CN105495772B - 护具及护具系统、跌倒保护方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种护具及护具系统、跌倒保护方法，能够提高护具对人体的保护作用。其中所述护具包括壳体，及设置于壳体上的加速度传感器、控制器、气体发生器、气囊和气囊槽；加速度传感器用于实时检测人体X轴、Y轴和Z轴的加速度；控制器用于根据检测得到的人体X轴、Y轴和Z轴的加速度判断跌倒是否发生，并在跌倒发生时生成一启动信号；气体发生器和气囊设置于气囊槽中，气囊槽的靠近壳体外侧的一面上设有气囊弹出口，气体发生器用于在启动信号的控制下产生气体，并将所产生的气体充入气囊中，使气囊从气囊弹出口膨胀而出。上述护具穿戴在人体上，用于在人体跌倒时对人体进行保护。

Description

护具及护具系统、跌倒保护方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种护具及护具系统、跌倒保护方法。

背景技术

老年人常患有骨质疏松、肌肉萎缩等疾病，加上视力下降，反应能力降低，因此很容易跌倒，而跌倒后又极易造成较大伤害，且不易恢复，严重时甚至会危及生命，因此针对老年人跌倒时对人体进行保护的装置应运而生。

由于跌倒后人体的凸出部位，如膝盖、肘部等关节部位，很容易受伤，应予以重点保护，因此目前的跌倒保护装置主要包括护腕、护膝等护具，这些护具内部具有缓冲层，该缓冲层具有弹性，在人体跌倒接触地面时，缓冲层能够缓冲地面对人体的冲击力，起到保护作用。

但是，由于护具需要穿戴在人体上，因此不能对人体的正常活动造成太大的限制，这就造成护具上的缓冲层不能设置得太厚，导致缓冲层所能够起到的缓冲作用十分有限，无法对人体产生较好的保护作用。

发明内容

本发明提供一种护具及护具系统、跌倒保护方法，以提高护具对人体的保护作用。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一方面提供了一种护具，包括壳体，所述护具还包括设置于所述壳体上的加速度传感器、控制器、气体发生器、气囊和气囊槽；其中，所述加速度传感器用于实时检测人体X轴、Y轴和Z轴的加速度；所述控制器与所述加速度传感器相连，用于根据检测得到的人体X轴、Y轴和Z轴的加速度判断跌倒是否发生，并在跌倒发生时生成一启动信号；所述气体发生器与所述控制器相连，所述气体发生器和所述气囊设置于所述气囊槽中，所述气囊槽的靠近所述壳体外侧的一面上设有气囊弹出口，所述气体发生器用于在所述启动信号的控制下产生气体，并将所产生的气体充入所述气囊中，以使所述气囊从所述气囊弹出口膨胀而出。

本发明所提供的护具中设置有加速度传感器、控制器、气体发生器、气囊和气囊槽，气体发生器和气囊均位于气囊槽中，气囊槽的靠近壳体外侧的一面上设有气囊弹出口。通过加速度传感器实时检测人体X轴、Y轴和Z轴的加速度，控制器根据检测得到的数据判断跌倒是否发生，在跌倒发生时控制气体发生器产生气体，并将所产生的气体充入气囊中，使气囊从气囊弹出口膨胀而出，缓冲跌倒时地面对人体的冲击力。膨胀展开后的气囊的缓冲作用远大于现有技术的护具中缓冲层的缓冲作用，从而提高了护具对人体的保护作用。

本发明的第二方面提供了一种护具系统，包括主护具、次护具和无线通信模块，所述主护具为如本发明所提供的护具，所述次护具包括壳体、气囊槽、气体发生器和气囊，所述主护具和所述次护具上均设置有无线通信模块，所述主护具上的无线通信模块与所述主护具的控制器相连，所述次护具上的无线通信模块与所述次护具的气体发生器相连；在跌倒发生时，所述主护具的控制器生成一启动信号，所述主护具的气囊在所述启动信号的控制下展开，同时所述启动信号通过所述无线通信模块传输给所述次护具，控制所述次护具的气囊展开。

