CN105996067B - 一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法 - Google Patents

一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105996067B
CN105996067B CN201610535354.5A CN201610535354A CN105996067B CN 105996067 B CN105996067 B CN 105996067B CN 201610535354 A CN201610535354 A CN 201610535354A CN 105996067 B CN105996067 B CN 105996067B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter
fresh lotus
arc
cutting
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610535354.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105996067A (zh
Inventor
朱亨银
吴凯
王明达
王海鹏
宋耀鹏
陈雨
何金成
周文华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Agriculture and Forestry University
Original Assignee
Fujian Agriculture and Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Agriculture and Forestry University filed Critical Fujian Agriculture and Forestry University
Priority to CN201610535354.5A priority Critical patent/CN105996067B/zh
Publication of CN105996067A publication Critical patent/CN105996067A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105996067B publication Critical patent/CN105996067B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23NMACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N5/00Machines for hulling, husking or cracking nuts

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

本发明涉及一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法,包括一机架,所述机架上设有一用于输入鲜莲子的料斗,所述料斗下方一侧设有一出料口,所述出料口与一用于分粒排料的排料机构相接合;所述排料机构下方连接有一倾斜设置用于输送鲜莲子的滚槽,所述滚槽的上端与排料机构相接合,下端向下延伸至一槽轮下方,所述槽轮的外圆周沿圆周方向设有一凹槽;还包括一用于切割莲子的切割机构,所述切割机构设置于槽轮的下方,并且倒置于一U型摇臂上,所述U型摇臂与所述机架铰接。本发明的有益效果在于:不仅结构简单,操作方便;而且造价低,功耗小,适用于个体农户推广使用,具有广泛的市场需求。

