CN105479610A - 一种收放线筒垂直布置的多线切割机 - Google Patents

一种收放线筒垂直布置的多线切割机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种收放线筒垂直布置的多线切割机，属于机械技术领域。它解决了现有多线切割机由于收放线筒悬挂设置而导致工作不稳定的问题。本收放线筒垂直布置的多线切割机，包括罗拉滚筒、钢丝线和两组收放线装置，钢丝线缠绕在罗拉滚筒上，每组收放线装置均包括收放线筒、排线机构和用于带动收放线筒转动的收放线电机，钢丝线的两端各连接在一收放线筒上，收放线筒竖直设置，排线机构包括能上下升降进行收放线的收放线导轮，收放线导轮的轴向与收放线筒的轴向相平行。它采用收放线筒垂直布置方式，系统运行稳定性和可靠性高。

Description

一种收放线筒垂直布置的多线切割机
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种多线切割机，特别是一种收放线筒垂直布置的多线切割机。
背景技术
多线切割机的工作原理如下：钢线从放线筒出发，经过导轮组引导，均匀缠绕在三个或者二个旋转线辊或罗拉上，在三轴或二轴的底面形成一个由众多平行钢线组成的切割平面后，再经过另一组导轮组，最终缠绕到收线筒上。程序控制主伺服电机和放线伺服电机、收线伺服电机分别带动线辊及收、放线筒作往复回转，使钢线作高速往复回转运动，同时通过张力电机及控制系统保持钢线张力的恒定。但是由于现有的切片机大多是通过排线机构前后移动进行排线的，如中国专利【授权公告号：CN201900690U】公开的一种多线切割机自动排线装置的径向平衡机构，它包括机架，切割金属线由导线滑轮、张力控制滑轮导向收放在收放线导轮上，其特征是机架上设有一个可沿收放线导轮轴向方向移动的滑块，滑块上设有可沿收放线导轮径向方向摆动的摆动导线滑轮，切割金属线由导线滑轮、张力控制滑轮、摆动导线滑轮导向收放在收放线导轮上。该多线切割机的收放线筒都是水平放置的，其缺点是由于收放线储线筒和排线机构是悬挂式结构，尤其是重量很重的储线筒水平悬挂在轴承座外，其刚性比较差，在高速正反转运动工况下，由于转动惯矩的影响，使收放线储线筒产生振动，因此运行速度也受到限制，使用寿命也受影响。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种收放线筒垂直布置的多线切割机，它采用收放线筒垂直布置方式，系统运行稳定性和可靠性高。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种收放线筒垂直布置的多线切割机，包括罗拉滚筒、钢丝线和两组收放线装置，所述钢丝线缠绕在罗拉滚筒上，每组收放线装置均包括收放线筒、排线机构和用于带动收放线筒转动的收放线电机，所述钢丝线的两端各连接在一收放线筒上，其特征在于，所述收放线筒竖直设置，所述排线机构包括能上下升降进行收放线的收放线导轮，所述收放线导轮的轴向与收放线筒的轴向相平行。
本多线切割机将收放线筒竖直设置，且钢丝线在能上下升降使得钢丝线能够均匀的收放线导轮上进行收线或放线，工作过程中，收放线筒转动时产生的振动较小，不仅可以大幅度提升收放线筒的转动速度，而且还可以避免收放线筒由于悬挂所产生的损伤，延长使用寿命，系统运行稳定性和可靠性更好。
在上述的收放线筒垂直布置的多线切割机中，所述多线切割机还包括水平设置的安装板，所述安装板的顶面上设置有收放线轴承座，所述收放线筒竖直放置，且收放线筒连接在收放线轴承座上，所述安装板的底面上设置有电机安装座，所述收放线电机竖直设置，且收放线电机连接在电机安装座上，所述排线机构竖直设置在收放线筒的侧部。电机和收放线筒通过电机安装座、安装板、收放线轴承座相连，且电机的电机轴与收放线筒同轴设置，能够更好的保证收放线筒在转动时的振动较小，提高系统运行稳定性和可靠性。
在上述的收放线筒垂直布置的多线切割机中，所述排线机构包括排线电机、升降座、升降筒和转向轮支架，所述升降座竖直设置，所述升降筒滑动套设在升降座上，所述转向轮支架固连在升降筒上，所述收放线导轮固连在转向轮支架上，所述升降筒能在排线电机驱动下带动转向轮支架相对于升降座上下升降。转向轮支架在排线电机驱动下能够随着升降筒上下升降，升降筒滑动套设在升降座上且能相对于升降座上下滑动，收放线时振动较小，系统稳定性更好。
在上述的收放线筒垂直布置的多线切割机中，所述升降座设置在安装板的顶面上，所述排线电机设置在安装板的下方，所述升降筒和排线电机之间通过丝杆螺母传动结构相连接。同理，升降筒和排线电机之间还可通过齿轮、链条等传动结构相连。
在上述的收放线筒垂直布置的多线切割机中，所述收放线导轮和收放线筒之间设置有收放线检测器，所述收放线检测器用于检测钢丝线位置，且收放线检测器能随着收放线导轮上下升降。收放线检测器随着升降筒上下升降，从而能够保证钢丝线在收线或放线时不会跑偏。
在上述的收放线筒垂直布置的多线切割机中，所述收放线检测器固连在升降筒上。收放线检测器固连在升降筒上，它能够随着升降筒上下升降，同步率高，检测效果更好。
在上述的收放线筒垂直布置的多线切割机中，所述收放线装置还包括张力电机，所述张力电机的电机轴通过摆杆连接有张力导轮。张力电机用于调整钢丝线的张力，避免钢丝线松弛而脱落，又避免钢丝线过于紧绷而断裂。
在上述的收放线筒垂直布置的多线切割机中，所述收放线装置还包括用于引导钢丝线的转向导轮一、转向导轮二、转向导轮三和转向导轮四，所述转向导轮四连接在转向轮支架上，且转向导轮四的轴向与收放线导轮的轴向相垂直，所述转向导轮三位于转向导轮四和张力导轮之间，且转向导轮三的轴向与转向导轮四的轴向相平行，所述张力导轮的轴向与转向导轮三的轴向相平行，所述转向导轮一和转向导轮二位于罗拉滚筒和张力电机之间，且转向导轮二的轴向与张力导轮的轴向相平行，转向导轮一的轴向与转向导轮二的轴向相垂直。每组收放线装置均包括转向导轮一、转向导轮二、张力导轮、转向导轮三、转向导轮四和收放线导轮，转向导轮一、转向导轮二、转向导轮三和转向导轮四用于对钢丝线进行转向引导，从而使得钢丝线在张力导轮作用下处于绷紧状态，保证工作的稳定性，同时还能够使得钢丝线在收放线筒上的收线或放线更加的精准到位，不会发生移位或断裂。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
1、本多线切割机采用收放线筒垂直布置方式，改变了以往的多线切割机上收放线筒水平放置的布局，减少了收放线筒在工作时所产生的振动，能够提高收放线筒的运行速度和延长使用寿命，同时还能够提高整个切割系统运行稳定性和可靠性。
2、本多线切割机采用了收放线筒垂直布置方式，可以减少传统的收放线筒布置中所需要的导轮数量，即将原有的18个导轮减少到12只，而导轮的减少会带来三方面好处，一是节约了运行成本，因导轮是易损件，每运行几天需要更换；二是由于导轮的减少，使钢线的磨损减少，提高了钢线的使用寿命；三是减少了由于导轮安装、磨损带来的一系列误差，使钢线走线过程更加稳定，减少了断线的几率。
附图说明
图1是本多线切割机的结构示意图。
图中，1、罗拉滚筒；2、钢丝线；3、收放线筒；4、收放线电机；5、收放线导轮；6、安装板；7、收放线轴承座；8、电机安装座；9、排线电机；10、升降座；11、升降筒；12、转向轮支架；13、收放线检测器；14、张力电机；15、摆杆；16、张力导轮；17、转向导轮一；18、转向导轮二；19、转向导轮三；20、转向导轮四。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
参照图1，本实施例为一种收放线筒垂直布置的多线切割机，包括罗拉滚筒1、钢丝线2和两组收放线装置，钢丝线2缠绕在罗拉滚筒1上，每组收放线装置均包括收放线筒3、排线机构和用于带动收放线筒3转动的收放线电机4，钢丝线2的两端各连接在一收放线筒3上。本多线切割机还包括水平设置的安装板6，安装板6的顶面上设置有收放线轴承座7，收放线筒3竖直放置，且收放线筒3连接在收放线轴承座7上，安装板6的底面上设置有电机安装座8，收放线电机4竖直设置，且收放线电机4连接在电机安装座8上，收放线电机4的电机轴与收放线筒3同轴设置，能够更好的保证收放线筒3在转动时的振动较小，提高系统运行稳定性和可靠性。本实施例中的排线机构竖直设置在收放线筒3的侧部，排线机构包括能上下升降进行收放线的收放线导轮5、排线电机9、升降座10、升降筒11和转向轮支架12，收放线导轮5的轴向与收放线筒3的轴向相平行，升降座10竖直设置在安装板6的顶面上，排线电机9设置在安装板6的下方，升降筒11滑动套设在升降座10上，转向轮支架12固连在升降筒11上，收放线导轮5固连在转向轮支架12上，升降筒11和排线电机9之间通过丝杆螺母传动结构相连接，升降筒11能在排线电机9驱动下带动转向轮支架12相对于升降座10上下升降。收放线导轮5和收放线筒3之间设置有于检测钢丝线2位置的收放线检测器13，收放线检测器13固连在升降筒11上，且收放线检测器13能随着收放线导轮5上下升降。收放线检测器13随着升降筒11上下升降，从而能够保证钢丝线2在收线或放线时不会跑偏。
本多线切割机采用收放线筒3垂直布置方式，改变了以往的多线切割机上收放线筒3水平放置的布局，减少了收放线筒3在工作时所产生的振动，能够提高收放线筒3的运行速度和延长使用寿命，同时还能够提高整个切割系统运行稳定性和可靠性。
本实施例中的收放线装置还包括张力电机14和用于引导钢丝线2的转向导轮一17、转向导轮二18、转向导轮三19、转向导轮四20。张力电机14的电机轴通过摆杆15连接有张力导轮16。转向导轮四20连接在转向轮支架12上，且转向导轮四20的轴向与收放线导轮5的轴向相垂直，转向导轮三19位于转向导轮四20和张力导轮16之间，且转向导轮三19的轴向与转向导轮四20的轴向相平行，张力导轮16的轴向与转向导轮三19的轴向相平行，转向导轮一17和转向导轮二18位于罗拉滚筒1和张力电机14之间，且转向导轮二18的轴向与张力导轮16的轴向相平行，转向导轮一17的轴向与转向导轮二18的轴向相垂直。本多线切割机采用了收放线筒3垂直布置方式，可以减少传统的收放线筒3布置中所需要的导轮数量，即将原有的18个导轮减少到12只，而导轮的减少会带来三方面好处，一是节约了运行成本，因导轮是易损件，每运行几天需要更换；二是由于导轮的减少，使钢线的磨损减少，提高了钢丝线2的使用寿命；三是减少了由于导轮安装、磨损带来的一系列误差，使钢丝线2走线过程更加稳定，减少了断线的几率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种收放线筒垂直布置的多线切割机，包括罗拉滚筒(1)、钢丝线(2)和两组收放线装置，所述钢丝线(2)缠绕在罗拉滚筒(1)上，每组收放线装置均包括收放线筒(3)、排线机构和用于带动收放线筒(3)转动的收放线电机(4)，所述钢丝线(2)的两端各连接在一收放线筒(3)上，其特征在于，所述收放线筒(3)竖直设置，所述排线机构包括能上下升降进行收放线的收放线导轮(5)，所述收放线导轮(5)的轴向与收放线筒(3)的轴向相平行。
2.根据权利要求1所述的收放线筒垂直布置的多线切割机，其特征在于，所述多线切割机还包括水平设置的安装板(6)，所述安装板(6)的顶面上设置有收放线轴承座(7)，所述收放线筒(3)竖直放置，且收放线筒(3)连接在收放线轴承座(7)上，所述安装板(6)的底面上设置有电机安装座(8)，所述收放线电机(4)竖直设置，且收放线电机(4)连接在电机安装座(8)上，所述排线机构竖直设置在收放线筒(3)的侧部。
3.根据权利要求2所述的收放线筒垂直布置的多线切割机，其特征在于，所述排线机构还包括排线电机(9)、升降座(10)、升降筒(11)和转向轮支架(12)，所述升降座(10)竖直设置，所述升降筒(11)滑动套设在升降座(10)上，所述转向轮支架(12)固连在升降筒(11)上，所述收放线导轮(5)固连在转向轮支架(12)上，所述升降筒(11)能在排线电机(9)驱动下带动转向轮支架(12)相对于升降座(10)上下升降。
4.根据权利要求3所述的收放线筒垂直布置的多线切割机，其特征在于，所述升降座(10)设置在安装板(6)的顶面上，所述排线电机(9)设置在安装板(6)的下方，所述升降筒(11)和排线电机(9)之间通过丝杆螺母传动结构相连接。
5.根据权利要求3或4所述的收放线筒垂直布置的多线切割机，其特征在于，所述收放线导轮(5)和收放线筒(3)之间设置有收放线检测器(13)，所述收放线检测器(13)用于检测钢丝线(2)位置，且收放线检测器(13)能随着收放线导轮(5)上下升降。
6.根据权利要求5所述的收放线筒垂直布置的多线切割机，其特征在于，所述收放线检测器(13)固连在升降筒(11)上。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的收放线筒垂直布置的多线切割机，其特征在于，所述收放线装置还包括张力电机(14)，所述张力电机(14)的电机轴通过摆杆(15)连接有张力导轮(16)。
8.根据权利要求7所述的收放线筒垂直布置的多线切割机，其特征在于，所述收放线装置还包括用于引导钢丝线(2)的转向导轮一(17)、转向导轮二(18)、转向导轮三(19)和转向导轮四(20)，所述转向导轮四(20)连接在转向轮支架(12)上，且转向导轮四(20)的轴向与收放线导轮(5)的轴向相垂直，所述转向导轮三(19)位于转向导轮四(20)和张力导轮(16)之间，且转向导轮三(19)的轴向与转向导轮四(20)的轴向相平行，所述张力导轮(16)的轴向与转向导轮三(19)的轴向相平行，所述转向导轮一(17)和转向导轮二(18)位于罗拉滚筒(1)和张力电机(14)之间，且转向导轮二(18)的轴向与张力导轮(16)的轴向相平行，转向导轮一(17)的轴向与转向导轮二(18)的轴向相垂直。
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