CN105502080B - 一种自动变轨循环系统 - Google Patents

Abstract

一种自动变轨循环系统，自动变轨循环系统由门架组件、主轴组件、滑块组件、动力模块、带轮箱、中心轴座、凸轮箱组合件、组合连杆组成，门架组件位于箱体内的右侧，门架组件由开放式立柱、右立柱、安装平台座、上连接梁、顶板、拱形连接梁、左支座、右支座组成，左支座和右支座上设置有凸轮箱组合件；动力模块位于箱体内的左侧下部；顶板的上方设置有带轮箱，带轮箱的上方设置有中心轴座；组合连杆的一端铝轴承座与动力模块连接，另一端铝轴承座与滑块组件连接。本发明在电动机驱动下，中心主轴从左上→右上→右下→左下→左上自动变轨，循环形成绕线轨迹，绕线轨迹间距精确，重复精度高。

Description

一种自动变轨循环系统

技术领域

本发明属于电动机制造行业常用的绕线设备技术领域，特别涉及一种自动变轨循环系统，适用于装载在对线圈排列有较高要求的直接绕线机上，特别适用于制造微型电动机的工厂对绕线设备和机械加工设备的升级改造。

背景技术

当前市场上在用的直接绕线机上所配载的轨迹生成系统，现有技术如下：

电动机拖动直接绕线机动力轴，动力轴另一端装有一个偏心轮，偏心轮为一个圆盘，圆盘的平面上偏离中心配载一个凸轮轴承，偏心距大小决定绕线轨迹的长度，该绕线机工作台中央有一根垂直安装的中心主轴，长度在1000mm左右，中心主轴的中间部位，有一个铝制的大滑块，大滑块由两根与中心主轴平行安装的导柱导向定位，大滑块的水平方向有二根横置的小导柱，横置的二根小导柱上有一块可左右移动的小滑块。工作时偏心轮上的凸轴轴承插入小滑块的中心孔中，中心主轴插在小滑块上二根横置小导柱的中间预制孔中，中心主轴上有两个锁紧圈，一个贴紧在小滑块的上端面，一个贴紧小滑块的下端面。主轴在小滑块中可径向旋转，偏心轮运转时驱动小滑块带动大滑块进行上升、下降运动，从而带动主轴作上、下往复运动，往复运动之间的距离，形成绕线轨迹长边尺寸。

直接绕线机的主轴下部的位置，配置有一段花键轴，套装在花键轴上的花键套外圆表面的中间，有一个凸台，凸台上安装有两个凸轮轴承，两个凸轮轴承的中心线之间有30度夹角。与两个凸轮轴承夹角相配的变向凸轮，安装在与主轴垂直，横置的凸轮轴上。凸轮轴的一端有同步带轮，另一端装有分割凸轮。机器主电机运转时，带动主轴和凸轮轴同时运转，凸轮轴旋转一转，凸轮带动花键套从右边旋至左边，滑块跟随偏心轮下行至底边，花键套再从左边旋至右边，滑块上行至右边的起点。从而形成一个完整的绕线轨迹。

上述系统或者是其它类似系统，工作机理都相似,结构也类似。配置的运动结构件非常笨重、庞大，机器极限转速仅达每分钟600转，机器工作噪音超过70分贝以上，不采取防护措施，对操作工的身体健康有伤害，绕线机工作时故障率极高，维护成本随之增加，因此需新的发明来改变。

发明内容

本发明的目的要解决上述技术问题，提供一种能装载在直接绕线机上的自动变轨循环系统。

本发明的目的是这样实现的：一种自动变轨循环系统，包括箱体，其特征在于：所述的箱体内设置有自动变轨循环系统，自动变轨循环系统由门架组件、主轴组件、滑块组件、动力模块、带轮箱、中心轴座、凸轮箱组合件、组合连杆组成，门架组件位于箱体内的右侧，门架组件由开放式立柱、右立柱、安装平台座、上连接梁、顶板、拱形连接梁、左支座、右支座组成，开放式立柱由左侧板、右侧板、上盖板A、下脚板A、遮油板组成，左侧板和右侧板之间的中部均设置有对称布置的通槽，通槽内设置有电机固定板；右立柱由槽钢、上盖板B、下脚板B组成；左侧板的左侧上部设置有左支座，槽钢的左侧上部设置有右支座，上盖板A和上盖板B的顶部设置有顶板，顶板的底部、右侧板与槽钢之间设置有上连接梁；顶板的底部、左侧板与槽钢之间设置有拱形连接梁；开放式立柱和右立柱之间的下部设置有安装平台座，安装平台座上方设置有滑块组件，滑块组件内设置有联轴器组件，滑块组件的上方设置有主轴组件；动力模块位于箱体内的左侧下部；顶板的上方设置有带轮箱，带轮箱的上方设置有中心轴座；所述的主轴组件由顶连接盘、中心主轴、花键轴套组成，中心主轴的顶部设置有顶连接盘，顶连接盘的上部设置有一个法兰盘，法兰盘下面设置有轴套，轴套内孔从上向下依次设置有螺纹段，圆锥孔段；中心主轴的外圆表面依次有螺纹段A、锥体段、光轴段、螺纹段B；光轴段下部设置有花键轴套，花键轴套的键在外圆上均布；左支座和右支座上设置有凸轮箱组合件。

所述的滑块组件由滑块、带螺纹的短轴、带法兰的短轴、T形方导轨、上轴承座、滑动轴承A、尼龙轴套、定位螺母板组成，滑块的上平面中心设置有通孔A，在通孔A的两侧各有一个通孔B，通孔A的底面设置有定位螺母板，通孔A的顶面设置有上轴承座，上轴承座基板的两个平面上均设置有凸台，凸台的两个平面上分别设置有轴承室，轴承室内均设置有轴承；通孔A和通孔B在同一条水平中心线上，通孔A的孔壁外侧设置有对称布置的通槽，通槽位于通孔A和通孔B的水平中心线上，通槽的槽底外侧各有一条T形槽；T形槽内设置有T形方导轨；通孔B的顶部和底部均设置有滑动轴承A，滑动轴承A外圆的一端设置有一个法兰边；顶部和底部的滑动轴承A之间设置有尼龙轴套，尼龙轴套的内孔壁设置有螺旋油槽；滑块前方的平面中心设置有凸台，凸台中心设置有螺纹通孔，螺纹通孔内设置有带螺纹的短轴，带螺纹的短轴中间设置有法兰，法兰上平面有台阶，台阶上设置有短轴，法兰下平面设置有螺柱。

所述的动力模块由安装法兰、传动轴、动力箱、绕线轴法兰、轴承压圈、同步带轮A、同步带轮B、多功能轨迹调节盘组成，绕线轴法兰安装在箱体左壁板的孔内，绕线轴法兰右端设置有动力箱，绕线轴法兰内设置有轴承A，轴承A左端设置有轴承压圈，轴承压圈的左端设置有油封；动力箱右板内设置有轴承B，轴承B的右端设置有安装法兰，安装法兰的右端设置有多功能轨迹调节盘，轴承内设置有传动轴，传动轴内设置锁紧轴，传动轴左部的锥体段依次穿过同步带轮A、同步带轮B后与顶杆座的左端连接，传动轴右端的圆锥体段安装在多功能轨迹调节盘内，顶杆座的右端通过锁紧轴与多功能轨迹调节盘的卡盘锁紧帽连接。

所述的带轮箱由箱盖、带轮框、同步带轮C、同步带轮D、同步带、花键套、平键及油封组成，带轮框安装在顶板的上方，花键套安装在主轴组件的花键轴套上，带轮框内设置有同步带轮C和同步带轮D，同步带轮C安装凸轮箱组合件的轴上，同步带轮D安装在花键轴套的外圈，带轮框上设置有箱盖，箱盖底面的孔内设置有轴承，箱盖顶面的孔内设置有油封。

