CN105501542B - 用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，包括装箱线（1），所述装箱线（1）的两侧设有撑箱定位机构（2），在撑箱定位机构（2）的下方设有能够升降包装箱的抬箱机构（3）；其中撑箱定位机构（2）包括驱动端设有旋转轴（22）的旋转气缸（21），旋转轴（22）上均匀分布有撑箱板（23），在装箱线（1）上的包装箱到达撑箱定位机构（2）处后，旋转气缸（21）驱动旋转轴（22）带动撑箱板（23）旋转到达相应的包装箱内并将相应的包装箱定位撑开，抬箱机构（3）驱动相应的包装箱上升脱离装箱线（1）的输送链条（11）。本发明在撑箱定位时输送链条能够继续运行，撑箱整理定位精确且运行简捷迅速。

Description

用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置

技术领域

本发明涉及冰激凌生产技术领域，尤其涉及冰激凌生产自动化成套设备技术领域，具体地说是一种能够在冰激凌装箱时撑箱定位且不影响装箱线的输送链条继续运行的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置。

背景技术

现有的冰激凌制备出来后，需要对其放置入包装箱中进行储存运输。目前大多冰激凌生产厂家仍采用人工装箱的方式进行操作，即装箱工人坐在冰激凌成品输送线的两侧，当冰激凌成品沿输送线运行时，装箱工人根据包装箱的大小拾取相应数量的冰激凌分层放入包装箱，该种方法费时费力，人工需求量较大但工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够在冰激凌装箱时撑箱定位且不影响装箱线的输送链条继续运行的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，包括输送包装箱的装箱线，其特征在于：所述装箱线的两侧皆设有撑箱定位机构，且在撑箱定位机构的下方设有能够升降包装箱的抬箱机构；其中撑箱定位机构包括旋转气缸，旋转气缸的驱动端设有旋转轴，旋转轴上均匀分布有撑箱板，在装箱线上的包装箱到达撑箱定位机构处后，旋转气缸驱动旋转轴带动撑箱板旋转到达相应的包装箱内并将相应的包装箱定位撑开等待装箱，且同时抬箱机构使相应的包装箱上升脱离装箱线的输送链条使得上述包装箱装箱时装箱线的输送链条能够继续输送后续的包装箱。

所述的装箱线包括输送链条、装箱线框架、装箱线支架和装箱线电机，装箱线框架由多个装箱线支架固定支撑，装箱线电机固定设置在装箱线框架的一端且装箱线电机通过装箱线链轮带动输送链条运转；所述的装箱线电机先带动输送链条步进式前进以使得包装箱由进箱线一个一个的输送到装箱线上，待输送链条上的包装箱数量达到设定值时则装箱线电机带动输送链条快速前进使得输送链条上的包装箱快速到达撑箱定位机构和抬箱机构所在的区域以提高效率。

所述的输送链条采用双耳型链条。

同一个包装箱采用两块撑箱板撑开，两块撑箱板沿包装箱的对角线设置，上述两块撑箱板之间沿包装箱的宽度方向的距离等于该包装箱的内腔宽度且两块撑箱板之间沿包装箱的长度方向的距离等于该包装箱的内腔长度。

所述撑箱板的下部为直板便于和包装箱的内壁相贴合，所述撑箱板的上部为斜板便于工夹具将抓取的冰激凌放入包装箱中。

所述的撑箱定位机构还包括能够调节旋转轴高度的竖直撑箱调节机构和能够调节撑箱定位机构水平位置的水平撑箱调节机构。

所述的竖直撑箱调节机构设置在旋转轴的两端，其中一个竖直撑箱调节机构的竖直撑箱调节块上固定设有撑箱升降定位板，撑箱升降定位板上固设有水平撑箱调节机构的撑箱调节滑轨，与撑箱调节滑轨相互嵌置的撑箱调节滑块上固设有旋转气缸安装板，旋转气缸通过旋转气缸安装座固定设置在旋转气缸安装板上；另一个竖直撑箱调节机构的竖直撑箱调节块上亦固定设有撑箱升降定位板，撑箱升降定位板上设有固定旋转轴直线轴承的轴承支撑腿。

