CN105491300B

CN105491300B - 一种摆动式智能交通路况信息采集装置

Info

Publication number: CN105491300B
Application number: CN201610053530.1A
Authority: CN
Inventors: 张岱; 齐弘文; 商俊; 缪陈; 叶根长; 董晓
Original assignee: Shanghai Shen Xue Supply Chain Management Co Ltd
Current assignee: Shanghai Shen Xue Supply Chain Management Co., Ltd.
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2016-01-26
Publication date: 2018-05-22
Anticipated expiration: 2036-01-26
Also published as: CN105491300A

Abstract

本发明公开了一种摆动式智能交通路况信息采集装置，属于智能交通技术领域中的智能交通路况信息采集装置，其目的在于提供一种即可沿路面进行摆动、又可进行俯仰角度调节的摆动式智能交通路况信息采集装置。其技术方案为：包括安装于横杆上的安装支架以及安装于安装支架上的违章摄像头；所述安装支架包括安装于横杆上的底座以及安装于违章摄像头底部的齿条；所述底座的前端铰接有支撑杆，所述支撑杆的自由端设置有连接球头，所述连接球头与违章摄像头球头连接；所述底座的后端通过安装座连接有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出轴末端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合。本发明适用于智能交通中的路况信息采集装置。

Description

一种摆动式智能交通路况信息采集装置

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，涉及一种路况信息采集装置。

背景技术

摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。

摄像头的使用范围、使用领域广泛，然而在交通领域，为了约束和规范人们的交通行为，违章摄像头就是一种常见的交通监管设施。现有技术中，我们在路上随处可见交通违章摄像头直接固定安装在横杆上，通过对应车道的违章摄像头拍摄该车道上的违章车辆。然而，由于现有的违章摄像头均直接固定安装与横杆上，违章摄像头的角度无法调整，若是遇到需要调节摄像头角度的情况，需要专用的车辆个技术人员到场，人力物力的消耗均很大，对道路交通的影响也较大，很不方便。

为此，申请号为201310209763.2的发明专利申请就公开了一种自动调节角度的交通违章摄像头，其包括立杆、横杆和摄像头，横杆的一端与立杆固定连接，摄像头安装在横杆上，所述的摄像头通过一支架安装在横杆上，所述支架底端焊接在横杆上，支架顶端与摄像头相连接；所述的摄像头通过转轴安装在支架上，所述转轴穿过支架与一电机的输出轴相连接，所述电机的控制器安装在横杆上，所述控制器设有相匹配的遥控装置。本发明专利申请可通过在地面上操纵遥控装置，遥控装置将信号传输至控制器，控制器控制电机动作，电机的输出轴带动转轴旋转，从而调节摄像头的角度，无需专用车辆和人员到场进行调节，节省了人力和各方面成本，操作方便。

发明内容

但是，现有的交通违章摄像头均是对应车道设置，一条车道上方设置一台交通违章摄像头。若用于安装交通违章摄像头的支架只能调整交通违章摄像头的俯仰角度，交通违章摄像头不能沿路面进行摆动，因而一条车道上还是需设置一台交通违章摄像头。

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种即可沿路面进行摆动、又可进行俯仰角度调节的摆动式智能交通路况信息采集装置，使该智能交通路况信息采集装置可同时对多条车道进行交通监管。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种摆动式智能交通路况信息采集装置，包括安装于横杆上的安装支架以及安装于安装支架上的违章摄像头；所述安装支架包括安装于横杆上的底座以及安装于违章摄像头底部的齿条；所述底座的前端铰接有支撑杆，所述支撑杆的自由端设置有连接球头，所述连接球头与违章摄像头球头连接；所述底座的后端通过安装座连接有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出轴末端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合。

其中，所述支撑杆的铰接端设置有棘轮；所述底座上对称设置有两组铰接基座，所述铰接基座之间固定设置有铰接轴，所述铰接轴位于支撑杆的棘轮内并可在棘轮内自由转动，所述铰接轴上连接有与棘轮进行配套工作的棘爪。

