CN105499969A - 精密柱形件旋转进筒平台 - Google Patents

Abstract

一种精密柱形件旋转进筒平台，包括调平低架、导轨支架、小平台、体托架、筒托架、前龙门架、后龙门架、前顶撑、后顶撑、激光调平装置、距离检测装置、角度检测装置；本发明通过前后龙门架对筒进行定位，通过体托架调整柱形件的高度，前顶撑的保护头罩对柱形件头部进行保护；所述激光调平装置可辅助调节体托架的高度，距离检测装置可实时检测柱形件外表面与筒内壁的距离，角度检测装置可检测前顶撑退出时，保护头罩与柱形件的角度，以免保护头罩退出时与柱形件易碎部位发生碰撞。该发明能解决现有技术中精密柱形件旋转进筒的问题，具有进筒效率高，且进筒过程可监控，可防止柱形件进筒时，发生挤压、碰撞的有益效果。

Description

精密柱形件旋转进筒平台

技术领域

本发明涉及航天系统技术领域，尤其涉及精密柱形件旋转进筒平台。采用该平台后，可实现精密柱形件的进筒工作，可防止柱形件进筒时，发生挤压、碰撞。

背景技术

柱形件由几个舱段拼接而成，长度约3米，筒内部有螺旋突起，柱形件需要边旋转边进入筒内；柱形件精度较高，禁止暴力将柱形件挤压进筒；柱形件头部有易碎天线，进筒时，禁止天线与筒内壁相碰。因此，柱形件进筒过程复杂，进筒精度要求较高。

为了满足精密柱形件旋转进筒的要求，需要设计精密柱形件旋转进筒平台，平台可实时监控进筒状态。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

为解决精密柱形件旋转进筒的问题，本发明旨在提供一种可提高进筒效率高，且进筒过程可监控的精密柱形件旋转进筒平台。

本发明提供的精密柱形件旋转进筒平台，包括调平低架、导轨支架、小平台、体托架、筒托架、前龙门架、后龙门架、前顶撑、后顶撑、激光调平装置、距离检测装置和角度检测装置，其中：

所述调平低架包括：低框架和多个丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构用于调节低架的水平度；

所述导轨支架：包括支架和多根平行导轨，中间的平行导轨用于对筒托架、小平台、后顶撑起导向作用，外面的平行导轨用于对前龙门架和后龙门架起导向作用；

所述小平台包括：框架和多根平行导轨，小平台可在导轨支架上滑动，所述导轨用于对前顶撑起导向作用；

所述体托架包括：安装板、螺旋丝杆升降机、V型架、多个滚轮，所述螺旋丝杆升降机安装在所述安装板上，所述安装板安装在小平台上，体托架安装在小平台上，所述螺旋丝杆升降机用于调节V型架的高度，所述滚轮安装在V型架上，用于支撑柱形件进筒时作旋转运动；

所述前龙门架，可在导轨支架上滑动，与筒上的定位销配合安装，用于对筒起安装定位的作用；

所述后龙门架可在导轨支架上滑动，与筒上的支座配合安装，用于对筒起安装支撑的作用；

所述前顶撑包括：保护头罩、顶出机构、支架，前顶撑安装在小平台上，所示保护头罩与柱形件头部型面配合安装，保护头罩可沿柱形件轴线自由旋转；

所述激光调平装置包括：激光笔、支架、目标板，激光笔和支架安装在前顶撑上，目标板安装在体托架上；

所述距离检测装置包括：支架、激光位移传感器，距离传感器安装在筒的前端部位，用于实时检测柱形件进筒时，柱形件表面距离筒内壁的距离；

所述角度检测装置包括：支架、光电开关，角度检测装置安装在前顶撑的保护头罩上，用于检测柱形件头部易碎天线与保护头罩槽的夹角。

工作时，通过将筒放置于筒托架上，移动前龙门架和后龙门架到预定位置，将筒固定在前龙门架和后龙门架上；将柱形件放置于体托架上，调整体托架的高度，使柱形件轴线和筒轴线重合；前顶撑的保护头罩对柱形件头部进行保护，在外力推动的作用下，对柱形件提供进筒的推力，在筒内壁螺旋突起的限制下，使柱形件旋转进筒；激光调平装置的激光笔发射线激光，线激光透过目标板的定位孔，代表体托架高度已调整到位，即柱形件与筒轴线已重合；距离检测装置可检测柱形件外表面与筒内壁的距离，距离数据可实时显示，便于检测柱形件进筒过程中，由于系统误差导致柱形件与筒轴线发生偏移而可能引起的干涉或碰撞；角度检测装置可检测前顶撑的保护头罩退出时，柱形件天线与保护头罩槽的角度，以免保护头罩与柱形件易碎天线发生碰撞。

本发明用于精密柱形件旋转进筒工作，通过激光调平装置、距离检测装置、角度检测装置可实时监控进筒过程，能满足精密柱形件旋转进筒的要求。

结合附图，根据下文通过示例说明本发明主旨的描述，可清楚本发明的其他方面和优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明精密柱形件旋转进筒平台的结构示意图。

图中：1为后顶撑，2为导轨支架，3为调平支架，4为后龙门架，5为筒，6为筒托架，7为前龙门架，8为距离检测装置，9为柱形件，10为体托架，11为小平台，12为角度检测装置，13为前顶撑，14为激光调平装置。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细的描述。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。

请参阅图1，本发明精密柱形件旋转进筒平台包括调平低架3、导轨支架2、小平台11、体托架10、筒托架6、前龙门架7、后龙门架4、前顶撑14、后顶撑1、激光调平装置13、距离检测装置8、角度检测装置12，其中：

所述调平低架3包括：低框架和10个丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构用于调节低框架的水平度；

所述导轨支架2包括：支架和4根第一平行导轨，4跟所述第一平行导轨平行安装在所述支架的上表面，中间2根第一平行导轨用于对筒托架6、小平台11、后顶撑1起导向作用，外面2根第一平行导轨用于对前龙门架7和后龙门架4起导向作用；

所述小平台11包括：框架、2根第二平行导轨、滑块，2跟所述第二平行导轨平行安装在所述框架的上表面，所述框架通过滑块可在导轨支架的中间2跟第一平行导轨上滑动，所述小平台11上装有所述前顶撑，所述小平台11的第二平行导轨用于对前顶撑14起导向作用；

体托架共3个，所述体托架10包括：安装板、螺旋丝杆升降机、V型架、2个滚轮，螺旋丝杆升降机安装在安装板上，安装板安装在小平台11上，所述螺旋丝杆升降机用于调节V型架的高度，所述滚轮安装在V型架上，用于支撑柱形件进筒时作旋转运动；

所述筒托架6包括：安装板、螺旋丝杆升降机、V型架、多个滚轮、滑块，V型架安装在螺旋丝杆升降机的丝杆顶部，螺旋丝杆升降机通过安装板及滑块安装在导轨支架的中间2跟第一平行导轨上，筒托架6可在导轨支架上滑动，用于在筒安装在前龙门架7和后龙门架4上之前，对筒起支撑作用；

所述前龙门架7，可在导轨支架2上滑动，与筒上的定位销配合安装，用于对筒起安装定位的作用；

所述后龙门架4可在导轨支架2上滑动，与筒上的支座配合安装，用于对筒起安装支撑的作用；

所述前顶撑14包括：保护头罩、顶出机构、支架、滑块，保护头罩安装在顶出机构的丝杆顶部，顶出机构安装在支架上，支架通过滑块安装在小平台11上，可在小平台11上沿导轨滑动，所示保护头罩与柱形件头部型面配合安装，保护头罩可沿柱形件轴线自由旋转。

所述后顶撑1包括：顶出机构、支架、滑块，顶出机构安装在支架上，支架通过滑块安装在导轨支架2上，可沿着导轨支架2中间2跟第一平行导轨上滑动，用于柱形件出筒时，对柱形件尾部提供推力。

所述激光调平装置13包括：激光笔、支架、目标板，激光笔固定在支架上，支架安装在前顶撑14上，目标板安装在体托架10的V型架上，激光笔发射的激光穿过目标板的小孔时，表示体托架10的V型架高度已调整到位。

所述距离检测装置8包括：支架、激光位移传感器，激光位移传感器安装在支架上，支架安装在筒的前端部位，柱形件进筒时，激光位移传感器可实时检测柱形件表面距离激光位移传感器的距离，从而换算得到柱形件表面距离筒内壁的距离。

所述角度检测装置12包括：2个支架、2个光电开关，2个光电开关分别固定在2个支架上，2个支架分别固定在前顶撑14的保护头罩的槽的两侧，用于检测柱形件头部易碎天线分别与保护头罩槽的左右两侧的距离，若2个光电开关均无触发信号，说明易碎天线在槽的中间位置，否则说明易碎天线不在槽的中间位置，即柱形件与保护头罩的夹角不正确。

工作时，通过将筒5放置于2个筒托架6上，移动前龙门架7和后龙门架4到预定位置，将筒5固定在前龙门架7和后龙门架4上；将柱形件9放置于3个体托架10上，调整体托架10的高度，使柱形件9轴线和筒5轴线重合；前顶撑14的保护头罩对柱形件9头部进行保护，在外力推动的作用下，对柱形件9提供进筒5的推力，在筒5内壁螺旋突起的限制下，使柱形件9旋转进筒；激光调平装置13的激光笔发射线激光，线激光透过目标板的定位孔，代表体托架10高度已调整到位，即柱形件9与筒5轴线已重合；距离检测装置8可检测柱形件9外表面与筒5内壁的距离，距离数据可实时显示，便于检测柱形件9进筒5过程中，由于系统误差导致柱形件9与筒5轴线发生偏移而可能引起的干涉或碰撞；角度检测装置12可检测前顶撑14的保护头罩退出时，柱形件9天线与保护头罩槽的角度，以免保护头罩与柱形件9易碎天线发生碰撞。

本实施例可实现精密柱形件旋转进筒，具有进筒效率高，进筒过程可实时监控的优点。

Claims (9)

1.一种精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于，所述平台包括调平低架、导轨支架、小平台、体托架、筒托架、前龙门架、后龙门架、前顶撑、后顶撑、激光调平装置、距离检测装置和角度检测装置；其中：

所述调平低架包括低框架和多个丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构调节低框架的水平度；

所述导轨支架包括第一支架和多根第一平行导轨，所述第一平行导轨平行安装在所述第一支架的上表面，中间的第一平行导轨对筒托架、小平台、后顶撑起导向作用，外面的第一平行导轨对前龙门架和后龙门架起导向作用；

所述小平台包括框架、多根第二平行导轨、第一滑块，所述第二平行导轨平行安装在所述框架的上表面，所述框架通过第一滑块可在第一平行导轨上滑动，所述小平台上装有所述前顶撑，所述第二平行导轨对所述前顶撑起导向作用；

所述体托架安装在所述小平台上；

所述筒托架在筒安装在所述前龙门架和所述后龙门架上之前，对筒起支撑作用；

所述前龙门架与筒上的定位销配合安装；

所述后龙门架与筒上的支座配合安装；

所述前顶撑包括保护头罩，所示保护头罩与柱形件头部型面配合安装；

所述后顶撑当柱形件出筒时对柱形件尾部提供推力；

所述激光调平装置包括激光笔、第二支架和目标板，激光笔固定在第二支架上，第二支架安装在前顶撑上，目标板安装在体托架上，所述目标板上有定位孔；

所述距离检测装置安装在筒的前端部位；

所述角度检测装置安装在所述前顶撑的保护头罩上。

2.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述前顶撑中的保护头罩可沿柱形件轴线自由旋转。

3.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述距离检测装置包括第三支架和激光位移传感器，激光位移传感器安装在第三支架上，第三支架安装在筒的前端部位。

4.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述角度检测装置包括第四支架和光电开关，光电开关固定在第四支架上，第四支架固定在所述前顶撑的保护头罩的槽的两侧。

5.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述导轨支架中包括4根平行导轨，位于所述小平台上的2根平行导轨用于对所述对筒托架、小平台和后顶撑起导向作用，小平台外部的2根平行导轨用于对所述前龙门架和后龙门架起导向作用。

6.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述体托架包括安装板、螺旋丝杆升降机、V型架和多个滚轮，所述螺旋丝杆升降机安装在所述安装板上，所述安装板安装在小平台上，所述螺旋丝杆升降机调节所述V型架的高度，所述滚轮安装在所述V型架上。

7.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述精密柱形件旋转进筒平台包括3个体托架，所述体托架包含2个滚轮。

8.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述前顶撑还包括第一顶出机构、第五支架和第二滑块，保护头罩安装在第一顶出机构的丝杆顶部，第一顶出机构安装在第五支架上，第五支架通过第二滑块安装在小平台上。

9.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述后顶撑包括第二顶出机构、第六支架和第三滑块，第二顶出机构安装在第六支架上，第六支架通过第三滑块安装在导轨支架上。