CN105500919A - 一种标签缺陷报警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签缺陷报警方法及装置，该方法包括：接收安装在印刷机过辊上的编码器发送的脉冲信号；获取印刷机标签拍摄装置发送的标签图像；根据标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；当有缺陷标签时，根据当前接收的脉冲信号数确定缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数；根据标签图像确定缺陷标签所在列数；根据缺陷标签所在列数确定缺陷标签对应的报警灯；标签列数与报警灯之间存在一一对应关系；当所接收的脉冲信号数达到目标脉冲信号数时，控制缺陷标签对应的报警灯进行报警。本发明的技术方案操作者能够根据报警灯确定出缺陷标签所在列数，且无需等待即可对缺陷标签进行查看和剔除，这节约操作者时间，方便操作。

Description

一种标签缺陷报警方法及装置

技术领域

本发明涉及印刷品质量检测与控制技术领域，特别涉及一种标签缺陷报警方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，产品的生产效率越来越高，为保证产品标签的供给，提高印刷标签的效率，越来越多的企业使用能够同时印刷多列标签的印刷机印刷标签。由于技术、操作等原因，印刷机印刷的多列标签中经常有缺陷标签，如何及时提醒操作者查看、剔除缺陷标签具有重要意义。

相关技术中，将摄像机、照相机等拍摄装置拍摄的标签图像与标准标签图像进行对比，进而判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签，在有缺陷标签时，控制报警灯进行报警，以及时提醒操作者查看、剔除缺陷标签。

相关技术的技术方案在检测到缺陷标签时即进行报警，此时缺陷标签尚未到达收料台，操作者不能立即对缺陷标签进行查看和剔除，且即使操作者等到缺陷标签到达收料台时，也无法根据报警灯确定缺陷标签所在的列数。所以相关技术中的技术方案不仅浪费操作者时间，且需操作者自己从多列标签中识别出缺陷标签，十分不便。

发明内容

本发明实施例中提供了一种标签缺陷报警方法及装置，以节约操作者时间，给操作者带来方便。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种标签缺陷报警方法，所述方法包括：

接收安装在印刷机过辊上的编码器发送的脉冲信号；

获取印刷机标签拍摄装置发送的标签图像，所述标签图像对应印刷机印刷的多列标签；

根据所述标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；

当判断出印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签时，根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数；

根据所述标签图像确定所述缺陷标签所在的列数；

根据所述缺陷标签所在的列数确定所述缺陷标签对应的报警灯；其中，印刷机印刷的每列标签与报警灯之间存在一一对应关系；

当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，控制所述缺陷标签对应的报警灯进行报警。

优选地，所述根据所述标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签，包括：

计算所述标签图像与标准标签图像之间的相似度值；

判断所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值是否小于相似度阈值；

当所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值小于相似度阈值时，确定印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签。

优选地，所述根据所述标签图像确定所述缺陷标签所在的列数，包括：

将所述标签图像与所述标准标签图像进行比对，确定所述标签图像中的缺陷位置；

根据所述缺陷位置确定所述缺陷标签所在的列数。

优选地，所述根据所述标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签，包括：

将所述标签图像输入预设的缺陷标签判断模型，以确定所述印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；

其中，所述缺陷标签判断模型的获取方式包括：

获取预设数目的无缺陷标签图像；

计算获取的各所述无缺陷标签图像的标签图像参数；

确定所述无缺陷标签图像对应的标签图像参数范围，得到所述缺陷标签判断模型。

优选地，所述根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时接收到的目标脉冲信号数，包括：

根据当前接收到的脉冲信号数和所述印刷机过辊的周长，计算出当前时刻所述印刷机过辊转动过的距离；

根据所述印刷机过辊转动过的距离，以及标签拍摄位置与所述收料台之间的距离，计算出所述缺陷标签到达收料台时所述印刷机过辊转动的目标距离；

根据所述目标距离计算所述目标脉冲信号数。

优选地，所述方法还包括：

判断是否接收到剔除所述缺陷标签的指令；

当接收到剔除所述缺陷标签的指令时，计算接收到所述指令时接收的脉冲信号数与所述目标脉冲信号数的差值；

根据所述差值计算出当前时刻所述缺陷标签所在位置。

优选地，所述方法还包括：

当所述印刷机印刷出的标签首次到达所述收料台时，统计当前时刻接收到的脉冲信号数；

当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，计算所述目标脉冲信号数与所述当期时刻接收到的脉冲信号数的差值；

根据所述差值确定所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序；其中，每个脉冲信号对应确定数目的标签；

