CN105478896B - 数控圆锯机送料台机构 - Google Patents

Abstract

一种数控圆锯机送料台机构，包括：送料台基座部分、移动夹头部分和滚轮架，其中：滚轮架包括：油缸安装座、翻转油缸、油缸接头、托料连接板、轴套安装板、轴套组、连接板、上限位块、托料板机构、连接底座和下限位块。本发明结构稳当，翻转送料过程顺畅。

Description

数控圆锯机送料台机构

技术领域

本发明涉及圆锯机，特别是一种数控圆锯机送料台机构。

背景技术

圆锯机切割棒料过程中，在送料台夹头夹持棒料进行运送时，当棒料长度小于800mm大于400mm时，棒料的重心位于后端，不在送料台夹头上，棒料后端会往下坠，使切割出的棒料尺寸精度无法保证。另外目前市场上的圆锯机送料台一般都是固定的，无法翻转，导致每根棒料在首次运行至前水平夹头时，可能会碰撞到前水平夹头的靠山面与水平面，而使前部水平夹头的靠山面与工作台夹头靠山面不在同一面上，从而影响加工精度；或者即使是可以翻转的，也是采用使送料台整体翻转，翻转力度太大，运行时间长了，会影响精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控圆锯机送料台机构，使得结构稳当，翻转送料过程顺畅。

为解决上述技术问题，本发明包括：送料台基座部分、移动夹头部分和滚轮架，其中：

所述的滚轮架包括：油缸安装座、翻转油缸、油缸接头、托料连接板、轴套安装板、轴套组、连接板、上限位块、托料板机构、连接底座和下限位块，其中：油缸安装座和连接底座均固定于送料台基座上；托料板机构固定于连接底座上；轴套组设置于轴套安装板上且由连接板连接形成滚轮工作台面，轴套安装板的两端由托料连接板与托料板机构连接；油缸接头与托料连接板相连，翻转油缸与油缸安装座相连；下限位块固定于连接底座上，上限位块固定在托料板机构上。

所述的托料板机构包括：托料板支撑板、托料板支撑轴、托料板支撑座，其中：托料板支撑板由托料板支撑轴与托料板支撑座连接，上限位块固定在托料板支撑座上，轴套安装板的两端与托料板支撑板连接。

所述的送料台基座部分包括：基座、压板、直线导轨、伺服电机及其电机座、联轴器和滚珠丝杠、轴承支撑座，其中：直线导轨设置于基座上，两侧由压板固定，伺服电机由联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠的一端通过成对使用的角接触球轴承固定在电机座上，另一端由深沟球轴承设置于轴承支撑座内，滚珠丝杠上的螺母与移动夹头部分连接，直线导轨上的四个滑块与移动夹头部分固定，这样移动夹头部分可在电机驱动下，沿着直线导轨方向往复运动；滚轮架部分的连接底座和油缸安装座均固定于基座上，当滚轮架部分的翻转油缸充油时，滚轮架部分的滚轮工作台面可沿托料板机构的托料板支撑轴轴线翻转一定角度。

所述的滚珠丝杠上套有螺旋钢带防护套。

所述的基座上设置有限位开关。

所述的移动夹头部分包括：翻转基座、送料台滑板、送料台螺母座、设置于翻转基座上的夹头挡板、两个翻转底座、夹紧油缸、夹头导柱、油缸固定块和夹头压板，其中：两个翻转底座固定于送料台滑板上，送料台滑板固定于送料台基座部分上，翻转基座的内侧分别由翻转轴与两个翻转底座相连，送料台螺母座固定于送料台滑板上，且设置于送料台基座部分上，夹头档板和油缸固定块均设置于翻转基座上，夹头压板分别与夹头导柱和夹紧油缸相连。

所述的夹头挡板和油缸固定块上设置有成对使用的光电开关。

本发明工作台面由一排滚轮组成，棒料短于一定长度时，重心仍在滚轮台面上，不会出现棒料后端往下坠的现象；本发明的翻转部分只有滚轮架与移动夹头部分，送料台的基座部分固定不动，且基座部分是由直线导轨、丝杠组成，相对于现有技术来说，结构更稳当，翻转送料过程更加顺畅。本发明通过伺服电机驱动丝杠沿直线导轨方向来回运动，长度方向定位有了保障，对于翻转部分，它是由安装在基座部分的两个翻转油缸同时顶起，带动滚轮架和移动夹头部分一起向上翻转一定的角度，对于毛边严重或稍微弯曲的棒料，可避开与圆锯机的前水平夹头相撞的现象。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为滚轮架的立体图；

图3为送料台基座部分的立体图；

图4为移动夹头部分的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例包括：送料台基座部分34、移动夹头部分35和滚轮架36，待加工的棒料37夹设于移动夹头部分35，其中：

所述的滚轮架36包括：油缸安装座1、翻转油缸2、油缸接头3、托料连接板4、轴套安装板5、轴套组6、连接板7、上限位块8、托料板支撑板9、托料板支撑轴10、托料板支撑座11、连接底座12和下限位块13，其中：油缸安装座1和连接底座12都是固定在送料台基座上的；托料板支撑座11固定于连接底座12上，托料板支撑板9通过托料板支撑轴10与托料板支撑座11连接；轴套组6设置于轴套安装板5上且由连接板7连接形成滚轮工作台面，轴套安装板5的两端用托料连接板4与托料板支撑板9连接；油缸接头3与托料连接板4铰接，翻转油缸2与油缸安装座1铰接；下限位块13固定于连接底座12上，是使翻转油缸2下落时，滚轮架水平，上限位块8固定在托料板支撑座11上，用来调节翻转油缸2的上翻角度的。

如图3所示，所述的送料台基座部分34包括：基座14、压板15、直线导轨16、伺服电机17及其电机座18、联轴器19和滚珠丝杠20、轴承支撑座23，其中：直线导轨16设置于基座14上，两侧由压板15固定，伺服电机17由联轴器19与滚珠丝杠20相连，滚珠丝杠20的一端通过成对使用的角接触球轴承固定在电机座18上，另一端使用深沟球轴承在轴承支撑座23内游动，滚珠丝杠20上的螺母与移动夹头部分35的送料台螺母座26连接，而直线导轨16上的四个滑块与移动夹头部分35的送料台滑板25固定在一起，这样移动夹头部分35可在电机驱动下，沿着直线导轨16方向往复运动；另外，滚轮架部分36的连接底座12和油缸安装座1都是固定在送料台基座部分34的基座14上，当滚轮架部分36的翻转油缸2充油时，其滚轮工作台面可沿托料板支撑轴10的轴线翻转一定角度。

所述的滚珠丝杠20上套有螺旋钢带防护套21，一个螺旋钢带防护套的小端固定在电机座上，大端固定在送料台螺母座26上；另一个螺旋钢带防护套小端固定在轴承支撑座23上，而大端同样固定在送料台螺母座26上。

所述的基座14上设置有限位开关22。

如图4所示，所述的移动夹头部分35包括：翻转基座24、送料台滑板25、送料台螺母座26、设置于翻转基座24上的夹头挡板27、两个翻转底座28、夹紧油缸29、夹头导柱30、油缸固定块31和夹头压板32，其中：两个翻转底座28固定于送料台滑板25上，送料台滑板25固定于送料台基座部分34的直线导轨16上的四个滑块上，翻转基座24的内侧分别由翻转轴与两个翻转底座28相连，可沿着翻转轴轴线翻转，送料台螺母座26固定于送料台滑板25上，且设置于送料台基座部分34上的滚珠丝杠20的螺母上，夹头档板27和油缸固定块31均设置于翻转基座24上，夹头压板32分别与夹头导柱30和夹紧油缸29相连，夹头压板32在夹紧油缸29推动下沿夹头导柱30运动。

所述的夹头挡板27和油缸固定块31上设置有成对使用的，检测有无棒料37的光电开关33。

因移动夹头部分35夹紧待加工棒料37后，形成一个整体，且棒料37是放置在滚轮架36的台面上，故当滚轮架36的翻转油缸2充油上顶，移动夹头部分35随着翻转一定的角度，同时送料台基座部分34的伺服电机18驱动滚珠丝杠20，使待加工的棒料37向前运动。当待加工的棒料37运到指定位置时，滚轮架36的翻转油缸2卸油下落，其滚轮台面降到水平位置，圆锯机的前水平夹头部套在水平方向夹紧棒料，圆锯机的顶部夹头部套在竖直方向压紧棒料，切割开始；当本段切割结束后，送料台机构的移动夹头部分35松开棒料，并后退，然后夹紧棒料，滚轮架36的翻转油缸2充油上顶，送料台基座部分34的伺服电机18驱动棒料向前运动，翻转油缸2卸油下落，滚轮架的滚轮台面下落到水平位置，继续切割，以此往复循环上述操作，直至棒料切完为止。

因滚轮架36的台面是由一排滚轮组成，棒料37在上面滚动，减小了送料过程中的摩擦，同时因移动夹头部分35随着翻转油缸2的上顶而翻转一定角度，避免了加工的棒料37直接撞在前水平夹头部套上的风险。关键是当棒料37小于一定长度时，其重心仍在滚轮架36台面上，不会出现棒料悬空而导致精度受到影响的情况。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种数控圆锯机送料台机构，其特征在于，包括：送料台基座部分、移动夹头部分和滚轮架，其中：

滚轮架包括：油缸安装座、翻转油缸、油缸接头、托料连接板、轴套安装板、轴套组、连接板、上限位块、托料板机构、连接底座和下限位块，其中：油缸安装座和连接底座均固定于送料台基座上；托料板机构固定于连接底座上；轴套组设置于轴套安装板上且由连接板连接形成滚轮工作台面，轴套安装板的两端由托料连接板与托料板机构连接；油缸接头与托料连接板相连，翻转油缸与油缸安装座相连；下限位块固定于连接底座上，上限位块固定在托料板机构上，

所述的移动夹头部分包括：翻转基座、送料台滑板、送料台螺母座、设置于翻转基座上的夹头挡板、两个翻转底座、夹紧油缸、夹头导柱、油缸固定块和夹头压板，其中：两个翻转底座固定于送料台滑板上，送料台滑板固定于送料台基座部分上，翻转基座的内侧分别由翻转轴与两个翻转底座相连，送料台螺母座固定于送料台滑板上，且设置于送料台基座部分上，夹头档板和油缸固定块均设置于翻转基座上，夹头压板分别与夹头导柱和夹紧油缸相连。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述的托料板机构包括：托料板支撑板、托料板支撑轴、托料板支撑座，其中：托料板支撑板由托料板支撑轴与托料板支撑座连接，上限位块固定在托料板支撑座上，轴套安装板的两端与托料板支撑板连接。

3.根据权利要求1或2所述的机构，其特征在于，所述的送料台基座部分包括：基座、压板、直线导轨、伺服电机及其电机座、联轴器和滚珠丝杠、轴承支撑座，其中：直线导轨设置于基座上，两侧由压板固定，伺服电机由联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠的一端通过成对使用的角接触球轴承固定在电机座上，另一端由深沟球轴承设置于轴承支撑座内，滚珠丝杠上的螺母与移动夹头部分连接，直线导轨上的四个滑块与移动夹头部分固定；滚轮架部分的连接底座和油缸安装座均固定于基座上。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述的滚珠丝杠上套有螺旋钢带防护套。

5.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述的基座上设置有限位开关。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述的夹头挡板和油缸固定块上设置有成对使用的光电开关。