CN204224067U - 一种自动扶梯安全运行智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扶梯安全运行智能检测系统，包括：检测单元，其包括振动传感器、霍尔速度传感器及激光测距传感器；处理单元，其包括单片机和PLC控制器，所述单片机的输入端分别连接所述振动传感器、霍尔速度传感器及激光测距传感器，所述单片机的输出端连接PLC控制器的输入端；执行单元，其包括继电器和接触器，所述继电器和接触器分别连接所述PLC控制器的输出端。本实用新型能够实现对自动扶梯的运行状态进行检测，提高了自动扶梯的使用安全性。

Description

一种自动扶梯安全运行智能检测系统

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯安全运行智能检测系统。

背景技术

随着社会的进步和经济的快速发展，自动扶梯已经广泛应用于我们的日常生活中。自动扶梯给我们带来方便的同时，也带来了安全问题，特别是近几年来自动扶梯伤人事件频频发生，给我们带来巨大的心理压力，也影响着社会的稳定和发展。虽然在扶梯的出入口处都有控制开关，厂家还特别加装了安全毛刷，在一定程度上减少了事故的发生，但是还是因为控制系统的滞后性，扶梯在发生危险的第一时间得不到有效的控制，不能及时关闭电梯，导致事故依然发生。因其工作环境主要是在商场、车站等人流密集的公共场所，一旦出现意外肢体被夹，如果扶梯不能得到及时有效的控制，被夹着可能会面临残疾的危险，特别是在公共场所人们在极度恐惧和危险下可能会做出不理智的判断，更加会引起次生危险的发生。给个人和家庭带来永远的伤害，更为国家和单位造成了许多不必要经济损失。

因此，设计一种自动扶梯安全检测系统，能够实现现场自动监测、运行状态健康检测、远程控制，扶梯自动保护功能显得相当有必要。目前，由于技术限制，国内针对超速与非操纵逆转保护功能检测没有统一方法，对保护功能动作速度也未能进行有效的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动扶梯安全运行智能检测系统，其能够实现自动扶梯的运行状态检测及远程控制，提高了自动扶梯的使用安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动扶梯安全运行智能检测系统，包括：

检测单元，其包括振动传感器、霍尔速度传感器及激光测距传感器；

处理单元，其包括单片机和PLC控制器，所述单片机的输入端分别连接所述振动传感器、霍尔速度传感器及激光测距传感器，所述单片机的输出端连接PLC控制器的输入端；

执行单元，其包括继电器和接触器，所述继电器和接触器分别连接所述PLC控制器的输出端。

优选地，所述检测单元还包括红外线检测模块，所述红外线检测模块连接所述单片机的输入端。

优选地，所述检测单元还包括声音检测模块和人体姿势识别系统，所述声音检测模块和人体姿势识别系统分别连接所述单片机的输入端。

优选地，其还包括警报器，所述警报器连接所述PLC控制器的输出端。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型设计有振动传感器、霍尔速度传感器及激光测距传感器，能够实现对自动扶梯的运行状态进行检测，提高了自动扶梯的使用安全性。

2、本实用新型设计有处理单元和执行单元，当扶梯出现故障时，能够与扶梯控制系统联动进行自动控制，使安全事故及时得到有效控制。

3、本实用新型设计有红外线检测模块，用于检测扶梯上是否有乘客，若有乘客，则扶梯正常运行，若没有乘客，扶梯将自动关闭或减速行进，从而避免了扶梯闲置时的不必要损耗，降低了扶梯的用电成本，延长了扶梯的使用寿命。

4、本实用新型设计有声音检测模块和人体姿势识别系统，能够实时监测乘客状况，实现在人体发生危险是能够快速及时准确的自我救护，尽可能的减轻或减少对人员的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1，本实用新型公开了一种自动扶梯安全运行智能检测系统，包括检测单元1、处理单元2、执行单元3及警报器4，其中：

参考图1所示，检测单元1包括振动传感器11、霍尔速度传感器12、激光测距传感器13、红外线检测模块14、声音检测模块15及人体姿势识别系统16。

处理单元2包括单片机21和PLC控制器22，其中：

所述单片机21的输入端分别连接所述振动传感器11、霍尔速度传感器12、激光测距传感器13、红外线检测模块14、声音检测模块15及人体姿势识别系统16。

PLC控制器22的输入端连接单片机21的输出端，用于接收从单片机21发出的检测信号，并对检测信号进行处理。

执行单元3包括继电器31和接触器32，所述继电器31和接触器32分别连接所述PLC控制器22的输出端。 

警报器4连接所述PLC控制器22的输出端，当自动扶梯发生故障异常时，PLC控制器22控制警报器4发放报警信号。

本实用新型的工作原理如下：

检测单元1的各个部件将检测信号发送到处理单元2，处理单元2对检测信号进行处理，并通过执行单元3对扶梯进行控制。下面结合检测单元1的各个部件，进行具体说明，如下：

振动传感器11安装在制动器上，用于检测制动器的振动强度，当制动异常时，振动传感器11可以根据振动强度发现制动异常情况并通知维修；振动传感器11安装在扶梯的传动轴上，用于检测传动轴的振动强度，当扶梯抖动 异常时，振动传感器11可以根据振动强度发现扶梯抖动异常情况并通知维修。

霍尔速度传感器12安装在传动链条上，可以检测曳引机转速问题，超速、欠速或者逆向，在磨损或有异物夹入的情况下，电梯速度会有明显异常，出现超速或欠速甚至发生逆转的情况，可以及时发现并停机。霍尔速度传感器12安装在扶手带的驱动轮上，可以检测到扶手带是否与电梯同步。

激光测距传感器13通过测量到梯级的距离来检测梯级是否塌陷或断裂，如果梯级发生塌陷或断裂，激光测距就会明显放大。

红外线检测模块14用于检测扶梯上是否有乘客，若有乘客，则扶梯正常运行，若没有乘客，扶梯将自动关闭或减速行进。

声音检测模块15和人体姿势识别系统16用于检测扶梯上的乘客状况，从而实现在人体发生危险是能够快速及时准确的自我救护，尽可能的减轻或减少对人员的伤害。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种自动扶梯安全运行智能检测系统，其特征在于，包括：

检测单元，其包括振动传感器、霍尔速度传感器及激光测距传感器；

处理单元，其包括单片机和PLC控制器，所述单片机的输入端分别连接所述振动传感器、霍尔速度传感器及激光测距传感器，所述单片机的输出端连接PLC控制器的输入端；

执行单元，其包括继电器和接触器，所述继电器和接触器分别连接所述PLC控制器的输出端。

2.如权利要求1所述的一种自动扶梯安全运行智能检测系统，其特征在于：所述检测单元还包括红外线检测模块，所述红外线检测模块连接所述单片机的输入端。

3.如权利要求1或2所述的一种自动扶梯安全运行智能检测系统，其特征在于：所述检测单元还包括声音检测模块和人体姿势识别系统，所述声音检测模块和人体姿势识别系统分别连接所述单片机的输入端。

4.如权利要求3所述的一种自动扶梯安全运行智能检测系统，其特征在于：其还包括警报器，所述警报器连接所述PLC控制器的输出端。