所述的中心轴座由油封盖、轴承座、滑动轴承B、尼龙轴承、滑动轴承C组成；轴承座的顶部设置有油封盖；轴承座为三端阶梯轴，轴承座的中心设置有四段阶梯孔，阶梯孔内从上到下依次设置有滑动轴承B、尼龙轴承、滑动轴承C，尼龙轴承的内孔壁上有螺旋油槽；油封盖与滑动轴承B的顶面之间设置有油封。

所述的凸轮箱组合件由箱本体、凸轮轴、轴承座组件B、调节圈B、拨杆轴、轴承座组件A、调节圈A、变距凸轮、四件轴承座组成；箱本体的左右方向设置有凸轮轴，凸轮轴的中部设置有变距凸轮，凸轮轴与箱本体的左右侧板上设置有轴承座组件B，轴承座组件B的中心设置有调节圈B；箱本体的上下方向设置有拨杆轴，拨杆轴的中部设置有滚轮，滚轮与变距凸轮连接，拨杆轴与箱本体的上顶部、下底板上设置有轴承座组件A，轴承座组件A的中心设置有调节圈A。

所述的组合连杆由带通孔的拉杆、两件连接杆、两件铝轴承座组成；铝轴承座内设置有轴承，两件铝轴承座之间通过连接杆连接，两件连接杆上设置有带通孔的拉杆，一端铝轴承座与动力模块连接，另一端铝轴承座与滑块组件连接。

本发明在电动机驱动下，中心主轴从左上→右上→右下→左下→左上自动变轨，循环形成绕线轨迹，绕线轨迹间距精确，重复精度高，系统中运动部件的重量都实现了轻量化设计，装载到直接绕线机上，绕线机绕线速度设定在每分种1200转时，工作噪音低于50分贝，所需功率少于3KW，驱动功率小，结构紧凑、结构部件重量轻，解决了直接绕线机在高速运转（每分种1000～1500转）时，形成的绕线轨迹重复精度差，绕圈排列混乱，机器工作噪音大等问题。

附图说明

图1是本发明的安装结构主视图。

图2是本发明的安装结构右视图。

图3是本发明的门架组件立体图。

图4是图3的A向视图。

图5是图3的B向视图。

图6是本发明的门架组件左视图。

图7是本发明安装平台座的左视图。

图8是本发明主轴组件和滑块组件的安装结构示意图。

图9是本发明的滑块组件内部结构示意图。

图10是本发明的滑块结构示意图。

图11是本发明的动力模块结构示意图。

图12是本发明的带轮箱安装结构示意图。

图13是本发明的带轮箱内部结构示意图。

图14是本发明的中心轴座内部结构示意图。

图15是本发明的凸轮箱组合件结构示意图。

图16是本发明的凸轮箱组合件内部传动结构示意图。

图17是本发明的组合连杆结构示意图。

图中：1.门架组件；2.主轴组件；3.滑块组件；4.动力模块；5.带轮箱；6.中心轴座；7.凸轮箱组合件；8.组合连杆；101.左侧板；102.右侧板；103.电机固定板；104.下脚板A；105.下脚板B；106.槽钢；107.安装平台；108.上连接梁；109.顶板；110.上盖板A；111.遮油板；112.上盖板B；113.拱形连接梁；114.左支座；115.右支座；116.L形短立柱；117.底座板；118.短立柱；119.矮立柱；201.顶连接盘；202.中心主轴；203.花键轴套；301.滑块；302.带螺纹的短轴；303.带法兰的短轴；304.T型方导轨；305.上轴承座；306.滑动轴承A；307.尼龙轴套；308.定位螺母板；401.安装法兰；402.传动轴；403.动力箱；404.绕线轴法兰；405.轴承压圈；406.同步带轮A；407.同步带轮B；408.多功能轨迹调节盘；501.箱盖；502.带轮框；503.同步带轮C；504.同步带轮D；505.花键套；601.油封盖；602.轴承座；603.滑动轴承B；604.尼龙轴承；605.滑动轴承C；

701.箱本体；702.凸轮轴；703.轴承座组件B；704.调节圈B；705.拨杆轴；706.轴承座组件A；707.调节圈A；708.变距凸轮；801.拉杆；802.连接杆；803.铝轴承座；9.箱体左侧板；10. 顶杆座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限制：

一种自动变轨循环系统，包括箱体，所述的箱体内设置有自动变轨循环系统，自动变轨循环系统由门架组件1、主轴组件2、滑块组件3、动力模块4、带轮箱5、中心轴座6、凸轮箱组合件7、组合连杆8组成，门架组件1位于箱体内的右侧，门架组件1由开放式立柱、右立柱、安装平台座、上连接梁108、顶板109、拱形连接梁113、左支座114、右支座115组成，开放式立柱由左侧板101、右侧板102、上盖板A110、下脚板A104、遮油板111组成，左侧板101和右侧板102之间的中部均设置有对称布置的通槽，通槽内设置有电机固定板103；右立柱由槽钢106、上盖板B112、下脚板B105组成；左侧板101的左侧上部设置有左支座114，槽钢106的左侧上部设置有右支座115，上盖板A110和上盖板B112的顶部设置有顶板109，顶板109的底部、右侧板102与槽钢106之间设置有上连接梁108；顶板109的底部、左侧板101与槽钢106之间设置有拱形连接梁113；开放式立柱和右立柱之间的下部设置有安装平台座，安装平台座上方设置有滑块组件3，滑块组件3内设置有联轴器组件，滑块组件3的上方设置有主轴组件2；动力模块4位于箱体内的左侧下部；顶板109的上方设置有带轮箱5，带轮箱5的上方设置有中心轴座6；所述的主轴组件2由顶连接盘201、中心主轴202、花键轴套203组成，中心主轴202的顶部设置有顶连接盘201，顶连接盘201的上部设置有一个法兰盘，法兰盘下面设置有轴套，轴套内孔从上向下依次设置有螺纹段，圆锥孔段；中心主轴202的外圆表面依次有螺纹段A、锥体段、光轴段、螺纹段B；光轴段下部设置有花键轴套203，花键轴套203的键在外圆上均布；左支座114和右支座115上设置有凸轮箱组合件7。

所述的滑块组件3由滑块301、带螺纹的短轴302、带法兰的短轴303、T形方导轨304、上轴承座305、滑动轴承A306、尼龙轴套307、定位螺母板308组成，滑块301的上平面中心设置有通孔A，在通孔A的两侧各有一个通孔B，通孔A的底面设置有定位螺母板308，通孔A的顶面设置有上轴承座305，上轴承座305基板的两个平面上均设置有凸台，凸台的两个平面上分别设置有轴承室，轴承室内均设置有轴承；通孔A和通孔B在同一条水平中心线上，通孔A的孔壁外侧设置有对称布置的通槽，通槽位于通孔A和通孔B的水平中心线上，通槽的槽底外侧各有一条T形槽；T形槽内设置有T形方导轨304；通孔B的顶部和底部均设置有滑动轴承A306，滑动轴承A306外圆的一端设置有一个法兰边；顶部和底部的滑动轴承A306之间设置有尼龙轴套307，尼龙轴套307的内孔壁设置有螺旋油槽；滑块301前方的平面中心设置有凸台，凸台中心设置有螺纹通孔，螺纹通孔内设置有带螺纹的短轴302，带螺纹的短轴302中间设置有法兰，法兰上平面有台阶，台阶上设置有短轴，法兰下平面设置有螺柱。

