CN105499076A - 用于成形门的水平涂漆的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于具有两个主侧部的物体的水平的两面湿涂漆的方法，其中，第一侧部的涂漆和第二侧部的涂漆在两个不同的涂漆站内执行，步骤如下：a)将待涂漆的物体插入框架内；b)将物体和框架的组件运送到第一涂漆站内，以使得物体的顶部主侧部上被水平地涂漆；c)物体和框架的组件从第一涂漆站运送至翻转装置，使得物体绝不会触及运送装置；d)物体和框架的组件在翻转装置内转动180°；e)物体和框架的组件被运送至第二涂漆站，以使得物体绝不会触及运送装置；f)物体的已转动向上的第二主侧部在第二涂漆站内被水平地涂漆。
Description
技术领域
本发明涉及用于在具有主平坦表面的产品——特别是像门——上涂漆的设备的技术领域。特别地，本发明涉及对成形门——即，具有升高/成形部分的门——在门的两个主侧部上进行涂漆。
背景技术
对门在门的两个主侧部上被涂漆为本领域中已知的。大体上，可以使用两种不同的方法：
-对门的第一主侧部涂漆，使第一侧部干燥，随后对门的第二主侧部涂漆，并且使第二侧部干燥；
-对门的第一主侧部涂漆，对门的第二主侧部涂漆(两面湿(wetonwet))并且随后在唯一的步骤中使整个门干燥。
在第一种情况中，制造花费更长的时间，并且存在涂覆在第二侧部上的油漆损坏已经完成的第一侧部的风险。在第二种情况中，门必须被支承为使得覆盖有湿油漆的四个主要侧部中没有一个主要侧部与其他表面接触而经受损坏。
出于与设备经济和易于制造相关的原因，两面湿的解决方案为优选的。在这种情况下，技术问题变为提供用于使门翻转的方法和装置，以使得在湿油漆干燥之前覆盖有湿油漆的门中没有点与能够致使损坏的东西相接触，并且因此稳定。
发明内容
本发明试图提供一种摆脱上述缺点的方法和装置。
这个目标通过具有独立权利要求中的特征的方法来实现。有利的实施方式和改进在从属权利要求中详细说明。
本发明包括门的第一侧部的涂漆方法，在该涂漆方法期间，所述门保持水平，从而通过框架使门保持悬吊，将框架自身用作使门自身通过设备的运送装置。框架和门的组件翻转，并且门的第二侧部被涂漆；在两个主侧部上被涂漆(两面湿)的门随后在炉中通过唯一的通道来干燥。
本发明的优势为多方面的。第一优势与生产线的实施简易性相关。第二优势为生产线的高生产率，高生产率与涂漆过程的速度成比例。第三优势为使用合适的涂漆站可以回收位于涂漆站的运送系统上的过喷沉积物。这使得生产线在其管理中也是在经济方面有优势的。第四优势为根据本发明的生产线是特别通用的是在于其可以用于对具有主平面的任何类型的产品——如家具门、桌子、门框架——涂漆。事实上，本发明允许使用用于对普通的平坦产品涂漆的一般生产线以在不修改基本生产线的情况下简单地使用用于待涂漆的门的支承框架而对特殊的产品——如成形门——涂漆。
附图说明
本发明的另外优势和性能在下述说明中公开，在下述说明中，基于附图对本发明的示例性实施方式进行详细地解释：
图1是根据本发明的涂漆设备的俯视图；
图2是框架的立体图；
图3是立体图中的框架的细节的放大图；
图4是框架-门组件的横向截面图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的涂漆设备1的俯视图。所述设备包括第一涂漆站2，在该第一涂漆站2内，门3在门3的向上侧部上被涂漆，同时所述门保持与地面平行。在涂漆过程期间，门与支承所述门的框架5形成组件，如将在以下更好阐明的。
所述门3在刚涂覆的漆仍然是湿的的同时从涂漆站2出来并且被运送至翻转装置4，该翻转装置4允许将门翻转，以使得刚涂漆并且仍然是湿的侧部面向地面。支承门3的框架5设计成使得门3的部分都不可以与门运送系统接触。
翻转装置为本领域中熟知的，并且将不详细地描述。这些装置可以具有专用于特定条件的构造或可以为适当编程的机器人装置，例如机器人臂或类似的装置。我们仅提到门3以下述方式沿着生产线1行进：门3的纵向轴线与沿着生产线1的运动方向平行。门的翻转通过将门围绕其纵向轴线A转动180°来执行。
现在门3朝向第二涂漆站6运送，其中，门的始终向上的第二主侧部被涂漆(两面湿)。
现在另一运送器7将始终由框架5支承的门3运送到炉8内，该炉8使完全涂漆的门干燥。
在优选实施方式中，两个涂漆站2、6呈摆动喷射站的形式。对于本领域技术人员而言仍然明显的是，这是可以实现涂漆站的许多形式中的仅一种形式；例如，门还可以用喷射器手动地涂漆或还可以使用拟人机器人或五轴机器人等来涂漆。
如图2中示出的，框架5具有四边形状，该四边形状具有比门3的尺寸更宽的尺寸。框架5制成为使得卡在门的短(顶部和底部)侧部中的枢轴9、10、11支承门3。所述枢轴形成门3与框架5之间的连接；特别地，枢轴9将门固定至框架5的短侧部14，同时两个枢轴10、11将门固定至框架5的短侧部。
如在图3的放大图中更好理解的，框架5的长侧部12、13具有下述高度：该高度使得门3的突出部分永远不能够在生产线1的任何点中触及运送器件20，例如，运送带或滚道等，同时通过框架5的两个纵向框架构件12、13的底部边缘而使框架5搁置于运送器件20的支撑表面上。门和框架5的对应于短侧部14和15的横向元件保持从运送器件20的支承平面提升。特别地，框架短侧部14、15具有比长侧部12、13的高度更小的高度，因此阻止短侧部14、15与运送装置之间的接触。这种预防措施阻止了在涂漆站之后框架短侧部14、15与运送系统的接触而导致对涂漆的门的可能的损坏。
根据另一特征，门以与位于框架5的纵向侧部12、13上的纵向构件的高度的中间平面一致的方式定位在框架5内。所述平面处于相对于高度的一定位置，以使得在门的围绕门和/或框架5的中央纵向轴线翻转180°的位置中，门都保持从运送器件20的支承平面提升，其中门的厚度小于高度的测量值。
在本实施方式中，框架5的短侧部14、15的高度的测量值小于纵向侧部12、13的高度测量值；上述段落对于所述短侧部也是有效的。
如在图4中更好理解的，重要的是长侧部12和13的厚度S尽可能小、与框架5自身的稳定性相协调。优选实施方式的厚度等于几毫米。这始终为了阻止位于喷射站下游的运送装置4、7的污染。
此外，值得注意的是，分别位于喷射站2、6下游的运送装置4和7为关键点，因为杂质、污垢粒子等可以容易地附着于湿漆。鉴于此，对于高质量应用而言，运送装置4和7必须被覆盖并且与外部环境隔离。
在特定用于高质量应用的实施方式中，运送和翻转装置4特别关键的是在于，门3及框架5的组件的旋转生成可以使环境中存在的灰尘粒子移动的气旋。翻转装置必须封闭在被强制地供给过滤空气的封闭室内。这阻止已经涂漆但还没干燥的部分的污染。
对于本领域技术人员而言已知的是，在涂漆生产线1的上游设置有供给和装载运送器，先前组装的门3和框架5的组件在该供给和装载运送器上进行装载。这种装载可以手动地执行，如图1中示出的，或通过自动装载器自动地执行。
在所述装载运送器16的下游和第一涂漆站2的紧上游存在清洁装置17，该清洁装置17在涂漆过程开始之前将任何加工残留物或污垢粒子或灰尘从门3去除。已知通过刷子和压缩空气来执行清洁。
总之，本方法包括下述步骤：
a)将待在其两个主侧部上被涂漆的物体3插入框架5内；
b)物体3和框架5的组件运送到第一涂漆站2内，以使得所述物体3在所述物体3的顶部主侧部上被水平地涂漆；
c)物体3和框架5的组件从第一涂漆站2运送至可选地供给有过滤空气的翻转装置4；
d)物体3和框架5的组件在翻转装置4内转动180°；
e)物体3和框架5的组件运送至第二涂漆站6；
f)已向上转动的第二主侧部在第二涂漆站6内被水平地涂漆；
g)可选地，物体3和框架5的组件运送至炉8以使涂覆在门3上的所有漆干燥。
在特别有利的实施方式中，两个涂漆站2、6利用能够进行漆回收的装置实现；所述装置为本领域中已经熟知的。例如，漆可以使用在运送系统上工作的系统来回收；使用在运送系统上工作的反向辊或刮板的系统为已知的，也可以与溶剂结合。
附图文字
1涂漆设备
2第一涂漆站
3门
4翻转装置
5框架
6第二涂漆站
7运送器
8炉
9枢轴
10枢轴
11枢轴
12框架长侧部
13框架长侧部
14框架短侧部
15框架短侧部
16装载运送器
17清洁装置
Claims (10)
1.一种用于具有两个主侧部的物体(3)的水平的两面湿的涂漆的方法，其中，第一侧部的涂漆和第二侧部的涂漆在两个不同的涂漆站(2、6)内执行，其特征在于下述步骤：
a)将待涂漆的物体(3)插入框架(5)内；
b)将所述物体(3)和所述框架(5)的组件运送到第一涂漆站(2)内，使得所述物体(3)的顶部主侧部被水平地涂漆；
c)将所述物体(3)和所述框架(5)的组件从所述第一涂漆站(2)运送至翻转装置(4)，使得所述物体(3)绝不会触及运送装置；
d)所述物体(3)和所述框架(5)的组件在所述翻转装置(4)内转动180°；
e)所述物体(3)和所述框架(5)的组件被运送至所述第二涂漆站(6)，使得所述物体(3)绝不会触及所述运送装置；
f)所述物体(3)的已转为向上的所述第二主侧部在所述第二涂漆站(6)内被水平地涂漆。
2.根据权利要求1所述的用于具有两个主侧部的物体(3)的两面湿涂漆的方法，其中，所述翻转装置(4)和/或所述运送装置(7)被强制地供给过滤空气。
3.根据权利要求1或2所述的用于具有两个主侧部的物体(3)的两面湿涂漆的方法，其中，所述物体(3)和框架(5)的组件在所述步骤f)之后被运送至炉(8)以使涂覆在所述门(3)上的所有漆干燥。
4.根据权利要求1至3所述的用于具有两个主侧部的物体(3)的两面湿涂漆的方法，其中，在所述第一涂漆站(2)的上游设置有所述待涂漆的物体(3)和所述框架(5)的组件的装载运送器(16)以及用于所述待涂漆的物体(3)的预防性清洁的清洁装置(17)。
5.根据前述权利要求中的一项所述的用于具有两个主侧部的物体(3)的两面湿涂漆的方法，其中，所述两个涂漆站(2、6)选自包括下述项的组：使用摆动喷射器的涂漆室、使用五轴机器人的涂漆室、使用拟人机器人的涂漆室、手动涂漆站。
6.根据前述权利要求中的一项所述的用于具有两个主侧部的物体(3)的两面湿涂漆的方法，其中，所述两个涂漆站(2、6)使用用于漆回收的方法。
7.根据前述权利要求中的一项所述的用于具有两个主侧部的物体(3)的两面湿涂漆的方法，其中，所述待涂漆的物体(3)为成形门。
8.一种框架(5)，所述框架(5)用在根据权利要求1至7所述的涂漆设备(1)内，其中，所述框架(5)的至少两个相反侧部具有比所述待涂漆的物体(3)的整体高度更大的高度，并且优选地所述框架(5)的至少两个相反的短侧部(14、15)具有比所述框架(5)的长侧部(12、13)的高度更小的高度。
9.根据权利要求8所述的框架(5)，其中，具有比所述待涂漆的物体(3)的所述整体高度更高并且可选地比所述两个短侧部(14、15)的所述高度更高的高度的所述两个相反侧部(12、13)与所述框架(5)和物体(3)的组件的运送方向大致平行地定向。
10.一种翻转装置(4)，所述翻转装置(4)用于执行根据权利要求2至7中的一项或更多项所述的方法，或用于根据权利要求8至9中的一项或更多项所述的框架(5)，其中，包括物体(3)和框架(5)的组件的所述翻转装置(4)包括翻转致动器以及用于供给过滤的强制空气的回路，在与外部环境隔离并且被强制地供给过滤空气的壳体内执行翻转。
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