Description

一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法
技术领域
本发明涉及农业机械领域,尤其涉及一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法。
背景技术
莲子的市场需求量逐年加大。但目前莲子主要仍是依靠人工方法去壳加工,劳动强度大,效率低,人工成本很高,在福建武夷山地区每千克干莲子人工成本超过80元,所以目前种植莲子经济效益低,莲农生产积极性不高。人工成本主要在采收后的剥壳、去膜、去芯工序,因此采收后加工机械化势在必行。由于莲子肉质娇嫩,剥壳加工时容易损伤,莲仁烘干后损伤处出现皱缩,影响品相与卖价。现有性能较好的剥壳机,存在结构复杂,可靠性低,造价高,特别是主要工作部件输送带寿命短等缺点,难以在农户中推广使用。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处,本发明提供一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法,结构简单、成本低廉,适用于一般农户需求。
本发明解决技术问题所采用的方案是:一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机,包括一机架,所述机架上经一支撑架竖向设有一用于输入鲜莲子的料斗,所述料斗下方一侧设有一出料口,所述出料口与一用于分粒排料的排料机构相接合;所述排料机构下方连接有一倾斜设置用于输送鲜莲子的滚槽,所述滚槽的上端与排料机构相接合,下端向下延伸至一槽轮下方,所述槽轮的外圆周沿圆周方向设有一凹槽;还包括一用于切割莲子的切割机构,所述切割机构设置于槽轮的下方,并且倒置于一U型摇臂上,所述U型摇臂与所述机架铰接。
进一步的,所述切割机构包括一与U型摇臂焊接的支撑座、与支撑座下端弹性连接的刀座和固定于刀座上端的弧形切刀,所述刀座经一电机驱动往复运动,所述电机的输出轴经一偏心轴与所述刀座中部的通孔配合连接;所述刀座两侧还分别经两个微型轴承与左弧形导轨和右弧形导轨接合;所述弧形切刀处还设置有一弧形压板,所述弧形压板的弧线方向与弧形切刀一致,并且所述弧形压板与凹槽配合形成一切割通道,所述切割刀片经弧形压板的中间缝口穿过延伸至切割通道内沿所述凹槽的中线振动切割;所述弧形压板焊设于所述U型摇臂上;所述电机经一安装架固定于所述U型摇臂上。
进一步的,所述支撑座经一竖向设置的第一拉力弹簧与刀座弹性连接。
进一步的,还包括一用于限定弧形压板最小开度的限位板,所述U型摇臂经两个第二拉力弹簧与所述限位板接合,所述第二拉力弹簧的一端经一弹簧预紧螺钉固定于机架上,另一端挂接于U型摇臂上且靠近弧形压板处;所述限位板经螺栓固定于机架上,并且所述U型摇臂与所述限位板相垂直。
进一步的,所述滚槽的断面呈椭圆弧状;并且所述滚槽的下端延伸至切割通道处。
进一步的,所述排料机构包括一排料轮和与所述排料轮配合的排料轮罩,所述排料轮外侧边缘沿圆周间隔设有若干个缺口,所述缺口分别与排料轮罩之间形成若干个用于容纳一粒莲子的容腔;所述排料轮和槽轮经一传送带机构同步传动。
进一步的,所述传送带机构包括一主动轴和一从动轴,所述槽轮通过键与所述主动轴配合连接,所述主动轴还套设有一小皮带轮,经一三角皮带驱动从动轴上的大皮带轮,排料轮通过键与从动轴配合连接;所述主动轴和从动轴分别由固定在机架上的向心球轴承支承;所述主动轴经一减速电机驱动。
进一步的,所述机架由角钢与钢板焊合而成。
进一步的,所述滚槽中部底端经一U形板支撑,所述U形板上端固定于机架上,所述滚槽卡设于U型板中间的弧形底座上。
本发明还提供一种上述所述的切刀倒置式鲜莲子剥壳机的使用方法,包括以下步骤:
步骤S1:启动减速电机经一传送带机构同步驱动槽轮和排料轮进行旋转;同时启动电机,开启切割机构进行左右往复运动;
步骤S2:将鲜莲子倒入料斗,鲜莲子经料斗传输至排料机构;
步骤S3:鲜莲子经排料机构一粒一粒排出至滚槽;
步骤S4:鲜莲子经滚槽一粒一粒排列输送至槽轮上的凹槽与弧形压板形成的切割通道内;
步骤S5:所述切割刀片经弧形压板的中间缝口穿过延伸至切割通道内沿所述凹槽的中线往复振动切割;
步骤S6:切割完成后的鲜莲子经槽轮输出。
与现有技术相比,本发明有以下有益效果:新鲜莲子经料斗进入排料轮圆周上均布的缺口,缺口与固定在机架上的排料轮罩配合形成一个只能容纳一粒莲子的容腔,使莲子单粒从料堆中分离出来,随排料轮转动,并在排料轮罩内表面摩擦作用下滚动并摆正位置,使其长轴处于水平状态。莲子滚动到排料轮下方时离开排料轮罩,掉落到滚槽并沿着倾斜度滚槽向下自由滚动。排料轮圆周上均布的缺口可从料斗中逐个分离莲子,形成间隔有序的队列沿滚槽向下滚动;所述滚槽的槽宽略宽于莲子长轴,使得莲子在滚动中进一步正位成水平状态进入所述槽轮的凹槽,通过切割装置实现对莲子赤道环切而脱壳。所述切割装置采用弧形轨道导向,使弧形刀片做弧线往复摆动,既能实现弧形刀片的弧形刃口凸出弧形压板的高度始终保持不变,又能实现往复振动滑切,很好地控制了切割深度,提高了切割效果。本发明提供的鲜莲子剥壳机,不仅结构简单,操作方便;而且造价低,功耗小,适用于个体农户推广使用,具有广泛的市场需求。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为本发明实施例的剥壳机的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明实施例的切割机构的结构示意图;