根据所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序计算出所述缺陷标签所在位置。

一种标签缺陷报警装置，所述装置包括：

脉冲信号接收模块，用于接收安装在印刷机过辊上的编码器发送的脉冲信号；

标签图像获取模块，用于获取印刷机标签拍摄装置发送的标签图像，所述标签图像对应印刷机印刷的多列标签；

缺陷标签判断模块，用于根据所述标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；

目标脉冲信号数确定模块，用于当判断出印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签时，根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数；

缺陷标签列数确定模块，用于根据所述标签图像确定所述缺陷标签所在的列数；

报警灯确定模块，用于根据所述缺陷标签所在的列数确定所述缺陷标签对应的报警灯；其中，印刷机印刷的每列标签与报警灯之间存在一一对应关系；

报警控制模块，用于当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，控制所述缺陷标签对应的报警灯进行报警。

优选地，所述缺陷标签判断模块，包括：

相似度值计算子模块，用于计算所述标签图像与标准标签图像之间的相似度值；

相似度值判断子模块，用于判断所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值是否小于相似度阈值；

缺陷标签确定子模块，用于当所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值小于相似度阈值时，确定印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签。

优选地，所述缺陷标签列数确定模块，包括：

缺陷位置确定子模块，用于将所述标签图像与所述标准标签图像进行比对，确定所述标签图像中的缺陷位置；

缺陷标签列数确定子模块，用于根据所述缺陷位置确定所述缺陷标签所在的列数。

优选地，所述缺陷标签判断模块，用于将所述标签图像输入预设的缺陷标签判断模型，以确定所述印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；

其中，所述缺陷标签判断模型的获取方式包括：

获取预设数目的无缺陷标签图像；

计算获取的各所述无缺陷标签图像的标签图像参数；

确定所述无缺陷标签图像对应的标签图像参数范围，得到所述缺陷标签判断模型。

优选地，所述目标脉冲信号数确定模块，包括：

转动距离计算子模块，用于根据当前接收到的脉冲信号数和所述印刷机过辊的周长，计算出当前时刻所述印刷机过辊转动过的距离；

目标距离计算子模块，用于根据所述印刷机过辊转动过的距离，以及标签拍摄位置与所述收料台之间的距离，计算出所述缺陷标签到达收料台时所述印刷机过辊转动的目标距离；

目标脉冲信号数计算子模块，用于根据所述目标距离计算所述目标脉冲信号数。

优选地，所述装置还包括：

剔除指令接收模块，用于判断是否接收到剔除所述缺陷标签的指令；

第一脉冲信号数差值计算模块，用于当接收到剔除所述缺陷标签的指令时，计算接收到所述指令时接收的脉冲信号数与所述目标脉冲信号数的差值；

第一缺陷标签位置计算模块，用于根据所述差值计算出当前时刻所述缺陷标签所在位置。

优选地，所述装置还包括：

脉冲信号数统计模块，用于当所述印刷机印刷出的标签首次到达所述收料台时，统计当前时刻接收到的脉冲信号数；

第二脉冲信号数差值计算模块，用于当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，计算所述目标脉冲信号数与所述当期时刻接收到的脉冲信号数的差值；

缺陷标签排序确定模块，用于根据所述差值确定所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序；其中，每个脉冲信号对应确定数目的标签；

第二缺陷标签位置计算模块，用于根据所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序计算出所述缺陷标签所在位置。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供的一种标签缺陷报警方法及装置，接收安装在印刷机过辊上的编码器发送的脉冲信号，在根据印刷机标签拍摄装置发送的标签图像判断出印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签时，根据当前接收到的脉冲信号数确定缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数，并根据标签图像确定缺陷标签所在的列数，然后根据缺陷标签所在的列数确定缺陷标签对应的报警灯，进一步地，当所接收到的脉冲信号数达到目标脉冲信号数时，控制缺陷标签对应的报警灯进行报警。

当应用本发明实施例的方案时，根据标签图像确定出缺陷标签所在的列数，进而确定出缺陷标签对应的报警灯，并在缺陷标签到达收料台时，控制缺陷标签对应的报警灯进行报警。所以本发明的技术方案操作者在接到报警灯的报警提示时，能够根据报警灯确定出缺陷标签所在的列数，且无需等待即可在收料台上对缺陷标签进行查看和剔除，这节约了操作者时间，给操作者带来了方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种标签缺陷报警方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种标签缺陷报警方法中步骤S103的一种流程图；

图3为本发明实施例提供的一种标签缺陷报警方法中步骤S105的另一种流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种标签缺陷报警方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的又一种标签缺陷报警方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种标签缺陷报警装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种标签缺陷报警装置中缺陷标签判断模块603的一种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种标签缺陷报警装置中缺陷标签列数确定模块605的一种结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种标签缺陷报警装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的又一种标签缺陷报警装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明如下实施例提供了一种标签缺陷报警方法及装置，以节约操作者时间，给操作者带来方便。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

首先，在对本发明实施例进行具体的说明前，有必要对本发明的具体应用环境做一下介绍。本发明应用于印刷品质量检测与控制技术领域的一种标签缺陷报警系统，该标签缺陷报警系统用于确定印刷机印刷出的缺陷标签所在的列数和在印刷机印刷出的缺陷标签到达收料台时进行报警，该标签缺陷报警系统至少可以包括：拍摄装置，控制器，以及和印刷机印刷的标签列数存在一一对应关系的多个报警灯。其中，本发明最重要的贡献在于对标签缺陷报警系统中控制器的改造，为实现本发明，相应于控制器的改造，该标签缺陷系统配置了与印刷机印刷的标签列数存在一一对应关系的多路报警灯。控制器与印刷机过辊上的编码器、拍摄装置和各个报警灯之间都有无线或有线连接关系。下面就结合具体的方法实施例和装置实施例对控制器的工作过程进行详尽的描述。其中，所述控制器可以是工业控制计算机、服务器等设备。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种标签缺陷报警方法的流程图,该方法可以包括以下步骤：

在步骤S101中，接收安装在印刷机过辊上的编码器发送的脉冲信号。

具体地，在印刷机过辊转动时，安装在印刷机过辊上的编码器向外发出脉冲信号，控制器上的输入输出单元(例如可以是7480卡及其配卡)接收所述编码器发出的脉冲信号。其中，安装在印刷机过辊上的编码器向外发出脉冲信号的过程为现有技术，所述印刷机过辊每转一周所述编码器发出确定数目的脉冲信号。

在步骤S102中，获取印刷机标签拍摄装置发送的标签图像，所述标签图像对应印刷机印刷的多列标签。

所述印刷机标签拍摄装置可以是摄像机、照相机等具有拍摄功能的电子设备，所述印刷机标签拍摄装置每拍摄一次印刷机印刷的多列标签的标签图像，将其拍摄的标签图像通过有线或无线的方式传输给控制器，以便执行后续步骤。其中，印刷机标签拍摄装置拍摄标签图像的过程为现有技术，这里不再赘述。另外，印刷机印刷标签的列数可以是3列、4列或6列等。印刷机同时印刷的多列标签可以是相同的或相似的，也可以有较大的区别。

在步骤S103中，根据所述标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签。

其中，在本发明具体实施的过程中，根据标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签的方式有多种，下面举例进行说明：

例如，如图2所示，在本发明的一种具体实施方式中，步骤S103可以包括：

在步骤S201中，计算所述标签图像与标准标签图像之间的相似度值。

在该步骤中，在控制器获取到标签图像后，计算所述标签图像与控制器中预存的标准标签图像之间的相似度值。

在步骤S202中，判断所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值是否小于相似度阈值。

在该步骤中，通过比较判断步骤S201中计算出的相似度值与预先设置的相似度阈值之间的大小关系。其中，相似度阈值可根据印刷机的印刷精度、印刷机标签拍摄装置的像素值等进行设置，例如，当印刷机的印刷精度较低时，相似度阈值可以设置的低一些，相反，当印刷机的印刷精度较高时，相似度阈值可以设置的高一些。

当所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值小于相似度阈值时，在步骤S203中，确定印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签。

在该步骤中，当步骤S202中判断出步骤S201中计算出的相似度值小于预先设置的相似度阈值时，确定印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签。

在图2所示的具体实施方式中，直接通过比较印刷机标签拍摄装置拍摄的标签图像与控制器中预先存储的标准标签图像的相似度，确定印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签，该实施过程简单，可操作性强。

可以理解的是，图2所述的具体实施方式仅仅是步骤S103的一种实施方式，步骤S103还可以有其他的实施方式。

例如，在本发明的另一种具体实施方式中，步骤S103可以包括：

将所述标签图像输入预设的缺陷标签判断模型，以确定所述印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；