所述的动力模块4由安装法兰401、传动轴402、动力箱403、绕线轴法兰404、轴承压圈405、同步带轮A406、同步带轮B407、多功能轨迹调节盘408组成，绕线轴法兰404安装在箱体左壁板的孔内，绕线轴法兰404右端设置有动力箱403，绕线轴法兰404内设置有轴承A，轴承A左端设置有轴承压圈405，轴承压圈405的左端设置有油封；动力箱403右板内设置有轴承B，轴承B的右端设置有安装法兰401，安装法兰401的右端设置有多功能轨迹调节盘408，轴承内设置有传动轴402，传动轴402内设置锁紧轴，传动轴402左部的锥体段依次穿过同步带轮A406、同步带轮B407后与顶杆座的左端连接，传动轴402右端的圆锥体段安装在多功能轨迹调节盘408内，顶杆座的右端通过锁紧轴与多功能轨迹调节盘408的卡盘锁紧帽连接。

所述的带轮箱5由箱盖501、带轮框502、同步带轮C503、同步带轮D504、同步带、花键套505、平键及油封组成，带轮框502安装在顶板109的上方，花键套505安装在主轴组件2的花键轴套203上，带轮框502内设置有同步带轮C503和同步带轮D504，同步带轮C503安装凸轮箱组合件7的轴上，同步带轮D504安装在花键轴套203的外圈，带轮框502上设置有箱盖501，箱盖501底面的孔内设置有轴承，箱盖501顶面的孔内设置有油封。

所述的中心轴座6由油封盖601、轴承座602、滑动轴承B603、尼龙轴承604、滑动轴承C605组成；轴承座602的顶部设置有油封盖601；轴承座602为三端阶梯轴，轴承座602的中心设置有四段阶梯孔，阶梯孔内从上到下依次设置有滑动轴承B603、尼龙轴承604、滑动轴承C605，尼龙轴承604的内孔壁上有螺旋油槽；油封盖601与滑动轴承B603的顶面之间设置有油封。

所述的凸轮箱组合件7由箱本体701、凸轮轴702、轴承座组件B703、调节圈B704、拨杆轴705、轴承座组件A706、调节圈A707、变距凸轮708、四件轴承座组成；箱本体701的左右方向设置有凸轮轴702，凸轮轴702的中部设置有变距凸轮708，凸轮轴702与箱本体701的左右侧板上设置有轴承座组件B703，轴承座组件B703的中心设置有调节圈B704；箱本体701的上下方向设置有拨杆轴705，拨杆轴705的中部设置有滚轮，滚轮与变距凸轮708连接，拨杆轴705与箱本体701的上顶部、下底板上设置有轴承座组件A706，轴承座组件A706的中心设置有调节圈A707。

所述的组合连杆8由带通孔的拉杆801、两件连接杆802、两件铝轴承座803组成；铝轴承座803内设置有轴承，两件铝轴承座803之间通过连接杆802连接，两件连接杆802上设置有带通孔的拉杆801，一端铝轴承座803与动力模块4连接，另一端铝轴承座803与滑块组件3连接。

具体实施时，如图3、图4、图5、图6、图7所示，门架组件1由开放式立柱、右立柱、安装平台座、上连接梁108、顶板109、拱形连接梁113、左支座114、右支座115组成；

门架组件1的外形尺寸为高439mm，宽325mm，厚130mm；

开放式立柱由左侧板101、右侧板102、上盖板A110、下脚板A104、遮油板111组成，开放式立柱的外形尺寸高410mm，宽130mm，内宽90mm，左侧板101的尺寸为高356mm，宽80mm，厚20mm，右侧板102的尺寸为高356mm，宽80mm，厚20mm，左侧板101和右侧板102之间的平面上各有一根横槽，横槽的槽高15mm，深入侧板5mm，横槽的位置距开放式立柱上端面198mm处，右侧板102的另一个平面上从下端面向上设置竖槽，高70mm，宽20mm，深8mm；

上盖板A110的尺寸为长130mm，宽80mm，厚30mm，上盖板A110的底部设置有沿着长度方向布置的凸台，凸台90mm长，3mm高；

下脚板A104的尺寸为长180mm，宽80mm，厚30mm，下脚板A104的顶部平面上设置有两条凹槽，凹槽的槽宽均为20mm，深3mm，两条凹槽中间相距90mm，下脚板A104左边沿到凹槽的距离为20mm，下脚板A104上设置有两个φ16.5mm的通孔，两个通孔中心距离153mm，左边的通孔距脚板左边13mm；

遮油板111的尺寸为高200mm，宽100mm，厚10mm，遮油板111的前端面上设置有195mm高，90mm宽，5mm厚的凸台；

右立柱由槽钢106、上盖板B112、下脚板B105组成；右立柱的尺寸为高410mm，宽55mm，厚30mm；

槽钢106采用12号热轧槽钢制成，长度356mm，宽度55mm，腹板厚6mm；

上盖板B112的尺寸为长130mm，宽55mm，厚30mm，上盖板B112的底部设置有沿着长度方向布置的凸台，凸台的尺寸为长118mm，宽49mm，高3mm；

下脚板B105的尺寸为长180mm，宽55mm，厚30mm，下脚板B105顶面上设置有三条构成П型的凹槽，凹槽的槽宽均为6mm，深3mm，形成长度114mm，宽度49mm的凸台；槽钢106装入下脚板B105的凹槽后校正点焊；

左侧板101的左侧上部设置有左支座114，左支座114的尺寸为长100mm，宽30mm，厚20mm，在左支座114的左上角设置有一个15mm×45度的倒角，左下角设置有宽5mm，长50mm的缺角，距离右上角的两个边均12mm为中心，设置有一个M12×1.75mm的螺纹通孔；左支座114安装时校正点焊，待绕线机组装时，作箱本体701的支座；

槽钢106的左侧上部设置有右支座115，右支座115的尺寸为长140mm，宽50mm，厚20mm，在长度方向一端的左上角向中心25mm，设置有6mm，深25mm的槽；与左上角的左边相距38mm，以及与左上角的上边相距12mm的中心处，设置有M12×1.75mm螺纹通孔；

右支座115安装时校正点焊，待绕线机组装时，作箱本体701的支座；

上盖板A110和上盖板B112的顶部设置有顶板109，顶板109的底部、右侧板102与槽钢106之间设置有上连接梁108；顶板109的底部、左侧板101与槽钢106之间设置有拱形连接梁113；

顶板109的尺寸为长度325mm，宽130mm，厚29mm，顶板109的中心设置有φ62mm，深度12mm的沉孔，沉孔中心设置有φ52mm的通孔，在φ62mm圆孔中心线上，对称设置有2个φ25mm的通孔，通孔之间的间距为100mm，通孔内均设置有导柱，导柱的尺寸为长度270mm，φ25mm；

上连接梁108由型钢制成，截面尺寸50×20mm，长度190mm；

拱形连接梁113由型钢制成，截面尺寸50×20mm，长度190mm，拱形连接梁113长度方向的中间设置有拱形，拱高25mm，拱形半径40mm；

开放式立柱和右立柱之间的下部设置有安装平台座，安装平台座由L形短立柱116、安装平台107、底座板117、两根短立柱118、矮立柱119组成，安装平台座的尺寸为高198mm，宽190mm，厚120mm；

L形短立柱116的长度为198mm，截面尺寸为33×26mm，壁厚8mm，截面形状为L型不等边角钢；

两根短立柱118、一根矮立柱119的尺寸均为长145mm，截面尺寸36×20mm；两根短立柱118的中部设置有对称布置的凹槽，凹槽的截面尺寸84×26×10mm；

安装平台107的尺寸为长度200mm，宽94mm，厚度33mm；右侧前端设置有向下有长度33mm，宽度18mm的缺角，从右侧前端向左设置有长度36mm，宽度8mm的缺角；安装平台107左端向中心距离34mm的平行中心线上设置有并列有4个孔，中心孔距离平台右边95mm，设置有φ62mm，深度27mm的沉孔，沉孔中心设置有φ54mm的通孔；在φ62mm的两侧对称设置有φ25mm，间距100mm的两个通孔；在φ62mm孔的前方设置有M10的螺纹通孔，两孔中心间距93.6mm；在φ62mm孔的圆心向后相距51.6mm，从平台左侧向上61.6mm的相交点上，设置有M10的螺纹通孔；