本发明所提供的护具系统的有益效果与本发明所提供的护具的有益效果相同，此处不再赘述。

本发明的第三方面提供了一种跌倒保护方法，所述跌倒保护方法适用于本发明所提供的护具和护具系统，所述跌倒保护方法包括：步骤S1：实时检测人体X轴、Y轴和Z轴的加速度；步骤S2：根据检测得到的人体X轴、Y轴和Z轴的加速度，判断跌倒是否发生，如果是，则进入步骤S3；步骤S3：控制气体发生器产生气体，并将所产生的气体充入气囊中，使所述气囊从气囊弹出口膨胀而出。

本发明所提供的跌倒保护方法的有益效果与本发明所提供的护具和护具系统的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例所提供的护具的立体结构图；

图2为本发明实施例所提供的护具的截面结构图；

图3为本发明实施例所提供的护具中气囊展开后的结构图；

图4为本发明实施例所提供的护具中气囊槽的内部结构图；

图5为本发明实施例所提供的护具系统的结构图；

图6为本发明实施例所提供的跌倒保护方法的流程图。

附图标记说明：

1-壳体； 2-电路板；

3-导线； 4-气体发生器；

4a-尖端放电装置； 5-气囊；

6-气囊槽； 6a-气囊弹出口；

7-螺纹； 8-缓冲层；

9-锁扣装置； 10-扣紧装置；

100-肘部主护具； 200-肘部次护具；

300-膝部次护具； 400-膝部次护具。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供了一种护具，参见图1和图2，该护具包括壳体1、加速度传感器、控制器、气体发生器、气囊5和气囊槽6，其中，气囊槽6设置于壳体1上，气囊槽6的靠近壳体1外侧的一面上设有气囊弹出口，气体发生器和气囊5均设置于气囊槽6内，加速度传感器和控制器均设置于壳体1上，加速度传感器、控制器和气体发生器依次相连。需要说明的是，所谓“壳体1外侧”是指在护具穿戴在人体上后，壳体1的远离人体的一侧；与此相对的，壳体1的靠近人体的一侧为壳体1内侧。

上述护具实现对人体的保护的过程为：将护具穿戴在人体上，使护具上的气囊弹出口处于人体关节弯曲时会凸出的一侧，以保证气囊5从气囊槽6中经气囊弹出口弹出后，处于人体关节弯曲时会凸出的部位，起到对人体关节凸出部位的保护作用。加速度传感器实时检测人体X轴、Y轴和Z轴的加速度，并将检测得到的人体X轴、Y轴和Z轴的加速度数据发送给控制器。由于相对于正常行走时，人体在跌倒过程中X轴、Y轴和Z轴的加速度会发生变化，因此控制器根据检测得到的人体X轴、Y轴和Z轴的加速度，能够判断出跌倒是否发生，控制器在判断出跌倒发生时，生成一启动信号，并将该启动信号发送给气体发生器。气体发生器接收该启动信号后，迅速产生大量气体，并将所产生的气体充入气囊5中，使气囊5迅速膨胀，从气囊弹出口6a中弹出。气囊5弹出后的状态如图3所示，由于气囊弹出口6a位于气囊槽6的靠近壳体1外侧的一面上，因此气囊5弹出后位于壳体1外侧，从而在人体跌倒将要接触地面时，气囊5能够缓冲地面给人体带来的冲击力，实现对人体的保护。

需要说明的是，所谓“X轴、Y轴和Z轴”是指人体运动时，水平面和垂直于水平面的方向构成的三维坐标系中，确定水平面的两个相互垂直的轴为“X轴”和“Y轴”，垂直于水平面且经过X轴和Y轴的交点的轴为“Z轴”。

由于气囊5的缓冲作用远大于现有技术护具中缓冲层的缓冲作用，因此本实施例所提供的护具通过设置气囊5实现对人体跌倒时的保护，提供了护具对人体的保护作用。

此外，由于气囊5在正常状态下位于气囊槽6内，只有在跌倒发生时才会充气并弹出气囊槽6，因此气囊5在护具中占据的空间不大，并且加速度传感器、控制器和气体发生器的体积均比较小，因此这些部件并不会导致护具的厚重程度增加。