其中，所述铰接轴上设置有驱动器，所述棘爪上设置有导向槽，所述导向槽内设置有导向柱，所述导向柱与驱动器的输出轴连接。

其中，所述棘轮上设置有若干棘轮轮齿，所述铰接轴上沿铰接轴的周向均布有至少两个棘爪，且所述棘爪的个数少于棘轮轮齿的个数。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，支撑杆与底座铰接连接，支撑杆可在底座上绕铰接轴转动，从而可调整支撑杆和齿条上方的违章摄像头的俯仰角度，从而能够记录同一条车道上不同远、近位置上的违章车辆，提高该安装支架及安装支架上的违章摄像头的适用范围；底座上连接有摆动驱动电机，摆动驱动电机通过驱动齿轮、齿条带动违章摄像头绕支撑杆端部摆动，从而可使违章摄像头在连接球头——齿条的平面内摆动，从而一台违章摄像头可同时对多条车道上的车辆进行交通监管，减少路况监管所需的违章摄像头数量，减少路况监管所投入的资金，提高违章摄像头的使用效率。

2、本发明中，支撑杆与底座通过内啮合棘轮机构进行连接，棘爪与棘轮进行配套工作，从而使支撑杆能够保持住对应的状态，而不会因违章摄像头的重力作用力支撑杆上致使支撑杆产生旋转，支撑杆能够长时间保持状态，从而最终使得违章摄像头可稳定地长时间保持某一俯仰角及位置，提高违章摄像头的俯仰角调节的稳定性。

3、本发明中，棘爪通过驱动器进行驱动，从而可驱动棘爪在铰接轴上转动，从而在棘轮—棘爪卡紧、棘轮—棘爪松开两个状态之间进行切换，使支撑杆可在转动与卡紧之间相互切换，最终致使违章摄像头的俯仰角调节更加方便、快捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中安装支架的结构示意图；

图3为本发明中支撑杆与铰接轴的连接示意图；

图4为图3中支撑杆转动一定角度后的结构示意图；

图5为本发明中卡紧时棘爪的状态示意图；

图6为本发明中转动时棘爪的状态示意图；

图7为本发明的使用状态图；

其中，附图标记为：1—底座、2—安装座、3—连接球头、4—支撑杆、5—摆动驱动电机、6—驱动齿轮、7—齿条、8—违章摄像头、9—横杆、43—棘轮、44—铰接轴、45—棘爪、46—导向槽、47—导向柱、48—驱动器、431—棘轮轮齿。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种摆动式智能交通路况信息采集装置，其包括违章摄像头8和安装支架，该安装支架与违章摄像头8配套使用安装于横杆9上，违章摄像头8通过安装支架安装于横杆9上，并通过该安装支架可调整违章摄像头8的俯仰角以及位置。

该安装支架包括底座1和齿条7，安装时，该底座1安装于横杆9上，该齿条7安装于违章摄像头8底部。底座1的顶面的前端铰接有支撑杆4，该支撑杆4可绕铰接轴44转动，其中支撑杆4的转动方向与对应车道的走向一致；因而，在支撑杆4进行转动时，支撑杆4顶部将带动违章摄像头8转动，最终调整违章摄像头8的俯仰角。该支撑杆4的另一端为自由端，且支撑杆4的自由端端部设置有连接球头3，且违章摄像头8的外壳上设置有球头座滑槽，与连接球头3相适配的球头座可沿球头座滑槽的长度方向进行滑动；安装时，该连接球头3与违章摄像头8的底部球头连接，在支撑杆4转动时，连接球头3及球头座可沿球头座滑槽的长度方向进行滑动，起到调整违章摄像头8的俯仰角的目的。底座1的顶面的后端的上方设置有摆动驱动电机5，该摆动驱动电机5通过安装座2固定连接在底座1上；摆动驱动电机5的输出轴末端连接有驱动齿轮6，该驱动齿轮6与齿条7啮合。安装时，该齿条7安装于违章摄像头8的底部，摆动驱动电机5驱动驱动齿轮6转动，转动的驱动齿轮6将带动齿条7平移，使得违章摄像头8可绕连接球头3进行摆动，且在违章摄像头8进行摆动的过程中，连接球头3及球头座均沿球头座滑槽的长度方向进行滑动，但是支撑杆4的俯仰角将不会产生变化。

为了提高支撑杆4保持某一位置的稳定性，该支撑杆4与底座1采用内啮合棘轮43机构进行连接。该支撑杆4的铰接端设置有棘轮43，该底座1上设置有两组铰接基座，两组铰接基座一左一右地设置于底座1上，支撑杆4与两组铰接基座通过铰接轴44进行铰接连接，因而铰接轴44位置支撑杆4的棘轮43内并可在棘轮43内自由转动。该铰接轴44上连接有棘爪45，该棘爪45与棘轮43进行配套工作。当通过调整支撑杆4的角度调整违章摄像头8到合适角度后，棘爪45卡接于棘轮43的棘轮轮齿431上，且能有效防止支撑杆4转动，从而提高该安装支架的俯仰角调整的稳定性。