图4为图3的俯视图。
图5为本发明实施例的排料机构的结构示意图。
图中:1-切割机构;100-弧形压板;101-右弧形导轨;102-左弧形导轨;103-微型轴承;104-弧形刀片;105-刀座;106-安装架;107-支撑座;108-第一拉力弹簧;109-电机;110-偏心轴;2-槽轮;3-支撑架;4-料斗;5-排料轮;6-排料轮罩;7-凹槽;8-机架;9-滚槽;10-U形板;11-限位板;12-第二拉力弹簧;13-小皮带轮;14-主动轴;15-三角皮带;16-大皮带轮;17-从动轴;18-减速电机;19-U型摇臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1~5所示,本实施例的一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机,包括一机架8,所述机架8上经一支撑架3竖向设有一用于输入鲜莲子的料斗4,所述料斗4下方一侧设有一出料口,所述出料口与一用于分粒排料的排料机构相接合;所述排料机构下方连接有一倾斜设置用于输送鲜莲子的滚槽9,所述滚槽9的上端与排料机构相接合,下端向下延伸至一槽轮2下方,所述槽轮2的外圆周沿圆周方向设有一凹槽7;还包括一用于切割莲子的切割机构1,所述切割机构1设置于槽轮2的下方,并且倒置于一U型摇臂19上,所述U型摇臂19与所述机架8铰接。
从上述可知,本发明的有益效果在于:通过经切割结构设置于槽轮2的下方,通过往复弧形振动的弧形刀片104对莲子进行切割,既能实现弧形刀片104的弧形刃口凸出弧形压板100的高度始终保持不变,又能实现往复振动滑切,很好地控制了切割深度,提高了切割效果。
进一步的,所述切割机构1包括一与U型摇臂19焊接的支撑座107、与支撑座107下端弹性连接的刀座105和固定于刀座105上端的弧形切刀,所述刀座105经一电机109驱动往复运动,所述电机109的输出轴经一偏心轴110与所述刀座105中部的通孔配合连接;所述刀座105两侧还分别经两个微型轴承103与左弧形导轨102和右弧形导轨101接合;所述弧形切刀处还设置有一弧形压板100,所述弧形压板100的弧线方向与弧形切刀一致,并且所述弧形压板100与凹槽7配合形成一切割通道,所述切割刀片经弧形压板100的中间缝口穿过延伸至切割通道内沿所述凹槽7的中线振动切割;所述弧形压板100焊设于所述U型摇臂19上;所述电机109经一安装架106固定于所述U型摇臂19上。切割开始时,槽轮2转动将一粒新鲜莲子带入切割通道,通过第二拉力弹簧12的拉力作用,弧形压板100及弧形刀片104压住莲子,并在弧形刀片104往复振动下进行滑切,莲子沿弧形压板100弧面做滚动使其赤道部位被环切,经弧形压板100尾部滚压作用而实现脱壳,由旋转的槽轮2排出切割结束的莲仁与莲子壳。
进一步的,所述支撑座107经一竖向设置的第一拉力弹簧108与刀座105弹性连接。弧形刀片104通过螺丝固定在刀座105上,且弧形刀片104的刃口穿过弧形压板100的中间狭缝,在第一拉力弹簧108、左弧形导轨102和右弧形导轨101的限位共同作用下,使弧形刀片104的刃口始终保持突出弧形压板100弧面0.8mm高度,并沿所述凹槽7的中线相对弧形压板100做往复切割。
进一步的,还包括一用于限定弧形压板100位置的限位板11,所述U型摇臂19经两个第二拉力弹簧12与所述限位板11接合来限制所述弧形压板100最小开度,所述第二拉力弹簧12的一端经一弹簧预紧螺钉固定于机架8上,另一端挂接于U型摇臂19上且靠近弧形压板100处;所述限位板11经螺栓固定于机架8上,并且所述U型摇臂19与所述限位板11相垂直。 通过限位板11限定弧形压板100的位置,保证在振动过程中,弧形压板100不产生偏移。
进一步的,所述滚槽9的断面呈椭圆弧状;并且所述滚槽9的下端延伸至切割通道处。
进一步的,所述排料机构包括一排料轮5和与所述排料轮5配合的排料轮罩6,所述排料轮5外侧边缘沿圆周间隔设有若干个缺口,所述缺口分别与排料轮罩6之间形成若干个用于容纳一粒莲子的容腔;所述排料轮5和槽轮2经一传送带机构同步传动。通过排料机构使得莲子一个一个的排出。
进一步的,所述传送带机构包括一主动轴14和一从动轴,所述槽轮2通过键与所述主动轴14配合连接,所述主动轴14还套设有一小皮带轮13,经一三角皮带15驱动从动轴上的大皮带轮16,排料轮5通过键与从动轴配合连接;所述主动轴14和从动轴分别由固定在机架8上的向心球轴承支承;所述主动轴14经一减速电机18驱动。
进一步的,所述机架8由角钢与钢板焊合而成。
进一步的,所述滚槽9中部底端经一U形板10支撑,所述U形板10上端固定于机架8上,所述滚槽9卡设于U型板中间的弧形底座上。
本发明还提供一种上述所述的切刀倒置式鲜莲子剥壳机的使用方法,包括以下步骤:
步骤S1:启动减速电机18经一传送带机构同步驱动槽轮2和排料轮5进行旋转;同时启动电机109,开启切割机构1进行左右往复运动;
步骤S2:将鲜莲子倒入料斗4,鲜莲子经料斗4传输至排料机构;
步骤S3:鲜莲子经排料机构一粒一粒排出至滚槽9;
步骤S4:鲜莲子经滚槽9一粒一粒排列输送至槽轮2上的凹槽7与弧形压板100形成的切割通道内;
步骤S5:所述切割刀片经弧形压板100的中间缝口穿过延伸至切割通道内沿所述凹槽7的中线往复振动切割;
