CN105488269A - 一种基于cim模型的输配电网自动成图系统 - Google Patents
一种基于cim模型的输配电网自动成图系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105488269A CN105488269A CN201510842657.7A CN201510842657A CN105488269A CN 105488269 A CN105488269 A CN 105488269A CN 201510842657 A CN201510842657 A CN 201510842657A CN 105488269 A CN105488269 A CN 105488269A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cim
- data
- distribution network
- graph
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 49
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 25
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 12
- 238000011160 research Methods 0.000 claims description 9
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 4
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 claims description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 29
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 2
- 238000010937 topological data analysis Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 238000010921 in-depth analysis Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/18—Network design, e.g. design based on topological or interconnect aspects of utility systems, piping, heating ventilation air conditioning [HVAC] or cabling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/25—Integrating or interfacing systems involving database management systems
- G06F16/254—Extract, transform and load [ETL] procedures, e.g. ETL data flows in data warehouses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于CIM模型的输配电网自动成图系统，包括与第三方源系统连接的数据接口模块，用于对数据接口模块获取第三方源系统CIM模型数据进行分析的CIM数据分析模块，与CIM数据分析模块连接的自动成图算法分配坐标系模块，与自动成图算法分配坐标系模块连接的生成矢量图形模块，与生成矢量图形模块连接的图形控制模块。本发明针对传统的电气接线图手工生成和维护工作量大、图形之间的格式不统一以及之间交互困难的现状，在对基于CIM标准的图形，利用计算机实现电气接线图的自动生成将会给电力运行人员带来巨大便捷。自动成图不仅能提高系统自动配置能力，更有效地支持调度决策，也是实现智能电网智能化调度的关键技术之一。
Description
技术领域
本发明涉及一种输配电网自动成图的方法，具体为一种基于CIM模型的输配电网自动成图系统。
背景技术
随着电力行业的发展和电网规模的不断扩大，信息量越来越大，电力系统的分析和计算也越来越复杂，迫切需要建立完整准确的电力系统网络模型来模拟实际电网。各电力系统厂家都有各自的电网建模方式，但是由于开发商或系统版本的不同，创建出的模型、图形或数据库在结构上存在很大的差异，形成一定程度的“信息孤岛”，导致不同系统间的信息共享和实现某种程度上的互操作变得非常困难。为此，国际电工委员会第57届技术委员会(IEC TC57)在美国电力科学院(EPRI)CCAPI项目的基础上制定了IEC 61970系列标准，使能量管理系统(EMS)的应用软件组件化和开放化，能即插即用和互联互通，降低系统集成成本和保护用户资源。
基于IEC 61970的系列标准，为自动生成电气接线图形提供了研究基础。其实，国外很早就出现了单线图自动成图的概念，早在1993年，新加坡学者就提出了单线图自动成图的概念，并提出采用大规模电路设计的布线算法完成输电网络的单线图的生成，其主要原则是“最短连接线、最少的交叉、元件均匀分布”，该方法提出输电网络的图形生成应分为自动布局和自动布线两部分，布局采用力导演算法，而将布线分为平面规划放置和走线三个步骤。该方法以输电网络为主要研究对象，以发电厂为电源点，并从其出发，建立有向树，离根部级数相同的元件（母线、断路器）放置在相同的纵坐标上，显然这种排法与常规的电气接线图的横平竖直的方法不一致。单线图自动成图的概念被提出之后，逐渐引起国内外电力行业领域的学者的关注，人们开始研究电网的自动成图技术。
近些年来，计算机在电力系统中的应用越来越广泛，而电力系统的网络图形又是电力系统分析的基础，所以人们开始研究应用于电力系统的图形系统。电力系统接线图是电网管理重要基础，通过它电力运行人员可以监视整个电网中各个电力元件的运行状态，分析配电网的拓扑结构及潮流方向等重要的数据，从而给电力运行人员对电网的调度提供巨大的便捷。传统的单线图是由专业的技术人员在图纸上手工绘制或者利用电力相关的辅助绘图软件绘制而成的，不仅绘制成本较高而且更新速度慢，随着系统规模的不断扩大，而且近年来电网的改造和线路的变动比较频繁，对应的图形还需要不断的调整和修改。事实上，国家电网公司在近年来已经建立了相对成熟的符合CIM标准的电力设施的地理分布图和站内接线图。但是由于自动成图技术不成熟、图形的格式不统一、信息安全级别不同等原因，不同应用系统之间的图形信息交互十分困难，往往需要各自维护一套图形系统，这样不但使得开发和维护成本进一步提高，而且在造成数据冗余的同时，容易带来信息不一致，给电力运行人员的日常工作带来不便。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种对输配电网图形及CIM数据模型进行研究，对已有自动成图算法进行了深入分析，总结这些自动成图算法的存在的缺陷，综合他们的优缺点，提出了新的自动成图算法，实现基于IEC61970标准中的CIM规范，通过接口读取和解析能量管理系统（EMS）中CIM模型文件，自动生成直观的电气接线图的成图系统。