底座板117由钢板制成的长方形平板，板中心有一个φ52mm的通孔，板厚20mm，在φ62mm的圆周上设置有6个6.5mm的通孔；座板左端面上设置有一条槽，槽长84mm，宽26mm，深12mm；底座板117的右侧前端向后设置有33mm长，8mm宽的缺角，右侧前端向左设置有36mm长，8mm宽的缺角。

安装时：安装平台座的结构件L形短立柱116用螺钉与安装平台107和底座板117紧固；矮立柱119装入安装平台107和底座板117的中间，且与L形立柱116在同一个长方形的长边上；把2根设置有对称凹槽的短立柱118装入安装平台107和底座板117之间，短立柱118上对称凹槽的开口朝外；用螺钉将短立柱118、矮立柱119分别与安装平台107、底座板117连接，对安装平台座校正至各个立面之间相互平行，相互垂直；将所有螺钉拧紧；

将开放式立柱上的遮油板111贴紧安装平台座的前端面，右立柱上的槽钢106腹板贴紧在安装平台座的后端面，并用辅助夹板夹紧；将安装平台107的底座板117平面与开放式立柱和右立柱的底面相平行，开放式立柱和右立柱的侧面与安装平台107互相垂直；将上连接梁108装入开放式台柱和右立柱之间，拱形连接梁113同样装入开放式立柱和右立柱之间，上连接梁108和拱形连接梁113两侧面与右立柱两侧面相平，开放式立柱两侧面超出上连接梁108和拱形连接梁113两侧面各5mm；上连接梁108和拱形连接梁113的上平面均与开放式立柱和右立柱垂直，用焊条点焊固定后，再加强焊牢；

装入顶板109，保证顶板109上的轴承孔与门架组件1中安装平台107上的轴承孔同轴，同时校正两根导柱，上、下装配孔同轴，门架组件1的顶面和底面上各预制4组螺纹孔，并在顶板109两端与立柱贴合的平面上配钻4根定位销。

如图8所示，主轴组件2由顶连接盘201、中心主轴202、花键轴套203组成；

中心主轴202的顶部设置有顶连接盘201，顶连接盘201的上部设置有一个法兰盘，法兰盘为□50mm，厚度6mm，法兰盘上平面中心有φ30mm，深2mm的沉孔，沉孔外有4个φ5mm的通孔，设置在20×31mm长方形的4条边的交点上，法兰盘下面设置有轴套，轴套外圆尺寸为φ28mm，轴套内孔从上向下依次设置有M18×1mm的螺纹段，长度10mm；锥度为2度的圆锥孔段，锥孔小头φ19mm，从轴套下端面向上8mm处设置有M5螺纹通孔；

中心主轴202的尺寸为φ20mm，全长328mm；中心主轴202的中心设置有φ13mm的通孔，中心主轴202的外圆表面依次有M18×1的螺纹段，长度13mm；锥度2度的锥体段，长度29mm；锥体段外圆有一段3mm宽，1mm深的槽，槽长度锥体段长15mm向下延伸5mm，共计20mm；φ20mm光轴段，长度275mm和M20×1的螺纹段，长度6mm；

中心主轴202的φ20mm光轴段下部设置有花键轴套203，花键轴套203的最大外径32mm，长度110mm，外圆上均布6根键，键宽6mm，键高3mm，热处理后洛氏硬度58～63。

如图8、图9、图10所示，滑块组件3由滑块301、带螺纹的短轴302、带法兰的短轴303、T形方导轨304、上轴承座305、4只滑动轴承A306、2只尼龙轴套307、定位螺母板308组成；

滑块301的尺寸为高110mm，宽148mm，厚60mm，滑块301的上平面中心设置有内孔φ40mm的通孔，在通孔的两侧各有一个φ33mm的通孔，滑块301的上、下平面均设置有4个M6的螺纹孔，螺纹孔设置在35.5×42mm的长方形4条边的交点上；φ40mm的通孔和φ33mm的通孔在同一条中心线上，φ40mm的孔壁外侧设置有对称布置的通槽，通槽位于φ40mm通孔和φ33mm通孔的中心线上，通槽的槽宽16mm，通槽底φ47mm；在通槽的槽底外侧各有一条T形槽，T形槽小端宽6mm，T形槽大端的横梁宽9mm，2条T形槽槽底之间距离58mm；滑块301前方的平面中心设置有φ58mm，高5mm的凸台，凸台中心设置有M30×1.5mm的螺纹通孔，滑块301的前后平面上设置有4条左右对称布置的减重槽，槽宽14mm，长50mm；滑块301后方的平面中心设置有40×40mm的减重方孔；

带螺纹的短轴302中间设置的法兰尺寸为φ40mm，厚度4mm；法兰上平面有φ34mm，高度2mm的台阶；台阶上有φ25mm，长度7mm的短轴；法兰下平面设置有M30×1.5mm，长度12.5mm的螺柱，螺柱中心设置有M8×1.25mm的螺纹通孔；

带法兰的短轴303上设置的法兰尺寸为φ34mm，厚度5mm；法兰上的短轴尺寸为φ25mm，长度8mm，短轴的中心设置有沉孔，沉孔φ12.5mm，深度8mm，沉孔的中心设置有φ8mm的通孔；

T形方导轨304的导轨长度10mm，小端宽度5mm，大端的横梁长度3mm，宽度9mm，T形槽大端横梁的两端均设置有R1.5的圆角，硬度HRC55～60；

上轴承座305的基板尺寸为长58mm，宽50mm，厚度5mm，在基板的两个平面上均设置有φ40mm，高度5mm的凸圆台，凸圆台的中心有φ26mm的通孔，凸圆台的两个平面上分别设置有φ35mm，深度5mm的轴承室，轴承室内均设置有轴承，基板上设置有4个6mm的通孔，通孔设置在35.5×42mm的长方形4条边的交点上；

滑动轴承A306的外圆φ33mm，内孔φ25mm，长度为25mm，外圆的一端设置有一个法兰边,法兰φ37mm,厚度3mm，硬度HRC55～60；

尼龙轴套307用尼龙材料制成，内孔φ25mm，外圆φ33mm，内孔壁设置有螺旋油槽。

安装时：把加工好的花键轴套203装到中心主轴202上，花键轴套203向下的端面，距离中心主轴202上M20×1mm的螺纹端面28mm，用环氧树脂胶合烘干；

把顶连接盘201装到中心主轴202上的M18×1mm螺纹段，并拧紧，在中心主轴202上设置的3mm宽的槽中心，轴承下端面向上8mm设置M5的螺纹通孔；顶连接盘201的法兰上4个φ5mm的通孔，装配到门架组件1后，找准中心线再加工；

把两根T形方导轨304装入滑块301的T形槽中，带螺纹的短轴302，将螺纹端旋入滑块301的螺纹孔中，用环氧树脂胶合并拧紧；把两根尼龙轴套307压入滑块301两个φ33mm的孔中间；上、下两端各压入一个滑动轴承A306，并用厌氧胶粘合；

把两套轴承装入上轴承座305上、下两平面上的轴承室中，并将主轴组件2下端φ20mm的光轴插入两套轴承的孔中，装上止退垫圈，拧紧螺帽，再把装配有主轴组件2的上轴座下平面上的圆凸台装入滑块301上端面φ40mm的孔中，用4根M6的螺钉将上轴承座305拧紧在滑块301上；定位螺母板308上φ40mm的圆凸台，装入滑块301下端，并4根M6螺钉拧紧。

如图1、图2所示，把组装完毕的主轴组件2和滑块主件3，装入门架组件1中，插入两根φ25mm的导柱，装上顶板109，插入四根定位销，用8根螺钉拧紧，完成门架各组件的装配。

如图11所示，动力模块4由安装法兰401、传动轴402、动力箱403、绕线轴法兰404、轴承压圈405、同步带轮A406、同步带轮B407、多功能轨迹调节盘408组成；

安装法兰401的外圆φ118mm，总厚度23mm，中间通孔φ58mm，法兰的右端面上设置有高度5mm，φ78mm的凸台，法兰平面上设置有4个M10×1.5的螺纹孔在φ100mm的圆周上均布；

传动轴402的外圆上从左到右依次设置有M42×1.5螺纹段、锥体段、外圆φ50mm光轴段、M55×1.5mm螺纹段、外圆φ55mm光轴段、外圆φ58mm光轴段、圆锥体段；M42×1.5螺纹段的长度15mm；锥体段的小头φ44mm，锥度2度，长度85mm；外圆φ50mm光轴段的长度20mm；M55×1.5mm螺纹段的长度14mm；外圆φ55mm光轴段的长度200.5mm；外圆φ58mm光轴段的长度23mm；圆锥体段的锥体大头φ70mm，锥度10度，长度12mm；外圆φ58mm的光轴段设置有宽度10mm，深度4mm的键槽；小头φ44mm的锥体段表面设置有宽度8mm，深度4mm的键槽；M55×1.5的螺纹段设置有宽度8mm的键槽，传动轴402的内部设置有φ为25mm的通孔，在φ70mm的圆锥体段，内孔制成φ36mm，深度8mm的台阶孔；

动力箱403的外形高200mm，长200mm，宽150mm，由2块厚度39mm，200×200mm的轴承座板组成左板和右板，前后两侧均设置有厚度20mm，高200mm，宽72mm的板连接，底部设置有厚度10mm，长160mm，宽72mm钢板嵌入在前后两侧板的底部方孔中；动力箱403的底面向上95mm，右板宽度200mm的中点，设置有φ120mm的轴承孔，左板上设置有φ122mm的通孔，与后板上的轴承孔同轴，在φ122mm通孔外圈设置有6个M10的螺纹通孔，螺纹通孔在φ156mm的圆周上均布；

定位圈的大端外径180mm，厚度18mm，平面中心设置有大端φ136mm，锥度2度的锥孔，有6个带沉孔的通孔，沉头孔φ16mm，深12mm，通孔φ10.5mm；

多功能轨迹调节盘408的端面上设置有锥孔，锥孔大头φ70mm，锥度10度，深12mm；平面上有与锥体同轴φ100mm的圆周线设置有4个φ10.5mm的通孔，调节盘上的定位滑块在滑块槽中可左右移动，可锁定，移动距离40mm。

安装时：将安装法兰401装到传动轴402上φ58mm的光轴上，法兰孔上的键槽对准光轴的平键，把绕线轴法兰404压至传动轴402锥体端面贴紧；装入轴承B后，装入隔套，把锥体轴承座的轴承孔向着传动轴402末端装到隔套上，再装入轴承A，并压紧，装上止退圈，拧上螺帽，拧紧，锁止；将动力箱403装至绕线机箱体中，用六根螺钉从箱体后墙板上的6个通孔中穿过，旋入动力箱403上的螺纹孔中，将六根螺钉拧紧；用二块压板伸入动力箱403两侧的槽中，装上螺钉，将动力箱403压紧在箱体底板上；

具体过程为：装好轴承的传动轴402套上绕线轴法兰404后，将装有法兰盘的一端从机箱后墙板的立面插入动力箱403轴承孔中，直至法兰端的轴承B到达动力箱403上的轴承室中间为止；将绕线轴法兰404，用螺钉固定在机箱后墙板上，并将绕线轴法兰404调至与动力箱403轴承孔同轴，用定位销固定好找正的位置；装上轴承压圈405固定好；将多功能轨迹调节盘408端面上的锥孔，装入传动轴402的锥体上，用4根M10的螺柱旋入安装法兰401的螺纹孔中，拧紧。

如图12、图13所示，带轮箱5由箱盖501、带轮框502、同步带轮C503、同步带轮D504、同步带、花键套505、平键及油封组成；

箱盖501的外形尺寸为长150mm，宽120mm，厚度29mm，箱盖501的底面中心设置有φ62mm，深度12mm的轴承孔，轴承孔中心设置有φ52mm的通孔，箱盖501的顶面中心设置有φ55mm，深度13mm的油封孔，油封孔外圈设置有沿着φ77mm的圆周均布的6个M8螺纹孔，箱盖501的顶面设置有与带轮框502连接的4个安装孔和4个定位孔，4个安装孔设置在124×80mm的长方形4条边的交点，孔φ10.5mm；

带轮框502外轮廓尺寸280×205mm，高度34mm，在宽度方向的中心设置有105mm，长度方向为240mm的长方形通孔，带轮框502的平面上设置4个安装孔和4个定位孔；

同步带轮C503的外圆φ71.4mm，厚度34mm，同步带轮C503上设置有8模数轮齿28个，中心设置有φ42mm的通孔，孔壁制有10mm宽，深4mm的键槽，厚度34mm；

同步带轮D504的外圆φ71.5mm，厚度28mm，同步带轮D504上设置有8模数的同步轮齿28个，中心有大头φ45mm，锥度3度的锥孔，锥孔壁上有10mm宽，5mm深的键槽；

花键套505的外圆φ42mm，长度64mm，花键套505为三段阶梯轴，第三段轴为φ40mm，长度为18mm光轴，第三段轴的端面上设置有φ32mm，深度52mm的沉孔，在第三段轴上，距离第二段轴与第三段轴的台阶处12mm至16mm处，设置有长度26mm，宽度10mm，深3.5mm的键槽；第一段轴为φ40mm，长度12mm的光轴，第一段轴的轴孔内设置有花键槽，键槽顶圆φ30.1mm，槽底圆φ24.1mm，槽宽6.02mm，花键槽长度12mm。

安装时：箱盖501装在带轮框502上，箱盖501与带轮框502之间用4根M10的螺钉连接，位置校准后，配钻有φ8mm的定位销。

如图14所示，中心轴座6由油封盖601、轴承座602、滑动轴承B603、尼龙轴承604、滑动轴承C605组成；

油封盖601的外径80mm，总厚度13mm，油封盖601下端面设置有φ50mm，高度7mm的凸台，凸台中心有φ32mm，深度7mm的沉孔，沉孔中心设置有φ22mm的通孔，油封盖601的上端面设置有6个φ6.5mm的通孔，通孔均布设置在φ65mm的圆周上；

轴承座602为三端阶梯轴，顶部第一段轴为φ80mm，高度60mm，中部第二段轴为φ90mm，高度25mm，底部第三段轴为φ55mm，高度5mm，轴承座602的中心从上到下依次有φ50mm，深度7mm的沉孔，φ33mm，深度4mm的沉孔，φ28mm，深度75mm的通孔，φ33mm，深度4mm的沉孔；下端面设置有6个M8的螺纹孔，螺纹孔均布设置在φ77mm的圆周上；上端面设置有6个M6的螺纹孔，螺纹孔均布设置在φ65mm的圆周上；在第一段轴的顶面向下10mm处设置有一个指向圆心的M10×1mm的螺纹通孔；

滑动轴承B603和滑动轴承C605均为两段阶梯轴，阶梯轴大端为法兰，法兰外径为32mm，厚度4mm，阶梯轴小端为外径28mm，高度18mm，阶梯轴中心设置有φ20mm的通孔，滑动轴承B603和滑动轴承C605的硬度均为HRC58-63度；

尼龙轴承604的外径为28mm，内孔φ20mm，内孔壁上设置有螺旋油槽。

安装时：尼龙轴承604装在轴承座602中间φ28mm的通孔中，2个滑动轴承B603，装在尼龙轴承604的上、下两端，并在同一个通孔中；油封装在油封盖601的孔中；装有油封的油封盖601，φ50mm的凸圆，装在轴承座602的上端面φ50mm的孔中；用6根M6的螺钉将油封盖601拧紧在轴承座602上；

组装完成的轴承座602，装在箱盖501上，轴承座602下端面上φ55mm，高5mm的圆凸台，装在箱盖501平面上φ55mm的孔中，有6根M8螺钉连接，拧紧；箱盖501平面上φ55mm的孔中装有油封；

带轮箱5底板与顶板109共用，带轮框502装配在顶板109上，轴承座602的轴中心与顶板109上φ62mm的轴承孔同轴，有4根M10×1.5mm螺钉连接，并有4根φ8mm的定位销固定位置；

宽10mm的平键装在主轴的花键套505上，同步带轮D504装在花键套505下端面向上12mm的位置上；

如图15、图16所示，凸轮箱组合件7由箱本体701、凸轮轴702、轴承座组件B703、调节圈B704、拨杆轴705、轴承座组件A706、调节圈A707、变距凸轮708、4件轴承座组成；

箱本体701为长方体的箱体，箱体的尺寸为高158mm，长220mm，宽140mm；箱本体701的上平面、下平面的中心线上设置有与轴承座相配的台阶孔；上平面的台阶孔φ130mm，深度12mm，中间通孔φ100mm；下平面的台阶孔φ52mm，深度22mm，中间孔φ46mm，深8mm；上平面的通孔四周有4个M6的螺纹孔，均布设置在φ114mm的圆周上；箱本体701的左平面、右平面的中心线上设置有与轴承座相配的台阶孔；台阶孔φ100mm，深度11mm，中间通孔φ80mm；通孔四周有4个M6的螺纹孔，均布设置在94mm的圆周上；箱本体701两个方向上的两组台阶孔中心线相互垂直；两组台阶孔中心点之间相隔87mm；

凸轮轴702为七段阶梯轴，第一段轴为M32×1.25螺纹,长度14mm；第二段轴为大头φ35mm，锥度2度的圆锥体，长度37.5mm；第三段轴为φ35mm光轴，长度21mm；第四段轴为φ40mm光轴，第四段轴的左端设置有M40×1.25螺纹，长度11mm；第五段轴为φ45mm，长度127mm的光轴；第六段轴为φ35mm的光轴,长度107mm；第七段轴为M30×1.25螺纹段,长度10.5mm；在第六段轴表面设置有10mm宽，深度4mm的键槽；第二段轴的外表面加工有8mm宽，深3.5mm的键槽，M40×1.25、M30×1.25的外螺纹表面都有键槽；第四段轴上M40×1.25的螺纹段设置有键槽，键槽深2mm，宽8mm，长度与螺纹长度相等；

轴承座组件B703由轴承座和调节圈B704组成；轴承座顶部法兰φ109mm，厚度11mm；法兰下平面连有轴承座，轴承座外圆φ80mm，高20mm，中心轴承室φ62mm，深度15mm，在法兰一端设置有螺纹通孔，螺丝规格M64×1.5mm，轴承室圆心与轴承座圆心偏离1mm，螺纹孔与轴承室同轴；在法兰上平面有4条腰形孔设置在φ94mm的圆周上，腰形孔、圆弧段长度15mm，孔宽6.5mm，沉孔宽60.5mm，深6mm；

调节圈B704：外圆设置有M64×1.5mm的外螺纹，并有一段5mm长，φ61.5mm的光轴，调节圈厚度16mm；在光轴端的中心设置有φ55mm，深12mm的孔，圈中心有φ36mm的通孔；

拨杆轴705的中间设置有法兰，法兰外圆φ79mm，长度40mm，法兰左侧依次排列有外圆φ33mm的光轴，长度18mm；外圆φ25mm的光轴，长度25mm；法兰右侧依次排列有外圆φ55mm的光轴，长度24mm；外圆φ45mm的光轴，长度44mm；大头φ45mm，锥度3度的圆锥体，长度23mm；圆锥体的端面中心制有M10×1.5的内螺纹孔；在中间法兰40mm的中心剖切线上制有两个M10×1.5的内螺纹孔，两个螺纹孔的中心线与法兰中心线成15度设置，两个螺纹孔的中心夹角，角度30度；

轴承座组件A706由轴承座和调节圈A707组成；轴承座顶部法兰φφ128mm，厚度12mm，法兰下平面连有轴承座，轴承座外圆φ100mm，高27mm，中心有φ75mm，深度17mm的轴承室；在法兰一端设置有M77×1.5mm的螺纹通孔；在法兰上平面有四条腰形孔设置在φ114mm的圆周上，腰形孔圆弧段长度15mm，孔宽6.5mm，孔宽10.5mm，深6mm；

调节圈A707的外圆设置有M77×1.5mm的外螺纹，有一段5mm长，φ74.5mm的光轴，调节圈厚度20mm；在光轴端的中心设置有φ65mm，深度8mm的沉孔，沉孔中心设置有φ46mm的通孔；

变距凸轮708的外圆φ95mm，轴孔φ35mm，凸轮长度48mm，轴孔壁上设置有宽10mm、深4mm的键槽，凸轮底圆φ55mm；在凸轮外圆的两端面，向着长度的中心各有一段厚度20mm的梯形凸缘，两个凸缘外圆表面与端面相接的角，设置成120度角，向着圆中心的直角边长度8mm，两个凸缘向着凸轮长度中心的平面与凸轮外圆表面相接的角，设置成105度角；在凸缘的端面设置中心线，将中心线与外圆表面相交的两个点，垂直延伸至另一个端面，在外圆表面垂直延伸线的中心点，设置斜线与垂直线成60度夹角，在斜线与垂直线相交点上，设置有与斜线垂直，且对称排列的两个点，两点间距7mm；两个点向圆心延伸成两条线，两条线分别与凸轮外圆表面相交成两个105度角；在相交点上面的点沿着60度的斜线向上延伸，与上凸缘的120度角相交连接，同一个点沿着60度倾斜角向下延伸，与下凸缘的105度角的相交点连接；相交点下面的点，沿着60度的倾斜角度向下延伸，与下凸缘120度角相交连接，同一个点沿着60度的倾斜角度向上延伸，与上凸缘105度角相交点连接；凸缘里面的边，从倾斜线的下交点开始沿着φ55mm圆柱表面旋转至另一段60度倾斜线的下起点，沿着倾斜线继续旋转至上凸缘120度角的斜边与端平面相交的点相接，且沿着凸轮的半径旋转至对面倾斜线的上交点，沿着斜线向下旋转至斜线下交点；凸缘在凸轮的外表面对称排列；凸轮表面4个下凹的相交处用半径55mm的圆弧过渡连接，4个凸出的相交处用半径25mm的圆弧过渡连接；凸缘的另一个面采用相同的连接方式连接。

安装时：凸轮轴702上，φ35mm的光轴段装入轴承，再装上宽10mm的平键后，将变距凸轮708装入，装入轴承，装上止退圈，装入M35×1.25螺帽拧紧，锁止；

轴承座组件B703装入箱本体701上φ100mm的台阶孔中，用4根M6的螺钉拧紧，调节圈C旋入轴承座组件B703的螺纹孔中；

组装有轴承的凸轮轴702，有轴承的一端从凸轮箱本体701后立面的台阶孔中装入箱本体701前立面的轴承座中；调节圈B704旋入轴承座组件B703的螺纹孔中，将轴承座组件B703套装至凸轮轴702φ45mm的光轴上，用4根M6的螺钉将轴承座组件B703拧紧在箱本体701台阶孔上；增大垫圈，套装至凸轮轴702上；轴承套装至增大垫圈贴合，加上止退垫圈，旋入M40×1.25螺帽拧紧锁止；

轴承座组件A706旋入拨杆轴705的中间法兰，有2个成30角设置的螺纹孔中，拧紧，锁紧；轴承座组件A706的轴承套装至拨杆轴705的φ25mm的光轴上，轴承的外圈压入箱本体701底平面上的轴承室中，轴承套装至拨杆轴705的φ45mm的光轴上；

