CN105479165B - 一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备 - Google Patents
一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105479165B CN105479165B CN201511014065.2A CN201511014065A CN105479165B CN 105479165 B CN105479165 B CN 105479165B CN 201511014065 A CN201511014065 A CN 201511014065A CN 105479165 B CN105479165 B CN 105479165B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supersonic generator
- generator handle
- output device
- handle
- force output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
Abstract
本发明涉及一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备，包括固定座组件，所述固定座组件上从上到下依次顺序设置有纵向作用力输出装置、导压组件以及定位组件，所述固定座组件在定位组件的旁侧设置有横向作用力输出装置，所述纵向作用力输出装置包含纵向推杆，所述横向作用力输出装置包含横向推杆。本发明结构设计合理，确保超声波发生器手柄的上壳、中壳、下壳在组装过程中的垂直度和平面度的需求，避免因换能器于超声波发生器手柄中的不垂直或偏心导致能量输出不集中而损坏的问题，能确保超声波发生器手柄的柄体垂直并与换能器同轴，本发明能有效、简便、批量、自动、多工位的组装超声波发生器手柄。
Description
技术领域
本发明涉及一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备。
背景技术
目前，随着社会医疗事业的发展，尤其是微创手术，因其创口小，恢复快，副作用小等特点而倍受推崇和欢迎。其中的超声波手术刀，以电能通过换能器变换为声波超频震动，使接触到的结石崩碎，使接触到的肌肉创口灼烧缝合，然而市面上装载换能器的手柄由于防水和减少能量损耗、以及外观上的需求，其表面光滑几无施力点，同时因为换能器的特殊性，其相对手柄位置有同轴度和垂直度要求，致使手柄的换能器装配极为困难。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、使用方便快捷的超声波发生器手柄的简易多工位组装设备。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备，包括固定座组件，所述固定座组件上从上到下依次顺序设置有纵向作用力输出装置、导压组件以及定位组件，所述固定座组件在定位组件的旁侧设置有横向作用力输出装置，所述纵向作用力输出装置包含纵向推杆，所述横向作用力输出装置包含横向推杆。
优选的，所述固定座组件包含横置的底板，所述底板上端面的一端纵向设置有背板，所述背板的正面纵向设置有用以定位的T形块，所述底板的上端面靠近背板的正面处设置有用以定位的矩形条，所述底板的上端面设置有与矩形条相配合的出线座。
优选的，所述导压组件包含从上到下依次顺序连接的固定板、套筒以及压板，所述固定板与纵向推杆固定连接，所述套筒的内腔设置有用以与超声波发生器手柄上的换能器相配合的导向块，所述套筒与压板上均开设有用以与超声波发生器手柄的上壳的台肩相互配合的通孔。
优选的，所述套筒的内腔与导向块的上端面之间还设置有用以缓冲的压簧，所述导向块的下端面在其导向孔处设置有倒角。
优选的，所述定位组件包含从上到下依次顺序连接的导正块、定位块组，所述导正块上镶嵌有可横向移动的限位块，所述限位块与横向推杆固定连接，所述导正块具有用以容纳超声波发生器手柄的U形槽，所述U形槽具有用以与超声波发生器手柄的中壳、下壳相配合的导正曲面。
优选的，所述定位块组包含可更换的第一工位定位块与第二工位定位块，所述第一工位定位块的上端面设置有用以与超声波发生器手柄的中壳的底部相配合的凸起，所述第二工位定位块具有用以与超声波发生器手柄的下壳的弧面相配合的弧形槽。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构设计合理，所述导压组件确保了超声波发生器手柄的上壳、中壳、下壳在组装过程中的垂直度和平面度的需求，避免因换能器于超声波发生器手柄中的不垂直或偏心导致能量输出不集中而损坏的问题，所述定位组件辅助导压组件对超声波发生器手柄的各配件施加压力时，确保超声波发生器手柄的柄体垂直并与换能器同轴，所述固定座组件是为满足设备不同组件工作过程中的同轴、同向运动；本发明能有效、简便、批量、自动、多工位的组装超声波发生器手柄。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的第一工位工作示意图。
图2为本发明实施例的图1的局部构造示意图。
图3为本发明实施例的第二工位工作示意图。
图4为本发明实施例固定座组件的构造示意图。
图5为本发明实施例出线座的构造示意图。
图6为本发明实施例导压组件的构造示意图。
图7为本发明实施例定位组件的构造示意图。
图8为本发明实施例的装配示意图
图中：1-固定座组件，11-底板，12-背板，13-T形块，14-加强筋，15-矩形条，16-出线座，161-出线孔，2-纵向作用力输出装置，21-纵向推杆，3-导压组件，31-固定板，32-套筒，33-压板，34-导向块，341-导向孔，342-倒角，35-压簧，4-定位组件，41-导正块，411-U形槽，42-限位块，43-第一工位定位块，431-凸起，44-第二工位定位块，441-弧形槽，5-横向作用力输出装置，51-横向推杆，6-换能器，7-上壳，71-台肩，8-中壳，9-下壳。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~8所示，一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备，包括固定座组件1，所述固定座组件1上从上到下依次顺序设置有纵向作用力输出装置2、导压组件3以及定位组件4，所述固定座组件1在定位组件4的旁侧设置有横向作用力输出装置5，所述纵向作用力输出装置2包含纵向推杆21，所述横向作用力输出装置5包含横向推杆51。
在本发明实施例中，所述固定座组件1整体呈L形，所述固定座组件1包含横置的底板11，所述底板11上端面的一端纵向设置有背板12，所述背板12的正面纵向设置有用以定位的T形块13，所述背板12的背面与底板11之间设置有加强筋14，所述底板11的上端面靠近背板12的正面处设置有用以定位的矩形条15，所述底板11的上端面设置有与矩形条15相配合的出线座16，所述出线座16上设置有用以超声波发生器手柄电线通过的出线孔161。
在本发明实施例中，所述导压组件3包含从上到下依次顺序连接的固定板31、套筒32以及压板33，所述固定板31、套筒32以及压板33上均设置有用以与T形块13相配合的T形槽，所述固定板31与纵向推杆21固定连接，所述套筒32的内腔设置有用以与超声波发生器手柄上的换能器6相配合的导向块34，所述套筒32与压板33上均开设有用以与超声波发生器手柄的上壳7的台肩71相互配合的通孔。
在本发明实施例中，所述套筒32的内腔与导向块34的上端面之间还设置有用以缓冲的压簧35，所述导向块34的下端面在其导向孔341处设置有倒角342。
在本发明实施例中，所述定位组件4包含从上到下依次顺序连接的导正块41、定位块组，所述导正块41上设置有用以与T形块13相配合的T形槽，所述导正块41上镶嵌有可横向移动的限位块42，所述限位块42与横向推杆51固定连接，所述导正块41具有用以容纳超声波发生器手柄的U形槽411，所述U形槽411具有用以与超声波发生器手柄的中壳8、下壳9相配合的导正曲面。
在本发明实施例中，所述定位块组包含可更换的第一工位定位块43与第二工位定位块44，所述第一工位定位块43、第二工位定位块44上均设置有用以与矩形条15相配合的矩形槽，所述第一工位定位块43的上端面设置有用以与超声波发生器手柄的中壳8的底部相配合的凸起431，所述第二工位定位块44具有用以与超声波发生器手柄的下壳9的弧面相配合的弧形槽441。
在本发明实施例中，超声波发生器手柄的具体组装包含以下步骤：
（1）如图1所示，首先按第一工位组装超声波发生器手柄半成品：选择定位块组中的第一工位定位块43，组装好定位组件4，并将纵向作用力输出装置2、导压组件3、定位组件4、横向作用力输出装置5一同安装在固定座组件1上，放入超声波发生器手柄，此时，所述中壳8的底部与第一工位定位块43的凸起431相配合，所述换能器6的中部固定套设有上壳7，所述换能器6的尾部套入中壳8中，但所述上壳7、换能器6与下壳9并没有组装在一起；启动电源开关，横向作用力输出装置5上的横向推杆51连接带动限位块42从外至内运动至所需位置停止，使超声波发生器手柄的中壳8下端紧贴导正块41的导正曲面上；随后在异步电机作用下的纵向作用力输出装置2上的纵向推杆21带动导压组件3整体向下运动，导向块34接触到换能器6后，在导向块34上的倒角342的导向作用下，以及在压簧35的缓冲作用下，使换能器6的顶端逐渐向导向块34的导向孔341深入并完成导向；纵向推杆21带动导压组件3继续下行，压板33的下端面开始与上壳7的台肩71相接触，导压组件3继续下行，使上壳7逐渐压入中壳8，纵向作用力输出装置2停止运行，完成超声波发生器手柄的上壳7、换能器6与下壳9的组装；随后纵向作用力输出装置2、横向作用力输出装置5上的纵向推杆21、横向推杆51分别带动导压组件3和限位块42相继复位，取出组装好的超声波发生器手柄的半成品。
（1）如图3所示，按第二工位机继续组装第一工位完成的超声波发生器手柄半成品：将定位块组中的第一工位定位块43更换为第二工位定位块44，固定锁紧后，恢复定位组件4的其他零件，将下壳9放入第二工位定位块44的弧形槽441中，在重力作用下，下壳9的弧面与第二工位定位块44的弧形槽441相抵触，此时，限位块42正好与下壳9同高，再将第一工位完成的超声波发生器手柄的半成品套入下壳9，但超声波发生器手柄的半成品与下壳9并没有组装在一起；启动电源开关，横向作用力输出装置5上的横向推杆51带动限位块42从外至内运动至所需位置停止，使超声波发生器手柄的下壳9的上端紧贴导正块41的导正曲面上，随后异步电机作用下的纵向作用力输出装置2上的纵向推杆21带动导压组件3整体向下运动，导向块34接触到换能器6后，在导向块34上的倒角342的导向作用下，使换能器6的顶端逐渐向导向块34的导向孔341深入并完成导向；纵向推杆21带动导压组件3继续下行，压板33下端面开始与上壳7的台肩71相接触，导压组件3继续下行，使第一工位完成的超声波发生器手柄的半成品逐渐压入下壳9，纵向作用力输出装置2停止运行，完成超声波发生器手柄的半成品与下壳9组装；随后纵向作用力输出装置2、横向作用力输出装置5上的纵向推杆21、横向推杆51分别带动导压组件3和限位块42相继复位，取出组装好的超声波发生器手柄的成品。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的超声波发生器手柄的简易多工位组装设备。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备，其特征在于：包括固定座组件，所述固定座组件上从上到下依次顺序设置有纵向作用力输出装置、导压组件以及定位组件，所述固定座组件在定位组件的旁侧设置有横向作用力输出装置，所述纵向作用力输出装置包含纵向推杆，所述横向作用力输出装置包含横向推杆，所述定位组件包含从上到下依次顺序连接的导正块、定位块组，所述导正块上镶嵌有可横向移动的限位块，所述限位块与横向推杆固定连接，所述导正块具有用以容纳超声波发生器手柄的U形槽，所述U形槽具有用以与超声波发生器手柄的中壳、下壳相配合的导正曲面，所述定位块组包含可更换的第一工位定位块与第二工位定位块，所述第一工位定位块的上端面设置有用以与超声波发生器手柄的中壳的底部相配合的凸起，所述第二工位定位块具有用以与超声波发生器手柄的下壳的弧面相配合的弧形槽。
2.根据权利要求1所述的一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备，其特征在于：所述固定座组件包含横置的底板，所述底板上端面的一端纵向设置有背板，所述背板的正面纵向设置有用以定位的T形块，所述底板的上端面靠近背板的正面处设置有用以定位的矩形条，所述底板的上端面设置有与矩形条相配合的出线座。
3.根据权利要求1所述的一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备，其特征在于：所述导压组件包含从上到下依次顺序连接的固定板、套筒以及压板，所述固定板与纵向推杆固定连接，所述套筒的内腔设置有用以与超声波发生器手柄上的换能器相配合的导向块，所述套筒与压板上均开设有用以与超声波发生器手柄的上壳的台肩相互配合的通孔。
4.根据权利要求3所述的一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备，其特征在于：所述套筒的内腔与导向块的上端面之间还设置有用以缓冲的压簧，所述导向块的下端面在其导向孔处设置有倒角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201511014065.2A CN105479165B (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201511014065.2A CN105479165B (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105479165A CN105479165A (zh) | 2016-04-13 |