所述的旋转气缸安装板上安装有旋转轴轴承座，旋转轴的一端穿过旋转轴轴承座后与旋转气缸的驱动端相连接，旋转轴的另一端穿出旋转轴直线轴承并由旋转轴直线轴承支撑。

所述的抬箱机构包括固定在装箱线上的抬箱气缸，抬箱气缸的活塞杆前端设有沿着装箱线设置的抬箱板，在抬箱气缸的驱动下抬箱板上升使得抬箱板上的相应包装箱上升脱离输送链条，且抬箱板的上升高度大于输送链条上的隔箱板的竖直高度使得上述包装箱装箱时装箱线的输送链条能够继续步进式前进装运包装箱。

所述装箱线的两侧设有圆管护栏，圆管护栏通过支架固定设置在装箱线的装箱线框架上。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明通过撑箱定位机构和抬箱机构的设置，使得冰激凌装箱时能够撑箱定位且不影响装箱线的输送链条继续运行，且装箱线电机先带动输送链条步进式前进以使得包装箱由进箱线一个一个的输送到装箱线上，待输送链条上的包装箱数量达到设定值时则装箱线电机带动输送链条快速前进使得输送链条上的包装箱快速到达撑箱定位机构和抬箱机构所在的区域以提高效率，同时撑箱板的水平位置和竖直位置能够根据包装箱的高度进行调整；上述装置运行简捷迅速，提高了包装箱的供应效率且能够精确进行撑箱整理定位，故适宜推广使用。

附图说明

附图1为本发明的进出箱整理定位装置的结构示意图；

附图2为本发明的进出箱整理定位装置的撑箱定位机构的结构示意图。

其中：1—装箱线；11—输送链条；111—隔箱板； 12—装箱线框架；13—装箱线支架；14—装箱线电机；15—装箱线链轮；2—撑箱定位机构；21—旋转气缸；22—旋转轴；23—撑箱板；24—竖直撑箱调节机构；241—竖直撑箱调节块；242—撑箱升降定位板；25—水平撑箱调节机构；251—撑箱调节滑轨；26—旋转气缸安装板；27—旋转气缸安装座；28—旋转轴轴承座；29—旋转轴直线轴承；210—轴承支撑腿；3—抬箱机构；31—抬箱气缸；32—抬箱板；4—圆管护栏。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-2所示：一种用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，包括输送包装箱的装箱线1，在装箱线1的两侧设有撑箱定位机构2，且在撑箱定位机构2的下方设有能够升降包装箱的抬箱机构3；其中装箱线1包括输送链条11、装箱线框架12、装箱线支架13和装箱线电机14，其中输送链条11采用双耳型链条，装箱线框架12由多个装箱线支架13固定支撑，装箱线电机14固定设置在装箱线框架12的一端且装箱线电机14通过装箱线链轮15带动输送链条11运转，装箱线1上的包装箱需要由进箱线一个一个的输送到装箱线1的上输送链条11；使用时，装箱线电机14先带动输送链条11步进式前进以使得包装箱由进箱线一个一个的输送到装箱线1上，待输送链条11上的包装箱数量达到设定值时则装箱线电机14带动输送链条11快速前进使得输送链条11上的包装箱快速到达撑箱定位机构2和抬箱机构3所在的区域以提高效率。在上述结构中，撑箱定位机构2包括旋转气缸21，旋转气缸21的驱动端设有旋转轴22，旋转轴22上均匀分布有撑箱板23，撑箱定位机构2还包括能够调节旋转轴22高度的竖直撑箱调节机构24和能够调节撑箱定位机构2水平位置的水平撑箱调节机构25，竖直撑箱调节机构24设置在旋转轴22的两端，其中一个竖直撑箱调节机构24的竖直撑箱调节块241上固定设有撑箱升降定位板242，撑箱升降定位板242上固设有水平撑箱调节机构25的撑箱调节滑轨251，与撑箱调节滑轨251相互嵌置的撑箱调节滑块上固设有旋转气缸安装板26，旋转气缸21通过旋转气缸安装座27固定设置在旋转气缸安装板26上，且旋转气缸安装板26上安装有旋转轴轴承座28；另一个竖直撑箱调节机构24的竖直撑箱调节块241上亦固定设有撑箱升降定位板242，撑箱升降定位板242上设有固定旋转轴直线轴承29的轴承支撑腿210，旋转轴22的一端穿过旋转轴轴承座28后与旋转气缸21的驱动端相连接则旋转轴22的另一端穿出旋转轴直线轴承29并由旋转轴直线轴承29支撑。抬箱机构3则包括固定在装箱线1上的抬箱气缸31，抬箱气缸31的活塞杆前端设有沿着装箱线1设置的抬箱板32。当装箱线1上的包装箱到达撑箱定位机构2处后，旋转气缸21驱动旋转轴22带动撑箱板23旋转到达相应的包装箱内并将相应的包装箱定位撑开等待装箱，同时在抬箱气缸31的驱动下抬箱板32上升使得抬箱板32上的相应包装箱上升脱离输送链条11，且抬箱板32的上升高度大于输送链条11上的隔箱板111的竖直高度使得上述包装箱装箱时装箱线1的输送链条11能够继续步进式前进装运包装箱。