为了使违章摄像头8的俯仰角调节更加方便、快捷，在铰接轴44上还设置有驱动器48，该驱动器48的数量、位置均与棘爪45相适配。该驱动器48可采用液压驱动，也可采用电动推杆，能够推动棘爪45转动即可。该驱动器48可直接铰接在铰接轴44上，驱动器48可在驱动棘爪45收紧或外伸时在铰接轴44上自由的转动；该驱动器48也可直接安装于铰接轴44上，两者可直接固定焊接连接，但是由于棘爪45收紧时最好能够贴紧铰接轴44，因而可在铰接轴44上开设孔，驱动器48放置于孔内并固定，棘爪45上设置有导向槽46，导向槽46内设置有导向柱47，导向柱47与驱动器48的驱动轴连接，因而驱动器48通过驱动轴向内收紧棘爪45时，导向柱47可在导向槽46内自由移动，最终实现棘爪45的收紧，从而便于调整违章摄像头8的俯仰角。

为了提高棘轮43与棘爪45之间的连接稳定性，因而，在棘轮43上设置若干棘轮轮齿431，在铰接轴44上设置至少两个棘爪45，多个棘爪45均匀地沿铰接轴44的周向分布，且棘爪45的而个数少于棘轮轮齿431的个数。

实施例1

一种摆动式智能交通路况信息采集装置，包括安装于横杆9上的安装支架以及安装于安装支架上的违章摄像头8；所述安装支架包括安装于横杆9上的底座1以及安装于违章摄像头8底部的齿条7；所述底座1的前端铰接有支撑杆4，所述支撑杆4的自由端设置有连接球头3，所述连接球头3与违章摄像头8球头连接；所述底座1的后端通过安装座2连接有摆动驱动电机5，所述摆动驱动电机5的输出轴末端连接有驱动齿轮6，所述驱动齿轮6与齿条7啮合。

实施例2

其中，所述支撑杆4的铰接端设置有棘轮43；所述底座1上对称设置有两组铰接基座，所述铰接基座之间固定设置有铰接轴44，所述铰接轴44位于支撑杆4的棘轮43内并可在棘轮43内自由转动，所述铰接轴44上连接有与棘轮43进行配套工作的棘爪45。

实施例3

其中，所述铰接轴44上设置有驱动器48，所述棘爪45上设置有导向槽46，所述导向槽46内设置有导向柱47，所述导向柱47与驱动器48的输出轴连接。

实施例4

其中，所述棘轮43上设置有若干棘轮轮齿431，所述铰接轴44上沿铰接轴44的周向均布有至少两个棘爪45，且所述棘爪45的个数少于棘轮轮齿431的个数。

实施例5

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种摆动式智能交通路况信息采集装置，其特征在于：包括安装于横杆（9）上的安装支架以及安装于安装支架上的违章摄像头（8）；所述安装支架包括安装于横杆（9）上的底座（1）以及安装于违章摄像头（8）底部的齿条（7）；所述底座（1）的前端铰接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的自由端设置有连接球头（3），所述连接球头（3）与违章摄像头（8）球头连接；所述底座（1）的后端通过安装座（2）连接有摆动驱动电机（5），所述摆动驱动电机（5）的输出轴末端连接有驱动齿轮（6），所述驱动齿轮（6）与齿条（7）啮合；所述支撑杆（4）的铰接端设置有棘轮（43）；所述底座（1）上对称设置有两组铰接基座，所述铰接基座之间固定设置有铰接轴（44），所述铰接轴（44）位于支撑杆（4）的棘轮（43）内并可在棘轮（43）内自由转动，所述铰接轴（44）上连接有与棘轮（43）进行配套工作的棘爪（45）；所述铰接轴（44）上开设有孔，所述铰接轴（44）的孔内设置有驱动器（48），所述棘爪（45）上设置有导向槽（46），所述导向槽（46）内设置有导向柱（47），所述导向柱（47）与驱动器（48）的输出轴连接。

2.如权利要求1所述的一种摆动式智能交通路况信息采集装置，其特征在于：所述棘轮（43）上设置有若干棘轮轮齿（431），所述铰接轴（44）上沿铰接轴（44）的周向均布有至少两个棘爪（45），且所述棘爪（45）的个数少于棘轮轮齿（431）的个数。