| CN105479165B true CN105479165B (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=55666621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201511014065.2A Active CN105479165B (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105479165B (zh) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4908298B2 (ja) * | 2007-04-11 | 2012-04-04 | アサヒビール株式会社 | バルブ組立用治具 |
| CN201736017U (zh) * | 2010-07-29 | 2011-02-09 | 上海沃施园艺股份有限公司 | 卧式双液压剪刀手柄组装机 |
| CN202684493U (zh) * | 2012-05-21 | 2013-01-23 | 李德本 | 车船助燃减排节能环保装置装配设备 |
| CN203471307U (zh) * | 2013-06-28 | 2014-03-12 | 慈溪市三佩机械有限公司 | 汽车内手柄装配工装 |
| CN203679721U (zh) * | 2013-12-10 | 2014-07-02 | 周俊雄 | 手柄锁套自动组装机 |
| CN104148936B (zh) * | 2014-08-13 | 2016-06-22 | 大连智云自动化装备股份有限公司 | 柔性全自动机器人导管、座圈装配设备 |
| CN204818683U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-12-02 | 湖州超宇木工工具有限公司 | 一种f夹手柄螺杆装配机构 |
-
2015
- 2015-12-31 CN CN201511014065.2A patent/CN105479165B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105479165A (zh) | 2016-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106654720B (zh) | 插座的弹射脱离装置 | |
| CN103208400A (zh) | 接触器静簧片与触点自动铆装方法及装置 | |
| CN105479165B (zh) | 一种超声波发生器手柄的简易多工位组装设备 | |
| CN108365401A (zh) | 智能化防电火花、防触电的插座 | |
| CN2921837Y (zh) | 一种用于空气断路器的大电流测试夹头 | |
| CN205766535U (zh) | 聚苯板的高精准度切割装置 | |
| CN206665683U (zh) | 新型焊带搬运机构 | |
| CN206898108U (zh) | 电芯封边和极耳整平机械手 | |
| CN206936116U (zh) | 一种铜排专用加工机 | |
| CN205900101U (zh) | 核电站用燃料组件拉棒用新型夹具 | |
| CN206116505U (zh) | 一种实现电池极耳与铜排完全贴合的装置 | |
| CN205583068U (zh) | 一种极片热压转移装置 | |
| CN109319230A (zh) | 一种平面设计用塑封机 | |
| CN109872956A (zh) | 一种半导体激光器用管座的快速上料装置及其上料方法 | |
| CN209319173U (zh) | 一种高精准定位铆压装置 | |
| CN105922164A (zh) | 一种导线用固定夹紧装置 | |
| CN210098658U (zh) | 一种新型冲孔抽牙同步装置 | |
| CN204122571U (zh) | 一种用于方管冲孔的装置 | |
| CN202586807U (zh) | 一种按键式压电开关发电装置 | |
| CN207204966U (zh) | 一种医用缝合器外管冲压装置 | |
| CN205020338U (zh) | 一种用于双面胶的弹簧贴合治具 | |
| CN110211831A (zh) | 梅花触头弹簧安装工具及梅花触头弹簧安装方法 | |
| CN207840374U (zh) | 框架断路器手操主轴焊接夹具 | |
| CN217023192U (zh) | 一种折叠毛巾自动压缩包装机 | |
| CN104009410A (zh) | 一种高压线卡维修装配钳 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |