CN105499226A - 一种管件内壁擦拭装置 - Google Patents

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胡伟
罗晓庆
许佐明
谢雄杰
刘秀君
高文龙
杜修明
朱孟兆
王琛
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State Grid Corp of China SGCC
China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Shandong Peiport Electric Power Science and Technology Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Shandong Peiport Electric Power Science and Technology Co Ltd
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    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
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Abstract

本发明公开了一种管件内壁擦拭装置,包括连杆-导轨机构、卡紧滑块、电磁铁、导轨和擦拭块,所述连杆-导轨机构与机架连接、通过电机驱动,连杆-导轨机构的末端与卡紧滑块铰接,电磁铁与卡紧滑块固连,导轨固定在机架上,卡紧滑块置于导轨内;在电机驱动下,连杆-导轨机构驱动卡紧滑块,电磁铁随卡紧滑块沿导轨做往复运动;所述擦拭块内包覆磁铁、置于管形件内,电磁铁通电后产生磁力使擦拭块贴附在管形件内壁上,电磁铁带动擦拭块沿着管形件内壁周线方向往复运动,管形件可沿其轴向运动。本发明结构简单可靠,不仅能对锥形管件和梭形管件进行清洁,而且适用于不同口径的管形件,提高了产品质量并节省了人工成本。

Description

一种管件内壁擦拭装置
技术领域
本发明涉及一种新的擦拭管件内壁的工作装置。
背景技术
目前对管件擦拭内壁的方法主要有人工擦拭和机械擦拭,像清理环氧树脂管这种管形件时,人工擦拭的主要做法是将清洁工具绑定在长杆一端,塞入环氧管内部进行擦拭,这种处理过程存在人体视角盲区,不利于对环氧管清洁过程的控制,而且随着管件长度的增大,人工擦拭难度也随之加大,进而影响产品的质量。在机械擦拭的方法中,主要通过高压气流推动棉球对管件内壁进行擦拭,但是这种方法主要适用于小口径管件,且对锥形管件和梭形管件的清洁程度不高。为了节省人工成本、提高产品质和加大机械擦拭内壁方法的适用范围,亟需改进对管件内壁的擦拭方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种擦拭管形件内壁的工作装置,以解决管形件内壁清洁程度不高的问题。
为解决这一技术问题,本发明提供了一种管件内壁擦拭装置,包括连杆-导轨机构、卡紧滑块、电磁铁、导轨和擦拭块,所述连杆-导轨机构与机架连接、通过电机驱动,连杆-导轨机构的末端与卡紧滑块铰接,电磁铁与卡紧滑块固连,导轨固定在机架上,卡紧滑块置于导轨内;在电机驱动下,连杆-导轨机构驱动卡紧滑块,电磁铁随卡紧滑块沿导轨做往复运动;所述擦拭块内包覆磁铁、置于管形件内,电磁铁通电后产生磁力使擦拭块贴附在管形件内壁上,电磁铁带动擦拭块沿着管形件内壁周线方向往复运动,管形件可沿其轴向运动。
所述连杆-导轨机构包括长杆、驱动杆件、滑块和随动短杆,所述长杆的上端点与机架铰接,长杆的另一端与随动短杆铰接,随动短杆的末端与卡紧滑块铰接;所述长杆中部设有导轨槽,滑块置于该导轨槽内,并与驱动杆件铰接,驱动杆件与电机相连并驱动连杆-导轨机构。
有益效果:本发明采用连杆-导轨机构带动电磁铁按预想路径进行往复运动,并通过电磁铁对擦拭块的吸引力,使擦拭块对管形件内壁进行擦拭处理,结构简单可靠,不仅能对锥形管件和梭形管件进行清洁,而且适用于不同口径的管形件,提高了产品质量并节省了人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中:1长杆、2驱动杆件、3滑块、4随动短杆、5电磁铁、6卡紧滑块、7导轨、8擦拭块、9管形件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示为本发明的结构示意图。
本发明包括连杆-导轨机构、卡紧滑块6、电磁铁5、导轨7和擦拭块8。
所述连杆-导轨机构与机架连接、通过电机驱动,连杆-导轨机构的末端与卡紧滑块6铰接,电磁铁5与卡紧滑块6固连,导轨7固定在机架上,卡紧滑块6置于导轨7内,在电机驱动下,连杆-导轨机构驱动卡紧滑块6,电磁铁5随卡紧滑块6沿弧形导轨7做往复运动。
所述连杆-导轨机构包括长杆1、驱动杆件2、滑块3和随动短杆4。
所述长杆1的上端点与机架铰接,长杆1的另一端与随动短杆4上端铰接,随动短杆4的末端与卡紧滑块6铰接。
所述长杆1中部设有导轨槽,滑块3置于该导轨槽内,并与驱动杆件2一端铰接,驱动杆件2另一端与电机相连并驱动连杆-导轨机构。
所述擦拭块8内包覆磁铁、置于管形件9内,电磁铁5通电后产生磁力使擦拭块8贴附在离电磁铁一侧最近的管形件9内壁上,擦拭块8在磁力的作用下随电磁铁5做往复运动,其运动方向是沿着管形件9内壁周线方向。
管形件9可沿其轴向运动。
本发明的工作过程和工作原理:
电机通电后,驱动杆件2做平面圆周运动,通过滑块3带动长杆1做往复摆动运动,通过随动短杆4推动卡紧滑块6并带动电磁铁5沿导轨7往复运动;电磁铁5通电后产生磁场并对擦拭块8产生吸引力,使擦拭块8贴附在离电磁铁5一侧最近的管形件9内壁上,当电磁铁5往复运动时,由于磁力吸引的作用,致使擦拭块8沿管形件9内壁也做往复运动,这时擦拭块8开始擦拭管形件9内壁,达到擦拭管件内壁的作用;与此同时,推动管形件9沿其轴向运动,进而达到扩大擦拭管形件9内壁的目的。
本发明采用连杆-导轨机构带动电磁铁按预想路径进行往复运动,并通过电磁铁对擦拭块的吸引力,使擦拭块对管形件内壁进行擦拭处理,结构简单可靠,不仅能对锥形管件和梭形管件进行清洁,而且适用于不同口径的管形件,提高了产品质量并节省了人工成本。
本发明上述实施方案,只是举例说明,不是仅有的,所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。

Claims (2)

1.一种管件内壁擦拭装置,其特征在于:包括连杆-导轨机构、卡紧滑块(6)、电磁铁(5)、导轨(7)和擦拭块(8),所述连杆-导轨机构与机架连接、通过电机驱动,连杆-导轨机构的末端与卡紧滑块(6)铰接,电磁铁(5)与卡紧滑块(6)固连,导轨(7)固定在机架上,卡紧滑块(6)置于导轨(7)内;在电机驱动下,连杆-导轨机构驱动卡紧滑块(6),电磁铁(5)随卡紧滑块(6)沿导轨(7)做往复运动;所述擦拭块(8)内包覆磁铁、置于管形件(9)内,电磁铁(5)通电后产生磁力使擦拭块(8)贴附在管形件(9)内壁上,电磁铁(5)带动擦拭块(8)沿着管形件(9)内壁周线方向往复运动,管形件(9)可沿其轴向运动。
2.根据权利要求1的管件内壁擦拭装置,其特征在于:所述连杆-导轨机构包括长杆(1)、驱动杆件(2)、滑块(3)和随动短杆(4),所述长杆(1)的上端点与机架铰接,长杆(1)的另一端与随动短杆(4)铰接,随动短杆(4)的末端与卡紧滑块(6)铰接;所述长杆(1)中部设有导轨槽,滑块(3)置于该导轨槽内,并与驱动杆件(2)铰接,驱动杆件(2)与电机相连并驱动连杆-导轨机构。
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