CN105474133B - 用于对至少一个对象的处理进行检测的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对至少一个对象的处理进行检测的装置(100)，该装置包括可变形外壳(1)，用于感测对象抓取的至少一个传感器(2，4，7，9，11，13)以及至少一个无线电发射机(14)被附接至可变形外壳(1)，传感器(2，4，7，9，11，13)能够提供下列信号之一：表示检测到对象抓取的第一信号以及表示检测到不存在对象抓取的第二信号。本发明的特征在于，发射机(14)包括第一装置(141)和第二装置(142)，第一装置(141)用于向远离可变形外壳(1)的接收机(20，21，22，23)进行第三信号的无线电发射，第二装置(141)用于向所述接收机(20，21，22，23)进行第一信号或第二信号的无线电发射，第三信号使得能够确定外壳(1)的定位。

Description

用于对至少一个对象的处理进行检测的装置及方法
技术领域
本发明涉及一种用于对至少一个对象的处理进行检测的装置及方法。
本发明的应用领域是物流领域并且涉及储存例如用于出售或递送的对象的商店或仓库。
背景技术
在该领域中，“采选”动作，即，拾取对象以及更概括地对象进行处理(例如，将物品存储到货架中、拾取物品、对物品进行分类、使用计算机管理库存、使用计算机管理到货、使用计算机管理发货)是至关重要的。物流的这一段操作具有极低的裕度(marges)。这些操作的生产力和可靠性很关键，这是因为最轻微的差错也会对系统造成干扰并且需要昂贵的干预措施，这还不包括客户的不满。如今，物品的采选动作基本上是手动操作。例如，人员(操作员)接收待收集产品的清单以便于产生包裹。众所周知，该人员会拾取这些产品并且通过读取条形码来记录操作。这些处理操作非常耗时。
因此，对于购物单中的每个要素，操作员都必须从库存中手动地拾取足够数量的产品。他需要对该操作进行记录，然后将产品放置到相应的货箱(通常为收集箱)中。对于优化问题，操作员经常同时处理数个订单。在这种情况下，需要将对应于给定订单的产品放入正确的收集箱中。
已经开发了多种有助于对这些操作进行跟踪并且减少差错数量的系统。这些系统使用条形码或RFID型的技术来识别产品和/或收集箱。
在条形码型的技术中，用户需要借助于用于对条形码进行光学读取的工具来对扫描每个物品上的条形码。
文献US–A–2007/288104描述了一种根据权利要求1的前序部分所述的装置，并且该装置用于确定对象的哪一侧被手套或抓取装置夹住。
该文献实际上提供了安装在待抓取的对象和诸如手套之类的抓取装置中一个上的发射装置，以及安装在待抓取的对象和抓取装置中另一个上的接收装置。位置识别信息从发射装置发射至接收装置。该位置识别信息是用于识别发射装置的安装位置的信息。压力传感器被附接至该抓取装置，当抓取装置夹持对象时，该压力传感器会对压力的大小或存在进行检测。
根据该文献，在发射装置被安装在待抓取的对象上且形成有RFID标签时并且接收装置被安装在手套上且形成有另一RFID标签的情况下，附接至对象上的每个RFID标签向附接到手套上的RFID天线发射信息对，该信息对包括用于表示待抓取的对象的类型的对象标识符，以及对象的RFID标签的数量和所安装的位置。手套抓取对象的方式或抓取状态是在计算机的判定单元中根据传感器检测到的对象标识符、位置以及压力大小或压力存在的标识符来估计的。当对象被手套夹持时，与对象被抓取的方式相对应的内容可以被提供并且用于教学资源或玩具。
文献US-A-2010/00 97 195应用了RFID技术，该文献使用设置有针对物品上的RFID标签的读取器的手套。该手套设置有激活组件，该激活组件必须受到表面挤压以用于激活读取器进行读取。手套的RFID读取器随后向与对象相关联的RFID标签发送查询信号。屏幕将响应于查询信号从RFID标签接收到的信息显示出来。
文献EP-A-2 127 163描述了一种用于处理对象的系统，其中，人员设置有天线单元，一旦用户的手套携带的传感器生成了表示操作员正在抓取对象的信号，天线单元就能够激活机器上用于对对象进行分类的RFID标签。
因此，该文献描述了一种用于对至少一个对象的处理进行检测的装置，该装置包括用于可变形外壳，该可变形外壳用于套在用户的手周围，并且至少一个无线电发射机以及对象抓取的至少一个传感器被附接至该可变形外壳，传感器能够提供下列信号之一：第一对象抓取检测信号和检测不存在对象抓取的第二信号。
这些已知的系统的缺点是：必须对对象或物品进行扫描，或者必须向与绑定到对象上的机器发送查询信号，这涉及很多步骤。包括扫描的操作是一种一次性操作并且由于人为因素(例如，疏忽、疲劳)的存在而不能排除可能的错误。
发明内容
本发明旨在获得一种用于对至少一个对象的处理进行检测的方法和装置，本发明对现有的装置进行了改进，避免了读取物品或对象的操作，并且找到了针对该缺点的解决办法，同时提高了采选操作的生产力并且控制了采选操作的质量。
为此，本发明的第一个主题是一种用于对至少一个对象的处理进行检测的装置，该装置包括可变形外壳，该可变形外壳用于套在用户的手、手的一部分或手臂的一部分周围，并且用于检测对象抓取的至少一个传感器以及用于向远离可变形外壳的至少一个接收机发射信号的至少一个无线电发射机被附接至该可变形外壳，
传感器能够提供下列信号之一：表示检测对象抓取的第一信号以及表示检测不存在对象抓取的第二信号，
其特征在于，发射机包括第一装置和第二装置，第一装置用于向远离可变形外壳的至少一个接收机进行第三信号的无线电发射，第三信号允许确定外壳沿着至少一个坐标的定位，第二装置用于向所述至少一个接收机进行第一信号或第二信号的无线电发射。
因此，本发明提供了使用不需要手动扫描操作的自动化系统替代当操作员拾取物品并将其放置在箱子时所进行的记录操作的可行性。借助于本发明，扫描操作因此可以被替代为自然且快速的移动。
根据一个实施例，该外壳设置有特定的定位装置(例如，脉冲无线电装置)。
根据一个实施例，该外壳还配备有提供了确定操作员是否将对象夹在他的手中的可能性的装置(传感器)。
在一个实施例中，实时定位系统(例如，基站)对操作员所携带的外壳的定位进行分析并且分析操作员是否将对象握在他的手中。
根据一个实施例，系统通过该信息自动对所完成的拾取和返回操作进行计数。
根据一个实施例，系统还可以核查对象(多个对象)是否已经被放置在正确的收集箱中。
根据一个实施例，发射机和/或用于无线电传输的第一装置和/或用于无线电传输的第二装置是UWB(Ultra-Wide Band，超宽带)型的。
根据一个实施例，当可变形外壳处于对象抓取状态时，传感器能够提供表示检测到对象抓取的第一信号，以及当可变形外壳不处于对象抓取状态时，传感器能够提供表示检测到不存在对象抓取的第二信号，
根据一个实施例，可变形外壳包括用于抓取对象的手套。
根据一个实施例，接收机包括至少一个基站，该基站连接至定位系统以使得能够根据基站所接收的第三信号来计算已经处理的对象沿着至少一个坐标的定位。
根据一个实施例，定位系统被连接至数据处理系统以向数据处理系统发送已经处理的对象的定位以及第一信号和第二信号两者之一。
根据一个实施例，接收机包括远离可变形外壳且彼此远离的多个基站。
根据一个实施例，发射机包括用于计算发射机沿着至少一个坐标的自身定位的第三装置，第三信号包括作为对象的定位的所述自身定位，接收机被连接至数据处理系统以向数据处理系统发送对象的定位以及第一信号或第二信号两者之一。
根据一个实施例，数据处理系统包括：
-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该其它存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，以及
-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与其它存储定位进行比较，以便在已经接收到表示检测到对象抓取的第一信号的情况下并且当自动比较装置已经确定对象的定位与其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示对象从存储所述对象的区域中取走或从存储所述对象隔室中取走的信息。
根据一个实施例，所述数据处理系统包括：
-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，以及
-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与其它存储定位进行比较，以便当数据处理系统已经接收到表示检测到不存在对象抓取的第二信号并且自动比较装置已经确定对象的定位与其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示对象已经被放入存储所述对象的区域或存储所述对象的隔室中的信息。
根据一个实施例，所述数据处理系统包括：
-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该其它存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，该其它存储定位与对象标识符或对象类型的标识符相关联，以及
-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与其它存储定位进行比较，以便当数据处理系统已经接收到表示检测到对象抓取的信号并且自动比较装置已经确定对象的定位与其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的对象已经从存储所述对象的区域或存储所述对象的隔室中拾取出来的信息。
根据一个实施例，用于收集对象的至少一个容器设置有用于进行第四信号的无线电发射以使得能够确定容器相对于接收机的定位的另一装置。
根据一个实施例，数据处理系统包括：
-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与容器的定位进行比较，以便当数据处理系统已经接收到表示检测到对象抓取的第一信号至表示检测到不存在对象抓取的第二信号的转变、自动比较装置已经确定对象的定位与容器的定位之间相距小于预定距离、并且自动比较装置已经生成了表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的对象已经从存储所述对象的区域或存储所述对象的隔室中取走的信息时，生成表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的对象已经被置于容器中的信息。
根据一个实施例，所述数据处理系统包括：
-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，以及
-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与所述其它存储定位以及容器的定位进行比较，以便当数据处理系统已经接收到从表示检测到对象抓取的第一信号至表示检测到不存在对象抓取的第二信号的转变并且自动比较装置已经确定对象的定位与容器的定位和其它存储定位之间相距大于预定距离时，该装置能够生成表示对象处理异常的信息。
根据一个实施例，用于无线电发射的第一装置能够结合第三信号发射与用户或可变形外壳相关联的标识符，和/或用于无线电发射的第二装置能够结合第一信号或第二信号发射与用户或可变形外壳相关联的标识符。
根据一个实施例，接收机(20)是固定的。
根据一个实施例，接收机(20)是可移动的。
本发明的另一个主题是一种用于借助于上述装置对至少一个对象的处理进行检测的方法，其中，传感器向远离可变形外壳(1)的至少一个接收机(20、21、22、23)发送下列信号之一：表示检测到对象抓取的第一信号和表示检测到不存在对象抓取的第二信号。
其特征在于，发射机通过无线电链路向远离可变形外壳的至少一个接收机发射第三信号以及第一信号和第二信号两者之一，第三信号使得能够对可变形外壳沿着至少一个坐标进行定位。
附图说明
通过阅读下面的参考附图所给出的仅作为非限制性示例的描述，将更好地理解本发明，在附图中：
图1是示出了根据本发明的一个实施例的检测装置的模块框图；
图2是如手的手掌中所见的、根据本发明的检测装置的一个实施例的可变形外壳的示意图；以及
图3是如手的手背中所见的、根据图2的实施例的检测装置的可变形外壳的示意图。
具体实施方式
在附图中，用于对至少一个对象的处理进行检测的装置100包括可变形外壳1，该可变形外壳1用于套在用户的手、手的一部分或者手臂的一部分的周围。至少一个对象抓取传感器，例如多个对象抓取传感器2、4、7、9、11、13，被附接至可变形外壳1。至少一个无线电发射机14也被附接至可变形外壳1。
传感器2、4、7、9、11和13能够提供选自第一信号和第二信号中的信号，第一信号表示检测到对象抓取，以及第二信号表示检测到不存在对象抓取。传感器2、4、7、9、11、13所发送的第一信号或第二信号由发射机14接收。
可变形外壳例如具有处理对象的功能。
根据图2和3中所示的实施例，可变形外壳1包括或形成有用于抓取对象的手套1。
无线电发射机14包括第一装置141，该第一装置141用于向远离可变形外壳1的至少一个接收机20进行表示能够确定可变形外壳1的定位(localisation)的第三信号的无线电发射。
在一个实施例中，接收机20可以包括远离可变形外壳1的基站，或者可以包括远离可变形外壳1且彼此远离的多个基站21、22、23。发射机14包括第二装置142，该第二装置142用于向接收机20(例如，向多个基站21、22、23)进行第一信号或第二信号的无线电发射。
在一个实施例中，接收机20以及基站21、22、23是固定的，并且位于例如建筑物(例如可以是仓库、商店或其它建筑物)中。
在一个实施例中，接收机20以及基站21、22、23是可移动的，并且定位系统30包括用于确定基站21、22、23随着时间的推移的定位的装置，这使得能够确定发射机14和/或51的定位。
根据一个实施例，第三定位信号与第一信号和/或第二信号相关联。
根据一个实施例，无线电发射机14是例如RFID型的发射机。无线电发射机14在于或包括例如至少一个RFID标签。在这种情况下，RFID发射机能够将信号发送至达到接收机20和/或基站(多个基站)这样的数米的距离处。
在一个实施例中，发射机14可以是使用脉冲无线电的发射信标。
在一个实施例中，第一信号和/或第二信号和/或第三信号可以包括外壳1的标识符或用户的标识符，或者可以与外壳1的标识符或用户的标识符相关联。
第一信号和第二信号两者之一以及第三信号由发射机14通过无线链路发送至接收机20和/或基站和/或多个基站21、22和23。
第一信号和第二信号两者之一以及第三信号可以以发射机14的至少一个通信帧的形式(例如，以同一通信帧或数个不同的通信帧的形式)向接收机20和/或基站21、22和23发送。
根据一个实施例，无线电发射机14和/或第一发射装置141和/或第二发射装置142为UWB型(即，超宽带型)。发射的信号、发射机14、第一发射装置141和/或第二发射装置142例如符合IEEE 802.15.4a标准。
无线电发射机14例如设置有一个或数个天线143。天线143用于通过无线电链路将信号从发射机14发送到接收机20和/或基站和/或多个基站21、22、23。如图所示可以设置单个天线143以发送用于定位第一无线发射装置141的第三信号以及第二无线发射装置142的第一信号或第二信号。
根据实施例，第三信号使得能够确定可变形外壳1沿着至少一个坐标的定位。
因此，在一个实施例中，可变形外壳1配备有这样的装置(第一发射装置141)，该装置可以借助于发射机14向基站21、22、23发送的第三定位信号来由基站21、22、23以二维或三维方式进行定位。
例如，可以将至少两个基站21、22设置为彼此远离以便够至少以二维方式定位发射机14，从而能够至少以二维方式定位可变形外壳1。例如，可以将至少三个基站21、22、23设置为在例如未对准的位置处，以便于能够以三维方式定位发射机14，从而能够以三维方式定位可变形外壳1。还可以将单个基站21设置为例如包括用于对第三信号的到达角进行测量的系统。
根据一个实施例，基站(多个基站)21、22、23被连接至定位系统30，该定位系统30使得能够根据基站(多个基站)21、22、23所接收的第三定位信号来计算可变形外壳1的定位，即可变形外壳1的坐标。基站(多个基站)21、22、23向定位系统30发送检测对象抓取的第一信号或检测不存在对象抓取的第二信号，以及可变形外壳1的定位。例如，基站(多个基站)21、22、23以及定位系统30是实时定位系统RTLS的一部分。
因此，对正在处理的对象的定位是根据第三信号进行计算的。
在另一实施例中，发射机14包括用于计算发射机14的自身定位的第三装置，第三信号包括作为对象的定位的该自身定位，接收机20被连接至数据处理系统40以便于将对象的定位以及第一信号和第二信号两者之一发送给数据处理系统40。在该实施例中，发射机14的第三计算装置例如对发射机14相对于信标的定位进行计算，该信标发射的第五信号被发射机14的接收装置接收。
在一个实施例中，用于收集对象的至少一个容器50(例如，箱子或其它货箱)设置有另一个装置511，该装置511用于向接收机20和/或基站(多个基站)21、22、23进行第四信号的无线电发射，第四信号使得能够确定容器50的定位。基站(多个基站)21、22、23被连接至定位系统30，定位系统30使得能够根据基站(多个基站)21、22、23所接收的第四信号来计算容器的定位，定位系统30被连接至数据处理系统40以便于向数据处理系统40发送容器的定位。用于收集对象的箱子50或用于收集对象的容器50还设置有无线电发射机51，无线电发射机51包括用于向基站(多个基站)21、22、23进行第四信号的无线电发射的装置511，这些发射装置511与第一发射装置141类似。该箱子50或容器50例如可以是可移动的并且包括相对于存储对象的区域移动的移位装置。
当然，在另一实施例中，发射机51可以包括用于计算发射机51自身定位的第三装置，第四信号包括作为容器的定位的该特定定位，接收机20被连接至数据处理系统40以便于向数据处理系统40发送容器的定位。在该实施例中，发射机51的第三计算装置例如计算该发射机14相对于信标的定位，该信标发射的第五信号由发射机51的接收装置接收。
在图2中，在一个实施例中，可变形外壳1由手套1组成，该手套1在手套的每个手指的端部及内部分别包括不同传感器4、7、9、11、13，以及例如还包括位于手套处的、手的手掌上的传感器2。当然，可以设置这些传感器2、4、7、9、11、13中的单个传感器或数个传感器。传感器(多个传感器)2、4、7、9、11、13例如是压力传感器，当施加至这些传感器上的压力超过预定阈值时，压力传感器发射检测到对象抓取的第一信号。每个传感器2、4、7、9、11、13分别通过各自的连接3、6、8、10、12连接至无线电发射机14，该连接3、6、8、10和12例如是有线连接。无线电发射机14例如被设置在手套的背部。当施加至传感器上的压力低于预定阈值时，每个传感器2、4、7、9、11、13提供检测到不存在对象抓取的第二信号。检测到不存在对象抓取的第二信号可以由不存在检测到对象抓取的第一信号形成。也就是说，在后一种情况下，传感器2、4、7、9、11、13不发射任何信号。
根据一个实施例，当可变形外壳1处于对象抓取状态时，传感器2、4、7、9、11、13能够提供检测到对象抓取的第一信号，而当可变形外壳1不处于对象抓取状态时，传感器2、4、7、9、11、13能够提供检测到不存在对象抓取的第二信号。
在另一实施例中，传感器(多个传感器)可以是用于对外壳1的形变进行检测的传感器(多个传感器)。
在另一实施例中，传感器(多个传感器)可以是用于对周围套有可变形外壳1的手、手的一部分或用户的手臂的一部分的肌肉活动进行检测的传感器(多个传感器)。
每个基站21、22、23和/或每个接收机20还设置有至少一个天线213、223、233，至少一个天线213、223、233使得能够接收发射机14或51所发射的信号。
在一个实施例中，定位系统30被连接至数据处理系统40。根据一个实施例，数据处理系统40使得能够将可变形外壳1的定位与用于存储对象或多个对象的区域相连接。该数据处理系统40例如是用于管理对象(多个对象)的存储的系统。该数据处理系统40从定位系统30接收可变形外壳1的定位和/或和收集箱50的定位，以及定位系统30所发送的、表示检测到对象抓取的第一信号或表示检测到不存在对象抓取的第二信号。
在一个示例性应用中，当数据处理系统40接收到表示检测到对象抓取的第一信号以及外壳1的定位时，数据处理系统40将对象从对象的库存中扣除，外壳1的定位表示该定位处于该对象的存储定位(例如，对象的存储隔室或对象的存储箱)中，该对象的存储定位被提前记录在数据处理系统40中。在一个实施例中，数据处理系统40包括：
-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，以及
-自动比较装置，其用于自动对对象的定位与其它存储定位进行比较，以使得当表示检测到对象抓取的第一信号已经被接收并且自动比较装置已经确定对象的定位与其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示对象从存储所述对象的区域中或从存储该对象隔室中取走的信息。
在另一示例性应用中，当数据处理系统40接收到表示检测到不存在对象抓取的第二信号以及表示处于该对象的存储定位(例如，对象的存储隔室或对象的存储箱)中外壳1的定位时，数据处理系统40将该对象添加至对象的库存中，该对象的存储定位被提前记录在数据处理系统40中。在实施例中，数据处理系统40包括：
-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，以及
-自动比较装置，其用于自动对已经处理的对象的定位与其它存储定位进行比较，以使得当数据处理系统(40)已经接收到表示检测到不存在对象抓取的第二信号并且自动比较装置已经确定对象的定位与其它存储定位之间相距小于预定距离时，该装置能够生成表示对象已经被放入存储所述对象的区域或存储所述对象的隔室中的信息。
该实施例还可以用于将对象放回到库存中。
在另一示例性应用中，当所计算出的可变形外壳1的定位接近于对象的存储定位时(例如，对象的存储隔室或对象的存储箱)，则可变形外壳1的所计算出的定位可以用于识别所拾取的对象，该对象的存储定位被提前记录在数据处理系统40中。在实施例中，数据处理系统40包括：
-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该其它存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，该存储定位与对象标识符或对象类型标识符相关联，以及
-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与其它存储定位进行比较，以便当数据处理系统40已经接收到表示检测到对象抓取的信号并且自动比较装置已经确定对象的定位与其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的对象已经从存储所述对象的区域或存储所述对象的隔室中拾取出来的信息。
在该示例性应用中，数据处理系统40可以对借此识别的对象、对象采选命令(这是针对需要采选的对象的指示)和放置对象的收集箱50进行比较。当数据处理系统40已经接收到从表示检测到对象抓取的第一信号至表示检测到不存在对象抓取的第二信号的转变并且当所计算出的可变形外壳1的定位接近于(根据发射机51)已经计算出的收集箱50的定位时，检测到对象已经被放置到收集箱50中。在实施例中，数据处理系统40包括：
-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与容器的定位进行比较，以便当数据处理系统40已经接收到从表示检测到对象抓取的第一信号至表示检测到不存在对象抓取的第二信号的转变、自动比较装置已经确定对象的定位与容器的定位之间相距小于预定距离、并且自动比较装置已经生成了表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的对象已经从存储所述对象的区域或存储所述对象的隔室中取走的信息时，生成表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的对象已经被置于容器中的信息。
此外，装置还可以对处理异常(例如，对象被释放在存储产品的区域与收集箱之间)进行检测。系统还可以对粗处理或对象被释放到远离箱子处的情况进行检测。在实施例中，数据处理系统(40)包括：
-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，以及
-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与所述其它存储定位以及容器的定位进行比较，以便当数据处理系统(40)已经接收到从表示检测到对象抓取的第一信号至表示检测到不存在对象抓取的第二信号的转变并且自动比较装置已经确定对象的定位与容器的定位和其它存储定位之间相距大于预定距离时，该装置能够生成表示对象的处理异常的信息。
在另一实施例中，用户的每个手臂或每只手都设置有外壳1，该外壳1能够提供例如确定用户是否同时获取两个对象，即在每个手里有一个对象。
例如，标识符对于可变形外壳1是唯一的，这使得能够对该可变形外壳1进行识别。例如，该标识符与定位系统30发送到数据处理系统40的定位和信号一起被发送。因此，设置有可变形外壳的每个用户可以被分别定位并且可以针对每个用户来完成处理操作。
因此，本发明使用对可变形外壳1的定位来替代了对对象的检测，从而避免了每次都读取所处理的对象上的标签的需要，这为处理对象的人员赢得了时间，并且为处理数据赢得了时间。

Claims (17)

1.一种用于对至少一个对象的处理进行检测的装置(100)，所述装置(100)包括可变形外壳(1)，所述可变形外壳用于套在用户的手、手的一部分或手臂的一部分周围，并且用于检测对象抓取的至少一个传感器(2，4，7，9，11，13)以及至少一个无线电发射机(14)被附接至所述可变形外壳(1)，所述装置进一步包括远离所述可变形外壳(1)的至少一个接收机(20，21，22，23)，
所述传感器(2，4，7，9，11，13)能够提供下列信号之一：表示检测到对象抓取的第一信号以及表示检测到不存在对象抓取的第二信号，
其特征在于，所述至少一个无线电发射机(14)是UWB型的且包括UWB型的第一装置(141)和UWB型的第二装置(142)，所述第一装置(141)用于向远离所述可变形外壳(1)的所述至少一个接收机(20，21，22，23)进行第三信号的无线电发射，所述第三信号使得能够确定所述可变形外壳沿着至少一个坐标的定位，所述第二装置(142)用于向所述至少一个接收机(20，21，22，23)进行所述第一信号或所述第二信号的无线电发射。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述可变形外壳(1)处于对象抓取状态时，所述传感器(2，4，7，9，11，13)能够提供表示检测到对象抓取的所述第一信号，并且当所述可变形外壳(1)被发现不是处于对象抓取状态时，所述传感器(2，4，7，9，11，13)能够提供表示检测到不存在对象抓取的所述第二信号。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可变形外壳(1)包括用于抓取所述对象的手套。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收机(20)包括至少一个基站(21，22，23)，所述至少一个基站(21，22，23)被连接至定位系统(30)，所述定位系统(30)能够根据所述至少一个基站(21，22，23)所接收的所述第三信号来计算已经处理的对象沿着至少一个坐标的定位。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述定位系统(30)被连接至数据处理系统(40)以便于向所述数据处理系统(40)发送所述已经处理的对象的定位以及所述第一信号和所述第二信号两者之一。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述接收机(20)包括远离所述可变形外壳(1)且彼此远离的多个基站(21，22，23)。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个无线电发射机(14)包括用于计算所述至少一个无线电发射机(14)沿着至少一个坐标的自身定位的第三装置，所述第三信号包括作为所述对象的定位的所述自身定位，所述接收机(20)被连接至数据处理系统(40)以便于向所述数据处理系统(40)发送所述对象的定位以及所述第一信号和所述第二信号两者之一。
8.根据权利要求5和7中任一项所述的装置，其特征在于，所述数据处理系统(40)包括：
存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，所述至少一个其它存储定位是存储所述对象的区域的定位或存储所述对象的隔室的定位，以及
自动比较装置，其用于自动将已经处理的所述对象的定位与所述至少一个其它存储定位进行比较，以便在表示检测到对象抓取的所述第一信号已经被接收的情况下并且当所述自动比较装置已经确定所述对象的定位与所述至少一个其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示所述对象从存储所述对象的所述区域中取走或从存储所述对象的所述隔室中取走的信息。
9.根据权利要求5和7中任一项所述的装置，其特征在于，所述数据处理系统(40)包括：
存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，所述至少一个其它存储定位是存储所述对象的区域的定位或存储所述对象的隔室的定位，以及
自动比较装置，其用于自动将已经处理的所述对象的定位与所述至少一个其它存储定位进行比较，以便当所述数据处理系统(40)已经接收到表示检测到不存在对象抓取的所述第二信号并且所述自动比较装置已经确定所述对象的定位与所述至少一个其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示所述对象已经被放入存储所述对象的所述区域或存储所述对象的所述隔室中的信息。
10.根据权利要求5和7中任一项所述的装置，其特征在于，所述数据处理系统(40)包括：
存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，所述至少一个其它存储定位是存储所述对象的区域的定位或存储所述对象的隔室的定位，所述至少一个其它存储定位与对象标识符或对象类型标识符相关联，以及
自动比较装置，其用于自动地将已经处理的所述对象的定位与所述至少一个其它存储定位进行比较，以便当所述数据处理系统(40)已经接收到表示检测到对象抓取的信号并且所述自动比较装置已经确定所述对象的定位与所述至少一个其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的所述对象已经从所述存储所述对象的区域或所述存储所述对象的隔室中拾取出来的信息。
11.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，用于收集对象的至少一个容器(50)设置有向所述至少一个接收机(20，21，22，23)进行第四信号的无线电发射的另一装置(51)，所述第四信号使得能够确定所述至少一个容器(50)的定位。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述数据处理系统(40)包括：
自动比较装置，其用于自动对已经处理的所述对象的定位与所述至少一个容器的定位进行比较，以便当所述数据处理系统已经接收到从表示检测到对象抓取的第一信号到表示检测到不存在对象抓取的第二信号的转变、所述自动比较装置已经确定所述对象的定位与所述至少一个容器的定位之间相距小于预定距离、所述自动比较装置已经生成了表示具有对象标识符或对象类型标识符的所述对象已经从存储所述对象的区域或存储所述对象的隔室中取走的信息时，生成表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的所述对象已经被置于所述至少一个容器中的信息。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述数据处理系统(40)包括：
存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，所述至少一个其它存储定位是存储所述对象的区域的定位或存储所述对象的隔室的定位，以及
自动比较装置，其用于自动将已经处理的所述对象的定位与所述至少一个其它存储定位以及所述至少一个容器的定位进行比较，以便当所述数据处理系统(40)已经接收到从表示检测到对象抓取的所述第一信号至表示检测到不存在对象抓取的所述第二信号的转变并且所述自动比较装置已经确定所述对象的定位与所述至少一个容器的定位和所述至少一个其它存储定位之间相距大于预定距离时，生成表示对象处理异常的信息。
14.根据权利要求1至5、7和11至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述用于无线电发射的第一装置(141)能够结合所述第三信号发射与所述用户或所述可变形外壳(1)相关联的标识符，和/或所述用于无线电发射的第二装置(142)能够结合所述第一信号或所述第二信号发射与所述用户或所述可变形外壳(1)相关联的标识符。
15.根据权利要求1至5、7和11至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收机(20)是固定的。
16.根据权利要求1至5、7和11至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收机(20)是可移动的。
17.一种用于对至少一个对象的处理进行检测的方法，所述方法借助于根据权利要求1至5、7和11至13中任一项所述的装置(100)，其中，所述至少一个传感器(2，4，7，9，11，13)向远离于所述可变形外壳(1)的所述至少一个接收机(20，21，22，23)发送下列信号之一：表示检测到对象抓取的第一信号以及表示检测到不存在对象抓取的第二信号，
其特征在于，所述UWB型的至少一个无线电发射机(14)通过无线电链路向远离所述可变形外壳(1)的所述至少一个接收机(20，21，22，23)发射所述第三信号以及所述第一信号和所述第二信号两者之一，所述第三信号使得能够对所述可变形外壳(1)沿着至少一个坐标进行定位。
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