CN105480700A - 杆件检测上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种杆件检测上料装置,包括平台,在平台上固定有料斗,料斗的下部内侧平行排列有固定板和移动板,所述的固定板和移动板间隔排列,固定板的底边与所述的平台之间为固定连接,所述移动板接有上下方向的往复升降驱动机构,固定板和移动板的上边均有对称的分料斜面,所述的料斗的下部两侧设有对称的开口,所述开口位于移动板的两侧。本上料装置在运行时明显提高了杆件物料单位时间内的输送量,提高了检测效率,降低了生产成本。

Description

杆件检测上料装置
技术领域
本发明涉及一种上料装置,特别是一种杆件检测上料装置,用于对杆件(如方便筷子)的弯曲、煳口、小头一端出现连体或平开口等进行检测的上料,也可对雪糕板、压舌板等长条状杆件的检测上料。
背景技术
现有的对杆件产品检测的上料装置,包括料斗,料斗下部固定在平台上,料斗下端口为出料口,出料口的形状与杆件形状相吻合,在料斗内排列的杆件物料,可有序自出料口逐个向下排出。在料斗下部两侧有对称的开口,支撑料斗的平台固定在机架上,在机架上有链条传动装置,链条上部通过料斗下部的开口处,在链条上间隔设有挡板。链条运行时,每个挡板刚好通过料斗下部的开口处。位于料斗内最下面的一个杆件物料可自动落在运行的链条上,杆件的轴向与链条运行方向一致,由链条上的挡板推动杆件的一端,使落在链条上的杆件随链条向前移动,位于最下面第二个杆件由开口的上边阻挡,仍然停留在料斗内,当落在链条上的最下面的第一个杆件被带出料斗后,最下面第二个杆件可落在链条上,并由下一个挡板推动前行,以此类推,链条的运行可逐个将料斗内的杆件物料送出,再通过机架上的各种检测传感器对每个杆件进行检测。这种上料方式只能将料斗内的杆件一个一个的送出,也只能适合于单排传送链条,导致检测效率低,提高了生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种可多排平行向下送出多个杆件、适应多排链条同进传动、增加杆件送出数量、提高检测效率、降低生产成本的杆件检测上料装置,克服现有技术的不足。
本发明的杆件检测上料装置,包括平台,在平台上固定有料斗,料斗的下部内侧平行排列有固定板和移动板,所述的固定板和移动板间隔排列,固定板的底边与所述的平台之间为固定连接,所述移动板接有上下方向的往复升降驱动机构,固定板和移动板的上边均有对称的分料斜面,所述的料斗的下部两侧设有对称的开口,所述开口位于移动板的两侧。
本发明的杆件检测上料装置,其中所述的往复升降驱动机构为油缸或气缸式往复驱动机构或螺旋往复驱动机构。
本发明的杆件检测上料装置,其中所述的油缸或气缸驱动机构包括与液压控制装置或气动控制装置相接的缸体,所述的缸体的安装端与所述的平台固定连接,与缸体相配的活塞杆的外端头与所述的移动板相接。
本发明的杆件检测上料装置,其中所述的活塞杆配有导向套,导向套与所述的平台固定连接。
本发明的杆件检测上料装置,工作时,移动板可在升降驱动机构带动下,在上下方向上作往复移动,相邻的固定板不动,可使料斗排列的杆件物料逐个有序的进入移动板和固定板、料斗侧边之间形成的空间内,使移动板和固定板、料斗侧边之间形成的所有空间均有序排列有杆件物料,配合下面机架上的多排传动链条,明显提高了杆件物料单位时间内的输送量,提高了检测效率,降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图;
图2是图1所示的A-A断面放大结构示意图;
图3是图2所示的料斗的结构示意图;
图4是图3所示的B-B断面结构示意图;
图5是图3所示的C-C断面结构示意图。
具体实施方式
如图2、3、4、5所示:10为平台,在平台10上固定有料斗7,即料斗7的底边与平台10之间固定连接,可为焊接或螺钉连接。料斗7的下部内侧平行排列有固定板15和移动板6,固定板15和移动板6间隔排列,固定板为3个,移动板为4个。固定板15的底边与平台10之间为固定连接,可选择焊接或螺钉连接。移动板6接有上下方向的往复升降驱动机构。固定板15和移动板6的上边均有对称的分料斜面19,即上边的断面可呈尖状,顶部为棱线,也可两斜面上边相交处通过圆角圆滑过渡。料斗7的下部两侧设有对称的开口16,开口16位于移动板6的两侧。
上述的往复升降驱动机构为油缸或气缸式往复驱动机构,油缸或气缸驱动机构包括与液压控制装置或气动控制装置相接的缸体2,缸体2的安装端头的法兰通过螺栓与平台10的底面固定连接,与缸体2相配的活塞杆17的外端头与移动板6固定连接。活塞杆17配有导向套5,导向套5与平台10固定连接。缸体2内的活塞动作时,可通过活塞杆17带动移动板6上下往复移动。
往复升降驱动机构也可为螺旋式往复驱动机构,即通过固定在平台10上的螺母与螺杆的配合实现,螺母与电机减速器的输出轴通过传动件相接,螺母安装在平台10上,螺母可相对于平台10在电机带动下转动并轴向限位,与螺母相配的螺杆上端与移动板6相接。螺母的转动可带动螺杆和移动板6移动,通过电机的正反转运行,最终使移动板6在上下方向上往复移动。
如图4、5所示:1为机架,在机架的一端通过螺栓安装有电机14、减速器13,通过轴承及轴承座安装有主动轴12,电机14的输出轴与减速器13的输入轴之间、减速器13的输出轴与主动轴12之间通过链轮链条传动。在机架1的另一端通过轴承及轴承座安装有与主动轴12相平行的从动轴3,从动轴3和主动轴12上均装有多排相对应的链轮并配有链条9,本实施方式中链条为8条(如图2)。链条9上部通过料斗7下部的开口16处,在链条9上间隔设有挡板8。链条9运行时,每个挡板8刚好通过料斗7下部的开口16处。杆件物料18有序堆入在料斗7内,通过各移动板6的上下方向移动,相邻的固定板15不动,可使料斗7内排列的杆件物料18逐个有序的进入移动板6和固定板15、料斗7侧边之间形成的空间20内,使移动板6和固定板15、料斗7侧边之间形成的所有空间20均有序排列有杆件物料18,每个位于空间20内最下面的一个杆件物料18可自动落在其下方运行的链条9上,杆件物料18的轴向与链条9运行方向一致,由链条9上的挡板8推动杆件的一端,使落在链条9上的杆件物料18随链条9向前移动,位于最下面第二个杆件物料18由开口16的上边阻挡,仍然停留在空间20内,当落在链条9上的最下面的第一个杆件物料18被带出后,最下面第二个杆件物料18可随后落在链条9上,并由下一个挡板8推动前行,以此类推,链条的运行可逐个将料斗内的杆件物料18送出,由于有多排储存杆件物料18的空间20和多排链条9,可同时将多个杆件物料18送出,明显提高了杆件物料18在单位时间内的送出数量,提高了检测效率,降低了生产成本。

Claims (4)

1.一种杆件检测上料装置,包括平台(10),在平台(10)上固定有料斗(7),其特征在于:料斗(7)的下部内侧平行排列有固定板(15)和移动板(6),所述的固定板(15)和移动板(6)间隔排列,固定板(15)的底边与所述的平台(10)之间为固定连接,所述移动板(6)接有上下方向的往复升降驱动机构,固定板(15)和移动板(6)的上边均有对称的分料斜面(19),所述的料斗(7)的下部两侧设有对称的开口(16),所述开口(16)位于移动板(6)的两侧。
2.根据权利要求1所述的杆件检测上料装置,其特征在于:所述的往复升降驱动机构为油缸或气缸式往复驱动机构或螺旋往复驱动机构。
3.根据权利要求2所述的杆件检测上料装置,其特征在于:所述的油缸或气缸驱动机构包括与液压控制装置或气动控制装置相接的缸体(2),所述的缸体(2)的安装端与所述的平台(10)固定连接,与缸体(2)相配的活塞杆(17)的外端头与所述的移动板(6)相接。
4.根据权利要求3所述的杆件检测上料装置,其特征在于:所述的活塞杆(17)配有导向套(5),导向套(5)与所述的平台(10)固定连接。
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