步骤S6:切割完成后的鲜莲子经槽轮2输出。
综上所述,本发明提供的一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法,不仅结构简单,操作方便;而且造价低,功耗低,适用于个体农户推广使用,具有广泛的市场需求。
上列较佳实施例,对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机,其特征在于:包括一机架,所述机架上经一支撑架竖向设有一用于输入鲜莲子的料斗,所述料斗下方一侧设有一出料口,所述出料口与一用于分粒排料的排料机构相接合;所述排料机构下方连接有一倾斜设置用于输送鲜莲子的滚槽,所述滚槽的上端与排料机构相接合,下端向下延伸至一槽轮下方,所述槽轮的外圆周沿圆周方向设有一凹槽;还包括一用于切割莲子的切割机构,所述切割机构设置于槽轮的下方,并且倒置于一U型摇臂上,所述U型摇臂与所述机架铰接;所述切割机构包括一与U型摇臂焊接的支撑座、与支撑座下端弹性连接的刀座和固定于刀座上端的弧形切刀,所述刀座经一电机驱动往复运动,所述电机的输出轴经一偏心轴与所述刀座中部的通孔配合连接;所述刀座两侧还分别经两个微型轴承与左弧形导轨和右弧形导轨接合;所述弧形切刀处还设置有一弧形压板,所述弧形压板的弧线方向与弧形切刀一致,并且所述弧形压板与凹槽配合形成一切割通道,所述弧形切刀经弧形压板的中间缝口穿过延伸至切割通道内沿所述凹槽的中线振动切割;所述弧形压板焊设于所述U型摇臂上;所述电机经一安装架固定于所述U型摇臂上;还包括一用于限定弧形压板最小开度的限位板,所述U型摇臂经两个第二拉力弹簧与所述限位板接合,所述第二拉力弹簧的一端经一弹簧预紧螺钉固定于机架上,另一端挂接于U型摇臂上且靠近弧形压板处;所述限位板经螺栓固定于机架上,并且所述U型摇臂与所述限位板相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机,其特征在于:所述支撑座经一竖向设置的第一拉力弹簧与刀座弹性连接。
3.根据权利要求1所述的一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机,其特征在于:所述滚槽的断面呈椭圆弧状;并且所述滚槽的下端延伸至切割通道处。
4.根据权利要求1所述的一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机,其特征在于:所述排料机构包括一排料轮和与所述排料轮配合的排料轮罩,所述排料轮外侧边缘沿圆周间隔设有若干个缺口,所述缺口分别与排料轮罩之间形成若干个用于容纳一粒莲子的容腔;所述排料轮和槽轮经一传送带机构同步传动。
5.根据权利要求4所述的一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机,其特征在于:所述传送带机构包括一主动轴和一从动轴,所述槽轮通过键与所述主动轴配合连接,所述主动轴还套设有一小皮带轮,经一三角皮带驱动从动轴上的大皮带轮,排料轮通过键与从动轴配合连接;所述主动轴和从动轴分别由固定在机架上的向心球轴承支承;所述主动轴经一减速电机驱动。
6.根据权利要求1所述的一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机,其特征在于:所述机架由角钢与钢板焊合而成。
7.根据权利要求1所述的一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机,其特征在于:所述滚槽中部底端经一U形板支撑,所述U形板上端固定于机架上,所述滚槽卡设于U形板中间的弧形底座上。
8.一种如权利要求1-7任意一项所述的切刀倒置式鲜莲子剥壳机的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:启动减速电机经一传送带机构同步驱动槽轮和排料轮进行旋转;同时启动电机,开启切割机构进行左右往复运动;
步骤S2:将鲜莲子倒入料斗,鲜莲子经料斗传输至排料机构;
步骤S3:鲜莲子经排料机构一粒一粒排出至滚槽;
步骤S4:鲜莲子经滚槽一粒一粒排列输送至槽轮上的凹槽与弧形压板形成的切割通道内;
步骤S5:所述弧形切刀经弧形压板的中间缝口穿过延伸至切割通道内沿所述凹槽的中线往复振动切割;
步骤S6:切割完成后的鲜莲子经槽轮输出。
CN201610535354.5A 2016-07-08 2016-07-08 一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法 Expired - Fee Related CN105996067B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610535354.5A CN105996067B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610535354.5A CN105996067B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105996067A CN105996067A (zh) 2016-10-12
CN105996067B true CN105996067B (zh) 2018-07-27

