CN105473437A - 折叠自行车 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例可提供一种折叠自行车，其包括：连接至前轮的前框架；连接至后轮的后框架；连接至后框架的第一端且形成为可折叠的上框架；连接至后框架的第二端的踏板框架；以及介于后框架的第一端和上框架之间且铰链连接至后框架的第一端的第一铰链单元，其中，当自行车被折叠时，后框架关于第一铰链单元朝向前框架旋转。

Description

折叠自行车

技术领域

本发明的实施例涉及一种折叠自行车。

背景技术

通常，自行车可分为固定自行车和折叠自行车。不同于固定自行车，折叠自行车当不使用时可被折叠为较小，因此在保管和携带方面是方便的。

图1a和1b示出了折叠自行车的示例。图1a是折叠自行车的侧面示意图。图1b是折叠自行车的折叠状态的侧面示意图。

参照图1a和1b，折叠自行车可通过框架结构支撑其负载，框架结构包括设置在车座33和后轮11侧的后框架10、设置在把手24侧的前框架20、上框架30以及安装有踏板45的踏板单元40。当自行车未被使用时，上框架30可被折叠以保管自行车。

然而，图1a和1b所示的折叠自行车具有其中上框架30被折叠的结构，因此占据恒定体积并具有小的限制。

发明内容

技术问题

本发明的实施例提供一种折叠自行车，其在被折叠时变得较小以被容易地保管、运输和携带。

技术方案

根据本发明的一方面，提供了一种折叠自行车，其包括：连接至前轮的前框架；连接至后轮的后框架；连接至后框架的第一端且可折叠的上框架；连接至后框架的第二端的踏板框架；介于后框架的第一端和上框架之间且可铰链连接至后框架的第一端的第一铰链单元；配置为放置在上框架的一侧上的第一连接引导部；以及配置为放置在踏板框架的一侧上与第一连接引导部相对的第二连接引导部。

第二连接引导部可以与第一连接引导部连接以便与第一连接引导部分离。当第二连接引导部与第一连接引导部分离时，后框架可关于第一铰链单元朝向前框架旋转。

第一连接引导部与第二连接引导部可通过铰链轴连接至彼此以形成踏板框架铰链单元。当踏板框架关于铰链轴旋转时，后框架的第一端可关于第一铰链单元朝向前框架旋转。

后框架可包括：第一子后框架，其中第一子后框架的一端被铰链连接至第一铰链单元；以及第二子后框架，其中第二子后框架的一端与第一子后框架的另一端连接，且第二子后框架的另一端连接至踏板框架。后轮的旋转轴可形成在选自第一子后框架和第二子后框架中的至少一个。

第二子后框架可铰链连接至第一子后框架的另一端。由第一子后框架和第二子后框架之间的铰链连接形成的铰链轴可位于不同于后轮的旋转轴的位置的位置。

踏板框架可铰链连接至后框架的第二端。由踏板框架和后框架的第二端之间的铰链连接形成的铰链轴可位于不同于踏板轴的位置的位置。

折叠自行车可进一步包括：形成在上框架处的第一固定单元；以及形成在后框架或踏板框架处并当后框架旋转时与第一固定单元连接的第二固定单元。

折叠自行车可进一步包括减震器，减震器包括连接至第一铰链单元的一端和连接至上框架的另一端。

踏板框架可进一步包括踏板辅助框架，其中踏板辅助框架的一端铰链连接至踏板框架并配置为在一个方向延伸，上框架进一步可包括配置为朝向踏板辅助框架延伸的上辅助框架。辅助固定键(key)可进一步被包括以连接或分离踏板辅助框架和上辅助框架。

折叠自行车可进一步包括配置为控制连接或分离第一连接引导部和第二连接引导部的固定键。

除了上面描述的方面、特征和优点将从本发明的权利要求和详细的描述中明显。

技术效果

根据本发明的实施例的折叠自行车可当被折叠时变得更小以被容易地保管、运输和携带。

附图说明

图1a是传统的折叠自行车的侧面示意图。

图1b是图1a的折叠自行车的折叠状态的侧视图。

图2a是根据实施例的折叠自行车的侧面示意图。

图2b是图2a的IIa的详细侧视图。

图3说明图2a的实施例的变型。

图4a-4d是说明根据实施例折叠自行车的过程的侧面示意图。

图5a是图4a的上侧视图。

图5b是图4d的上侧视图。

图6a和6b是根据另一个实施例的折叠自行车的一部分的侧视图。

图7a和7b是根据另一个实施例的第一连接引导部和第二连接引导部的后侧示意图。

图8a-8c是包括图7a和7b的第一连接引导部和第二连接引导部的折叠自行车的一部分的侧面示意图，即，说明折叠自行车的过程。

图8d是图8c的折叠自行车的第一连接引导部和后轮的后侧示意图。

图9是包括图7a和7b的第一连接引导部和第二连接引导部的折叠自行车的一部分的详细侧视图。

图10是根据另一个实施例的折叠自行车的侧面示意图。

图11a-11d是说明折叠图10的折叠自行车的过程的侧面示意图。

图12是根据实施例的折叠自行车的详细侧视图。

图13说明图12的折叠自行车的变型实施例。

图14a是根据实施例的折叠自行车的上框架和踏板框架的一部分的侧视图。

图14b是图14a的踏板框架和踏板辅助框架单元的下侧视图。

图15a是说明图14a的踏板辅助框架单元的旋转的侧视图。

图15b是说明图15a的踏板辅助框架单元的旋转的下侧视图。

图15c是说明在图15b的状态中的踏板框架的旋转的侧视图。

图16a是根据另一实施例的折叠自行车的上框架和踏板框架的侧视图。

图16b是图16a的踏板框架和踏板辅助框架单元的下侧视图。

图16c是说明图16a的踏板辅助框架单元的旋转的侧视图。

图16d是说明图16c的踏板辅助框架单元的旋转的下侧视图。

图16e是图16a的辅助固定键的侧视图。

具体实施方式

现在将参照附图更充分地描述本发明，在附图中示出了本发明的实施例。然而，本发明可以许多不同的形式呈现且不应解释为限于本文提出的实施例；而是，这些实施例被提供使得该公开将是彻底和完整的且会将本发明的构思充分传达给本领域技术人员。附图中的相似参考数字表示相似的元件，因此，它们的描述将被省略。

尽管术语第一、第二、第三等不应被这些术语限制，但这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。

单数形式也旨在包括复数形式，除非上下文清楚表示不包括复数形式。

将被进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”当在该说明中使用时说明所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。

在附图中，为便于描述，元件的尺寸可被夸大或缩小。例如，附图中所示的元件的尺寸和厚度为便于描述可被任意表示且因此不被本发明限制。

当实施例被不同地呈现时，特定的过程顺序可与将描述的顺序不同地执行。例如，将被连续描述的两个过程实质上可以同时地执行或可以与将描述的顺序相反的顺序执行。

当层、区域、元件等互相连接时，层、区域、元件等可直接地互相连接或其它的层、区域、元件等可被插入层、区域和元件的中间以直接连接层、区域和元件。

图2a是根据实施例的折叠自行车的侧面示意图。图2b是图2a的IIa的详细侧视图。图3说明图2b的实施例的变型。为便于描述，在图2b和3中省略了图2a的踏板。

参照图2a和2b，根据本发明的实施例的折叠自行车可包括前轮101、后轮201、车座350、踏板450和框架。框架可包括前框架100、后框架200、上框架300和踏板框架400。尽管未示出，但踏板405和后轮201可通过链条互相连接，因此，当踏板450关于踏板轴C2旋转时，后轮201可关于后轮201的中心轴C1旋转。

前框架100可连接至前轮101。例如，前框架100通过前辅助框架130连接至前轮101。后框架200可连接至后轮201。

第一铰链单元230可介于后框架200和上框架300之间。第一铰链单元230可铰链连接至后框架200的第一端，因此，后框架200可关于第一铰链单元230旋转。在下文中，后框架200和第一铰链单元230之间的铰链连接将被称为第一铰链连接，且取决于第一铰链连接的旋转轴将被称为第一铰链轴H1。

后框架200可包括第一子后框架210和第二子后框架220。

第一子后框架210的第一端可首先铰链连接至第一铰链单元230，因此第一子后框架210可关于第一铰链单元230旋转。第一子后框架210的第二端可连接至第二子后框架220。

第二子后框架220的第一端可连接至第一子后框架210，第二子后框架220的第二端可连接至踏板单元P，例如连接至踏板框架400。第一子后框架210和第二子后框架220中的一个可连接至后轮201，因此，后轮201的旋转轴C1可形成在第一子后框架210和第二子后框架220中的一个处。

第一子后框架210和第二子后框架220可互相铰链连接。因此，当自行车被折叠时，第一子后框架210和第二子后框架220可关于彼此以预定角度旋转。例如，当第一子后框架210关于第一铰链轴H1旋转时，第二子后框架220可关于第一子后框架210旋转以便改变第一子后框架210和第二子后框架220之间的角度。在下文中，第一子后框架210和第二子后框架220之间的铰链连接将被称为第二铰链连接，且取决于第二铰链连接的旋转轴将被称为第二铰链轴H2。

图2a和2b说明形成以与第一子后框架210和第二子后框架220的第二铰链轴H2重叠的后轮201的中心轴C1，但本发明不限于此。根据另一个实施例，如图3所示，后轮201的中心轴C1可形成在与第一子后框架210和第二子后框架220的第二铰链轴H2不同的位置。换言之，根据实施例，如图3所示，第二铰链轴H2可与后轮201的中心轴C1分离，位于第一子后框架210的一部分中。同样地，第三铰链轴H3可选择性地位于与踏板轴C2分离的位置。例如，第三铰链轴H3可位于第二子后框架220的一部分中。

上框架300被形成为可折叠的。上框架300包括沿与上框架300的纵向方向大体垂直的方向折叠的上框架折叠铰链单元310。上框架折叠铰链单元310的旋转可由上框架固定键320控制。

根据实施例，当自行车被折叠时，固定上框架折叠铰链单元310的上框架固定键320可被解开，且上框架300的一侧可关于上框架折叠铰链单元310朝向另一侧旋转以便能够使上框架300被折叠。此后，当再次使用自行车时，上框架300可关于上框架折叠铰链单元310在相反的方向上旋转以被展开并被上框架固定键320固定。

上框架300包括连接前框架100和后框架200以及辅助框架单元340a和340b的主体330，辅助框架单元340a和340b在主体330下延伸以支撑作用到上框架300上的负载。辅助框架单元340a和340b可与主体330形成为单一体或可与主体330分开地形成以通过诸如焊接等方式与主体330连接。

踏板单元P可包括踏板框架400和安装在踏板框架400上的踏板450。

参照图2b，踏板框架400可连接至后框架200的第二端。例如，踏板框架400可铰链连接至第二子后框架220的第二端。在下文中，踏板框架400和第二子后框架220之间的铰链连接将被称为第三铰链连接，且取决于第三铰链连接的旋转轴将被称为第三铰链轴H3。踏板框架400和第二子后框架220可关于第三铰链轴H3相对于彼此旋转。

第一连接引导部510可放置在上框架300的一侧，例如，在上框架300的下面，且可连接至上框架300。第二连接引导部520可放置在踏板框架400的一侧且被连接至踏板框架400。

第一连接引导部510和第二连接引导部520可由固定键控制以彼此连接或分离。当使用自行车时，固定键530可使第一连接引导部510和第二连接引导部520彼此连接。当自行车被折叠而未使用时，固定键530可使第一连接引导部510和第二连接引导部520彼此分离。根据本发明的非限制性的实施例，固定键530可包括吊钩、闩锁等。

图4a-4d是说明折叠根据上述实施例的折叠自行车的过程的侧面示意图。图5a是图4a的上侧视图。图5b是图4d的上侧视图。

参照图4a和4b，当自行车被折叠而未使用时，第一连接引导部510和第二连接引导部520根据固定键530的分离控制彼此分离，因此，踏板单元P例如踏板框架400的运动变得自由。

参照图4b和4c，后框架200可关于第一铰链轴H1朝向前框架100旋转且在上框架300的下方运动。

当第一子后框架210可关于第一铰链轴H1相对于第一铰链单元230旋转时，后框架200可朝向前框架100运动。当第二子后框架220可关于第二铰链轴H2相对于第一子后框架210旋转时，第二子后框架220可靠近上框架300的辅助框架单元340a和340b。

参照图4d，踏板框架400可关于第三铰链轴H3旋转。例如，如图4d所示，踏板框架400可关于第三铰链轴H3旋转以便能够使其上形成有第二连接引导部520的踏板框架400的一侧远离辅助框架单元340a和340b。

参照图4d、5a和5b，设置在上框架300上的上框架固定键320可以被释放，且上框架300的一侧可关于上框架折叠铰链单元310朝向上框架300的另一侧旋转以便能够折叠上框架300。因此，后框架200可被设置为与前框架100大体平行，且前轮101的中心轴C3可与后来201的中心轴C1重叠。

当使用自行车时，上述折叠过程可被相反地执行以使自行车成为图4a和5a所示的状态。

图6a和6b是根据另一个实施例的折叠自行车的一部分的侧视图。

参照图6a和6b，根据本实施例的折叠自行车可进一步包括用于保持后框架200的折叠状态的固定元件。

固定元件可包括形成在上框架300的一侧例如辅助框架单元340a和340b上的第一固定单元360和形成在踏板框架400上的第二固定单元460。当踏板框架400根据参照图4a和4d所述的自行车的折叠操作靠近辅助框架单元340a和340b时，第一固定单元360和第二固定单元460可彼此连接。在一个实施例中，第一固定单元360和第二固定单元460可分别包括磁铁以彼此连接。在另一个实施例中，第一固定单元360和第二固定单元460可通过诸如使用吊钩或闩锁等方法的各种方法彼此连接。

图7a和7b是根据另一个实施例的第一连接引导部和第二连接引导部的后侧示意图。图8a-8c是包括图7a和7b的第一连接引导部和第二连接引导部的折叠自行车的一部分的侧面示意图，即，说明折叠自行车的过程。图9d是图9c的折叠自行车的第一连接引导部和后轮的后侧示意图。

参照图7a和7b，第一连接引导部510可设置在上框架300的一侧上，例如，在上框架300的下侧上，且可连接至上框架300的辅助框架单元340b。第二连接引导部520可放置在踏板框架400的一侧上且可连接至踏板框架400以便与第一连接引导部510连接。

第一连接引导部510可包括彼此平行设置的第一引导板511和第二引导板512。第二连接引导部520可介于第一引导板511和第二引导板512之间。当固定键530穿透第一连接引导部510和第二连接引导部520的孔h同时第二连接引导部520设置在第一引导板511和第二引导板512之间时，第一连接引导部510和第二连接引导部520可彼此连接。

第一连接引导部510的第一引导板511和第二引导板512可被设置为彼此分离以便其间形成间隔，且第一引导板511和第二引导板512之间的距离可大体上等于或大于后轮201的宽度。当折叠自行车时，后轮201的一部分可容纳在形成在第一引导板511和第二引导板512之间的间隔中。

参照图8a-8c，当固定键530被释放时，第一连接引导部510和第二连接引导部520可彼此分离，且自行车可被如参照图4a-4d所述地折叠。当后框架200关于第一铰链轴H1旋转时，与后框架200连接的后轮201基于第一铰链单元230旋转以画出预设轨迹。踏板框架400可关于第三铰链轴H3旋转以便被放置在第二连接导轨520远离辅助框架单元340a的方向上。

参照图8d，后轮201的一部分可容纳在第一引导板511和第二引导板512之间的间隔中。

图9是包括参照图7a和7b所述的第一连接引导部和第二连接引导部的折叠自行车的一部分的详细侧视图。

参照图9，第一铰链单元230介于后框架200和上框架300之间以连接后框架200和上框架300。第一铰链单元230可以三角的形状形成但不限于此。第一铰链轴H1形成在第一铰链单元230的一侧上，例如至第一子后框架210的连接位置上，并且第一铰链单元230的另一侧例如至上框架300的连接位置是固定单元fx。第一铰链单元230的另一侧可分别固定至主体330和辅助框架单元340b。根据图9所示的实施例，第二铰链轴H2可位于与后轮201的中心轴C1分离的第一子后框架210的一部分中，且第三铰链轴H3可将fx设置或固定在第二子后框架220或与踏板轴C2分离踏板框架400的一部分中。

当自行车被折叠而未使用时，固定键530被解开以使第一连接引导部510和第二连接引导部520分离。当第二连接引导部520与第一连接引导部510分离时，后框架200的第一子后框架210可关于形成在第一单元230上的第一铰链轴H1旋转，第二子后框架220可关于第三铰链轴H2旋转，且踏板框架400可关于第三铰链轴H3旋转。

根据本实施例，预设间隔形成在第一连接引导部510的第一引导板511和第二引导板512之间。因此，当后框架200通过第一子后框架210和第二子后框架220的旋转朝向前框架300旋转时，连接至后框架200的后轮201的一部分可容纳在第一引导板511和第二引导板512之间的间隔中。

图10是根据另一个实施例的折叠自行车的侧面示意图。

参照图10，如同参照图2a和2b所述的自行车，根据本实施例的折叠自行车可包括前框架100、具有第一子后框架210和第二子后框架220的后框架200、上框架300以及踏板框架400。第一子后框架210、第二子后框架220和踏板框架400可分别关于第一铰链轴H1、第二铰链轴H2和第三铰链轴H3旋转。

在参照图2a-9所述的折叠自行车中，第一连接引导部510和第二连接引导部520彼此分离。然而，在根据本实施例的折叠自行车中，踏板单元P移动通过踏板框架铰链单元600。

在本实施例中，与参照图2a-9所述的折叠自行车相同的构件由相同的参考数字表示，它们的重复说明将被省略，将主要描述它们的不同点。

参照图10，踏板框架铰链单元600可包括彼此铰链连接的第一连接引导部510和第二连接引导部520。第一连接引导部510和第二连接引导部520的端部彼此分离，第一连接引导部510和第二连接引导部520的其它端部可彼此铰链连接以关于彼此旋转。在下文中，第一连接引导部510和第二连接引导部520之间的铰链连接将被称为第四铰链连接，且取决于第四铰链连接的旋转轴将被称为第四铰链轴H4。

第一连接引导部510可位于上框架300的一侧例如下侧上，且可连接至上框架300。更详细地，第一连接引导部510可连接至辅助框架单元340b。第二连接引导部520可位于踏板框架400的一侧例如上侧上，且可连接至踏板框架400。

第一连接引导部510和第二连接引导部520的锁定和解锁可由固定键530控制。当使用自行车时，固定键530处于锁定状态，因此第一连接引导部510和第二连接引导部520关于彼此位置固定以便能够使踏板框架400固定至上框架300。当自行车被折叠而未使用时，固定键530处于解锁状态，因此第二连接引导部520可关于第四铰链轴H4相对于第一连接引导部510旋转预定角度，且踏板框架400可随着第一连接引导部510的旋转一起旋转。

图11a-11d是折叠图10的折叠自行车的过程的侧面示意图。

参照图11a和11b，踏板框架铰链单元600的第二连接引导部520根据固定键530的解锁控制关于第四铰链轴H4相对于第一连接引导部510旋转预定角度。连接至第二连接引导部520的踏板框架400可根据第二连接引导部520的旋转而旋转。

参照图11c，后框架200可关于第一铰链轴H1朝向前框架100旋转以下移上框架300。

第一子后框架210关于第一铰链轴H1相对于第一铰链单元230旋转以移向前框架100。第二子后框架220可关于第二铰链轴H2相对于第一子后框架210旋转，且踏板框架400可关于第四铰链轴H4旋转以靠近上框架300例如上框架300的辅助框架单元340a设置。第二子后框架220相对地关于第三铰链轴H3相对于踏板框架400旋转。

然后，如图11d所示，设置在上框架300上的上框架固定键320可被释放，且上框架300的一侧可关于上框架折叠铰链单元310朝向上框架300的另一侧旋转以便能够使上框架300被折叠。

当使用自行车时，上述过程可被相反地执行以便能够使自行车处于图11a所示的状态。

图10和图11a-11d示出了后轮201的中心轴C1与第一子后框架210和第二子后框架220的第二铰链轴H2重合，但本发明不限于此。根据另一个实施例，如图12所示，后轮201的中心轴C1可形成在与第一子后框架210和第二子后框架220的第二铰链轴H2不同的位置。

图12是根据本发明的另一个实施例的折叠自行车的详细侧视图。

参照图12，第一铰链单元230可介于后框架200和上框架300之间以连接后框架200和上框架300，第一铰链轴H1可形成在第一铰链单元230的一侧上，例如与第一子后框架210的连接位置处，且第一铰链单元230的另一侧例如与上框架300的连接位置是固定单元fx。固定单元fx可位于第一铰链单元230和主体330的连接部分以及第一铰链单元230和辅助框架单元340b的连接部分。

后轮201的中心轴C1可形成在与第一子后框架210和第二子后框架220的第二铰链轴H2不同的位置。例如，第二铰链轴H2可位于与后轮201的中心轴C1隔开的第一子后框架210的一部分中。踏板轴C2形成在不同于第三铰链轴H3的位置。例如，第三铰链轴H3可位于与踏板轴C2隔开的第二子后框架220或踏板框架400的一部分中。

连接板401与第一连接引导部510、第二连接引导部520和踏板框架400连接。连接板401和第一连接引导部510连接以关于第四铰链轴H4旋转。连接板401、第二连接引导部520和踏板框架400被固定地连接(fx)。

当自行车被折叠时，固定键530被解开以使第二连接引导部520保持在第二连接引导部520可关于第四铰链轴H4相对于第一连接引导部510旋转的状态。由于第二连接引导部520处于第二连接引导部520可关于第一连接引导部510旋转的状态，所以与第二连接引导部520连接的踏板框架400的运动相对地变得自由。

后框架200的第一子后框架210可关于形成在第一铰链单元230处的第一铰链轴H1旋转，第二子后框架220可关于第二铰链轴H2旋转，踏板框架400可关于第四铰链轴H4旋转，且第二子后框架220可关于第三铰链轴H3相对于踏板框架400旋转。根据这个旋转操作，后框架200可朝向前框架300旋转。上框架300可释放上框架固定键320以基于上框架折叠铰链单元310而被折叠。

根据本实施例的折叠自行车可包括作为用于保持后框架200的折叠状态的固定构件的第一固定单元360和第二固定单元460。当踏板框架400关于第四铰链轴H4旋转时，形成在踏板框架400上的第二固定单元460可与第一固定单元360连接，因此自行车的折叠状态可被保持。

图13说明图12的折叠自行车的变型。

参照图13，减震器700可进一步包括在折叠自行车的第一铰链单元230和上框架300之间。第一铰链轴H1可形成在铰链单元230的一侧例如与第一子后框架210的连接部分上，铰链轴HC可形成在第一铰链单元230的另一侧例如与上框架300的连接部分和与减震器700的连接部分上，且铰链轴HC可形成在减震器700的另一端和上框架300之间以便当自行车运行时吸收施加的震动。根据本发明的无限制性的实施例，减震器700可以是弹性弹簧类型的。然而，本发明不限于此，因此可使用诸如液压式、气体压缩式等各种类型的减震器。

在本实施例中，减震器700安装在包括踏板框架铰链单元600和固定键530的折叠自行车上，但本发明不限于此。在另一个实施例中，减震器700可安装在根据上文参照图2a-9所述的实施例的折叠自行车上。

图14a是根据实施例的折叠自行车的上框架和踏板框架的侧视图。图14b是图14a的踏板框架和踏板辅助框架单元的下侧视图。图15a是图14a的踏板辅助框架单元的旋转的侧视图。图15b是图15a的踏板辅助框架单元的旋转的下侧视图。图15c是在图15b的状态中的踏板框架的旋转的侧视图。

参照图14a和14b，上框架300可进一步包括上辅助框架单元340c，踏板框架400可进一步包括踏板辅助框架单元440。上辅助框架单元340c和踏板辅助框架单元440可朝彼此延伸且可通过辅助固定键630彼此连接或分离。辅助固定键630可通过诸如吊、钩齿条等各种类型的结构连接或分离上辅助框架单元340c和踏板辅助框架单元440。

当使用自行车时，通过辅助固定键630彼此连接的上辅助框架单元340c和踏板辅助框架单元440可执行分散作用到框架上的负载的作用。

踏板辅助框架单元440的一端可铰链连接至踏板框架400。在下文中，踏板框架400和踏板辅助框架单元440之间的铰链连接将被称为第五铰链连接，取决于第五铰链连接的铰链轴将被称为第五铰链轴H5。

参照图15a和15b，当自行车被折叠时，上辅助框架单元340c和踏板辅助框架单元440可通过辅助固定键630的解开操作彼此分离，踏板辅助框架单元440可关于第五铰链轴H5旋转。例如，放置在图15a和15b的方向y上的踏板辅助框架单元440可关于第五铰链轴H5旋转以被放置在方向-x上。

参照图15c，踏板框架铰链单元600的第二连接引导部520可旋转以便能够使踏板辅助框架单元440旋转为与踏板框架400成预定角度。

踏板辅助框架单元440、上辅助框架单元340b和辅助固定键630的实施例可应用于根据参照图2a-9所述的实施例的折叠自行车。

图16a是根据另一个实施例的折叠自行车的上框架和踏板框架的侧视图。图16b是图16a的踏板框架和踏板辅助框架单元的下侧视图。图16c是说明图16a的踏板辅助框架单元的旋转的侧视图。图16d是说明图16c的踏板辅助框架单元的旋转的下侧视图。图16e是图16a的辅助固定键的详细侧视图。

参照图16a，上框架300可进一步包括上辅助框架单元340d，踏板框架400可进一步包括踏板辅助框架单元440。踏板辅助框架单元440的一端可通过第五铰链连接至踏板框架400。上辅助框架单元340d和踏板辅助框架单元440可朝彼此延伸且可通过辅助固定键640彼此连接或分离。

参照图16a和16e，辅助固定键640可包括固定轴641、固定杆642以及固定键643，固定键643穿透踏板辅助框架单元440、上辅助框架单元340d以及上框架300的主体330。

参照图16a-16e，当固定杆642从固定位置A移动到解开位置B时，设置在固定轴641的一端的固定键643可移动且因此踏板辅助框架单元440可与上辅助框架单元340d分离。上辅助框架单元340d和踏板辅助框架单元440可通过辅助固定键640的释放操作而彼此分离，且踏板辅助框架单元440可关于第五铰链轴H5旋转。例如，参照图16c和16d，放置在方向y上的踏板辅助框架单元440可关于第五铰链轴H5旋转为放置在方向-x上。

然后，当踏板框架铰链单元600的第二连接引导部520可关于第四铰链轴H4旋转时，踏板辅助框架单元440和踏板框架400可旋转成预定角度。

当固定键643的结构不限于图16e的结构且为能够通过固定轴641的移动释放踏板辅助框架单元440和上辅助框架单元340d之间的连接的结构时，固定键643可通过固定轴641的移动而旋转等，且固定键643的结构可不受限制。

踏板辅助框架单元440、上辅助框架单元340d以及辅助固定键640的实施例可应用于根据参照图2a-9所述的实施例的折叠自行车。

在根据上述实施例的折叠自行车中，当踏板单元P与上框架300分离以容易地移动或通过使用铰链而相对容易移动时，后框架200可关于铰链轴旋转。换言之，后框架200可朝向前框架100旋转以被放置在上框架300的下方。因此，与仅上框架300被折叠的折叠自行车相比，处于折叠状态的自行车占据的空间可被减小，因此可改善保管、运输和携带。

尽管已经参照附图描述了一个或多个实施例，但本领域技术人员将理解的是，在不脱离权利要求限定的精神和范围的情况下，其中可进行各种形式和细节的改变。

Claims (10)

1.一种折叠自行车，包括：

前框架，其连接至前轮；

后框架，其连接至后轮；

上框架，其连接至所述后框架的第一端且可折叠；

踏板框架，其连接至所述后框架的第二端；

第一铰链单元，其介于所述后框架的第一端和所述上框架之间且可铰链连接至所述后框架的第一端；

第一连接引导部，其配置为放置在所述上框架的一侧上；以及

第二连接引导部，其配置为放置在所述踏板框架的一侧上与所述第一连接引导部相对。

2.根据权利要求1所述的折叠自行车，其中，所述第二连接引导部与所述第一连接引导部连接以便与所述第一连接引导部分离，

其中，当所述第二连接引导部与所述第一连接引导部分离时，所述后框架关于所述第一铰链单元朝向所述前框架旋转。

3.根据权利要求1所述的折叠自行车，其中，所述第一连接引导部与所述第二连接引导部可彼此通过铰链轴连接以形成踏板框架铰链单元，

其中，当所述踏板框架关于所述铰链轴旋转时，所述后框架的第一端可关于所述第一铰链单元朝向所述前框架旋转。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的折叠自行车，其中，所述后框架包括：

第一子后框架，其中，所述第一子后框架的一端铰链连接至所述第一铰链单元；以及

第二子后框架，其中，所述第二子后框架的一端与所述第一子后框架的另一端连接，且所述第二子后框架的另一端连接至所述踏板框架，

其中，所述后轮的旋转轴形成在选自所述第一子后框架和所述第二子后框架中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的折叠自行车，其中，所述第二子后框架铰链连接至所述第一子后框架的另一端，

其中，由所述第一子后框架和所述第二子后框架之间的铰链连接形成的铰链轴位于不同于所述后轮的旋转轴的位置的位置。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的折叠自行车，其中，所述踏板框架铰链连接至所述后框架的第二端，

其中，由所述踏板框架和所述后框架的第二端之间的铰链连接形成的铰链轴位于不同于踏板轴的位置的位置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的折叠自行车，其进一步包括：

第一固定单元，其形成在所述上框架处；以及

第二固定单元，其形成在所述后框架或所述踏板框架处，并当所述后框架旋转时与所述第一固定单元连接。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的折叠自行车，其进一步包括：

减震器，其包括连接至所述第一铰链单元的一端和连接至所述上框架的另一端。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的折叠自行车，其中，所述踏板框架进一步包括踏板辅助框架，其中，踏板辅助框架的一端铰链连接至所述踏板框架并配置为在一个方向延伸，且所述上框架进一步包括配置为朝向所述踏板辅助框架延伸的上辅助框架，

其中，辅助固定键进一步被包括以连接或分离所述踏板辅助框架和所述上辅助框架。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的折叠自行车，其进一步包括：

固定键，其被配置为控制连接或分离所述第一连接引导部和所述第二连接引导部。