本发明的目的是这样实现的：
一种基于CIM模型的输配电网自动成图系统，包括以下步骤，
（1）研究输配电网接线图的结构特点和布置规则，为输配电网网络选择合适的拓扑结构；研究选择使用CIM模型作为图形生成的数据来源的意义；
（2）研究基于CIM模型的输配电网图形的自动生成，针对以往成图算法存在的缺陷提出新的自动成图的算法；
（3）对提出的自动成图算法进行编程实现，读取CIM描述的设备拓扑关系，在计算机屏幕上完成输配电网电气接线图的自动生成；
（4）通过多个算例的分析，与已有的自动成图算法进行对比，验证本研究成图算法在时间性能、生成效果图的美观紧凑及符合输配电网图形布置规则程度上的优越性。
包括与第三方源系统连接的数据接口模块，用于对数据接口模块获取第三方源系统CIM模型数据进行分析的CIM数据分析模块，与CIM数据分析模块连接的自动成图算法分配坐标系模块，与自动成图算法分配坐标系模块连接的生成矢量图形模块，与生成矢量图形模块连接的图形控制模块。
所述的数据接口模块为标准的数据接口方式。
所述的CIM数据分析模块包括:
1）、CIM数据解析：通过ETL（数据仓库技术）对从SCADA系统中获取的CIM模型数据文件进行可灵活配置、定时调度计划以及多种数据格式的数据的抽取（extract）、转换（transform）、加载（load）至临时接口库，再从接口库抽取到模型正式库，为自动生成图形提供数据支持；2）自动解析模型正式库数据：系统支持从不同的模块读取正式库中由CIM表示的电网的图形信息，将这些数据组装成图形自动布局时所需要的图中节点标准模型数据XML Schema， 并根据返回的XML数据可以生成绘图核心（Core）支持的节点模型（Modellet），最后由绘图框架（Framework）对生成的节点模型反序列化为绘图核心图元（Graphlet）。
所述的自动成图算法分配坐标模块是对已经生成的绘图核心（Core）支持的节点模型（Modellet），根据在CIM数据文件中的相互连接关系以及标准的电力接线方式对其按照不同的布局算法自动分配坐标位置和生成拓扑连接关系。
所述的生成矢量图形模块为绘图框架（Framework）对所有节点模型（Modellet）通过Command命令模式对节点坐标计算完成之后，系统会根据不同设备类型对应的图形符号，利用Adobe Flex绘图开发包（Flex SDK）来自动渲染成矢量图形，即图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI)中显示的标准电力元件设备，同时生成设备的拓扑连接关系绘制出拓扑结构图形，并根据设备的基准电压等级渲染出电力系统中的标准颜色。
所述的图形控制模块是为了用户更方便的分析生成的图形而设计，它负责对生成的图形进行包括选择、拖动、缩放、复制、粘贴和保存操作。
积极有益效果：本发明针对传统的电气接线图手工生成和维护工作量大、图形之间的格式不统一以及之间交互困难的现状，在对基于CIM标准的图形，利用计算机实现电气接线图的自动生成将会给电力运行人员带来巨大便捷。自动成图不仅能提高系统自动配置能力，更有效地支持调度决策，也是实现智能电网智能化调度的关键技术之一。
附图说明
附图1为功能模块结构图；
附图2为自动成图流程图；
附图3为拓扑分析图；
附图4为变电站内布局转换流程图；
附图5为母线布局转换类；
附图6为母线布局转换流程图；
附图7为出线布局转换类；
附图8为单条馈线单线图；
附图9为已绘制设备所占矩形区域图；
附图10为添加虚拟节点示意图；
附图11为连接多个开关的节点的图形模型图；
附图12为配电网自动成图流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的说明：
一种基于CIM模型的输配电网自动成图系统，包括以下步骤，
（1）研究输配电网接线图的结构特点和布置规则，为输配电网网络选择合适的拓扑结构；研究选择使用CIM模型作为图形生成的数据来源的意义；
（2）研究基于CIM模型的输配电网图形的自动生成，针对以往成图算法存在的缺陷提出新的自动成图的算法；
（3）对提出的自动成图算法进行编程实现，读取CIM描述的设备拓扑关系，在计算机屏幕上完成输配电网电气接线图的自动生成；
（4）通过多个算例的分析，与已有的自动成图算法进行对比，验证本研究成图算法在时间性能、生成效果图的美观紧凑及符合输配电网图形布置规则程度上的优越性。
包括与第三方源系统连接的数据接口模块，用于对数据接口模块获取第三方源系统CIM模型数据进行分析的CIM数据分析模块，与CIM数据分析模块连接的自动成图算法分配坐标系模块，与自动成图算法分配坐标系模块连接的生成矢量图形模块，与生成矢量图形模块连接的图形控制模块。
所述的数据接口模块为标准的数据接口方式。
所述的CIM数据分析模块包括:
1）、CIM数据解析：通过ETL（数据仓库技术）对从SCADA系统中获取的CIM模型数据文件进行可灵活配置、定时调度计划以及多种数据格式的数据的抽取（extract）、转换（transform）、加载（load）至临时接口库，再从接口库抽取到模型正式库，为自动生成图形提供数据支持；2）自动解析模型正式库数据：系统支持从不同的模块读取正式库中由CIM表示的电网的图形信息，将这些数据组装成图形自动布局时所需要的图中节点标准模型数据XML Schema， 并根据返回的XML数据可以生成绘图核心（Core）支持的节点模型（Modellet），最后由绘图框架（Framework）对生成的节点模型反序列化为绘图核心图元（Graphlet）。
所述的自动成图算法分配坐标模块是对已经生成的绘图核心（Core）支持的节点模型（Modellet），根据在CIM数据文件中的相互连接关系以及标准的电力接线方式对其按照不同的布局算法自动分配坐标位置和生成拓扑连接关系。
所述的生成矢量图形模块为绘图框架（Framework）对所有节点模型（Modellet）通过Command命令模式对节点坐标计算完成之后，系统会根据不同设备类型对应的图形符号，利用Adobe Flex绘图开发包（Flex SDK）来自动渲染成矢量图形，即图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI)中显示的标准电力元件设备，同时生成设备的拓扑连接关系绘制出拓扑结构图形，并根据设备的基准电压等级渲染出电力系统中的标准颜色。
所述的图形控制模块是为了用户更方便的分析生成的图形而设计，它负责对生成的图形进行包括选择、拖动、缩放、复制、粘贴和保存操作。
功能模块结构图如附图1所示。
（1） 数据接口：通过标准的数据接口方式，获取第三方源系统的CIM模型数据。
（2） CIM数据解析：通过ETL（数据仓库技术）对从SCADA系统中获取的CIM模型数据文件进行可灵活配置、定时调度计划以及多种数据格式的数据的抽取（extract）、转换（transform）、加载（load）至临时接口库，再从接口库抽取到模型正式库，为自动生成图形提供数据支持。
（3）自动解析模型正式库数据：系统支持从不同的模块读取正式库中由CIM表示的电网的图形信息，将这些数据组装成图形自动布局时所需要的图中节点标准模型数据XMLSchema， 并根据返回的XML数据可以生成绘图核心（Core）支持的节点模型（Modellet），最后由绘图框架（Framework）对生成的节点模型反序列化为绘图核心图元（Graphlet）。
（4） 自动分配坐标：该功能是上文提到的新的自动成图算法的实现，它是系统的核心部分。即对已经生成的绘图核心（Core）支持的节点模型（Modellet），根据在CIM数据文件中的相互连接关系以及标准的电力接线方式对其按照不同的布局算法自动分配坐标位置和生成拓扑连接关系。
（5） 生成矢量图形：绘图框架（Framework）对所有节点模型（Modellet）通过Command命令模式对节点坐标计算完成之后，系统会根据不同设备类型对应的图形符号，利用Adobe Flex绘图开发包（Flex SDK）来自动渲染成矢量图形，即图形用户界面（GraphicalUser Interface，简称 GUI)中显示的标准电力元件设备，同时生成设备的拓扑连接关系绘制出拓扑结构图形，并根据设备的基准电压等级渲染出电力系统中的标准颜色。
图形控制：该功能是为了用户更方便的分析生成的图形而设计，它负责对生成的图形进行选择、拖动、缩放、复制、粘贴、保存等操作。
输电网自动成图
（1）母线的接线方式分析
Ø 单母线
² 单母线接线
² 单母线分段
² 单母线带旁母
² 单母线分段带旁母
Ø 双母线
² 双母线
² 双母线分段
² 双母线带旁母
² 双母线分段带旁母
Ø 3/2接线（是否应为3/2接线）
² 3/2单出线接线
² 3/2双出线接线
Ø 3/4接线（是否应为4/3接线）
Ø 无母线
² 单元接线、桥形接线、角形接线
（2）成图流程如附图2所示
流程图是表示算法的思路是一种极好的方法。该流程图表示CIM自动成图时对各种输电网成图算法的描述。首先系统开始初始化，获取当前变电站图形上所有的元件以及拓扑连接关系，组装成相对于的数据结构，然后判断变电站的接线方式，根据母线数量以及设备之间不同的接线方式循环调用不同接线方式的算法支持图形布局，直到该变电站内所有设备都布局完成。
（3）拓扑分析如附图3所示
类图(Class diagram)是显示了模型的静态结构，特别是模型中存在的类、类的内部结构以及它们与其他类的关系等。
该类由设计人员针对不同的布局算法设计出不同的类中有哪些
变量和方法，由软件研发人参照类图编写代码调试程序。
（4）变电站内布局转换流程如附图4所示
该流程图是对图2流程的的进一步深入细化分析。图4中第一张流程图是布局转换流程图，首先列出所有母线的电压等级，然后循环所有电压等级，对每个电压等级都进行布局转换算法。第二张流程图是指定电压布局转换，开始初始化取出所有母线拓扑，找出同一电压等级的母线，判断母线数据如果大于0，对变压器出线进行排序调整，获取相应的母线拓扑转换类，如果转换类存在，则调用转换类开始自动布局，如果转换类不存在，则提示目前自动布局算法不支持该类布局，需要研发人员扩展支持，以此循环所有母线，直到所有母线拓扑处理完成结束。
（5）母线布局转换如附图5、附图6所示。
图5是类图由软件研发人员参照编写代码调试程序，该类图显示输电网自动布局的算法的优先级是单母线转换->3/2母线转换->带旁母转换->双母线转换->分组母线转换。图6的流程图是对图4中第二张图指定电压布局转换的深入拆分，开始母线布局时取出所有和母线相连的出线，判断如果该出线未布局即调用相关的出线布局转换类，如果该出线布局类存在则进行布局，如果不存在则提示该目前不知道该出线的接线方式，需要研发人员扩展支持，以此循环所有出线布局。
（6）出线布局转换如附图7所示。
该流程图也是有软件研发人员参照编写代码调试程序。
（7）布局美观
Ø 最高电压等级
• 发电机出线、输电线路出线、负荷出线 方向为北
• 变压器支路、补偿设备支路 方向为南
• 母联支路方向为南
• 变压器支路根据变压器支路数量，平均布局到母线上
• 旁路母线布在其它母线南方
Ø 其它电压等级
• 其它电压一字排开，先布局高电压，再在东方向上布低电压
• 发电机出线、输电线路出线、负荷出线 方向为南
• 变压器支路方向为北
• 母联支路方向为北
• 补偿设备支路方向为南
• 旁路母线布在其它母线北方
Ø 分组母线
• 跨分组母联最好排在第一个分组的最后和和二个分组的第一
Ø 输电线路布局自动布局
• 基于有向图算法的自动布局算法，
• 基于A Star、Manhattan Distance算法实现的最短距离寻路、绕障碍物寻路功能等技术实现自动连线算法。
下面对配电网自动成图的实例做进一步描述。
配电网单线图是将电力系统的拓扑结构、运行状态等信息以图形或图像的方式显示，以利于运行人员及时准确的了解电网的运行状态，是运行人员监视、分析调控电网的重要平台和手段。
附图8为单条馈线单线图的一个示例。其中矩形表示联络开关或断路器，两个交叉的圆表示用户变压器或配电变压器。
常规的配电网单线图布置原则要求线路横平竖直，设备图标与线路之间不能出现重叠交叉。一般以变电站馈线出口为出发点，将一条配电网线路分解为1条0级分支，若干条1级分支，若干条2级分支等，每一级分支与它的上一级分支的绘制方向垂直，下级分支接入上级分支时，按接入点顺序上下左右交错布置。
自动成图的算法
Ø 自动成图的思路
读取配电网络的CIM数据信息，生成一个以链接节点作为节点的树T，其中树的边代表设备，树的根为馈线出现开关所在的连接节点。
对T调用干线支线模型，即从树T的根节点出发寻找一条到达叶子节点且包含节点数目最多的一条路径作为主干，为该路径上子节点数据大于3的节点生成虚拟节点，为该路径分配起始绘制方向；为路径上的节点分配坐标，然后对接入该路径上的节点的子树分别调用干线/支线模型，进入递归过程。在上述过程中，每次产生一条主干，并为它分配绘制方向和坐标，递归过程结束时，就遍历了整个树的所有节点，同时为每个节点分配了坐标。
递推过程Function(T)
说明：#Function 是递推构图函数
输入：表示但限于结构的树T
Begin
求出从T的根节点到叶子节点包含节点数最大的一条路径P
为路径P上的子节点数据大于3的节点生成虚拟节点
为路径P分配起始绘制方向
为路径P上的节点分配坐标
IF路径P上有接入的子树
找出接入路径P的子树集合{T1,T2,…,Tn}
Fori=1ton
Function(Ti)
EndFor
EndIF
END
根据节点的坐标在画布上画出树中每条边对应设备的矢量图形，然后缩放居中处理，完成整个单线图的绘制。
布局优化
重叠交叉的判断和处理
为了避免已绘制的设备及导线之间离的太近，看起来像重叠交叉一样，在进行重叠交叉判断的时候，不是直接以已绘制的图标或导线直接判断，而是在已绘制的设备所占的区域的基础上进行交叉判断。附图9为已绘制设备所占的矩形区域图。
根据已绘制的设备的端点的坐标，可以很容易的求出设备所占的矩形区域，假如A的坐标（X1，Y1），B的坐标（X2，Y2）。则该设备所占的矩形区域的左上角横坐标X=Math.Min(X1,X2)-Size/2；左上角纵坐标Y=Math.Min(Y1,Y2)-Size/2；宽度Width=Math.Abs(X1,X2)+Size；高度Height=Math.Abs(Y1,Y2)+Size，根据这四个参数可以在画布上定位该设备所占的举行区域。
在某个绘制方向上，从某一个节点开始绘制某个设备时，先根据该节点的坐标及设备的标准长度L，使得该节点在绘制方向上偏移L即可求得该设备另一个端点的坐标，从而求出该设备将要占用的矩形区域，令其与树种所有的节点已确定的设备构成矩形区域进行交叉判断，如果出现交叉，则可认为出现重叠交叉，需要在绘制方向上做修改方向或平移处理。
虚拟节点的引入和应用场景
根据单线图的布置原则，线路要横平竖直，线路和设备之间不能出现重叠交叉，支线要与上一级主干垂直。所以在节点的周围最多可以连接四个节点，而在垂直于节点的绘制方向上最多可连接两个子节点。某个节点的子节点中肯定有一个子节点与该节点在同一条路径中，即绘制方向相同，其他的子节点要分配在垂直于该节点的绘制方向的两个方向上。当路径中某个节点的子节点个数大于3时，需要给该节点添加虚拟节点。附图10为给一条路径上的节点添加虚拟节点的过程示意图。
虚拟节点的引入可以用来解决一个节点连接很多开关的问题，其图形模型下图所示，其中圆代表一个节点，举行代表生成的虚拟节点。节点与其虚拟节点以及其虚拟节点之间的边代表的设备用导线连接，这样不会影响对单线图的理解。附图11为链接多个开关的节点的图形模型。
另外虚拟节点也可以用来解决母线的问题，开始时将连接母线的节点作为一个普通的节点看待，为其生成虚拟节点，待虚拟节点的位置确定之后，用一条粗直线将连接母线的节点和其虚拟节点连接起来即为母线。附图12为配电网自动成图的流程示意图。
图12是配网自动布局的流程图，配网自动布局时首先获取配电线路所有的设备以及拓扑连接关系，然后再找出该配电线路的出线，找到连接出线的下一设备以及连接数量，获取连接的设备，创建设备并计算坐标位置自动布局，以此循环所有设备是否已经布局，直到所有设备布局完成，最后调整整体布局以及布局位置优化。
针对传统的电气接线图手工生成和维护工作量大、图形之间的格式不统一以及之间交互困难的现状，在对基于CIM标准的图形，利用计算机实现电气接线图的自动生成将会给电力运行人员带来巨大便捷。自动成图不仅能提高系统自动配置能力，更有效地支持调度决策，也是实现智能电网智能化调度的关键技术之一。
以上实施例仅用于说明本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围之内。
Claims (7)
1.一种基于CIM模型的输配电网自动成图系统，其特征在于：包括以下步骤，
（1）研究输配电网接线图的结构特点和布置规则，为输配电网网络选择合适的拓扑结构；研究选择使用CIM模型作为图形生成的数据来源的意义；
（2）研究基于CIM模型的输配电网图形的自动生成，针对以往成图算法存在的缺陷提出新的自动成图的算法；
（3）对提出的自动成图算法进行编程实现，读取CIM描述的设备拓扑关系，在计算机屏幕上完成输配电网电气接线图的自动生成；
（4）通过多个算例的分析，与已有的自动成图算法进行对比，验证本研究成图算法在时间性能、生成效果图的美观紧凑及符合输配电网图形布置规则程度上的优越性。
2.如权利要求1所述的一种基于CIM模型的输配电网自动成图系统，其特征在于：包括与第三方源系统连接的数据接口模块，用于对数据接口模块获取第三方源系统CIM模型数据进行分析的CIM数据分析模块，与CIM数据分析模块连接的自动成图算法分配坐标系模块，与自动成图算法分配坐标系模块连接的生成矢量图形模块，与生成矢量图形模块连接的图形控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于CIM模型的输配电网自动成图系统，其特征在于：所述的数据接口模块为标准的数据接口方式。
4.根据权利要求2所述的一种基于CIM模型的输配电网自动成图系统，其特征在于,所述的CIM数据分析模块包括:
1）、CIM数据解析：通过ETL（数据仓库技术）对从SCADA系统中获取的CIM模型数据文件进行可灵活配置、定时调度计划以及多种数据格式的数据的抽取（extract）、转换（transform）、加载（load）至临时接口库，再从接口库抽取到模型正式库，为自动生成图形提供数据支持；2）自动解析模型正式库数据：系统支持从不同的模块读取正式库中由CIM表示的电网的图形信息，将这些数据组装成图形自动布局时所需要的图中节点标准模型数据XML Schema， 并根据返回的XML数据可以生成绘图核心（Core）支持的节点模型（Modellet），最后由绘图框架（Framework）对生成的节点模型反序列化为绘图核心图元（Graphlet）。
5.根据权利要求2所述的一种基于CIM模型的输配电网自动成图系统，其特征在于：所述的自动成图算法分配坐标模块是对已经生成的绘图核心（Core）支持的节点模型（Modellet），根据在CIM数据文件中的相互连接关系以及标准的电力接线方式对其按照不同的布局算法自动分配坐标位置和生成拓扑连接关系。
6.根据权利要求2所述的一种基于CIM模型的输配电网自动成图系统，其特征在于：所述的生成矢量图形模块为绘图框架（Framework）对所有节点模型（Modellet）通过Command命令模式对节点坐标计算完成之后，系统会根据不同设备类型对应的图形符号，利用AdobeFlex绘图开发包（Flex SDK）来自动渲染成矢量图形，即图形用户界面（Graphical UserInterface，简称 GUI)中显示的标准电力元件设备，同时生成设备的拓扑连接关系绘制出拓扑结构图形，并根据设备的基准电压等级渲染出电力系统中的标准颜色。
7.根据权利要求2所述的一种基于CIM模型的输配电网自动成图系统，其特征在于：所述的图形控制模块是为了用户更方便的分析生成的图形而设计，它负责对生成的图形进行包括选择、拖动、缩放、复制、粘贴和保存操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510842657.7A CN105488269A (zh) | 2015-11-29 | 2015-11-29 | 一种基于cim模型的输配电网自动成图系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510842657.7A CN105488269A (zh) | 2015-11-29 | 2015-11-29 | 一种基于cim模型的输配电网自动成图系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105488269A true CN105488269A (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55675243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510842657.7A Pending CN105488269A (zh) | 2015-11-29 | 2015-11-29 | 一种基于cim模型的输配电网自动成图系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105488269A (zh) |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106202149A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-12-07 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种iec61850模型文件转换方法 |
| CN106650161A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-10 | 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 | 基于电网gis的电气单线图成图方法及其系统 |
| CN107145655A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-09-08 | 南京南瑞集团公司 | 建立包含拓扑信息的电网设备矢量图元符号模型的方法 |
| CN107256314A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-10-17 | 上海金智晟东电力科技有限公司 | 一种组态式动模系统的电缆连接导引表自动生成方法 |
| CN107273574A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-10-20 | 国网上海市电力公司 | 一种基于d5000调度系统的输电网自动成图技术 |
| CN107292003A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-24 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种电网厂站接线图自动生成方法 |
| CN107909197A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-13 | 国网福建省电力有限公司 | 一种基于馈线树的大支路运行方式统计分析方法 |
| CN108446396A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-24 | 电子科技大学 | 一种基于改进型cim模型的电力数据处理方法 |
| CN108509566A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-09-07 | 国家电网公司客户服务中心 | 一种基于云上95598数据发布服务业务系统网络拓扑可视化方法 |
| CN108520086A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-09-11 | 广东电网有限责任公司佛山供电局 | 一种配电网网络图绘制及自动生成方法 |
| CN108595509A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-09-28 | 山东昭元信息科技有限公司 | 一种基于树状拓扑数据的正交布局方法及系统 |
| CN109543125A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-03-29 | 广州供电局有限公司 | 电力调度数据网中网络元素的绘制方法和装置 |
| CN109582991A (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 台湾积体电路制造股份有限公司 | 电路布局着色方法 |
| CN109726446A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-05-07 | 中国南方电网有限责任公司 | 一种自适应配网单线图自动成图系统 |
| CN109933634A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-06-25 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于电源辐射范围的电力系统图绘制方法 |
| CN111309836A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-06-19 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 一种10kV配电线路单线图自动成图方法及系统 |
| CN111444587A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-07-24 | 国网信通亿力科技有限责任公司 | 一种基于自动绘图技术的电力图形绘制方法 |
| CN111539085A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-08-14 | 上饶市维斯顿数字科技有限公司 | 一种图表自动生成系统及方法 |
| CN111614495A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-01 | 广东电网有限责任公司 | 带有配网设备编号的环网图自动生成及排列方法和系统 |
| CN111859586A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种配网线路自动化开关分布图智能生成的方法 |
| CN111914376A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-10 | 深圳供电局有限公司 | 一种电网母线方式图自动构建方法、装置和存储介质 |
| CN112818615A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 罗克韦尔自动化技术公司 | 用于生成工业自动化系统的单线图的系统和方法 |
| CN113505558A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-15 | 广东电网有限责任公司 | 基于图算法技术的电网监控系统设备元件自动连线方法 |
| CN113515268A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-19 | 北京天方恒锐科技有限责任公司 | 一种基于python的变电站连接关系图自动成图系统 |
| CN113626961A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-09 | 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 | 一种供电路径自动成图方法 |
| CN116166366A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-05-26 | 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 | 一站式电网多样式专题图自动成图系统及方法 |
| CN116186953A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-05-30 | 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 | 一种水准测量有向图的布局方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103150425A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-06-12 | 上海交通大学 | 基于拓扑分层的配电网单线图自动生成方法 |
| CN103500237A (zh) * | 2013-07-03 | 2014-01-08 | 国家电网公司 | 基于逻辑布局的配电网自动成图方法 |
| CN103678790A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-26 | 国家电网公司 | 一种基于cim模型的输电网线损模型自动建模方法 |
-
2015
- 2015-11-29 CN CN201510842657.7A patent/CN105488269A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103150425A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-06-12 | 上海交通大学 | 基于拓扑分层的配电网单线图自动生成方法 |
| CN103500237A (zh) * | 2013-07-03 | 2014-01-08 | 国家电网公司 | 基于逻辑布局的配电网自动成图方法 |
| CN103678790A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-26 | 国家电网公司 | 一种基于cim模型的输电网线损模型自动建模方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 韩文明: "基于CIM模型的配电网单线图自动生成", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
Cited By (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106202149A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-12-07 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种iec61850模型文件转换方法 |
| CN106202149B (zh) * | 2016-06-22 | 2019-07-23 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种iec61850模型文件转换方法 |
| CN106650161A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-10 | 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 | 基于电网gis的电气单线图成图方法及其系统 |
| CN107145655A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-09-08 | 南京南瑞集团公司 | 建立包含拓扑信息的电网设备矢量图元符号模型的方法 |
| CN107145655B (zh) * | 2017-04-25 | 2020-12-08 | 南京南瑞集团公司 | 建立包含拓扑信息的电网设备矢量图元符号模型的方法 |
| CN107273574A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-10-20 | 国网上海市电力公司 | 一种基于d5000调度系统的输电网自动成图技术 |
| CN107292003A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-24 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种电网厂站接线图自动生成方法 |
| CN107292003B (zh) * | 2017-06-06 | 2020-09-04 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种电网厂站接线图自动生成方法 |
| CN107256314A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-10-17 | 上海金智晟东电力科技有限公司 | 一种组态式动模系统的电缆连接导引表自动生成方法 |
| CN107256314B (zh) * | 2017-06-14 | 2018-05-08 | 上海金智晟东电力科技有限公司 | 一种组态式动模系统的电缆连接导引表自动生成方法 |
| CN109582991A (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 台湾积体电路制造股份有限公司 | 电路布局着色方法 |
| CN107909197A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-13 | 国网福建省电力有限公司 | 一种基于馈线树的大支路运行方式统计分析方法 |
| CN108520086A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-09-11 | 广东电网有限责任公司佛山供电局 | 一种配电网网络图绘制及自动生成方法 |
| CN108595509A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-09-28 | 山东昭元信息科技有限公司 | 一种基于树状拓扑数据的正交布局方法及系统 |
| CN108595509B (zh) * | 2018-03-22 | 2020-10-16 | 山东昭元信息科技有限公司 | 一种基于树状拓扑数据的正交布局方法及系统 |
| CN108509566B (zh) * | 2018-03-26 | 2021-11-05 | 国家电网公司客户服务中心 | 一种基于云上95598数据发布服务业务系统网络拓扑可视化方法 |
| CN108446396A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-24 | 电子科技大学 | 一种基于改进型cim模型的电力数据处理方法 |
| CN108509566A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-09-07 | 国家电网公司客户服务中心 | 一种基于云上95598数据发布服务业务系统网络拓扑可视化方法 |
| CN108446396B (zh) * | 2018-03-26 | 2021-05-14 | 电子科技大学 | 一种基于改进型cim模型的电力数据处理方法 |
| CN109543125A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-03-29 | 广州供电局有限公司 | 电力调度数据网中网络元素的绘制方法和装置 |
| CN109726446B (zh) * | 2018-12-07 | 2023-05-09 | 中国南方电网有限责任公司 | 一种自适应配网单线图自动成图系统 |
| CN109726446A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-05-07 | 中国南方电网有限责任公司 | 一种自适应配网单线图自动成图系统 |
| CN109933634A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-06-25 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于电源辐射范围的电力系统图绘制方法 |
| CN112818615B (zh) * | 2019-11-18 | 2024-05-14 | 罗克韦尔自动化技术公司 | 用于生成工业自动化系统的单线图的系统和方法 |
| CN112818615A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 罗克韦尔自动化技术公司 | 用于生成工业自动化系统的单线图的系统和方法 |
| CN111539085A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-08-14 | 上饶市维斯顿数字科技有限公司 | 一种图表自动生成系统及方法 |
| CN111309836A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-06-19 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 一种10kV配电线路单线图自动成图方法及系统 |
| CN111444587A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-07-24 | 国网信通亿力科技有限责任公司 | 一种基于自动绘图技术的电力图形绘制方法 |
| CN111614495A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-01 | 广东电网有限责任公司 | 带有配网设备编号的环网图自动生成及排列方法和系统 |
| CN111614495B (zh) * | 2020-05-12 | 2023-07-11 | 广东电网有限责任公司 | 带有配网设备编号的环网图自动生成及排列方法和系统 |
| CN111859586A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种配网线路自动化开关分布图智能生成的方法 |
| CN111914376A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-10 | 深圳供电局有限公司 | 一种电网母线方式图自动构建方法、装置和存储介质 |
| CN113505558A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-15 | 广东电网有限责任公司 | 基于图算法技术的电网监控系统设备元件自动连线方法 |
| CN113505558B (zh) * | 2021-07-20 | 2023-08-22 | 广东电网有限责任公司 | 基于图算法技术的电网监控系统设备元件自动连线方法 |
| CN113515268B (zh) * | 2021-07-20 | 2023-09-05 | 北京天方恒锐科技有限责任公司 | 一种基于python的变电站连接关系图自动成图系统 |
| CN113515268A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-19 | 北京天方恒锐科技有限责任公司 | 一种基于python的变电站连接关系图自动成图系统 |
| CN113626961A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-09 | 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 | 一种供电路径自动成图方法 |
| CN113626961B (zh) * | 2021-08-05 | 2024-05-07 | 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 | 一种供电路径自动成图方法 |
| CN116166366A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-05-26 | 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 | 一站式电网多样式专题图自动成图系统及方法 |
| CN116166366B (zh) * | 2023-04-24 | 2023-07-21 | 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 | 一站式电网多样式专题图自动成图系统及方法 |
| CN116186953A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-05-30 | 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 | 一种水准测量有向图的布局方法、装置、设备及存储介质 |
| CN116186953B (zh) * | 2023-04-26 | 2023-07-07 | 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 | 一种水准测量有向图的布局方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105488269A (zh) | 一种基于cim模型的输配电网自动成图系统 | |
| CN110866320B (zh) | 一种智能台区图形自动生成方法及系统 | |
| CN103150425B (zh) | 基于拓扑分层的配电网单线图自动生成方法 | |
| CN103020335A (zh) | 一种配电网地理接线图到区域正交图的自动转换方法 | |
| CN102819636B (zh) | 基于逻辑关系的建模系统和建模方法 | |
| CN107948008B (zh) | 一种用于低压配电网监控系统的建模方法 | |
| CN104133943B (zh) | 基于目标导向的配网图形自动生成方法 | |
| CN105046363B (zh) | 一种区域配电系统单线图布局和优化方法 | |
| CN106354976A (zh) | 一种基于改进引力斥力模型的配电网单线图自动绘制方法 | |
| CN105373655A (zh) | 一种有机关联智能化变电站一二次系统连接图的方法 | |
| CN104951844B (zh) | 一种配电网专题图布局优化方法 | |
| CN106650161A (zh) | 基于电网gis的电气单线图成图方法及其系统 | |
| CN104218673A (zh) | 电网自动化智能分区方法 | |
| CN103066698A (zh) | 在调配系统中自动生成可视化的电网潮流图的实现方法 | |
| CN105205203B (zh) | 一种配电馈线单线图的无边交叉布线方法 | |
| CN103942345A (zh) | 一种自动生成ied网络图的方法 | |
| CN110489771A (zh) | 一种智能电网大数据可视化拓扑平台布局方法 | |
| CN104182913A (zh) | 一种电网方式图成图智能排布方法 | |
| CN112380803A (zh) | 配网单线图人工智能布局方法、系统及介质 | |
| CN106919726A (zh) | 一种配电网工程接线图智能绘制的实现方法 | |
| CN104573208B (zh) | 一种基于gis系统的配网接线图映射方法 | |
| CN102708258B (zh) | 一种PSS/E至SimPowerSys的电力网络系统数据转换方法 | |
| CN106844955B (zh) | 一种电网调度操作票关联图的生成方法 | |
| Li et al. | Distribution feeder one-line diagrams automatic generation from geographic diagrams based on GIS | |
| CN114254467B (zh) | 电网环网图生成方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Weizhou Inventor after: Yang Yong Inventor after: Meng Junxia Inventor after: Zhong Ming Inventor after: Wang Mingzheng Inventor after: Feng Hongchen Inventor after: Dong Lisha Inventor after: Chen Heming Inventor after: Liu Fuchao Inventor after: Zheng Jingjing Inventor after: Ma Chaohui Inventor after: Guo Bingqing Inventor after: Du Peidong Inventor after: Zhang Jianhua Inventor after: Peng Jing Inventor after: Han Yongjun Inventor before: Wang Weizhou Inventor before: Feng Hongchen Inventor before: Dong Lisha Inventor before: Chen Heming Inventor before: Liu Fuchao Inventor before: Zheng Jingjing Inventor before: Du Peidong Inventor before: Zhang Jianhua Inventor before: Peng Jing Inventor before: Han Yongjun Inventor before: Yang Yong Inventor before: Wang Mingzheng |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20161228 Address after: 100031 Xicheng District West Chang'an Avenue, No. 86, Beijing Applicant after: State Power Networks Co Applicant after: State Grid Gansu Electric Power Company Applicant after: Guo Wang Gansu Power Company Electric Power Research Institute Applicant after: China Electric Power Research Institute Applicant after: ZHENGZHOU DAFANG SOFT CO., LTD. Address before: 100031 Xicheng District West Chang'an Avenue, No. 86, Beijing Applicant before: State Power Networks Co Applicant before: State Grid Gansu Electric Power Company Applicant before: Guo Wang Gansu Power Company Electric Power Research Institute Applicant before: ZHENGZHOU DAFANG SOFT CO., LTD. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160413 |