CN105480918B - 一种面膜自动灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面膜自动灌装装置，包括机箱，传送机构，以及固定在机箱内的电源模块，该传送机构包括设置在机箱顶部的传送转盘，固定在传送转盘上的至少四个限位块，以及驱动传送转盘转动的驱动机构，驱动机构设置在机箱内，并与电源模块电连接，传送转盘通过转轴与驱动机构相连，该装置还包括沿传送转盘转动的方向依次设置在机箱顶部的灌装机构，封口机构和卸料机构；当传送转盘停止转动时，四个限位块中始终有三个相邻的限位块分别与灌装机构，封口机构和卸料机构一一对应。本发明的该面膜自动灌装装置，可以实现灌装、封口和卸料的同时进行，并且该过程为自动进行的，不需要人工参与，这不仅降低了工作人员的劳动强度，也提升了工作效率。

Description

一种面膜自动灌装装置
技术领域
本发明涉及膏状或液体产品的袋装灌装技术，尤其涉及一种面膜自动灌装装置。
背景技术
目前面膜的生产一般均采用人工灌装、封口和卸料，这样不仅使得灌装不均、封口不到位，而且效率极低，而为了调高效率，也有采用半自动的灌装机进行灌装的，但这种方式要分几个工位才可完成一个面膜的完整生产，这样不仅浪费人力，效率也低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种面膜自动灌装装置，能够实现灌装、封口和卸料的同时进行，并且该过程为自动的，不需要人工参与，这不仅降低了工作人员的劳动强度，也提升了工作效率，节约了资源。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种面膜自动灌装装置，包括机箱，灌装机构，封口机构，卸料机构，传送机构，以及固定在所述机箱内的电源模块，其中，所述传送机构包括设置在所述机箱顶部的传送转盘，固定在所述传送转盘上的至少四个限位块，以及驱动所述传送转盘转动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述机箱内，并与所述电源模块电连接，所述传送转盘通过转轴与所述驱动机构相连，所述灌装机构，所述封口机构和所述卸料机构沿所述传送转盘转动的方向依次设置在所述机箱顶部，且每当所述传送转盘停止转动时，所述四个限位块中始终有三个相邻的限位块分别与所述灌装机构，所述封口机构和所述卸料机构一一对应。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
实施本发明实施例的该面膜自动灌装装置，通过在传送转盘转动方向依次设置灌装机构，封口机构和卸料机构，使得当在卸料机构与灌装机构之间间隔的限位块，即对应于上包装袋位置处的限位块，上放置用于盛装液体或膏状体物料的包装袋后，传送转盘开始转动，则放置有包装袋的限位块将转动至灌装机构处，由该灌装机构对该限位块上的空包装袋进行液体或膏体物料的填充；同时，原本对应于灌装机构的限位块则转动至封口机构处，由该封口机构对该限位块上填充有物料的包装袋进行封口；同时，原本对应于封口机构的限位块则转动至卸料机构，由该卸料机构对该限位块上封好口的包装袋进行卸料；同时，原本对应于卸料机构的限位块则转动至卸料机构与灌装机构之间的包装袋上料处，而放置好包装袋之后，则再次重复上述过程，即是说本发明的该面膜自动灌装装置，可以同时实现灌装、封口和卸料的同时进行，并且该过程为自动的，不需要人工参与，这不仅降低了工作人员的劳动强度，也提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种面膜自动灌装装置的一实施例的结构示意图；
图2是图1中传送机构分别与灌装机构和封口机构配合的结构示意图；
图3是图1中封口机构与传送机构配合的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，为本发明的一种面膜自动灌装装置的一实施例的结构示意图，具体地，本实施例中该面膜自动灌装装置包括机箱1，灌装机构，封口机构，卸料机构，传送机构，以及固定在机箱1内的电源模块，其中，
传送机构包括传送转盘21，用于放置面膜包装袋的四个限位块22，以及驱动该传送转盘21的驱动机构，该传送转盘21通过转轴固定在机箱1的顶部，具体地，在机箱1顶部设置供该转轴穿出的一个孔，从而再将该传送转盘21固定在该转轴穿出机箱1顶部的一端上，则使得该传送转盘21通过该转轴与设置在机箱1内的驱动机构相连接，该驱动机构还与电源模块电连接，而上述的四个限位块22则固定在该传送转盘21上，上述的灌装机构、封口机构和卸料机构则沿该传送转盘21转动的方向依次固定在机箱1顶部，且每当该传送转盘21停止转动时，上述四个限位块22中始终都有相邻的三个限位块分别与灌装机构、封口机构和卸料机构一一对应，即卸料机构与灌装机构之间始终间隔有一个的限位块22，而该限位块22则对应于外接的包装袋上料辅助设备。
实施本实施例的该面膜自动灌装装置时，当在卸料机构与灌装机构之间间隔的限位块22，即对应于上包装袋位置处的限位块22，上放置用于盛装液体或膏状体物料的包装袋后，传送转盘21开始转动，则放置有包装袋的限位块22将转动至灌装机构处，由该灌装机构对该限位块22上的空包装袋进行液体或膏体物料的填充；同时，原本对应于灌装机构的限位块22则转动至封口机构处，由该封口机构对该限位块22上填充有物料的包装袋进行封口；同时，原本对应于封口机构的限位块22则转动至卸料机构，由该卸料机构对该限位块22上封好口的包装袋进行卸料；同时，原本对应于卸料机构的限位块22则转动至卸料机构与灌装机构之间的包装袋上料处，而放置好包装袋之后，则再次重复上述过程，即是说，本实施例中，通过该面膜自动灌装装置，可以同时实现灌装、封口和卸料的同时进行，并且该过程为自动的，不需要人工参与，这不仅降低了工作人员的劳动强度，也提升了工作效率。
在一具体实施例中，该传送转盘21的转动方向为逆时针转动，则上述包装袋上料辅助设备，灌装机构，封口机构和卸料机构也沿逆时针方向依次设置在该转送转盘21的周围，并分别依次与该传送转盘21上沿圆周方向均匀分布的四个限位块22一一对应。当然，本实施例中该传送转盘21的转动方向为顺时针转动，相应地，上述包装袋上料设备，灌装机构，封口机构和卸料机构也沿顺时针方向依次设置在该转送转盘21的周围，并分别依次与该传送转盘21上沿圆周方向均匀分布的四个限位块22一一对应。
参见图2，本实施例中，该传送转盘21包括主转盘211，以及自该主转盘211边缘沿径向延伸而成的四个支撑板212，该四个支撑板212沿圆周方向均匀分布，而上述的四个限位块22则分别固定在该四个支撑板212上。具体地，本实施例中，该限位块22包括安装在支撑板212上的底板221，该底板221的后侧固定有背板222，左右两侧固定有两个侧板223，以及固定在该底板221前侧的两个挡板224，这两个挡板224分别与上述两个侧板223固定连接，即本实施例中该限位块22是由底板221，背板222，两个侧板223，和两个挡板224围合形成的顶部开口和前方开口的，可容纳包装袋的容纳腔，进一步地，该背板222顶部自边缘处向后弯曲延伸呈圆弧状；侧板223呈梯形状，而挡板224顶部也自边缘处向前弯曲延伸呈圆弧状。
参见图1和图3，本实施例中的该灌装机构包括第一、二、三气缸31，32，33，两个吸盘34，第一、二支撑臂35，36和灌装管37，其中，第一支撑臂35的一端固定在机箱1顶部，另一端与第二气缸32固定连接，而第一气缸31则固定连接在该第一支撑臂35的中部，使得该第一、二气缸31，32分别位于对应于该灌装机构处的限位块22的前方和上方，第二支撑臂36的一端固定在该第一支撑臂35上，另一端与第三气缸33固定连接，且第二气缸32和第三气缸33均设置在限位块22的正上方，而两个吸盘34则分别固定连接至该第二、三气缸32，33的推杆，且相对设置，而灌装管37固定在第二支撑臂35上，且其灌装喷嘴设置在两个吸盘34之间空隙的正上方，即对应于限位块22顶部开口的正上方。当限位块22在传送转盘21的带动下，转至灌装机构处时，传送转盘21停止转动时，则灌装机构中的两个吸盘34在限位块22的正上方，且在第二、三气缸32、33的推杆的作用下分别吸附在限位块22容纳腔中包装袋的两侧，从而将包装袋打开，再由位于该限位块22正上方的灌装管37进行灌装，且该过程中第一气缸31的推杆对应于限位块22的前方开口，即由该第一气缸31的推杆来抵住包装袋，防止其向前倾倒。
参见图2，本实施例中该封口机构包括第四、五气缸41，42，第三、四支撑臂43，44和两个封口件45，其中，该第三支撑臂43的一端固定在机箱1的顶部，另一端与第四气缸41固定连接，该第四气缸41的推杆上通过固定板47固定有封口件45，而第四支撑臂44的一端则固定在该第三支撑臂43上，另一端与第五气缸42固定连接，该第五气缸42的推杆上也固定有封口件45，且该第五气缸42推杆上的封口件45与固定板47顶部的封口件45相对设置，当限位块22在传送转盘21的带动下，转至封口机构处时，传送转盘21停止转动，则两个封口件45分别在第四气缸41和第五气缸42推杆的作用下，对限位块22上的包装袋进行封口，同时，由于第四气缸41正对限位块前方开口，则通过第四气缸41将包装袋内的膏状或液体状产品压平整。进一步地，可在该第四气缸41推杆上的固定板47上设置用于挤压的较大面积的海绵，且该海绵正对限位块22前方开口，即通过该海绵将包装袋内的产品挤压平整。
参见图1和图3，本实施例中卸料机构包括第六气缸51，支撑架52和卸料吸盘53，其中，该支撑架52固定在机箱1顶部，第六气缸51固定在该支撑架52上，卸料吸盘53固定在第六气缸51的推杆上，且对应于该卸料机构处的限位块22。进一步地，该卸料机构还包括固定在机箱1的侧壁上的料斗55，以及倾斜设置在该料斗55与对应于该卸料机构的限位块22之间的卸料导轨54，且该卸料导轨54与机箱1顶部的顶板之间呈锐角，当包装袋封口好以后，限位块22在传送转盘的带动下，转至卸料机构处，则在第六气缸51的作用下，卸料吸盘53将限位块22内封口好的包装袋吸附住，并带动其离开限位块22，再通过卸料导轨54进入料斗55内，从而完成卸料。
更进一步地，本实施例中该面膜自动灌装装置还可包括串接在电源模块和驱动机构之间的控制开关，即可通过该控制开关来控制整个装置的开启和关闭。当然还可设置显示器等其他辅助设备。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种面膜自动灌装装置，其特征在于，包括机箱(1)，灌装机构，封口机构，卸料机构，传送机构，以及固定在所述机箱(1)内的电源模块，其中，所述传送机构包括设置在所述机箱(1)顶部的传送转盘(21)，固定在所述传送转盘(21)上的至少四个限位块(22)，以及驱动所述传送转盘(21)转动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述机箱(1)内，并与所述电源模块电连接，所述传送转盘(21)通过转轴与所述驱动机构相连，所述灌装机构，所述封口机构和所述卸料机构沿所述传送转盘(21)转动的方向依次设置在所述机箱(1)顶部，且每当所述传送转盘(21)停止转动时，所述四个限位块(22)中始终有三个相邻的限位块(22)分别与所述灌装机构，所述封口机构和所述卸料机构一一对应；
所述灌装机构包括第一、二支撑臂(35，36)，第一支撑臂(35)的一端固定在所述机箱(1)顶部，另一端固定有第二气缸(32)，所述第一支撑臂(35)的中部还固定设置有第一气缸(31)，所述第二支撑臂(36)的一端固定在所述第一支撑臂(35)上，另一端固定有第三气缸(33)，所述第二、三气缸(32、33)的推杆上各自固定有一个吸盘(34)，且所述第二气缸(32)上的所述吸盘(34)和所述第三气缸(33)上的所述吸盘(34)相对设置，所述第二支撑臂(36)上还固定设置有灌装管(37)，所述灌装管(37)的灌装喷嘴设置在所述两个吸盘(34)之间空隙的正上方；且当所述传送转盘(21)停止转动时，两个所述吸盘(34)和所述灌装管(37)的灌装喷嘴均位于对应于所述灌装机构的限位块(22)的正上方，所述第一气缸(31)推杆则位于对应于所述灌装机构的限位块(22)的前方；
所述封口机构包括第三、四支撑臂(43，44)，所述第三支撑臂(43)的一端固定在所述机箱(1)的顶部，另一端固定连接有第四气缸(41)，所述第四气缸(41)的推杆上通过固定板(47)固定有封口件(45)，所述第四支撑臂(44)的一端固定在所述第三支撑臂(43)上，另一端固定连接有第五气缸(42)，所述第五气缸(42)的推杆上也固定有封口件(45)，且所述第五气缸(42)推杆上的封口件(45)与所述固定板(47)顶部的封口件(45)相对设置，且当所述传送转盘(21)停止转动时，所述封口件(45)位于对应于所述封口机构的限位块(22)的正上方；
所述卸料机构包括第六气缸(51)，支撑架(52)和卸料吸盘(53)，所述支撑架(52)固定在所述机箱(1)顶部，所述第六气缸(51)固定在所述支撑架(52)上，所述卸料吸盘(53)固定在所述第六气缸(51)的推杆上，且与对应于所述卸料机构的限位块(22)相对应。
2.如权利要求1所述的面膜自动灌装装置，其特征在于，所述传送转盘(21)包括主转盘(211)，以及自所述主转盘(211)边缘沿径向延伸而成的四个支撑板(212)，四个所述支撑板(212)沿圆周方向均匀分布，且四个所述限位块(22)分别固定在四个所述支撑板(212)上。
3.如权利要求1或2所述的面膜自动灌装装置，其特征在于，所述限位块(22)是由底板(221)， 背板(222)，两个侧板(223)，和两个挡板(224)围合形成的顶部开口和前方开口的，可容纳包装袋的容纳腔，其中，所述底板(221)固定在所述支撑板(212)上。
4.如权利要求1所述的面膜自动灌装装置，其特征在于，所述封口机构还包括海绵(46)，所述海绵(46)固定在所述固定板(47)中部，当所述传送转盘(21)停止转动时，所述海绵(46)对应于所述封口机构的限位块(22)的正前方。
5.如权利要求3所述的面膜自动灌装装置，其特征在于，所述封口机构还包括海绵(46)，所述海绵(46)固定在所述固定板(47)中部，当所述传送转盘(21)停止转动时，所述海绵(46)对应于所述封口机构的限位块(22)的正前方。
6.如权利要求1或4所述的面膜自动灌装装置，其特征在于，所述卸料机构还包括固定在所述机箱(1)侧壁上的料斗(55)，以及倾斜设置在所述料斗(55)与对应于所述卸料机构的限位块(22)之间的卸料导轨(54)，所述卸料导轨(54)与所述机箱(1)顶部的顶板之间呈锐角。
7.如权利要求5所述的面膜自动灌装装置，其特征在于，所述卸料机构还包括固定在所述机箱(1)侧壁上的料斗(55)，以及倾斜设置在所述料斗(55)与对应于所述卸料机构的限位块(22)之间的卸料导轨(54)，所述卸料导轨(54)与所述机箱(1)顶部的顶板之间呈锐角。
8.如权利要求6所述的面膜自动灌装装置，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关串接在所述电源模块与所述驱动机构之间。
9.如权利要求1或2或4所述的面膜自动灌装装置，其特征在于，所述四个限位块(22)沿所述传送转盘(21)的圆周方向均匀分布。
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