CN105500557A - 一种智能化废塑料处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化废塑料处理系统，包括顺序设置的撕碎机构、清洗机构、脱水机构、挤出成形机构，挤出成形机构包括有双模头挤压装置，双模头挤压装置包括挤压装置；挤压装置的一端上设置有进料口，另一端连接有第一挤料口和第二挤料口，第一挤料口和第二挤料口连接处设置有一控制阀，控制阀用来控制挤压装置与其中一挤料口相通；第一挤料口和第二挤料口上设有滤网。智能化废塑料处理系统还包括控制系统和与之相连且用于更换滤网的第一机械臂机构，挤压装置末端内设有连接控制系统的压力监测装置，控制系统根据压力监测装置测的压力，先控制控制阀进行挤料口切换，再控制第一机械臂机构对第一挤料口或第二挤料口上的滤网进行更换。

Description

一种智能化废塑料处理系统

技术领域

本发明涉及塑料处理装置的设计技术领域，具体涉及一种智能化废塑料处理系统。

背景技术

废塑料处理一般包括有撕碎、清洗、挤压成形、切粒等多个工艺过程，其生产线较长且繁琐。现有技术中，废塑料处理过程中的有些过程可以实现自动化完成，例如塑料清洗部分等。但有些部分需要人工辅助来完成，例如撕碎工艺部分，需要安排工人手动对撕碎机构中的塑料进行搅拌，以防止撕碎机构出现堵塞的现象；又如，挤压成形机构中的过滤网隔一段时间，就需要人工去更换滤网。现有的废塑料处理系统还不能够实现自动化、智能化，还需要投入大量的人工劳动了。

另外，由于废塑料处理工艺的生产线较长，一旦某处的处理速度过快或过慢就会导致整个生产流程瘫痪；因此，现在的废塑料处理系统的生产线的连续性较差，且生产效率低。

发明内容

为了解决现有技术废塑料处理生产线劳动力投入大、生产线连续性差等问题，本发明提供了一种智能化废塑料处理系统，包括顺序设置的撕碎机构、清洗机构、脱水机构、挤出成形机构，其中所述挤出成形机构包括有双模头挤压装置，所述双模头挤压装置包括挤压装置、进料口、第一挤料口和第二挤料口；所述进料口设置在所述挤压装置的一端，所述第一挤料口和第二挤料口通过一控制阀共同连接到所述挤压装置的另一端上，所述控制阀用来控制所述挤压装置与第一挤料口或第二挤料口相通；所述第一挤料口和第二挤料口上设置有滤网；

所述智能化废塑料处理系统还包括有控制系统和至少一个用于更换所述滤网的第一机械臂机构，所述挤压装置的末端内设置有压力监测装置，所述第一机械臂机构、压力监测装置与所述控制系统相连；所述控制系统根据所述压力监测装置测得的压力，来控制所述控制阀进行挤料口切换，再控制所述第一机械臂机构对第一挤料口或第二挤料口上的滤网进行更换。

较佳地，所述第一挤料口打开与所述挤压装置相通，所述第二挤料口关闭；所述压力监测装置测得的压力值反馈给所述控制系统，当测得压力达到所述控制系统内的压力预设上限值，所述控制系统首先控制所述控制阀进行挤料口切换，所述第一挤料口关闭、第二挤料口打开；所述控制系统再控制所述第一机械臂机构对第一挤料口上的滤网进行更换。

较佳地，所述控制阀包括相连的旋塞阀和驱动装置，所述旋塞阀设置在所述第一挤料口、第二挤料口与挤压装置另一端的汇集连接处；所述控制系统连接所述驱动装置，所述控制系统控制所述驱动装置来驱动所述旋塞阀转动实现所述挤压装置与所述第一挤料口或第二挤料口连通。

较佳地，所述第一挤料口、第二挤料口上均设置有模头，所述滤网置于模头内并通过一可提升的阀结构进行固定；

所述智能化废塑料处理系统还包括有提升机构，所述控制系统在控制所述第一机械臂机构工作前，先控制所述提升机构提起所述阀结构，然后再控制所述第一机械臂机构取下旧过滤网，并换上新过滤网，最后再控制所述提升机构放下所述阀结构，所述阀结构将新过滤网固定在所述模头内。

较佳地，所述智能化废塑料处理系统还包括有第二机械臂机构，所述第二机械臂机构设置在所述撕碎机构上，所述第二机械臂机构用于疏通所述撕碎机构内的塑料防止堵塞。

较佳地，所述挤压成形机构的末端设置有速度监测装置，所述速度监测装置用于监测所述挤压成形机构的物料输出速度并反馈给所述控制系统；所述第二机械臂机构连接所述控制系统，所述控制系统根据物料输出速度控制所述第二机械臂机构的工作频率。

较佳地，所述智能化废塑料处理系统还包括有第三机械臂机构，所述第三机械臂机构设置在所述挤压装置的进料口处的进料料斗上，所述第三机械臂机构用于疏通所述进料料斗内的塑料。

较佳地，所述控制系统连接所述第三机械臂机构，所述控制系统根据所述挤压成形机构的物料输出速度来控制所述第三机械臂机构的工作频率。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1）本发明提供的智能化废塑料处理系统，通过第一机械臂机构的设置，并配备有控制系统、压力监测装置，来实现挤压成形机构智能化的监测以及换网，大大减少了劳动力的使用；

2）本发明提供的智能化废塑料处理系统，通过第二机械臂机构、第三机械臂机构的设置，起到了防止撕碎机构、挤压成形机构堵塞的作用；同时，第二机械臂机构、第三机械臂机构的工作频率可根据物料输出速度来进行调节，从而易起到防止生产线中断或生产速度慢的问题，保证了塑料成产线的连续性，提高了生产效率。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本发明提供的智能化废塑料处理系统的结构示意图；

图2为本发明提供的智能化废塑料处理系统的原理示意图；

图3为本发明提供的智能化废塑料处理系统中挤压成形机构的部分示意图。

符号说明：

1-清洗机构2-控制系统3-皮带输送机

4-撕碎机构5-传送机构6-搓洗机构

7-漂洗机构8-脱水机构9-干燥装置

10-排气管11-挤出成形机构1101-进料料斗

1102-挤压装置1103-第一挤料口1104-第二挤料口

1105-旋塞阀12-冷却槽13-切粒机

14-压力监测装置15-第一机械臂机构16-提升机构

17-驱动装置18-第三机械臂机构19-第二机械臂机构。

具体实施方式

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

参照图1，废塑料处理系统包括有顺序设置的撕碎机构4、清洗机构1、脱水机构8、挤出成形机构11和储料机构，以及设置在各机构之间的传送机构5；进一步的，清洗机构1包括有搓洗机构6和漂洗机构7，脱水机构8与挤出成形机构11之间设置有干燥装置9，挤出成形机构11与储料机构之间还顺序设置有冷却槽12和切粒机13。

废塑料处理系统的工作原理为：在皮带输送机3的作用下废塑料送入到撕碎机构4中进行破碎，破碎后的塑料碎片在传送机构5的作用下顺序经过搓洗机构6和漂洗机构7，清洗掉塑料碎片上的脏污；清洗好的塑料碎片在传动机构5的作用下输送到脱水机构8中进行脱水，再被输送到干燥装置9中进行干燥；干燥好后的塑料碎片进入挤压成形机构11中，塑料碎片在挤压成形机构11中，被挤压成粘稠物，粘稠物经过滤网变成一根根细丝；挤压成细丝的塑料输送到冷却槽12内进行冷却，冷却后送入到切粒机13中进行切粒，切粒好的塑料粒最后被送入到储料机构中储放起来，以备使用，从而整个智能化废塑料处理系统完成。

本发明提供了一种智能化废塑料处理系统，通过在各处设置机械臂机构以及控制系统来代替部分人工操作，从而实现了智能化，同时防止了挤压成形机构11、撕碎机构4等机构的堵塞，保证了整个生产线的连续性。

具体的，参照图2，在本实施例中，挤压成形机构11包括有双模头挤压装置，双模头挤压装置包括有挤压装置1102，挤压装置1102的一端为进料口，且进料口上设置有一进料料斗1101，经过脱水干燥后的塑料碎片送入到进料料斗1101内，然后进入到挤压装置内1102内，挤压装置1102内设置有用于挤压塑料碎片的螺旋轴，塑料碎片经过螺旋轴的挤压变成粘稠状的塑料；挤压装置1102的另一端设置有两个挤料口，分别为第一挤料口1103和第二挤料口1104；第一挤料口1103和第二挤料口1104通过一控制阀共同连接到挤压装置1102的另一端上，控制阀用来控制挤压装置与其中一挤料口相通；第一挤料口1103和第二挤料口1104上均设置有滤网。

在本实施例中，智能化废塑料处理系统还包括有控制系统2和至少一个用于更换滤网的第一机械臂机构15，挤压装置1102的末端上靠近控制阀位置处设置有压力监测装置14，第一机械臂机构15、压力监测装置14与控制系统2相连；第一机械臂机构15用于对第一挤料口1103、第二挤料口1104上的滤网进行更换，第一挤料口1103和第二挤料口1104可共用一个第一机械臂机构15，也可分别配备一个第一机械臂机构15，可根据具体情况来设定，此处不作限制。

在挤压装置1102中挤压形成的粘稠状塑料经过第一挤料口1103或第二挤料口1104上的滤网变成一根根细丝输出；粘稠状的塑料中经常夹杂有大颗粒的杂质，一段时间后杂质会将滤网堵住，因此需要定时的更换滤网；现有技术中一般通过人工观察并进行滤网的更换，因此增加了劳动力的投入。

本发明通过第一机械臂机构15的设置，并配备有控制系统2、压力监测装置14，来实现智能化的监测以及换网，大大减少了劳动力的使用；具体的，例如初始时，第一挤料1103口打开且与挤压装置1102相通，第二挤料口1104关闭，第一挤料口1103挤出物料，第二出料口1104备用；压力监测装置14时刻监测着挤压装置1102末端的压力并反馈给控制系统2，由于当滤网出现堵塞的时候，会导致挤压装置1102末端的压力变大，本发明在控制系统2中设置有一压力预设上限值，当压力达到该压力预设上限值的时候，即滤网堵塞到需要更换的程度；一旦，控制系统2获得的压力检测装置14测得的压力值达到压力预设上限值，控制系统2首先控制控制阀进行挤料口切换，即第一挤料口1103关闭、第二挤料口1104打开，塑料从第二挤料口1104挤出；控制系统2再控制第一机械臂机构15对第一挤料口1103上的滤网进行更换。

进一步的，控制阀包括相连的旋塞阀1105和驱动装置17，旋塞阀1105设置在第一挤料口1103、第二挤料口1104与挤压装置1102另一端的汇集连接处，驱动装置17与控制系统2相连，控制系统2控制驱动装置17来驱动旋塞阀1105转动实现挤压装置1102与第一挤料口1103或第二挤料口1104连通。当然，控制阀的具体形式并不局限于以上所述，可根据具体情况来进行调整，此处不作限制。

进一步的，参照图3，第一挤料口1103、第二挤料口1104上均设置有模头1106，滤网1107置于模头内并通过一可提升的阀结构1108进行固定；要想更换滤网1107需要先将阀结构1108提起，因此本发明还包括有一提升机构16，控制系统2连接提升机构16；控制系统2在控制第一机械臂机构15工作前，先控制提升机构16提起阀结构1108，然后再控制第一机械臂机构15取下旧过滤网1107，并换上新过滤网，最后再控制提升机构16放下阀结构1108，阀结构1108将新过滤网固定在模头1106内。

在本实施例中，参照图2，智能化废塑料处理系统还包括有第二机械臂机构19，第二机械臂机构19设置在撕碎机构4上；第二机械臂机构19连接控制系统2，控制系统2控制第二机械臂机构19工作，第二机械臂机构19通过下压、搅拌等运动来疏通撕碎机构4内的塑料，起到防止堵塞的作用。

进一步的，挤压成形机构11的末端设置有速度监测装置，速度监测装置用于测量挤压成形机构11的物料输出速度并反馈给控制系统2；控制系统2根据物料输出速度控制第二机械臂机构19的工作频率；当物料输出塑料较慢的时候，可适当的降低第二机械臂机构19的工作频率，或直接停止第二机械臂机构工作19；当物料输出速度较快的时候，可相应的提高第二机械臂机构19的工作频率；从而易起到防止生产线中断或生产速度慢的问题，保证了塑料成产线的连续性，提高了生产效率。