在上述装置中，同一个包装箱采用两块分别位于装箱线1两侧的撑箱板23撑开，两块撑箱板23沿包装箱的对角线设置，上述两块撑箱板23之间沿包装箱的宽度方向的距离等于该包装箱的内腔宽度且两块撑箱板23之间沿包装箱的长度方向的距离等于该包装箱的内腔长度；另外撑箱板23的下部为直板便于和包装箱的内壁相贴合，撑箱板23的上部为斜板便于工夹具将抓取的冰激凌放入包装箱中。同时为了使得包装箱在装箱线1上能够平稳运行，在装箱线1的两侧设有圆管护栏4，圆管护栏4通过支架固定设置在装箱线1的装箱线框架12上。

实施例一

本发明的进出箱整理定位装置在使用时，首先由进箱线一个一个的输送包装箱到装箱线1的上输送链条11，此时装箱线电机14先带动输送链条11步进式前进，当输送链条11上的包装箱数量达到四个时则装箱线电机14带动输送链条11快速前进使得输送链条11上的四个包装箱快速到达撑箱定位机构2和抬箱机构3所在的区域；然后在旋转气缸21的作用下，旋转轴22带动撑箱板23旋转分别到达相应的包装箱内并将四个包装箱都定位撑开等待装箱，同时抬箱气缸31驱动抬箱板32上升使得四个包装箱上升脱离输送链条11之后进行装箱，冰激凌装箱时装箱线1的输送链条11能够继续步进式前进装运包装箱。当四个包装箱装满冰激凌后，抬箱气缸31的活塞杆回缩使得四个包装箱再次回到输送链条11上，然后在旋转气缸21的作用下旋转轴22带动撑箱板23旋转脱离包装箱，最后输送链条11继续输送装满冰激凌的包装箱至扣盖封箱机进行扣盖封箱，撑箱定位机构2和抬箱机构3则完成一次工作过程等待下一个循环。

本发明通过撑箱定位机构2和抬箱机构3的设置，使得冰激凌装箱时能够撑箱定位且不影响装箱线1的输送链条11继续运行，且装箱线电机14先带动输送链条11步进式前进以使得包装箱由进箱线一个一个的输送到装箱线1上，待输送链条11上的包装箱数量达到设定值时则装箱线电机14带动输送链条11快速前进使得输送链条11上的包装箱快速到达撑箱定位机构2和抬箱机构3所在的区域以提高效率，同时撑箱板23的水平位置和竖直位置能够根据包装箱的高度进行调整；上述装置运行简捷迅速，提高了包装箱的供应效率且能够精确进行撑箱整理定位，故适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，包括输送包装箱的装箱线（1），其特征在于：所述装箱线（1）的两侧皆设有撑箱定位机构（2），且在撑箱定位机构（2）的下方设有能够升降包装箱的抬箱机构（3）；其中撑箱定位机构（2）包括旋转气缸（21），旋转气缸（21）的驱动端设有旋转轴（22），旋转轴（22）上均匀分布有撑箱板（23），在装箱线（1）上的包装箱到达撑箱定位机构（2）处后，旋转气缸（21）驱动旋转轴（22）带动撑箱板（23）旋转到达相应的包装箱内并将相应的包装箱定位撑开等待装箱，且同时抬箱机构（3）使相应的包装箱上升脱离装箱线（1）的输送链条（11）使得上述包装箱装箱时装箱线（1）的输送链条（11）能够继续输送后续的包装箱；