调节圈A707旋入轴承座组件A706，轴承的外圈压入轴承座中的轴承室中，轴承座组件A706套装到拨杆轴705上端轴承，用4根M6螺钉，将轴承座压紧在箱本体701上的台阶孔中；

装配拨杆轴705时，在轴承座组件A706用螺钉拧紧后，应用调节圈A707，对轴承间隙进行调整，手感无间隙，用手握住拨杆轴705旋转，应无死点；拨杆轴705轴承间隙调定后，调整变距凸轮708的啮合状态和轴承间隙，变距凸轮708外圆表面的倾斜角中点，应与拨杆轴705上的两个凸轮轴承的夹角顶点对正；如有偏差，可通过调节圈B704和调节圈C调节；调节时旋转两个调节圈，直至中点与顶点对正，并注意排除轴承间隙；

变距凸轮708与凸轮轴承啮合太紧或太松，可通过调整2个轴承座组件B703的相对位置获得合理的啮合间隙；设置轴承座的圆心与轴承室外的圆心偏离1mm，装配首先按照拨杆轴705与凸轮轴702的中心距为87mm来调整；需调整时将轴承座在箱本体701台阶孔中旋转90度，即可获得88mm的中心距；如反向旋转90度，即获得86mm的中心距，轴承座如果旋转45度，即获得86.5mm的中心距；变距凸轮708与拨杆轴705的中心距有5种长度供选用；调整时两个轴承座的偏心位置应一致；

同步带轮C503装配在凸轮箱组合件7上的拨杆轴705的锥体上，锥体上安装了8mm宽的平键；拨杆轴705端面与同步带上端面相平，端面的中心装有压盘，有M10的螺钉固定。

如图17所示，组合连杆8由带通孔的拉杆801、两件连接杆802、两件铝轴承座803组成；

拉杆801包括两个φ18mm，高度15mm的圆法兰，两个圆法兰的中间连有6mm宽，15mm高的连系梁，两端圆法兰的中心设置有φ10.1mm通孔，两个通孔的中心距为45mm；

连接杆802的φ10mm，长度120mm，连接杆802的一端为M10×1.5螺纹，另一端为M10×1.5左旋螺纹，螺纹长度均为15mm，连接杆硬度：HRC50-55度；

铝轴承座803包括外圆φ76mm，厚度23mm的基座，基座的内孔设置有φ62mm、深度20mm的沉孔，沉孔向端面距离17mm处，设置有φ65mm，宽度1.2mm的槽，在基座的一侧与φ平行方向设置有两根伸长臂，基座中心到伸长壁端面距离60mm，两根伸长臂的中心间距45mm，伸长臂截面尺寸19×19mm见方；在两个伸长臂截面中心均设置有螺纹沉孔，螺纹沉孔尺寸M10×1.5，深度20mm，两根伸长臂中有一个为左旋螺纹。

安装时：组合连杆8装配时，两根连接杆802上的螺纹，同一端应一根左旋螺纹，一根右旋螺纹，装入拉杆801的孔中，对铝轴承座803的螺纹孔，识别旋向后两根连接杆802分别旋入一个牙距，再将另一端铝轴承座803上的螺孔旋向识别后，一根连接杆802旋入一个牙距后，再将另一根连接杆802旋入一个牙距；然后两根连接杆802交替拧紧，直至中心距达到规定尺寸；连接杆802旋装时应施加环氧树脂胶合剂；组装完成，放置烘干固化。

如图1、图12所示，带法兰的短轴303装配方法：在绕线机动力模块4装配结束后，装组合连杆8，装到胶合在滑块301的带螺纹的短轴302上，再将带法兰的短轴303，压入组合连杆8的轴承孔中，用M8的螺钉拧紧。

如图1、图2所示，门架组件1安装在绕线机箱体底板上，用4根M16的螺钉将其固定；组合连杆8两端的轴承室外装有轴承，组合连杆8下端的轴承孔装在多功能轨迹调节盘408上φ25mm，长度7mm的短轴上，带法兰的短轴303装在轴承的另一个端面上，并有M8的螺钉紧固；组合连杆8上端的轴承装在滑块301上φ25mm，长度7mm的短轴上；带法兰的短轴303装在轴承的另一个端面，用M8螺钉紧固。

动力模块上设置有支承梁、安装板，安装板的里面搁置在支承梁上，有4根M10的螺钉紧固；凸轮箱组合件7装在安装板上，有4根M10的螺钉紧固；凸轮箱组合件7装在门架组件1上左支座114和右支座115上；

凸轮轴702的末端穿出绕线机，箱体后墙板，箱体后墙板装有与凸轮轴702同轴的法兰，法兰用6根M8螺钉紧固在箱体后墙板上；轴承装在凸轮轴702的轴承档上，轴承外圈装在法兰的轴承室中，带有油封的轴承盖用6根M8螺钉紧固在法兰上；

带轮箱5安装在顶板109上，同步带轮D504下端的轴承装在顶板109中心的轴承孔中；同步带轮C503装在拨杆轴705的锥体上，由压盘螺钉紧固，8模数标准同步带配装在两个同步带轮上；同步带轮D504中间的锥孔，在装配同步带时，可方便装卸，亦可起到张紧功能；装有主轴座的带轮箱5装在门架组件1和箱本体701上，有4根M10的螺钉紧固，4根φ8mm的定位销定位。

实施例一、主数控电动机拖动传动轴402和凸轮轴702一起旋转，示例说明绕线轨迹的生成：假设绕线轨迹长宽相等，电动机顺时针旋转90度，绕线轨迹从左上→右上，继续旋转90度从右上→右下，继续旋转90度从右下→左下，再旋转90度从左下→左上，生成一个封闭的轨迹，生成轨迹；左边和右边的轨迹为直绕段，上边和下边为弧线段；生成的轨迹左边到右边之间的间距是固定的，而上边至下边的长度可进行调整；松开多功能轨迹调节盘408上定位滑块的锁紧件，调节滑块螺杆至需要的长度，再锁定即可；轨迹的左边和右边的直线段，因拨杆轴705上的凸轴承在变距凸轮708上端或下端的凸缘平面上旋转形成直线；变距凸轮708旋转到60倾斜角的斜边时，沿着斜边旋转至对面的凸缘交点，生成的上边或下边为圆弧线段；正对凸轮外圆上的倾斜角中斜边左边的凸缘在左上处，斜边的右边凸缘在右下处；左、右凸缘互相平行；左上处的凸缘向左旋转，与对边的斜线上端相接，右下处凸缘向右旋转与对边的斜线下端相接，相接形成封闭的凸缘；拨杆轴705上的顺着夹角的两条斜边设置的两个凸轮轴承，跟随凸轮的旋转，凸缘驱动拨杆轴705，从左→右→左→右→左循环运动；装在传动轴402上多功能轨迹调节盘408，旋转约90度，中心主轴202从下到上完成一段行程，间隔90度，中心主轴202旋转30度，轨迹从左变至右，旋转90度，中心主轴202从上至下完成一段行程，再间隔90度，中心主轴202逆向旋转30度轨迹从右变至左，进入下一个循环；电动机连续运转，即能自动变轨循环，生成绕线轨迹；凸轮箱箱本体701输出的轨迹变换程序，通过8模数同步带，从同步带轮C503传递给同步带轮D504；传递精度高，无损耗，且噪声低。

自动变轨循环系统装载于绕线设备上，结构件重量轻，驱动功率小，噪音低，绕线轨迹重复精度高，间距精确，可在每分种1200转状况下连续工作，工作噪音低于45分贝以下，现有从事微型小型电动机制造工作，如需对绕线设备升级改造是不可舍弃的选择。