在本实施例中，参照图2，智能化废塑料处理系统还包括有第三机械臂机构18，第三机械臂机构18设置在挤压装置11的进料口处的进料料斗1101上，第三机械臂机构18用于疏通进料料斗1101内的塑料，防止堵塞；第三机械臂机构18与控制系统2相连，控制系统根据物料输出速度控制第三机械臂机构18的工作频率。第三机械臂机构18的设置，一方面起到防止进料料斗1101堵塞的作用，另一方面与第二机械臂机构19相协调，保证整个处理过程的连续性，有利于提高生产效率。

本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施案例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (8)

1.一种智能化废塑料处理系统，包括顺序设置的撕碎机构、清洗机构、脱水机构、挤出成形机构，其中所述挤出成形机构包括有双模头挤压装置，所述双模头挤压装置包括挤压装置、进料口、第一挤料口和第二挤料口；所述进料口设置在所述挤压装置的一端，所述第一挤料口和第二挤料口通过一控制阀共同连接到所述挤压装置的另一端上，所述控制阀用来控制所述挤压装置与第一挤料口或第二挤料口相通；所述第一挤料口和第二挤料口上设置有滤网；

其特征在于，所述智能化废塑料处理系统还包括有控制系统和至少一个用于更换所述滤网的第一机械臂机构，所述挤压装置的末端内设置有压力监测装置，所述第一机械臂机构、压力监测装置与所述控制系统相连；所述控制系统根据所述压力监测装置测得的压力，来控制所述控制阀进行挤料口切换，再控制所述第一机械臂机构对第一挤料口或第二挤料口上的滤网进行更换。

2.根据权利要求1所述的智能化废塑料处理系统，其特征在于，所述第一挤料口打开与所述挤压装置相通，所述第二挤料口关闭；所述压力监测装置测得的压力值反馈给所述控制系统，当测得压力达到所述控制系统内的压力预设上限值，所述控制系统首先控制所述控制阀进行挤料口切换，所述第一挤料口关闭、第二挤料口打开；所述控制系统再控制所述第一机械臂机构对第一挤料口上的滤网进行更换。

3.根据权利要求1所述的智能化废塑料处理系统，其特征在于，所述控制阀包括相连的旋塞阀和驱动装置，所述旋塞阀设置在所述第一挤料口、第二挤料口与挤压装置另一端的汇集连接处；所述控制系统连接所述驱动装置，所述控制系统控制所述驱动装置来驱动所述旋塞阀转动实现所述挤压装置与所述第一挤料口或第二挤料口连通。

4.根据权利要求1所述的智能化废塑料处理系统，其特征在于，所述第一挤料口、第二挤料口上均设置有模头，所述滤网置于模头内并通过一可提升的阀结构进行固定；

所述智能化废塑料处理系统还包括有提升机构，所述控制系统在控制所述第一机械臂机构工作前，先控制所述提升机构提起所述阀结构，然后再控制所述第一机械臂机构取下旧过滤网，并换上新过滤网，最后再控制所述提升机构放下所述阀结构，所述阀结构将新过滤网固定在所述模头内。

5.根据权利要求1所述的智能化废塑料处理系统，其特征在于，所述智能化废塑料处理系统还包括有第二机械臂机构，所述第二机械臂机构设置在所述撕碎机构上，所述第二机械臂机构用于疏通所述撕碎机构内的塑料防止堵塞。

6.根据权利要求5所述的智能化废塑料处理系统，其特征在于，所述挤压成形机构的末端设置有速度监测装置，所述速度监测装置用于监测所述挤压成形机构的物料输出速度并反馈给所述控制系统；所述第二机械臂机构连接所述控制系统，所述控制系统根据物料输出速度控制所述第二机械臂机构的工作频率。

7.根据权利要求1或6所述的智能化废塑料处理系统，其特征在于，所述智能化废塑料处理系统还包括有第三机械臂机构，所述第三机械臂机构设置在所述挤压装置的进料口处的进料料斗上，所述第三机械臂机构用于疏通所述进料料斗内的塑料。

8.根据权利要求7所述的智能化废塑料处理系统，其特征在于，所述控制系统连接所述第三机械臂机构，所述控制系统根据所述挤压成形机构的物料输出速度来控制所述第三机械臂机构的工作频率。