所述的撑箱定位机构（2）还包括能够调节旋转轴（22）高度的竖直撑箱调节机构（24）和能够调节撑箱定位机构（2）水平位置的水平撑箱调节机构（25）；

所述的竖直撑箱调节机构（24）设置在旋转轴（22）的两端，其中一个竖直撑箱调节机构（24）的竖直撑箱调节块（241）上固定设有撑箱升降定位板（242），撑箱升降定位板（242）上固设有水平撑箱调节机构（25）的撑箱调节滑轨（251），与撑箱调节滑轨（251）相互嵌置的撑箱调节滑块上固设有旋转气缸安装板（26），旋转气缸（21）通过旋转气缸安装座（27）固定设置在旋转气缸安装板（26）上；另一个竖直撑箱调节机构（24）的竖直撑箱调节块（241）上亦固定设有撑箱升降定位板（242），撑箱升降定位板（242）上设有固定旋转轴直线轴承（29）的轴承支撑腿（210）。

2.根据权利要求1所述的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，其特征在于：所述的装箱线（1）包括输送链条（11）、装箱线框架（12）、装箱线支架（13）和装箱线电机（14），装箱线框架（12）由多个装箱线支架（13）固定支撑，装箱线电机（14）固定设置在装箱线框架（12）的一端且装箱线电机（14）通过装箱线链轮（15）带动输送链条（11）运转；所述的装箱线电机（14）先带动输送链条（11）步进式前进以使得包装箱由进箱线一个一个的输送到装箱线（1）上，待输送链条（11）上的包装箱数量达到设定值时则装箱线电机（14）带动输送链条（11）快速前进使得输送链条（11）上的包装箱快速到达撑箱定位机构（2）和抬箱机构（3）所在的区域以提高效率。

3.根据权利要求1或2所述的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，其特征在于：所述的输送链条（11）采用双耳型链条。

4.根据权利要求1所述的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，其特征在于：同一个包装箱采用两块撑箱板（23）撑开，两块撑箱板（23）沿包装箱的对角线设置，上述两块撑箱板（23）之间沿包装箱的宽度方向的距离等于该包装箱的内腔宽度且两块撑箱板（23）之间沿包装箱的长度方向的距离等于该包装箱的内腔长度。

5.根据权利要求1或4所述的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，其特征在于：所述撑箱板（23）的下部为直板便于和包装箱的内壁相贴合，所述撑箱板（23）的上部为斜板便于工夹具将抓取的冰激凌放入包装箱中。

6.根据权利要求1所述的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，其特征在于：所述的旋转气缸安装板（26）上安装有旋转轴轴承座（28），旋转轴（22）的一端穿过旋转轴轴承座（28）后与旋转气缸（21）的驱动端相连接，旋转轴（22）的另一端穿出旋转轴直线轴承（29）并由旋转轴直线轴承（29）支撑。

7.根据权利要求1所述的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，其特征在于：所述的抬箱机构（3）包括固定在装箱线（1）上的抬箱气缸（31），抬箱气缸（31）的活塞杆前端设有沿着装箱线（1）设置的抬箱板（32），在抬箱气缸（31）的驱动下抬箱板（32）上升使得抬箱板（32）上的相应包装箱上升脱离输送链条（11），且抬箱板（32）的上升高度大于输送链条（11）上的隔箱板（111）的竖直高度使得上述包装箱装箱时装箱线（1）的输送链条（11）能够继续步进式前进装运包装箱。

8.根据权利要求1或2所述的用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置，其特征在于：所述装箱线（1）的两侧设有圆管护栏（4），圆管护栏（4）通过支架固定设置在装箱线（1）的装箱线框架（12）上。