在以上的说明中，作为本发明装载在绕线设备的实施示例。绕线设备：用于电动机定子为圆形内孔，电磁线绕制在定子外轭部与定子内轭部的连接齿上，电磁线从内孔壁上的等分槽中绕在连接齿上的直接绕线机上；但也可应用到：电磁线从定子外圆轭部的等分槽进入绕制在连接齿上所用的另一型式的直接绕线机上。

本发明的上述实施例，仅仅是清楚地说明本发明所做的举例，但不用来限制本发明的保护范围，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。

Claims (7)

1.一种自动变轨循环系统，包括箱体，其特征在于：所述的箱体内设置有自动变轨循环系统，自动变轨循环系统由门架组件（1）、主轴组件（2）、滑块组件（3）、动力模块（4）、带轮箱（5）、中心轴座（6）、凸轮箱组合件（7）、组合连杆（8）组成，门架组件（1）位于箱体内的右侧，门架组件（1）由开放式立柱、右立柱、安装平台座、上连接梁（108）、顶板（109）、拱形连接梁（113）、左支座（114）、右支座（115）组成，开放式立柱由左侧板（101）、右侧板（102）、上盖板A（110）、下脚板A（104）、遮油板（111）组成，左侧板（101）和右侧板（102）之间的中部均设置有对称布置的通槽，通槽内设置有电机固定板（103）；右立柱由槽钢（106）、上盖板B（112）、下脚板B（105）组成；左侧板（101）的左侧上部设置有左支座（114），槽钢（106）的左侧上部设置有右支座（115），上盖板A（110）和上盖板B（112）的顶部设置有顶板（109），顶板（109）的底部、右侧板（102）与槽钢（106）之间设置有上连接梁（108）；顶板（109）的底部、左侧板（101）与槽钢（106）之间设置有拱形连接梁（113）；开放式立柱和右立柱之间的下部设置有安装平台座，安装平台座上方设置有滑块组件（3），滑块组件（3）内设置有联轴器组件，滑块组件（3）的上方设置有主轴组件（2）；动力模块（4）位于箱体内的左侧下部；顶板（109）的上方设置有带轮箱（5），带轮箱（5）的上方设置有中心轴座（6）；所述的主轴组件（2）由顶连接盘（201）、中心主轴（202）、花键轴套（203）组成，中心主轴（202）的顶部设置有顶连接盘（201），顶连接盘（201）的上部设置有一个法兰盘，法兰盘下面设置有轴套，轴套内孔从上向下依次设置有螺纹段，圆锥孔段；中心主轴（202）的外圆表面依次有螺纹段A、锥体段、光轴段、螺纹段B；光轴段下部设置有花键轴套（203），花键轴套（203）的键在外圆上均布；左支座（114）和右支座（115）上设置有凸轮箱组合件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动变轨循环系统，其特征在于：所述的滑块组件（3）由滑块（301）、带螺纹的短轴（302）、带法兰的短轴（303）、T形方导轨（304）、上轴承座（305）、滑动轴承A（306）、尼龙轴套（307）、定位螺母板（308）组成，滑块（301）的上平面中心设置有通孔A，在通孔A的两侧各有一个通孔B，通孔A的底面设置有定位螺母板（308），通孔A的顶面设置有上轴承座（305），上轴承座（305）基板的两个平面上均设置有凸台，凸台的两个平面上分别设置有轴承室，轴承室内均设置有轴承；通孔A和通孔B在同一条水平中心线上，通孔A的孔壁外侧设置有对称布置的通槽，通槽位于通孔A和通孔B的水平中心线上，通槽的槽底外侧各有一条T形槽；T形槽内设置有T形方导轨（304）；通孔B的顶部和底部均设置有滑动轴承A（306），滑动轴承A（306）外圆的一端设置有一个法兰边；顶部和底部的滑动轴承A（306）之间设置有尼龙轴套（307），尼龙轴套（307）的内孔壁设置有螺旋油槽；滑块（301）前方的平面中心设置有凸台，凸台中心设置有螺纹通孔，螺纹通孔内设置有带螺纹的短轴（302），带螺纹的短轴（302）中间设置有法兰，法兰上平面有台阶，台阶上设置有短轴，法兰下平面设置有螺柱。

3.根据权利要求1所述的一种自动变轨循环系统，其特征在于：所述的动力模块（4）由安装法兰（401）、传动轴（402）、动力箱（403）、绕线轴法兰（404）、轴承压圈（405）、同步带轮A（406）、同步带轮B（407）、多功能轨迹调节盘（408）组成，绕线轴法兰（404）安装在箱体左壁板的孔内，绕线轴法兰（404）右端设置有动力箱（403），绕线轴法兰（404）内设置有轴承A，轴承A左端设置有轴承压圈（405），轴承压圈（405）的左端设置有油封；动力箱（403）右板内设置有轴承B，轴承B的右端设置有安装法兰（401），安装法兰（401）的右端设置有多功能轨迹调节盘（408），轴承内设置有传动轴（402），传动轴（402）内设置锁紧轴，传动轴（402）左部的锥体段依次穿过同步带轮A（406）、同步带轮B（407）后与顶杆座的左端连接，传动轴（402）右端的圆锥体段安装在多功能轨迹调节盘（408）内，顶杆座的右端通过锁紧轴与多功能轨迹调节盘（408）的卡盘锁紧帽连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动变轨循环系统，其特征在于：所述的带轮箱（5）由箱盖（501）、带轮框（502）、同步带轮C（503）、同步带轮D（504）、同步带、花键套（505）、平键及油封组成，带轮框（502）安装在顶板（109）的上方，花键套（505）安装在主轴组件（2）的花键轴套（203）上，带轮框（502）内设置有同步带轮C（503）和同步带轮D（504），同步带轮C（503）安装凸轮箱组合件（7）的轴上，同步带轮D（504）安装在花键轴套（203）的外圈，带轮框（502）上设置有箱盖（501），箱盖（501）底面的孔内设置有轴承，箱盖（501）顶面的孔内设置有油封。

5.根据权利要求1所述的一种自动变轨循环系统，其特征在于：所述的中心轴座（6）由油封盖（601）、轴承座（602）、滑动轴承B（603）、尼龙轴承（604）、滑动轴承C（605）组成；轴承座（602）的顶部设置有油封盖（601）；轴承座（602）为三端阶梯轴，轴承座（602）的中心设置有四段阶梯孔，阶梯孔内从上到下依次设置有滑动轴承B（603）、尼龙轴承（604）、滑动轴承C（605），尼龙轴承（604）的内孔壁上有螺旋油槽；油封盖（601）与滑动轴承B（603）的顶面之间设置有油封。

6.根据权利要求1所述的一种自动变轨循环系统，其特征在于：所述的凸轮箱组合件（7）由箱本体（701）、凸轮轴（702）、轴承座组件B（703）、调节圈B（704）、拨杆轴（705）、轴承座组件A（706）、调节圈A（707）、变距凸轮（708）、四件轴承座组成；箱本体（701）的左右方向设置有凸轮轴（702），凸轮轴（702）的中部设置有变距凸轮（708），凸轮轴（702）与箱本体（701）的左右侧板上设置有轴承座组件B（703），轴承座组件B（703）的中心设置有调节圈B（704）；箱本体（701）的上下方向设置有拨杆轴（705），拨杆轴（705）的中部设置有滚轮，滚轮与变距凸轮（708）连接，拨杆轴（705）与箱本体（701）的上顶部、下底板上设置有轴承座组件A（706），轴承座组件A（706）的中心设置有调节圈A（707）。

7.根据权利要求1所述的一种自动变轨循环系统，其特征在于：所述的组合连杆（8）由带通孔的拉杆（801）、两件连接杆（802）、两件铝轴承座（803）组成；铝轴承座（803）内设置有轴承，两件铝轴承座（803）之间通过连接杆（802）连接，两件连接杆（802）上设置有带通孔的拉杆（801），一端铝轴承座（803）与动力模块（4）连接，另一端铝轴承座（803）与滑块组件（3）连接。