶梯运行回路，实现自动扶梯自动制停。同时，控制模块输出信号给报警模块触发报警，同时安全监控装置停止上电。这样，控制模块接收到监测回路监测的异常情况时，报警模块响应报警，同时电源模块停止对安全监控装置的上电，节约能源，并且能够延长安全监控装置的使用寿命。
若使用传统红外检测器按照本说明书中方式使红外线由自动扶梯高端射向低端或低端射向高端，则会产生红外线有效距离不够的问题，故本专利技术方案采用准直性好的激光发射器和激光接收器代替红外检测器。但由于激光会对人体脆弱部位例如眼睛等造成伤害，因此通过上述的在检测到异常时停止对安全监控装置上电的技术方案还保证了梯级掉落时人员不会受到激光伤害。
本发明的安全系统可实现实时运行方式，不管自动扶梯是否上电，自动扶梯运行回路是否导通，本系统都会实时对梯级1和盖板4进行监控，永不停息。
此外，自动扶梯在待机状态下由于无人使用，便不会发生危险，此时无需监控，故本发明还设计了智能运行方式的技术方案，处理模块10还包括：安全回路电压检测模块，与自动扶梯运行回路连接，用于检测自动扶梯运行回路电压；安全回路电流检测模块，与自动扶梯运行回路连接，用于检测自动扶梯运行回路电流；开机@延时待机电路，与安全回路电流检测模块和安全回路电压检测模块均连接，用于根据安全回路电压检测模块或安全回路电流检测模块的检测信号输出上电信号给电源模块；所述控制模块包括第一安全继电器和第二安全继电器；所述第一安全继电器，输出端连入自动扶梯运行回路，用于控制自动扶梯运行回路通断，还用于选择安全回路电压检测模块；所述第二安全继电器，输出端连入自动扶梯运行回路，用于控制自动扶梯运行回路通断，还用于选择安全回路电流检测模块。第一安全继电器和第二安全继电器均连入自动扶梯运行回路，大大提高了本安全系统对电梯运行回路即时通断控制，同时也保证本安全系统能够对运行回路进行实时检测（断路时进行电压检测、通路时进行电流检测）。检测模块（包括安全回路电流检测模块和安全回路电压检测模块）会对自动扶梯运行回路进行实时的检测，当发现自动扶梯处于非正常运行状态（非正常运行状态包括无人乘坐时的待机状态、关机状态和发生故障的状态）时会控制本安全系统待机，切断电源，使安全监控装置停止工作，不再对梯级1和盖板4进行监控，从而降低系统功耗，节约电能，也因此延长安全监控装置的使用寿命。
考虑到电梯维保人员在维修电梯时，经常有封线的习惯，尤其是安全回路的封线。如果封线忘拆的话，将造成重大的安全隐患，当有梯级1或盖板4掉落时，本安全系统将无法切断安全回路，所以本安全系统的处理模块增设了连接自动扶梯运行回路的安全回路封线检测模块，以便用于自动扶梯的安全回路封线状态检测。
安全回路封线检测模块包括封线检测核心电路、报警输出电路、法拉电容轮换充放电电路和方波发生器；封线检测核心电路采用福禄克万用表蜂鸣档测通断的技术，当检测到自动扶梯运行回路阻值小于预设阻值时，则为封线状态，封线检测核心电路输出信号给报警输出电路，进行蜂鸣报警。封线检测核心电路的供电采用了免维护的法拉电容轮换充放电技术，无需电池即可实现长年稳定工作。轮换的时间由与法拉电容轮换充放电电路连接的方波发生器的频率决定。每隔一个周期电平转换一次，两个法拉电容进行切换，可确保封线检测核心电路的稳定供电。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.自动扶梯安全系统，其特征在于，包括：
监控继电器，输出端连入自动扶梯运行回路；
处理模块，控制监控继电器吸合与释放；
安全监控装置，包括相互配合的激光发射器和激光接收器；
激光发射器，设有激光发射口，设置于自动扶梯的高端且发射口朝向自动扶梯低端或者设置于自动扶梯的低端且发射口朝向自动扶梯高端；
激光接收器，接收来自所述激光发射器的激光，并与处理模块信号连接；
相互配合的激光接收器和激光发射器分别设置在自动扶梯的高端和低端；所述激光发射器和激光接收器均设置在自动扶梯的井道里；
其中，所述处理模块包括：
监控回路，与安全监控装置连接，用于控制监控继电器的吸合与释放；
报警模块，响应报警；
电源模块；
控制模块，与监控回路连接，控制安全监控装置的上电和报警模块的响应；
所述安全监控装置的接收器的输出继电器开关串接在监控回路中，来控制监控继电器的吸合与释放。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯安全系统，其特征在于，所述激光发射器至少为两个，分别设置于自动扶梯梯级下方的左部和右部。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯安全系统，其特征在于，所述安全监控装置还包括：红外发射器，设有红外线发射口，设置于自动扶梯两端盖板下方；红外接收器，接收来自所述红外发射器的红外线，并与处理模块信号连接。
4.根据权利要求3所述的自动扶梯安全系统，其特征在于，所述红外发射器为多个，所述红外线发射口的朝向垂直于梯级前进的方向；红外发射器集中设置在所述梯级换向处上方的盖板下方。
5.根据权利要求4所述的自动扶梯安全系统，其特征在于，所述处理模块还包括：安全回路电压检测模块，与自动扶梯运行回路连接，用于检测自动扶梯运行回路电压；安全回路电流检测模块，与自动扶梯运行回路连接，用于检测自动扶梯运行回路电流；开机延时待机电路，与安全回路电流检测模块和安全回路电压检测模块均连接，用于根据安全回路电压检测模块或安全回路电流检测模块的检测信号输出上电信号给电源模块；所述控制模块包括第一安全继电器和第二安全继电器；所述第一安全继电器，输出端连入自动扶梯运行回路，用于控制自动扶梯运行回路通断，还用于选择安全回路电压检测模块；所述第二安全继电器，输出端连入自动扶梯运行回路，用于控制自动扶梯运行回路通断，还用于选择安全回路电流检测模块。
6.根据权利要求1所述的自动扶梯安全系统，其特征在于，所述处理模块还包括：安全回路封线检测模块，与自动扶梯运行回路连接，用于自动扶梯的安全回路封线状态检测。
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Effective date of registration: 20190620 Address after: Room A318, Jilin Optoelectronic Industry Incubator Co., Ltd., No. 1759 Mingxi Road, Beihu Science and Technology Development Zone, Changchun City, Jilin Province, 130000 Patentee after: Jilin Bai Qiang Technology Co., Ltd. Address before: 4 groups of yushutun Angangxi District of Qigihar City Town Village in Heilongjiang Province Patentee before: Chi Kaifeng |
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