如图4所示，本实施例中护具的气体发生器4可包括尖端放电装置4a和气体发生剂，其中尖端放电装置4a与控制器相连，在接收到控制器发送的启动信号后，尖端放电装置4a能够产生电火花，气体发生剂为遇火或高温能够发生剧烈反应，并迅速产生大量气体的物质，因此气体发生剂在接触到尖端放电装置4a产生的电火花后，会迅速产生大量气体，所产生的气体充入气囊5内。气体发生剂可为非叠氮化物或液态CO2等。进一步的，气体发生器4还可包括一外壳，尖端放电装置4a和气体发生剂均位于该外壳内，该外壳能够透气，以便气体发生剂反应所产生气体冲入气囊5内。

为了便于气囊5的更换或维护，可将气囊5可拆卸地安装于气囊槽6内，并在气囊槽6的靠近壳体1外侧的一面上设置可开合的窗口，在需要更换或维护气囊5时，可将气囊槽6上的窗口打开，将气囊5拆卸下来。实现气囊5可拆卸地安装可采用多种方式，参见图4，例如可将气囊5的进气口通过螺纹7安装于气囊槽6的侧壁上。基于此结构，为了便于气体充入气囊5内，可将气体发生器4也安装于气囊槽6的侧壁上，并且使气体发生器4位于气囊5的进气口处。

气囊5完全展开后的体积若太小，则缓冲作用有限，不能很好地起到保护人体的作用，气囊5完全展开后的体积若太大，则可能会造成充气时间过长，无法在跌倒前完全展开，也会使护具的保护作用受到影响，因此气囊5充气完全展开后的体积优选的控制在合理范围之内。在充气速度一定的前提下，气囊5完全展开后的体积取决于充气的时间，而为了使气囊5在跌倒前完全展开，充气的时间应控制在人体从失去重心到跌倒整个过程的时间之内，优选的气囊从开始充气至完全展开的时间小于或等于200ms，以使气囊5完全展开后的体积优选的控制在合理范围。更为优选的是，气囊5完全展开后的边长可为15cm～20cm，厚度可为5cm～10cm，保证气囊5发挥良好的缓冲作用。

再次参见图4，为了提高护具内部部件的集成度，减小护具内部部件的占用空间，本实施例中优选的可将加速度传感器和控制器集成于一电路板2上，并将该电路板2设置于气囊槽6的一侧，气体发生器4可通过导线3与电路板2相连，以实现气体发生器4与电路板2上的控制器的电连接。为了节省导线3的长度，可将电路板2靠近气体发生器4设置。

本实施例所提供的护具可为环状结构，穿戴时护具环绕在人体的诸如肘部、膝部等部位。为了实现护具的穿戴功能，下面给出一种具体的穿戴结构，再次参见图1和图2，护具可在气囊槽6的对侧断开，在护具断开处的两个端部中，一个端部设置有锁扣装置9，另一个端部设置有与该锁扣装置9相匹配的扣紧装置10，通过锁扣装置9和扣紧装置10相结合实现护具的封闭，将护具穿戴在人体上。当然，也可在护具上设置其它结构实现护具穿戴功能。

参见图1、图2和图4，为了进一步提高护具的保护作用，可在护具的外壳1内侧设置缓冲层8，该缓冲层8由诸如海绵等弹性材料形成，在人体跌倒时，缓冲层8的弹性形变能够缓冲地面对人体的冲击力，起到保护作用。

护具的外壳1优选采用硬质塑料或金属等材料，以在人体跌倒时，防止人体与地面之间发生摩擦。

本实施例所提供的护具可以用于保护人体的肘部、膝部等部位。以用于保护肘部的护具为例，在穿戴护具时，要使护具上的气囊弹出口处于肘部弯曲时会凸出的一侧，以保证气囊5从气囊弹出口6a弹出后处于肘部弯曲时会凸出的一侧，从而在人体跌倒将要接触地面时，气囊垫在肘部凸出部位的下方，起到缓冲地面对肘部凸出部位的冲击力的作用。类似地，可以想到用于保护膝部的护具的穿戴方式。

实施例二

基于实施例一，本实施例提供了一种护具系统，该护具系统包括主护具、次护具和无线通信模块，主护具为如实施例一所述的护具，次护具相对于实施例一所述的护具缺少加速度传感器和控制器，次护具包括壳体、气囊槽、气体发生器和气囊。其中，次护具所包括的壳体、气囊槽、气体发生器和气囊参考实施例一中所述护具的壳体1、气囊槽6、气体发生器4和气囊5。主护具和次护具上均设置有无线通信模块，主护具上的无线通信模块与主护具的控制器相连，次护具上的无线通信模块与次护具的气体发生器相连。

主护具的加速度传感器实时检测人体X轴、Y轴和Z轴的加速度，在跌倒发生时，主护具的控制器根据加速度传感器检测到的人体X轴、Y轴和Z轴的加速度，判断出跌倒发生，从而生成一启动信号。这一启动信号被发送至主护具的气体发生器4，使气体发生器4迅速产生大量气体，充入气囊5内，主护具的气囊5展开。同时，这一启动信号被主护具上的无线通信模块发送至次护具上的无线通信模块，次护具上的无线通信模块又将该启动信号发送给次护具的气体发生器4，从而使次护具的气囊5展开，实现主护具和次护具的保护功能。

本实施例所提供的护具系统中，通过设置气囊5对人体跌倒时地面的冲击力产生缓冲作用，由于气囊5的缓冲作用相比现有技术护具中缓冲层的缓冲作用大，因此提高了护具系统对人体的保护作用。

此外，本实施例中，通过仅在护具系统所包括的多个护具中的一个护具上设置加速度传感器和控制器，其余护具均不设置加速度传感器和控制器，并使各护具之间通过无线通信模块实现相互通信，实现了利用一个护具同时控制多个护具的气囊5在跌倒发生时展开的功能，无需在每个护具上都设置加速度传感器和控制器，节省了加速度传感器和控制器的设置数量，降低了护具系统的成本，并且简化了护具系统的结构。

优选的，本实施例所提供的护具系统可包括两个用于穿戴在肘部的护具和两个用于穿戴在膝部的护具，四个护具中的任意一个作为主护具，其余三个作为次护具。如图5所示，护具系统具体可包括肘部主护具100、肘部次护具200、膝部次护具300和膝部次护具400，各护具上均设置有无线通信模块，在肘部主护具100检测到跌倒发生时，控制器自身气囊5展开，同时通过无线通讯模块向肘部次护具200、膝部次护具300和膝部次护具400分别发送启动信号，控制肘部次护具200、膝部次护具300和膝部次护具400的气囊5展开。

需要说明的是，对于上述护具系统，为了保证护具上的气囊5在人体跌倒时发挥其缓冲作用，在穿戴护具时，最好使护具上的气囊弹出口6a处于人体关节弯曲时会凸出的一侧。具体的，对于肘部主护具100和肘部次护具200，因人体肘部关节弯曲时朝人体侧后方凸出，因此穿戴时应使二者的气囊弹出口6a朝向人体侧后方；对于膝部次护具300和膝部次护具400，因人体膝部关节弯曲时朝人体正前方凸出，因此穿戴时应使二者的气囊弹出口6a朝向人体正前方。

本实施例所提供的护具系统也可包括针对人体其它部位的护具，如头部护具、颈部护具、腰部护具等，以对人体跌倒时进行更加全面的保护。

实施例三

本实施例提供了一种跌倒保护方法，该跌倒保护方法适用于实施例一所述的护具和/或实施例二所述的护具系统，参见图6，该跌倒保护方法包括：

步骤S1：实时检测人体X轴、Y轴和Z轴的加速度；

步骤S2：根据检测得到的人体X轴、Y轴和Z轴的加速度，判断跌倒是否发生，如果是，则进入步骤S3；

步骤S3：控制气体发生器4产生气体，并将所产生的气体充入气囊5中，使气囊5从气囊弹出口6a膨胀而出。

本实施例所提供的跌倒保护方法利用气囊5在人体跌倒时进行保护，提高了保护作用。并且，本实施例所提供的跌倒保护方法通过实时检测人体X轴、Y轴和Z轴的加速度，智能判断跌倒是否发生，并在跌倒发生时自动向气囊5充气，将气囊5展开，使气囊5缓冲跌倒时地面对人体的冲击力，实现了对人体跌倒保护的智能化和自动化控制。

再次参见图6，在上述跌倒保护方法中，步骤S2优选的可包括以下几个步骤：

步骤S21：计算人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和；

步骤S22：判断人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和是否小于或等于矢量和的阈值，如果是，则开始计时，并进入步骤S23；

步骤S23：判断在连续的设定时间内，人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和是否均小于或等于矢量和的阈值，如果是，则判断跌倒发生。

需要说明的是，所谓“矢量和的阈值”应小于跌倒过程中人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和的最大值，以保证对跌倒是否发生的判断的准确度。经过实际测算，当发生意外跌倒时，人体X、Y、Z三轴的加速度矢量和小于1g(g为重力加速度，通常取值为9.8m/s²)，因此矢量和的阈值应设定得小于1g。

另外，所谓“设定时间”应小于整个跌倒过程的时间，以保证对跌倒是否发生的判断的准确度。人体在发生跌倒时，瞬间失去重心，整个跌倒过程实质上为人体重心由距离地面一定高度处下降至地面的过程，设整个跌倒过程的时间为t，整个跌倒过程人体重心下降的距离为h，根据已知h，即可算出整个跌倒过程的时间t。例如假设h＝1m，则可计算出整个跌倒过程的时间t为452ms，也就是说设定时间应设定得小于452ms。

人体在整个跌倒过程中，X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和逐渐减为零，因此在初次检测到人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和小于矢量和的阈值时，说明有跌倒发生的可能，则从此时开始计时，并继续对人体X轴、Y轴和Z轴的加速度进行检测，如果在连续的设定时间内，人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和均小于矢量和的阈值，则说明跌倒发生的几率非常大，可以断定跌倒发生。

为了提高对跌倒是否发生的判断的准确率，防止误判情况下气囊5自动弹出展开，发明人经大量试验得到，当矢量和的阈值在0.6g～0.9g这一范围内取值时，以矢量和的阈值为基准对跌倒是否发生的判断的准确率较高，且矢量和的阈值为0.8g时，判断的准确率最高。

为了提高对跌倒是否发生的判断的准确率，并且为气囊5在人体跌倒接触地面前及时充气至完全展开预留充足的时间，发明人经大量试验得到，当设定时间在100ms～300ms这一范围内取值时，对跌倒是否发生的判断的准确率较高，且设定时间为200ms时，判断的准确率最高。

无论在人体正常行走过程中，还是跌倒过程中，加速度传感器对人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的检测时实时进行的，加速度传感器的检测频率越快，则在设定时间内，对人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和是否小于或等于矢量和的阈值进行判断的次数越多，从而对跌倒是否发生的判断的准确率越高。本实施例中加速度传感器的检测频率优选的可大于或等于20次/s，也就是说，以设定时间为200ms为例，加速度传感器在设定时间内至少要检测4次，以保证对跌倒是否发生的判断的准确率。

需要说明的是，为了保证护具上的气囊5在人体跌倒时发挥其缓冲作用，穿戴护具时要使护具上的气囊弹出口处于人体关节弯曲时会凸出的一侧，以保证气囊5从气囊弹出口弹出后，垫在人体关节弯曲时的凸出部位下方。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种护具系统，其特征在于，包括主护具、次护具和无线通信模块，所述主护具包括壳体，所述主护具还包括设置于所述壳体上的加速度传感器、控制器、气体发生器、气囊和气囊槽；其中，

所述加速度传感器用于实时检测人体X轴、Y轴和Z轴的加速度；

所述控制器与所述加速度传感器相连，用于根据检测得到的人体X轴、Y轴和Z轴的加速度判断跌倒是否发生，并在跌倒发生时生成一启动信号；

所述气体发生器与所述控制器相连，所述气体发生器和所述气囊设置于所述气囊槽中，所述气囊槽的靠近所述壳体外侧的一面上设有气囊弹出口，所述气体发生器用于在所述启动信号的控制下产生气体，并将所产生的气体充入所述气囊中，使所述气囊从所述气囊弹出口膨胀而出；

所述次护具包括壳体、气囊槽、气体发生器和气囊，所述主护具和所述次护具上均设置有无线通信模块，所述主护具上的无线通信模块与所述主护具的控制器相连，所述次护具上的无线通信模块与所述次护具的气体发生器相连；

在跌倒发生时，所述主护具的控制器生成一启动信号，所述主护具的气囊在所述启动信号的控制下展开，同时所述启动信号通过所述无线通信模块传输给所述次护具，控制所述次护具的气囊展开。

2.根据权利要求1所述的护具系统，其特征在于，所述气体发生器包括尖端放电装置和气体发生剂，所述尖端放电装置与所述控制器相连，所述尖端放电装置用于在所述启动信号的控制下产生电火花，所述气体发生剂在接触电火花后能够产生气体。

3.根据权利要求2所述的护具系统，其特征在于，所述气体发生剂为非叠氮化合物或液态二氧化碳。

4.根据权利要求1所述的护具系统，其特征在于，所述气囊可拆卸地安装于所述气囊槽内，所述气囊槽的靠近所述壳体外侧的一面上设有可开合的窗口，以便对所述气囊槽内的气囊进行更换。

5.根据权利要求4所述的护具系统，其特征在于，所述气囊的进气口通过螺纹安装于所述气囊槽的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的护具系统，其特征在于，所述气体发生器安装于所述气囊槽的侧壁上，且所述气体发生器位于所述气囊的进气口处。

7.根据权利要求1所述的护具系统，其特征在于，所述气囊从开始充气至完全展开的时间小于或等于200ms。

8.根据权利要求7所述的护具系统，其特征在于，所述气囊完全展开后的边长为15cm～20cm，厚度为5cm～10cm。

9.根据权利要求1所述的护具系统，其特征在于，所述加速度传感器和所述控制器集成于一电路板上，所述电路板设置于所述气囊槽的一侧，所述气体发生器通过导线与所述电路板相连。

10.根据权利要求1所述的护具系统，其特征在于，所述护具为环状结构，且所述护具在所述气囊槽的对侧断开，在所述护具断开处的两个端部中，一个端部设置有锁扣装置，另一个端部设置有与所述锁扣装置相匹配的扣紧装置，通过所述锁扣装置和所述扣紧装置相结合实现所述护具的封闭。

11.根据权利要求1所述的护具系统，其特征在于，所述护具系统包括两个用于佩戴在肘部的护具和两个用于佩戴在膝部的护具，四个护具中的任意一个作为主护具，其余三个作为次护具。

12.一种跌倒保护方法，其特征在于，所述跌倒保护方法适用于如权利要求1～11任一项所述的护具系统，所述跌倒保护方法包括：

步骤S1：实时检测人体X轴、Y轴和Z轴的加速度；

步骤S2：根据检测得到的人体X轴、Y轴和Z轴的加速度，判断跌倒是否发生，如果是，则进入步骤S3；

步骤S3：控制气体发生器产生气体，并将所产生的气体充入气囊中，使所述气囊从气囊弹出口膨胀而出。

13.根据权利要求12所述的跌倒保护方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21：计算人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和；

步骤S22：判断人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和是否小于或等于矢量和的阈值，如果是，则开始计时，并进入步骤S23；所述矢量和的阈值小于跌倒过程中人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和的最大值；

步骤S23：判断在连续的设定时间内，人体X轴、Y轴和Z轴的加速度的矢量和是否均小于或等于矢量和的阈值，如果是，则判断跌倒发生；所述设定时间小于整个跌倒过程的时间。

14.根据权利要求13所述的跌倒保护方法，其特征在于，所述矢量和的阈值大于或等于0.6g，且小于或等于0.9g；g为重力加速度。

15.根据权利要求14所述的跌倒保护方法，其特征在于，所述矢量和的阈值为0.8g。

16.根据权利要求13所述的跌倒保护方法，其特征在于，所述设定时间大于或等于100ms，且小于或等于300ms。

17.根据权利要求16所述的跌倒保护方法，其特征在于，所述设定时间为200ms。

18.根据权利要求12或13所述的跌倒保护方法，其特征在于，所述加速度传感器的检测频率大于或等于20次/s。

19.根据权利要求12所述的跌倒保护方法，其特征在于，穿戴护具时，护具上的气囊弹出口处于人体关节弯曲时凸出的一侧。