Family

ID=57108822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610535354.5A Expired - Fee Related CN105996067B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105996067B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111896347B (zh) * 2020-08-07 2024-06-14 广东韶钢松山股份有限公司 一种截断装置及设备
CN118289448B (zh) * 2024-06-06 2024-08-16 湘潭远航莲业有限公司 一种莲子加工设备用定量进料装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203969150U (zh) * 2014-05-30 2014-12-03 广东科技学院 莲子剥壳机
CN104720076A (zh) * 2015-03-24 2015-06-24 福建农林大学 一种鲜莲子剥壳机及其控制方法
CN105495634A (zh) * 2016-02-20 2016-04-20 周栋 一种连续剥壳装置
JP2016106575A (ja) * 2014-12-06 2016-06-20 株式会社栄工製作所 殻付実の供給装置
CN206025124U (zh) * 2016-07-08 2017-03-22 福建农林大学 一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203969150U (zh) * 2014-05-30 2014-12-03 广东科技学院 莲子剥壳机
JP2016106575A (ja) * 2014-12-06 2016-06-20 株式会社栄工製作所 殻付実の供給装置
CN104720076A (zh) * 2015-03-24 2015-06-24 福建农林大学 一种鲜莲子剥壳机及其控制方法
CN105495634A (zh) * 2016-02-20 2016-04-20 周栋 一种连续剥壳装置
CN206025124U (zh) * 2016-07-08 2017-03-22 福建农林大学 一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105996067A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103650789B (zh) 一种菜籽脱粒机
CN202085684U (zh) 桃子切半去核机
CN110253652B (zh) 桃子去核切块一体机及方法
MXPA04002960A (es) Aparato para el tratamiento de basura sin procesar y cortadora para la misma.
CN205735210U (zh) 一种切粉机粉皮输送结构及具有该结构的切粉机
CN204070440U (zh) 一种青核桃脱皮机
CN105996067B (zh) 一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机及其使用方法
CN103202517A (zh) 一种倾斜式青核桃剥皮机
CN203087031U (zh) 家用玉米脱粒机
CN202667141U (zh) 组合式蔬菜轻杂风选机
CN204697818U (zh) 带有离心回转输送器的黄鳝、泥鳅宰杀机
CN201036309Y (zh) 新型剥胗机
CN206025124U (zh) 一种切刀倒置式鲜莲子剥壳机
CN208029485U (zh) 一种全地形青毛豆采摘去皮一体机
CN207854675U (zh) 一种金钱菇脚脱膜衣装置
CN206776717U (zh) 一种香菇去蒂切柄一体机
CN212190016U (zh) 一种用于中医药生产的震动筛选机
CN203942830U (zh) 一种油菜籽脱粒机
CN201263386Y (zh) 甜叶菊加工机
CN112314961A (zh) 一种农业用板栗刺壳剥离机
CN202232901U (zh) 一种果蔬分拣设备
CN216658096U (zh) 一种连续蘑菇切片机
CN220423005U (zh) 一种可调节切茶机
CN217807507U (zh) 自动投袋机u型条包袋收集机构
CN205321140U (zh) 一种青核桃脱皮清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180727

Termination date: 20200708

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee