CN105495634B - 一种连续剥壳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连续剥壳装置，包括底座、定轴、弧形杆、挤压板、滑道、储料箱、拉杆、弹簧、沟槽凸轮和平移门，所述底座上安装有滑道和储料箱，底座上设有凹槽，滑道上连接储料箱的出口，滑道下连接底座上的凹槽，凹槽内安装有平移门；所述凹槽附近设有小凹槽，小凹槽上安装有定轴，定轴上安装有辊筒，辊筒与弧形杆固定连接；所述弧形杆与拉杆铰接连接，拉杆中套入弹簧，弹簧的两端分别固连弧形杆和底座；所述拉杆的底端固连一段横杆，横杆上安装有滚子。本发明通过电机驱动沟槽凸轮机构运动，配合滑道输送装置，能在凹槽内均匀压碎坚果。整个过程由程序模块控制，人工干预低，实现快速剥壳处理。

Description

一种连续剥壳装置
【技术领域】
本发明涉及食品剥壳处理的技术领域，特别是一种连续剥壳装置的技术领域。
【背景技术】
坚果，闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子。如板栗，花生，核桃等的果实。坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。
核桃、榛子、松子等坚果类食品的共同特点是剥壳困难。通常人们是用牙齿磕、钳子夹、榔头敲等方法去壳。采用牙齿磕壳的方法容易损伤牙齿，不卫生，而且容易咬碎果肉。采用钳子或榔头等的方法则很难控制力量的大小，力量小时无法挤碎果壳，力量大时挤碎果壳的同时也挤碎了果肉。坚果的价格较高，对于坚果的后处理加工生产也具有很高的市场价值。
市场上主要的剥壳工具是夹子，需要手动一个个剥壳。对于坚果果肉加工企业，采用人工方式剥壳效率低、成本高。机械化的自动化剥壳设备能实现快速剥壳和后处理，代替劳动力。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种连续剥壳装置，能够自动化对坚果进行去壳处理，整个过程由程序模块控制，实现快速剥壳处理，剥壳效率高，果肉完整，能显著提高剥壳加工生产效率，市场推广度好。
为实现上述目的，本发明提出了一种连续剥壳装置，包括底座、定轴、弧形杆、挤压板、滑道、储料箱、拉杆、弹簧、沟槽凸轮和平移门，所述底座上安装有滑道和储料箱，底座上设有凹槽，滑道上连接储料箱的出口，滑道下连接底座上的凹槽，凹槽内安装有平移门；所述凹槽附近设有小凹槽，小凹槽上安装有定轴，定轴上安装有辊筒，辊筒与弧形杆固定连接；所述弧形杆与拉杆铰接连接，拉杆中套入弹簧，弹簧的两端分别固连弧形杆和底座；所述拉杆的底端固连一段横杆，横杆上安装有滚子。
作为优选，所述滚子与沟槽凸轮组成凸轮机构，沟槽凸轮与电机相连接。
作为优选，所述储料箱上设有储料箱出口，滑道连接储料箱出口到底座的凹槽，凹槽下端放置坚果收集箱。
作为优选，所述定轴和辊轴形成铰链连接，辊轴和弧形杆组成的杆件具有一个旋转副。
作为优选，所述弧形杆上安装有挤压板，挤压板的位置对应底座上的凹槽；所述弧形杆末端的拉杆穿过底座上的通孔。
作为优选，所述电机与外部的中控系统相连接，电机轴与沟槽凸轮的旋转轴固连。
作为优选，所述中控系统与储料箱、电磁阀电连接，电磁阀与平移门驱动机构相连接。
本发明的有益效果：本发明通过电机驱动沟槽凸轮机构运动，配合滑道输送装置，能在凹槽内均匀压碎坚果。整个过程由程序模块控制，人工干预低，实现快速剥壳处理，剥壳效率高，果肉完整，能显著提高剥壳加工生产效率，市场推广度好。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种连续剥壳装置的立体示意图；
图2是本发明一种连续剥壳装置的机构简图；
图3是本发明一种连续剥壳装置的控制框图。
图中：1-底座、2-定轴、3-辊筒、4-弧形杆、5-挤压板、6-滑道、7-储料箱、8-拉杆、9-弹簧、10-电机、11-滚子、12-沟槽凸轮、13-平移门、14-凹槽、15-电磁阀、16-中控系统。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种连续剥壳装置，包括底座1、定轴2、弧形杆4、挤压板5、滑道6、储料箱7、拉杆8、弹簧9、沟槽凸轮12和平移门12，所述底座1上安装有滑道6和储料箱7，底座1上设有凹槽14，滑道6上连接储料箱7的出口，滑道6下连接底座1上的凹槽14，凹槽14内安装有平移门12；所述凹槽14附近设有小凹槽，小凹槽上安装有定轴2，定轴2上安装有辊筒2，辊筒2与弧形杆4固定连接；所述弧形杆4与拉杆8铰接连接，拉杆8中套入弹簧9，弹簧9的两端分别固连弧形杆4和底座1；所述拉杆8的底端固连一段横杆，横杆上安装有滚子11。所述滚子11与沟槽凸轮12组成凸轮机构，沟槽凸轮12与电机10相连接。所述储料箱7上设有储料箱出口，滑道6连接储料箱出口到底座1的凹槽14，凹槽14下端放置坚果收集箱。所述定轴2和辊轴2形成铰链连接，辊轴2和弧形杆4组成的杆件具有一个旋转副。所述弧形杆4上安装有挤压板5，挤压板5的位置对应底座1上的凹槽14；所述弧形杆4末端的拉杆8穿过底座1上的通孔。所述电机10与外部的中控系统16相连接，电机10轴与沟槽凸轮12的旋转轴固连。所述中控系统16与储料箱7、电磁阀15电连接，电磁阀15与平移门12驱动机构相连接。
本发明工作过程：
本发明一种连续剥壳装置在工作过程中，先将坚果放入储料箱7中，储料箱7内有输送装置，将坚果一个个放置在出口。设备开始运转后，平移门13关闭，一个坚果从出口经滑道6进入凹槽14内，电机10驱动沟槽凸轮12运动，带动滚子11上下移动，拉杆8上下移动带动弧形杆4运动，挤压板5下移一定距离，压碎坚果后返回初始位置。中控系统16控制电磁阀15，电磁阀15开关开启，平移门13移动，凹槽14内的坚果掉入下方的坚果收集箱中。完成一个坚果的剥壳处理。重复以上流程，实现连续的剥壳。
本发明，通过电机10驱动沟槽凸轮12机构运动，配合滑道6输送装置，能在凹槽14内均匀压碎坚果。整个过程由程序模块控制，人工干预低，实现快速剥壳处理，剥壳效率高，果肉完整，能显著提高剥壳加工生产效率，市场推广度好。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种连续剥壳装置，其特征在于：包括底座(1)、定轴(2)、弧形杆(4)、挤压板(5)、滑道(6)、储料箱(7)、拉杆(8)、弹簧(9)、沟槽凸轮(12)和平移门(13)，所述底座(1)上安装有滑道(6)和储料箱(7)，底座(1)上设有凹槽(14)，滑道(6)上部连接储料箱(7)的出口，滑道(6)下部连接底座(1)上的凹槽(14)，凹槽(14)内安装有平移门(13)；所述凹槽(14)附近设有小凹槽，小凹槽上安装有定轴(2)，定轴(2)上安装有辊筒(3)，辊筒(3)与弧形杆(4)固定连接；所述弧形杆(4)与拉杆(8)铰接连接，拉杆(8)中套入弹簧(9)，弹簧(9)的两端分别固连弧形杆(4)和底座(1)；所述拉杆(8)的底端固连一段横杆，横杆上安装有滚子(11)，所述滚子(11)与沟槽凸轮(12)组成凸轮机构，沟槽凸轮(12)与电机(10)相连接，所述储料箱(7)上设有储料箱出口，滑道(6)连接储料箱出口到底座(1)的凹槽(14)，凹槽(14)下端放置坚果收集箱，所述定轴(2)和辊筒(3)形成铰链连接，辊筒(3)和弧形杆(4)组成的杆件具有一个旋转副，所述弧形杆(4)上安装有挤压板(5)，挤压板(5)的位置对应底座(1)上的凹槽(14)；所述弧形杆(4)末端的拉杆(8)穿过底座(1)上的通孔，所述电机(10)与外部的中控系统(16)相连接，电机(10)轴与沟槽凸轮(12)的旋转轴固连，所述中控系统(16)与储料箱(7)、电磁阀(15)电连接，电磁阀(15)与平移门(13)驱动机构相连接。
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