CN105471250B - 提高数字pfc电路可靠性的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提高数字PFC电路可靠性的方法及装置，本发明方法包括Bus过压保护策略、PFC电感过流保护策略和降低PFC电感电流策略；其中，Bus过压保护策略采用二级保护方式，PFC电感过流保护策略采用逐波限流保护的策略，降低PFC电感电流策略采用逐波时降低逐波限流点、电感电流参考大于某特定值时清零环路中间变量的策略。本发明的装置与方法相对应。本发明在保证整流器稳态正常运行的前提下，不仅能够对Bus过压和电感过流及时进行保护，还能够显著降低输入输出动态切换时PFC器件的电应力，提高整流器功率器件的可靠性。

Description

提高数字PFC电路可靠性的方法及装置
技术领域
本发明属于涉及交流/直流(AC/DC，Alternating Current/Direct Current)电源变换技术领域，尤其涉及一套提高数字功率因数校正(PFC，Power Factor Correction)电路可靠性的方法及装置。
背景技术
PFC电路在提高电网传输效率、降低电网谐波污染方面具有很大的作用。目前单相PFC控制，大多数的控制方案都是基于Boost变换器平均电流控制策略。
典型的Boost型数字PFC控制框图，如图1所示，整个系统由主电路和控制电路两部分组成。主电路由单相桥式整流器和直流/直流(DC/DC，Direct Current/Direct Current)Boost变换器组成。控制电路由运行控制算法程序的数字信号控制器(DSC，Digital Signalcontroller)和外围信号调理电路所组成。为了提高功率因数(PF，Power Factor)、减小总谐波失真(THD，Total Harmonic Distortion)，环路控制采用了双闭环PI控制算法，即由电流内环和电压外环共同控制。电流内环PI调节器Gcea调节电感电流，使之波形上跟随输入电压的变化。电压外环PI调节器Gvea输出经过一个乘法器和主电路输入整流电压相乘，乘积作为电流控制环节的基准信号Iref，通过调节基准信号Iref的值，使得输出Bus电压V0保持恒定。
与传统的模拟控制方式相比，PFC数字控制的方式具有灵活、可移植性强、节省硬件电路空间和成本等很多优点。但同时数字控制方式亦有延迟控制的固有缺陷，即在PFC数字控制系统中，由于模拟/数字(AD，Analog/Digital)采样时间以及运算时间，使得当前周期计算所得到的脉宽只能在下个周期才能使用，因此PFC在控制上要延迟一个开关周期。在输入电压和输出负载稳定不变的稳态情况下，数字和模拟控制的效果相差不大，通过对环路控制算法进行适当的优化，数字控制方式甚至可能得到更好的PF和THD指标。但当输入电压和输出负载出现与输入电压工频周期差不多的连续的动态变化时，由于数字PFC的延迟控制特性，使得它不能像模拟控制那样对动态变化作出快速的反应，从而会使环路失控，电感电流和Bus电压超出正常值，严重时还会导致炸机故障。因此，必须设计一套合理的控制方法和保护方式，在不影响稳态正常运行的前提下，尽可能降低PFC功率器件的电应力，提高PFC电路的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于使得在Bus过压和PFC电感过流时能够及时进行保护，并在输入输出动态切换时显著降低Bus电压和电感电流应力，提高了PFC电路可靠性。
本发明是这样实现的，一种提高数字PFC电路可靠性的方法，包括Bus过压保护策略，所述Bus过压保护策略包括以下步骤：
设定三个阈值V1、V2及V3，阀值V1为Bus电容允许的最高工作电压，阈值V2比稳态工作时Bus实际电压高，阈值V3为Bus电压参考值，其中，V1＞V2＞V3；
当Bus电压大于阀值V1时，判定为高压防护状态，断开输入电压，初始化缓启动参数，关闭PFC驱动，整流器设置为停止状态；
当Bus电压大于阀值V2但小于阈值V1时，判定为Bus过压关驱动状态，关闭PFC驱动；
在Bus过压关驱动状态下，当Bus电压小于阀值V3时，恢复PFC驱动，并清零电压环积分变量。
优选地，所述提高数字PFC电路可靠性的方法还包括PFC电感过流保护策略，所述PFC电感过流保护策略包括以下步骤：
在各个开关周期中，比较采样得到的PFC电感电流与设定的逐波限流点；
当PFC电感电流值超出逐波限流点时，比较模块输出高电平信号并送到脉宽调变模块的TZ触发单元，对PWM波进行封锁，封锁状态维持到当前开关周期结束；
当PFC电感电流值比逐波限流点低时，比较模块输出低电平信号，PWM正常输出，驱动信号恢复。
优选地，所述提高数字PFC电路可靠性的方法还包括降低PFC电感电流策略，所述降低PFC电感电流策略包括在逐波时降低逐波限流点策略，所述降低逐波限流点策略包括以下步骤：
将逐波限流点在正常运行时保持为默认的逐波限流点I1；
检测到逐波发生时，将逐波限流点降低至为I2，同时启动定时器，其中，I1>I2；
T时间以后，或者无逐波产生时，将逐波保护点恢复为I1。
优选地，所述降低PFC电感电流策略还包括清零环路中间变量策略，所述清零环路中间变量策略包括以下步骤：
当程序中检测到PFC电感电流参考大于特定值I时，将电流内环PI调节器的输出、积分变量清零，并将电压外环PI调节器的输出、积分变量清零；其中，特定值I高于稳态正常运行时的值，且能起到降低电感电流的作用。
本发明进一步公开了一种提高数字PFC电路可靠性的装置，包括Bus过压保护模块，所述Bus过压保护模块包括：
阈值设定模块，用于设定三个阈值V1、V2及V3，阀值V1为Bus电容允许的最高工作电压，阈值V2比稳态工作时Bus实际电压高，阈值V3为Bus电压参考值，其中，V1＞V2＞V3；
BUS电压一级保护模块，用于当Bus电压大于阀值V1时，判定为高压防护状态，断开输入电压，初始化缓启动参数，关闭PFC驱动，整流器设置为停止状态；
BUS电压二级保护模块，用于当Bus电压大于阀值V2但小于阈值V1时，判定为Bus过压关驱动状态，关闭PFC驱动；在Bus过压关驱动状态，当Bus电压小于阀值V3时，恢复PFC驱动，并清零电压环积分变量。
优选地，所述提高数字PFC电路可靠性的装置还包括PFC电感过流保护模块，所述PFC电感过流保护模块包括：
电感电流比较模块，用于在各个开关周期中，比较采样得到的PFC电感电流与设定的逐波限流点；
封锁模块，用于当PFC电感电流值超出逐波限流点时，比较模块输出高电平信号并送到脉宽调变模块的TZ触发单元，对PWM波进行封锁，封锁状态维持到当前开关周期结束；
恢复模块，用于当PFC电感电流值比逐波限流点低时，比较模块输出低电平信号，PWM正常输出，驱动信号恢复。
优选地，所述提高数字PFC电路可靠性的装置还包括降低PFC电感电流模块，所述降低PFC电感电流模块包括在逐波时降低逐波限流点模块，所述降低逐波限流点模块用于：
将逐波限流点在正常运行时保持为默认的逐波限流点I1；
检测到逐波发生时，将逐波限流点降低至为I2，同时启动定时器，其中，I1>I2；
T时间以后，或者无逐波产生时，将逐波保护点恢复为I1。
优选地，所述降低PFC电感电流模块还包括清零环路中间变量模块，用于当程序中检测到PFC电感电流参考大于特定值I时，将电流内环PI调节器的输出、积分变量清零，并将电压外环PI调节器的输出、积分变量清零；其中，特定值I高于稳态正常运行时的值，且能起到降低电感电流的作用。
本发明克服现有技术的不足，公开一种提高数字PFC电路可靠性的方法及装置，利用DSC进行数字控制，AC/DC部分拓扑结构为PFC变换器的结构；其中，本发明方法包括Bus过压保护策略、PFC电感过流保护策略和降低PFC电感电流策略。其中，Bus过压保护策略采用二级保护方式，PFC电感过流保护策略采用逐波限流保护的策略，降低PFC电感电流策略采用逐波时降低逐波限流点、电感电流参考大于某特定值时清零环路中间变量的策略。本发明的装置与方法相对应。
与现有技术的不足相比，本发明所具有的有益效果是：在保证整流器稳态正常运行的前提下，不仅能够对Bus过压和电感过流及时进行保护，还能够显著降低输入输出动态切换时PFC器件的电应力，提高整流器功率器件的可靠性。
附图说明
图1是现有技术中典型的Boost型数字PFC控制框图；
图2是本发明Bus过压保护策略的步骤流程图；
图3是本发明PFC电感过流保护策略的步骤流程图；
图4是本发明PFC电感过流保护策略中PFC电感电流逐波限流保护示意图；
图5是本发明降低PFC电感电流策略中逐波时降低逐波限流点策略的步骤流程图；
图6是本发明降低PFC电感电流策略中清零环路中间变量策略的步骤流程图；
图7是本发明提高数字PFC电路可靠性的装置的结构示意图；
图8是本发明Bus过压保护模块与PFC电路的连接关系示意图；
图9是本发明Bus过压保护模块的结构示意图；
图10是本发明PFC电感过流保护模块与PFC电路的连接关系示意图；
图11是本发明逐波限流保护模块的结构示意图；
图12是降低PFC电感电流模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以用于通信领域的开关电源为例，由于现场应用环境复杂多变，输入电压和输出负载有时候可能是动态变化的。如前所述，由于数字PFC的延迟控制特性，在动态时会导致很大的PFC电感电流和Bus电压。
本发明公开了一种提高数字PFC电路可靠性的方法，包括Bus过压保护策略。在该Bus过压保护策略中，采用二级保护方式对Bus过压进行保护，主功率电路的Bus电压信号经过Bus电压采样电路后送入DSC进行处理，DSC的ADC将模拟的Bus电压采样信号转化为数字信号，通过该数值信号Bus电压与预设阈值进行比较，并根据比较结果分别采取不同的处理措施。其中，Bus过压保护策略，参照图2所示，具体过程为：
步骤11、设定三个阈值V1、V2及V3，阀值V1为Bus电容允许的最高工作电压，阈值V2比稳态工作时Bus实际电压略高，阈值V3为Bus电压参考值，其中，V1＞V2＞V3；
在步骤11中，V1为Bus电容允许的最高工作电压，Bus电容超过该电压工作热积累会很快而炸掉；V2设置的原则是必须保证比稳态工作时Bus实际电压略高；V3的设置比较灵活，一般取Bus电压参考值，目的是一旦Bus电压恢复到Bus电压参考值附近时即判断工作正常，恢复PFC驱动。此处3个阀值及Bus过压保护策略，均由DSC中的软件代码实现。
步骤12、判断Bus电压与阈值V1和V2的关系；若Bus电压大于阀值V1，执行步骤13，若Bus电压大于阀值V2但小于阈值V1时，执行步骤14；
步骤13、判定为高压防护状态，断开输入电压，初始化缓启动参数，关闭PFC驱动，整流器设置为停止状态；
在步骤13中，当检测到Bus电压Vbus大于阀值V1时，判定为高压防护状态，启动第一级保护。在第一级保护里，断开输入电压，初始化缓启动参数，关闭PFC驱动，整流器设置为停止状态。
步骤14、判定为Bus过压关驱动状态，关闭PFC驱动；
步骤15、在Bus过压关驱动状态下，判断Bus电压与V3的关系；若Bus电压小于阀值V3，执行步骤16；若Bus电压大于阀值V3，执行步骤17。
步骤16、恢复PFC驱动，并清零电压环积分变量。
步骤17、维持Bus过压关驱动状态不变。
在本发明实施例中，步骤13为Bus电压的第一级保护，步骤14～16为Bus电压的第二级保护。对Bus电压采用两级过压保护的原因为：在整流器实际运行中，输入电压和输出负载不一定是一直稳定的，当它们波动时Bus电压也会上下波动。当Bus电压超出参考电压时，不宜采用单一策略进行保护，因为若直接采用第一级保护，整流器会停止关机，虽然比较可靠，但会影响稳态正常工作；若采用第二级保护，仅仅关闭PFC驱动，虽然整流器可带载运行，但是若输入电压很大，Bus电压依然会继续升高而导致炸机。因此，需要根据Bus过压的严重程度制定分级保护策略。
在实际应用过程中，本发明的数字控制器不限制于采用DSC，其它如单片机或者ARM等也可以实施；PFC变换器的拓扑结构并不限于单相Boost型PFC变换器，其它拓扑结构如Buck型PFC、图腾柱PFC等也可以实施。
在进一步的实施过程中，为了进一步公开数字PFC电路可靠性，在本发明实施例中，所述提高数字PFC电路可靠性的方法还包括PFC电感过流保护策略，其中，主功率电路的PFC电感电流信号经过PFC电感电流采样电路后送入DSC，DSC将PFC电感电流采样信号进行过流保护，逐波限流保护模块利用DSC内部ADC的比较模块实现，参照图3和图4所示，PFC电感过流保护策略具体包括以下步骤：
步骤21、判断当前开关周期中，采样得到的PFC电感电流是否大于设定的逐波限流点，若是，执行步骤22；
在步骤21中，利用DSC内部的比较模块将采样得到的PFC电感电流与设定的逐波限流点进行比较。
步骤22、比较模块输出高电平信号并送到脉宽调变模块的TZ触发单元，对PWM波进行封锁，封锁状态维持到当前开关周期结束；
在步骤22中，当超出限流值时，比较模块输出高电平信号，这个高电平信号会直接送到脉宽调变(PWM，Pulse Width Modulation)模块的TZ(Trip Zone)触发单元，触发一个事件对PWM波进行封锁，过程如图4中虚线部分所示，封锁状态维持到当前开关周期结束。
步骤23、判断下一开关周期中，采样得到的PFC电感电流是否大于设定的逐波限流点；若是，继续执行步骤22，若否，执行步骤24；
步骤24、比较模块输出低电平信号，PWM正常输出，驱动信号恢复。
在本发明实施例图4中，为了对逐波限流过程描述清楚，假设电感电流是线性变化的，实际情况下电感电流是曲线变化形式。
在进一步的实施过程中，由于动态时不考察PF和THD等指标，在本发明实施例中，所述提高数字PFC电路可靠性的方法还包括降低PFC电感电流策略，所述降低PFC电感电流策略包括在逐波时降低逐波限流点策略，参照图5所示，所述降低逐波限流点策略包括以下步骤：
步骤31、将逐波限流点在正常运行时保持为默认的逐波限流点I1；
步骤32、检测到逐波发生时，将逐波限流点降低至为I2，同时启动定时器，其中，I1>I2；
步骤33、T时间以后，或者无逐波产生时，将逐波保护点恢复为I1。
在本发明实施例中，逐波时降低逐波保护点策略为纯软件策略，即当前级程序检测到逐波发生时，将逐波限流点降低并维持一定的时间，当维持的时间结束或者没有逐波发生时，逐波限流点恢复为默认值。
在具体应用过程中，默认的逐波限流点I1必须设置为合适的大小，若设置的过低，则在稳态运行时也会触发逐波限流保护策略，这将影响稳态的正常运行；若设置的过高，则对PFC电感电流起不到保护作用。I2的设置较灵活，需要比I1略低，同时需保证电感电流不会剧烈逐波。
采用逐波时降低逐波限流点的策略的原因为：稳态时为保证不逐波，默认的逐波限流点I1设置得相对较高；在动态时，为减小PFC电感电流，允许适度逐波，因此可在检测到逐波后，立即适度降低逐波点，从而降低动态时的PFC电感电流。
在进一步的实施过程中，参照图1所示，电感电流参考信号Iref的计算公式为：Iref＝KmA·B/C2；其中A为输入电压瞬时采样值，B为电压环输出，C为输入电压有效值。在输入输出均比较稳定的情况下，Iref始终处于一个比较合适的范围，从而能够保证电感电流Iin和Bus电压Vo均维持稳定；但当输入电压和输出负载出现与输入电压工频周期时间差不多的连续的动态变化时，比如输入电压高低压波动、输入电压为油机发电、后级输出负载为空-满载-限流切换等，Iref会变得很大，从而会导致很大的PFC电感电流。为从根本上减小动态时PFC电感电流应力，在本发明实施例中，所述PFC电感电流策略还包括清零环路中间变量策略，参照图6所示，所述清零环路中间变量策略包括以下步骤：
S41、当程序中检测到PFC电感电流参考Iref大于某个特定值I时，将电流内环PI调节器Gcea的输出Uca、积分变量清零；
S42、将电压外环PI调节器Gvea的输出Uva、积分变量清零。
在本发明实施例中，清零环路中间变量策略为纯软件策略，即当前级程序检测到电感电流参考值大于某个特定值时，将电压环和电流环PI算法的中间变量清零。
在步骤41、42中，I的设置不能太小，以不影响稳态正常运行为准；但也不能太大，否则起不到降低电感电流的作用，即特定值I高于稳态正常运行时的值，且能起到降低电感电流的作用。此策略的精妙之处在于对PI控制环路的积分变量也清零，这样在电感电流参考Iref小于I恢复控制环路输出时，此时控制环路的输出只与本时刻的输入有关，与之前的输出无关，这大大减小了恢复时刻的电感电流应力。
本发明进一步公开了一种提高数字PFC电路可靠性的装置，参照图7所示，包括Bus过压保护模块1、逐波限流保护模块2以及降低PFC电感电流模块3。
对于Bus过压保护模块1，参照图8所示，主功率电路的Bus电压信号经过Bus电压采样电路后送入DSC进行处理，DSC的ADC将模拟的Bus电压采样信号转化为数字信号供Bus过压保护模块1使用。所述Bus过压保护模块1，参照图9所示，包括：
阈值设定模块11，用于设定三个阈值V1、V2及V3，阀值V1为Bus电容允许的最高工作电压，阈值V2比稳态工作时Bus实际电压略高，阈值V3为Bus电压参考值，其中，V1＞V2＞V3；
BUS电压一级保护模块12，用于当Bus电压大于阀值V1时，判定为高压防护状态，断开输入电压，初始化缓启动参数，关闭PFC驱动，整流器设置为停止状态；
BUS电压二级保护模块13，用于当Bus电压在阀值V2与阀值V1之间时，判定为Bus过压关驱动状态，关闭PFC驱动；在Bus过压关驱动状态，当Bus电压小于阀值V3时，恢复PFC驱动，并清零电压环积分变量。
对于逐波限流保护模块2，参照图10所示，主功率电路的PFC电感电流信号经过PFC电感电流采样电路后送入DSC，DSC将PFC电感电流采样信号送入逐波限流保护模块2处理。逐波限流保护模块2利用DSC内部ADC的比较模块实现，该逐波限流保护模块2，参照图11所示，包括：
电感电流比较模块21，用于比较采样得到的PFC电感电流与设定的逐波限流点；
封锁模块22，用于当PFC电感电流值超出逐波限流点时，比较模块输出高电平信号并送到脉宽调变模块的TZ触发单元，对PWM波进行封锁，封锁状态维持到当前开关周期结束；
恢复模块23，用于当PFC电感电流值比逐波限流点低时，比较模块输出低电平信号，PWM正常输出，驱动信号恢复。
对于降低PFC电感电流模块3，参照图12所示，所述降低PFC电感电流模块包括逐波时降低逐波限流点模块31以及清零环路中间变量模块32；其中，
降低逐波限流点模块31，用于将逐波限流点在正常运行时保持为默认的逐波限流点I1；检测到逐波发生时，将逐波限流点降低至为I2，同时启动定时器，其中，I1>I2；T时间以后，或者无逐波产生时，将逐波保护点恢复为I1。
清零环路中间变量模块32，用于当程序中检测到PFC电感电流参考大于某个特定值I时，将电流内环PI调节器的输出、积分变量清零，并将电压外环PI调节器的输出、积分变量清零。
本发明实施例中所述装置与上述实施例中所述方法相对应，以上述方法记载内容同样解释本发明所述装置，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种提高数字PFC电路可靠性的方法，其特征在于，包括Bus过压保护策略，所述Bus过压保护策略包括以下步骤：
设定三个阈值V1、V2及V3，阀值V1为Bus电容允许的最高工作电压，阈值V2比稳态工作时Bus实际电压高，阈值V3为Bus电压参考值，其中，V1＞V2＞V3；
当Bus电压大于阀值V1时，判定为高压防护状态，断开输入电压，初始化缓启动参数，关闭PFC驱动，整流器设置为停止状态；
当Bus电压大于阀值V2但小于阈值V1时，判定为Bus过压关驱动状态，关闭PFC驱动；
在Bus过压关驱动状态下，当Bus电压小于阀值V3时，恢复PFC驱动，并清零电压环积分变量；
所述提高数字PFC电路可靠性的方法还包括PFC电感过流保护策略，所述PFC电感过流保护策略包括以下步骤：
在各个开关周期中，比较采样得到的PFC电感电流与设定的逐波限流点；
当PFC电感电流值超出逐波限流点时，比较模块输出高电平信号并送到脉宽调变模块的TZ触发单元，对PWM波进行封锁，封锁状态维持到当前开关周期结束；
当PFC电感电流值比逐波限流点低时，比较模块输出低电平信号，PWM正常输出，驱动信号恢复。
2.如权利要求1所述的提高数字PFC电路可靠性的方法，其特征在于，所述提高数字PFC电路可靠性的方法还包括降低PFC电感电流策略，所述降低PFC电感电流策略包括在逐波时降低逐波限流点策略，所述降低逐波限流点策略包括以下步骤：
将逐波限流点在正常运行时保持为默认的逐波限流点I1；
检测到逐波发生时，将逐波限流点降低至为I2，同时启动定时器，其中，I1>I2；
T时间以后，或者无逐波产生时，将逐波保护点恢复为I1。
3.如权利要求2所述的提高数字PFC电路可靠性的方法，其特征在于，所述降低PFC电感电流策略还包括清零环路中间变量策略，所述清零环路中间变量策略包括以下步骤：
当程序中检测到PFC电感电流参考大于特定值I时，将电流内环PI调节器的输出、积分变量清零，并将电压外环PI调节器的输出、积分变量清零；其中，特定值I高于稳态正常运行时的值，且能起到降低电感电流的作用。
4.一种提高数字PFC电路可靠性的装置，其特征在于，包括Bus过压保护模块，所述Bus过压保护模块包括：
阈值设定模块，用于设定三个阈值V1、V2及V3，阀值V1为Bus电容允许的最高工作电压，阈值V2比稳态工作时Bus实际电压高，阈值V3为Bus电压参考值，其中，V1＞V2＞V3；
BUS电压一级保护模块，用于当Bus电压大于阀值V1时，判定为高压防护状态，断开输入电压，初始化缓启动参数，关闭PFC驱动，整流器设置为停止状态；
BUS电压二级保护模块，用于当Bus电压大于阀值V2但小于阈值V1时，判定为Bus过压关驱动状态，关闭PFC驱动；在Bus过压关驱动状态，当Bus电压小于阀值V3时，恢复PFC驱动，并清零电压环积分变量；
所述提高数字PFC电路可靠性的装置还包括PFC电感过流保护模块，所述PFC电感过流保护模块包括：
电感电流比较模块，用于在各个开关周期中，比较采样得到的PFC电感电流与设定的逐波限流点；
封锁模块，用于当PFC电感电流值超出逐波限流点时，比较模块输出高电平信号并送到脉宽调变模块的TZ触发单元，对PWM波进行封锁，封锁状态维持到当前开关周期结束；
恢复模块，用于当PFC电感电流值比逐波限流点低时，比较模块输出低电平信号，PWM正常输出，驱动信号恢复。
5.如权利要求4所述的提高数字PFC电路可靠性的装置，其特征在于，所述提高数字PFC电路可靠性的装置还包括降低PFC电感电流模块，所述降低PFC电感电流模块包括在逐波时降低逐波限流点模块，所述降低逐波限流点模块用于：
将逐波限流点在正常运行时保持为默认的逐波限流点I1；
检测到逐波发生时，将逐波限流点降低至为I2，同时启动定时器，其中，I1>I2；
T时间以后，或者无逐波产生时，将逐波保护点恢复为I1。
6.如权利要求5所述的提高数字PFC电路可靠性的装置，其特征在于，所述降低PFC电感电流模块还包括清零环路中间变量模块，用于当程序中检测到PFC电感电流参考大于特定值I时，将电流内环PI调节器的输出、积分变量清零，并将电压外环PI调节器的输出、积分变量清零；其中，特定值I高于稳态正常运行时的值，且能起到降低电感电流的作用。
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