其中，所述缺陷标签判断模型的获取方式包括：

获取预设数目的无缺陷标签图像；

计算获取的各所述无缺陷标签图像的标签图像参数；

确定所述无缺陷标签图像对应的标签图像参数范围，得到所述缺陷标签判断模型。

在该具体实施方式中，需预先训练出缺陷标签判断模型。在训练缺陷标签判断模型时，首先获取预设数目的无缺陷标签图像，然后计算获取的每个无缺陷标签图像的标签图像参数，进而获取无缺陷标签图像对应的标签图像参数范围，根据标签图像参数范围和标签图像参数得到缺陷标签判断模型。其中，所述预设数目可以是30张、50张、100张、200张等等，所述标签图像参数可以是各无缺陷标签图像的亮度、对比度、色差等图像属性。

在具体确定所述印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签时，所述缺陷标签判断模型计算输入标签图像的标签图像参数，并判断输入标签图像的标签图像参数是否属于无缺陷标签对应的标签图像参数范围，当输入标签图像的标签图像参数属于无缺陷标签对应的标签图像参数范围时，确定输入的标签图像对应的标签为正常标签，当输入标签图像的标签图像参数不属于无缺陷标签对应的标签图像参数范围时，确定输入的标签图像对应的标签为缺陷标签。

当然，可以理解的是，步骤S103还可以有其他实施方式，例如，在前一具体实施例中，当计算出无缺陷标签对应的标签图像参数范围时，步骤S103可以包括：计算缺陷标签的标签图像参数，判断计算出的标签图像参数是否位于无缺陷标签对应的标签图像参数范围内，当计算出的标签图像参数位于无缺陷标签对应的标签图像参数范围内时，确定标签图像对应的标签为正常标签，当计算出的标签图像参数不位于无缺陷标签对应的标签图像参数范围内时，确定标签图像对应的标签为缺陷标签。

当判断出印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签时，在步骤S104中，根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数。

在该步骤中，当步骤S103判断出印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签时，控制器统计其当前接收到的脉冲信号数，并根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数。在本发明具体实施的过程中，根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数的方式有多种，例如，在本发明的一种具体实施方式中，步骤S104可以包括：

根据当前接收到的脉冲信号数和所述印刷机过辊的周长，计算出当前时刻所述印刷机过辊转动过的距离；

根据所述印刷机过辊转动过的距离，以及标签拍摄位置与所述收料台之间的距离，计算出所述缺陷标签到达收料台时所述印刷机过辊转动的目标距离；

根据所述目标距离计算所述目标脉冲信号数。

具体地，在该具体实施方式中，控制器由当前接收到的脉冲信号数和所述印刷机过辊的周长，以及所述印刷机过辊每转一周所述编码器发出的脉冲信号数，计算出当前时刻所述印刷机过辊转动过的距离，并将该距离和标签拍摄位置与所述收料台之间的距离(其中，标签拍摄位置与所述收料台之间的距离预存在控制器中)相加，得到所述缺陷标签到达收料台时所述印刷机过辊转动的目标距离。最后根据所述目标距离，以及所述印刷机过辊每转一周所述编码器发出的脉冲信号数计算出所述目标脉冲信号数。当然，本发明获取目标脉冲信号数的方式并不限于此，例如，可预存目标脉冲信号数与当前接收到的脉冲信号数之间的差值(该差值对应于标签拍摄位置与收料台之间的距离)，进而在得到当前接收到的脉冲信号数后直接获取所述目标脉冲信号数。

此外，本领域技术人员所公知的是：印刷机过辊上连接的编码器有两种，第一种是不带测量轮的编码器，第二种是带测量轮的编码器，与之对应的是，印刷机过辊与编码器的连接方式也有两种。对于第一种编码器，编码器与印刷机过辊同轴安装，该种连接方式可利用前述计算方式根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数。对于第二种编码器，编码器上的测量轮与印刷机过辊联动，测量轮与印刷机过辊转过的距离相同，此种情况下可利用前述计算方式根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数。此外，由于测量轮与印刷机过辊转过的距离相同，所以测量轮每转一周编码器发出的脉冲信号数目也是确定的。因此，对于第二种编码器，还可根据当前接收到的脉冲信号数和测量轮的周长，以及测量轮每转一周编码器发出的脉冲信号数，计算出当前时刻测量轮转动过的距离，然后将该距离和标签拍摄位置与所述收料台之间的距离相加，得到所述缺陷标签到达收料台时所述印刷机过辊转动的目标距离。最后根据所述目标距离，以及所述测量轮每转一周所述编码器发出的脉冲信号数即可计算出所述目标脉冲信号数。

在步骤S105中，根据所述标签图像确定所述缺陷标签所在的列数。

在本发明具体实施的过程中，根据所述标签图像确定所述缺陷标签所在的列数的方式有多种，例如，在图2所示实施方式的基础上，如图3所示，在本发明的一种具体实施方式中，步骤S105可以包括：

在步骤S301中，将所述标签图像与所述标准标签图像进行比对，确定所述标签图像中的缺陷位置。

在该步骤中，将所述标签图像与所述标准标签图像进行比对，查找所述标签图像中与所述标准标签图像有差异的位置，当有差异的位置位于预设区域(如二维码所在区域、条形码所在区域等)时，或者有差异的位置的面积大小超过预设面积时等情况下，将有差异的位置确定为所述标签图像的缺陷位置。

在步骤S302中，根据所述缺陷位置确定所述缺陷标签所在的列数。

在该步骤中，当步骤S301中确定标签图像中的缺陷位置后，由标签图像中位置区域与标签所在列数之间的对应关系，确定所述缺陷标签所在的列数。例如，印刷机印刷标签的列数为六列，所述标签图像中从左到右的六个位置区域依次对应于印刷机印刷的第一列至第六列标签，在步骤S301中确定出标签图像中的缺陷位置后，若发现该缺陷位置属于第三位置区域，则所述缺陷标签位于第三列。

可以理解的是，图3所示仅仅是确定缺陷标签所在列数的一种具体实施方式，在本发明具体实施过程中，步骤S105还可以有其他具体实施方式，例如，在印刷机同时印刷的多列标签为不同标签时，可在控制器中预存每列标签的标准图像，然后将每个标准图像与印刷机标签拍摄装置发送的标签图像中对应位置的图像做对比，若对比发现某个标准图像与标签图像中对应位置图像的相似度小于指定值，则所述缺陷标签位于该标准图像对应列。

在步骤S106中，根据所述缺陷标签所在的列数确定所述缺陷标签对应的报警灯。

其中，印刷机印刷的每列标签与报警灯之间存在一一对应关系。

在该步骤中，在步骤S105确定出缺陷标签所在的列数之后，根据控制器中预存的标签列数与报警灯之间的一一对应关系，确定缺陷标签对应的报警灯。

在步骤S107中，当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，控制所述缺陷标签对应的报警灯进行报警。

在该步骤中，判断控制器接收到的脉冲信号数是否达到所述目标脉冲信号数，当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，控制器上的输入输出单元(例如可以是7480卡及其配卡)驱动缺陷标签对应的报警灯进行报警。具体地，报警灯可通过声音、振动、闪光等方式进行报警，以通知操作员对相应列的缺陷标签及时进行剔除，同时，若是印刷机设置问题导致的标签缺陷，也可提醒操作员及时对印刷机重新作出设置。此外，需要说明的是，为方便操作员在感知到报警信号后，对缺陷标签进行剔除，可预先将标签切成小单张。具体地，将标签切成小单张的操作可在印刷机印刷出标签后完成，将标签切成小单张的技术为现有技术，这里不再赘述。

本发明实施例提供的该方法，接收安装在印刷机过辊上的编码器发送的脉冲信号，在根据印刷机标签拍摄装置发送的标签图像判断出印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签时，根据当前接收到的脉冲信号数确定缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数，并根据标签图像确定缺陷标签所在的列数，然后根据缺陷标签所在的列数确定缺陷标签对应的报警灯，进一步地，当所接收到的脉冲信号数达到目标脉冲信号数时，控制缺陷标签对应的报警灯进行报警。

当应用本发明实施例的方案时，根据标签图像确定出缺陷标签所在的列数，进而确定出缺陷标签对应的报警灯，并在缺陷标签到达收料台时，控制缺陷标签对应的报警灯进行报警。所以本发明的技术方案操作者在接到报警灯的报警提示时，能够根据报警灯确定出缺陷标签所在的列数，且无需等待即可在收料台上对缺陷标签进行查看和剔除，这节约了操作者时间，给操作者带来了方便。

如图4所示，在本发明的一种具体实施方式中，前述标签缺陷报警方法还可以包括：

在步骤S401中，判断是否接收到剔除所述缺陷标签的指令。

具体地，所述剔除所述缺陷标签的指令可以在用户点击指定的按钮后发出。

当接收到剔除所述缺陷标签的指令时，在步骤S402中，计算接收到所述指令时接收的脉冲信号数与所述目标脉冲信号数的差值。

具体地，首先统计出接收到所述指令时所接收的脉冲信号数，并计算该脉冲信号数与所述目标脉冲信号数的差值。这里需要说明的是，当多次检测到缺陷标签时，分别计算该脉冲信息数与各缺陷标签对应的目标脉冲信号数的差值。

在步骤S403中，根据所述差值计算出当前时刻所述缺陷标签所在位置。

具体地，可根据所述差值，以及所述过辊每转一周所述编码器发出的脉冲信号数，计算出从所述缺陷标签到达收料台到当前时刻所述过辊走过的距离，即从所述缺陷标签到达收料台到当前时刻所述缺陷标签走过的距离，进而确定当前时刻所述缺陷标签所在位置，方便用户对所述缺陷标签进行剔除。另外，根据从所述缺陷标签到达收料台到当前时刻所述缺陷标签走过的距离，以及每张标签所占的长度，也可计算出缺陷标签与当前位于所述收料台标签之间的标签张数，进而方便用户对所述缺陷标签进行剔除。

如图5所示，在本发明的一种具体实施方式中，前述标签缺陷报警方法还可以包括：

当所述印刷机印刷出的标签首次到达所述收料台时，在步骤S501中，统计当前时刻接收到的脉冲信号数。

具体地，可在所述收料台处布置与控制器连接的摄像机等装置，控制器利用该装置监控收料台，当控制器监控到所述印刷机印刷的标签首次到达所述收料台时，统计当前时刻接收到的脉冲信号数。另外，也可以根据所述印刷机与所述收料台之间的距离计算出所述印刷机印刷的标签首次到达所述收料台时的时刻，在该时刻统计当前时刻接收到的脉冲信号数。另外，当印刷机印刷的标签首次到达所述收料台时，印刷机印刷的标签数目是确定的，也可根据该数目确定印刷机印刷的标签首次到达收料台的时刻。

当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，在步骤S502中，计算所述目标脉冲信号数与所述当期时刻接收到的脉冲信号数的差值。

在步骤S503中，根据所述差值确定所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序。

其中，每个脉冲信号对应确定数目的标签。

具体地，可根据所述差值，以及每个脉冲信号对应的标签的数量计算出所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序。

在步骤S504中，根据所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序计算出所述缺陷标签所在位置。

具体地，在计算出所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序后，结合该排序以及每个标签所占的长度计算出所述缺陷标签所在位置，以方便用户快速找到对应的缺陷标签进行剔除。

上述图1-图5所示的方法实施例中，相同的步骤可以相互借鉴，不同的步骤可以自由组合，并且不同的步骤组合后形成的方案，也属于本公开的保护范围。

相对于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种标签缺陷报警装置。参照图6，为本发明实施例提供的一种标签缺陷报警装置的结构示意图，该装置可以包括：脉冲信号接收模块601、标签图像获取模块602、缺陷标签判断模块603、目标脉冲信号数确定模块604、缺陷标签列数确定模块605、报警灯确定模块606和报警控制模块607。

脉冲信号接收模块601用于接收安装在印刷机过辊上的编码器发送的脉冲信号；

标签图像获取模块602用于获取印刷机标签拍摄装置发送的标签图像，所述标签图像对应印刷机印刷的多列标签；

缺陷标签判断模块603用于根据所述标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；

目标脉冲信号数确定模块604用于当判断出印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签时，根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数；

缺陷标签列数确定模块605用于根据所述标签图像确定所述缺陷标签所在的列数；

报警灯确定模块606用于根据所述缺陷标签所在的列数确定所述缺陷标签对应的报警灯；其中，印刷机印刷的每列标签与报警灯之间存在一一对应关系；

报警控制模块607用于当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，控制所述缺陷标签对应的报警灯进行报警。

本发明实施例提供的该装置，接收安装在印刷机过辊上的编码器发送的脉冲信号，在根据印刷机标签拍摄装置发送的标签图像判断出印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签时，根据当前接收到的脉冲信号数确定缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数，并根据标签图像确定缺陷标签所在的列数，然后根据缺陷标签所在的列数确定缺陷标签对应的报警灯，进一步地，当所接收到的脉冲信号数达到目标脉冲信号数时，控制缺陷标签对应的报警灯进行报警。

当应用本发明实施例的方案时，根据标签图像确定出缺陷标签所在的列数，进而确定出缺陷标签对应的报警灯，并在缺陷标签到达收料台时，控制缺陷标签对应的报警灯进行报警。所以本发明的技术方案操作者在接到报警灯的报警提示时，能够根据报警灯确定出缺陷标签所在的列数，且无需等待即可在收料台上对缺陷标签进行查看和剔除，这节约了操作者时间，给操作者带来了方便。

如图7所示，在本发明的一种具体实施方式中，所述缺陷标签判断模块603可以包括：相似度值计算子模块701、相似度值判断子模块702和缺陷标签确定子模块703。

相似度值计算子模块701用于计算所述标签图像与标准标签图像之间的相似度值；

相似度值判断子模块702用于判断所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值是否小于相似度阈值；

缺陷标签确定子模块703用于当所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值小于相似度阈值时，确定印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签。

如图8所示，在本发明的一种具体实施方式中，所述缺陷标签列数确定模块605可以包括：缺陷位置确定子模块801和缺陷标签列数确定子模块802。

缺陷位置确定子模块801用于将所述标签图像与所述标准标签图像进行比对，确定所述标签图像中的缺陷位置；

缺陷标签列数确定子模块802用于根据所述缺陷位置确定所述缺陷标签所在的列数。

在本发明的一种具体实施方式中，所述缺陷标签判断模块603用于将所述标签图像输入预设的缺陷标签判断模型，以确定所述印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；

其中，所述缺陷标签判断模型的获取方式包括：

获取预设数目的无缺陷标签图像；

计算获取的各所述无缺陷标签图像的标签图像参数；

确定所述无缺陷标签图像对应的标签图像参数范围，得到所述缺陷标签判断模型。

在本发明的一种具体实施方式中，所述目标脉冲信号数确定模块604可以包括：转动距离计算子模块、目标距离计算子模块和目标脉冲信号数计算子模块。

转动距离计算子模块，用于根据当前接收到的脉冲信号数和所述印刷机过辊的周长，计算出当前时刻所述印刷机过辊转动过的距离；

目标距离计算子模块，用于根据所述印刷机过辊转动过的距离，以及标签拍摄位置与所述收料台之间的距离，计算出所述缺陷标签到达收料台时所述印刷机过辊转动的目标距离；

目标脉冲信号数计算子模块，用于根据所述目标距离计算所述目标脉冲信号数。

如图9所示，在本发明的一种具体实施方式中，所述标签缺陷报警装置还可以包括：剔除指令接收模块901、第一脉冲信号数差值计算模块902和第一缺陷标签位置计算模块903。

剔除指令接收模块901用于判断是否接收到剔除所述缺陷标签的指令；

第一脉冲信号数差值计算模块902用于当接收到剔除所述缺陷标签的指令时，计算接收到所述指令时接收的脉冲信号数与所述目标脉冲信号数的差值；

第一缺陷标签位置计算模块903用于根据所述差值计算出当前时刻所述缺陷标签所在位置。

如图10所示，在本发明的一种具体实施方式中，所述标签缺陷报警装置还可以包括：脉冲信号数统计模块1001、第二脉冲信号数差值计算模块1002、缺陷标签排序确定模块1003和第二缺陷标签位置计算模块1004。

脉冲信号数统计模块1001用于当所述印刷机印刷出的标签首次到达所述收料台时，统计当前时刻接收到的脉冲信号数；

第二脉冲信号数差值计算模块1002用于当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，计算所述目标脉冲信号数与所述当期时刻接收到的脉冲信号数的差值；

缺陷标签排序确定模块1003用于根据所述差值确定所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序；其中，每个脉冲信号对应确定数目的标签；

第二缺陷标签位置计算模块1004用于根据所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序计算出所述缺陷标签所在位置。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。且可以理解的是，上述实施例中的装置的各模块之间可以组合，由不同的模块组合后的方案，也属于本公开的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种标签缺陷报警方法，其特征在于，所述方法包括：

接收安装在印刷机过辊上的编码器发送的脉冲信号；

获取印刷机标签拍摄装置发送的标签图像，所述标签图像对应印刷机印刷的多列标签；

根据所述标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；

当判断出印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签时，根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数；

根据所述标签图像确定所述缺陷标签所在的列数；

根据所述缺陷标签所在的列数确定所述缺陷标签对应的报警灯；其中，印刷机印刷的每列标签与报警灯之间存在一一对应关系；

当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，控制所述缺陷标签对应的报警灯进行报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签，包括：

计算所述标签图像与标准标签图像之间的相似度值；

判断所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值是否小于相似度阈值；

当所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值小于相似度阈值时，确定印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标签图像确定所述缺陷标签所在的列数，包括：

将所述标签图像与所述标准标签图像进行比对，确定所述标签图像中的缺陷位置；

根据所述缺陷位置确定所述缺陷标签所在的列数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签，包括：

将所述标签图像输入预设的缺陷标签判断模型，以确定所述印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；

其中，所述缺陷标签判断模型的获取方式包括：

获取预设数目的无缺陷标签图像；

计算获取的各所述无缺陷标签图像的标签图像参数；

确定所述无缺陷标签图像对应的标签图像参数范围，得到所述缺陷标签判断模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时接收到的目标脉冲信号数，包括：

根据当前接收到的脉冲信号数和所述印刷机过辊的周长，计算出当前时刻所述印刷机过辊转动过的距离；

根据所述印刷机过辊转动过的距离，以及标签拍摄位置与所述收料台之间的距离，计算出所述缺陷标签到达收料台时所述印刷机过辊转动的目标距离；

根据所述目标距离计算所述目标脉冲信号数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否接收到剔除所述缺陷标签的指令；

当接收到剔除所述缺陷标签的指令时，计算接收到所述指令时接收的脉冲信号数与所述目标脉冲信号数的差值；

根据所述差值计算出当前时刻所述缺陷标签所在位置。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述印刷机印刷出的标签首次到达所述收料台时，统计当前时刻接收到的脉冲信号数；

当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，计算所述目标脉冲信号数与所述当期时刻接收到的脉冲信号数的差值；

根据所述差值确定所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序；其中，每个脉冲信号对应确定数目的标签；

根据所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序计算出所述缺陷标签所在位置。

8.一种标签缺陷报警装置，其特征在于，所述装置包括：

脉冲信号接收模块，用于接收安装在印刷机过辊上的编码器发送的脉冲信号；

标签图像获取模块，用于获取印刷机标签拍摄装置发送的标签图像，所述标签图像对应印刷机印刷的多列标签；

缺陷标签判断模块，用于根据所述标签图像判断印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；

目标脉冲信号数确定模块，用于当判断出印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签时，根据当前接收到的脉冲信号数确定所述缺陷标签到达收料台时的目标脉冲信号数；

缺陷标签列数确定模块，用于根据所述标签图像确定所述缺陷标签所在的列数；

报警灯确定模块，用于根据所述缺陷标签所在的列数确定所述缺陷标签对应的报警灯；其中，印刷机印刷的每列标签与报警灯之间存在一一对应关系；

报警控制模块，用于当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，控制所述缺陷标签对应的报警灯进行报警。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述缺陷标签判断模块，包括：

相似度值计算子模块，用于计算所述标签图像与标准标签图像之间的相似度值；

相似度值判断子模块，用于判断所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值是否小于相似度阈值；

缺陷标签确定子模块，用于当所述标签图像与所述标准标签图像之间的相似度值小于相似度阈值时，确定印刷机印刷的多列标签中有缺陷标签。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述缺陷标签列数确定模块，包括：

缺陷位置确定子模块，用于将所述标签图像与所述标准标签图像进行比对，确定所述标签图像中的缺陷位置；

缺陷标签列数确定子模块，用于根据所述缺陷位置确定所述缺陷标签所在的列数。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述缺陷标签判断模块，用于将所述标签图像输入预设的缺陷标签判断模型，以确定所述印刷机印刷的多列标签中是否有缺陷标签；

其中，所述缺陷标签判断模型的获取方式包括：

获取预设数目的无缺陷标签图像；

计算获取的各所述无缺陷标签图像的标签图像参数；

确定所述无缺陷标签图像对应的标签图像参数范围，得到所述缺陷标签判断模型。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标脉冲信号数确定模块，包括：

转动距离计算子模块，用于根据当前接收到的脉冲信号数和所述印刷机过辊的周长，计算出当前时刻所述印刷机过辊转动过的距离；

目标距离计算子模块，用于根据所述印刷机过辊转动过的距离，以及标签拍摄位置与所述收料台之间的距离，计算出所述缺陷标签到达收料台时所述印刷机过辊转动的目标距离；

目标脉冲信号数计算子模块，用于根据所述目标距离计算所述目标脉冲信号数。

13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

剔除指令接收模块，用于判断是否接收到剔除所述缺陷标签的指令；

第一脉冲信号数差值计算模块，用于当接收到剔除所述缺陷标签的指令时，计算接收到所述指令时接收的脉冲信号数与所述目标脉冲信号数的差值；

第一缺陷标签位置计算模块，用于根据所述差值计算出当前时刻所述缺陷标签所在位置。

14.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

脉冲信号数统计模块，用于当所述印刷机印刷出的标签首次到达所述收料台时，统计当前时刻接收到的脉冲信号数；

第二脉冲信号数差值计算模块，用于当所接收到的脉冲信号数达到所述目标脉冲信号数时，计算所述目标脉冲信号数与所述当期时刻接收到的脉冲信号数的差值；

缺陷标签排序确定模块，用于根据所述差值确定所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序；其中，每个脉冲信号对应确定数目的标签；

第二缺陷标签位置计算模块，用于根据所述缺陷标签在所述缺陷标签所在列的排序计算出所述缺陷标签所在位置。