CN105469247A - 一种远程签名的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种远程签名方法，包括以下步骤：S1，签名人向待签名端发送拍摄文件指令。S2，待签名端拍摄待签名文件的视频，实时发送给签名人，建立第一参考坐标系，且在待签名文件的视频图像上选取参考点。S3，签名人在显示文件签名位置的屏幕上签名。S4，建立第二参考坐标系，选取签名轨迹上的多个点，并记录其在第二参考坐标系内的坐标值。记录视频图像上的参考点在第二参考坐标系中的坐标值。S5，将S4中的各坐标值发送给待签名端。S6，根据参考点，将签名轨迹上的点在第二参考坐标系内的坐标值转化为其在第一参考坐标系的坐标值。S7，签名人向待签名端发送控制指令。S8，待签名端在待签名文件上进行签名。本发明能够进行远程签名。

Description

一种远程签名的方法及系统
技术领域
本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种远程签名的方法及系统。
背景技术
随着公务活动的增多，越来越多的文件需要签名人签署，若签名人与待签名文件不在同一地点时，签名就变得十分麻烦，尤其是迫切需要对待签名文件进行签名时。
目前多采用的一种方法是将文件传真给签名人，签名人签名之后再次将文件传回，过程繁琐且待签名端最终得到的签名后的文件的签名是以复印方式得到的，容易被修改或盗用。也有以通过快递邮寄的方式进行签名，这种签名方式不仅耽误时间还有可能造成文件内容的泄露。公开号为CN200810304779.0的专利文件公开了一种远程签名装置和方法，其虽然能够进行远程签名，但是该装置将签名人所签名字的图像传输给本地计算机，然后用绘图仪对所签名字的图像进行绘制签名。其本质上还是通过对图像的描绘进行签名，无法防止别人通过绘图仪和已有签名盗签名。另一方面，控制系统的快速发展使得人们通过输入坐标的方式控制机械臂末端的精确移动。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种远程签名和方法及系统。
本发明提出的一种远程签名方法，包括以下步骤：
S1，签名人向待签名端发送拍摄文件指令；
S2，待签名端拍摄待签名文件的视频，实时发送给签名人，并建立第一参考坐标系，且在待签名文件的视频图像上选取参考点；
S3，签名人在显示文件签名位置的屏幕上签名；
S4，建立第二参考坐标系，选取签名轨迹上的多个点，并记录其在第二参考坐标系内的坐标值；记录视频图像上的参考点在第二参考坐标系中的坐标值；
S5，将S4中的各坐标值发送给待签名端；
S6，根据参考点，将签名轨迹上的点在第二参考坐标系内的坐标值转化为其在第一参考坐标系的坐标值；
S7，签名人向待签名端发送控制指令；
S8，待签名端根据S6中转化后的签名轨迹上的点的坐标值在待签名文件上进行签名。
优选的，S2中所选取的参考点为反映在视频图像四个顶点上的实际点：A、B、C、D。
优选的，S2中选取四个顶点中的3个，并记录其在第一参考坐标系中的坐标值A(XLT,YLT)、B(XRT,YRT)、C(XLB,YLB)。
优选的，S4中记录视频图像中的参考点A、B、C在第二参考坐标系中的坐标值分别为：A(xLT,yLT)、B(xRT,yRT)、C(xLB,yLB)；S6中将第二参考系内的坐标值转化为第一参考坐标系内坐标值的方法如下：
X n = X L T + ( x n - x L T ) ( x R T - x L T ) · ( X R T - X L T ) ;
Y n = Y L T + ( y n - y L T ) ( y L B - y L T ) · ( Y L B - Y L T ) ;
其中，(Xn,Yn)为签名轨迹上的点在第一参考坐标系内的坐标值；(xn,yn)为签名轨迹上的点在第二参考坐标系内的坐标值；n为自然数。
一种远程签名系统，包括手持端、上位机、控制器、机械臂和摄像头；
手持端上设有显示屏，手持端与上位机通讯连接；上位机用于获取手持端的签名轨迹点的坐标和控制命令，并向控制器发送相应信号及签名轨迹点的坐标；
控制器与上位机、机械臂和摄像头电连接，控制器根据上位机的信号控制摄像头对待签名文件拍摄视频，且其根据上位机发送的控制信号及签名轨迹点的坐标控制机械臂进行签名。
优选的，上位机接收到手持端发送的拍摄文件指令时，向控制器发出相应的信号；控制器根据该信号控制摄像头工作，并将拍摄到的视频通过上位机实时发送给手持端；当上位机接收到手持端发送的签名指令时，向控制器发出签名信号，控制器根据该信号控制机械臂按手持端的签名轨迹进行签名。
优选的，手持端上的显示屏为触控屏。
优选的，手持端为手机或平板电脑。
优选的，摄像头固定安装。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明所提供了一种远程签名方法及系统。在签名方法中，签名人首先向待签名文件发送拍摄文件指令，从而获取待签名文件的实时视频。分别在待签名端和签名人屏幕上建立第一参考坐标系和第二参考坐标系，并选取参考点。签名人在屏幕上签名后，记录下签名轨迹上的多个点在第二参考坐标系的坐标值，通过参考点在第一参考坐标系和第二参考坐标系内的坐标映射关系，把签名轨迹上的点的坐标转化为第一参考坐标系内的坐标值，然后根据该坐标值控制签名端按签名轨迹进行签名。由于通过坐标值的转换来确定待签名端的签名轨迹，能够保证签名端所签下的签名轨迹与签名人在屏幕上签下的签名轨迹笔记相同，且大小相同。同时能够避免传真签名可能带来的签名被盗用的现象。
本发明还包括了一种远程签名系统，通过设置摄像头、上位机、控制器、机械臂和手持端，保证了签名人能够实时获取待签名文件的信息，并监控整个签名过程，保证签名人授权文件与所看到的文件具为同一文件。
附图说明
图1为本发明提出的一种远程签名方法的步骤图；
图2为本发明提出的一种远程签名系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
如图1所示，图1为本发明提出的一种远程签名方法的步骤图，包括以下步骤：
S1，签名人向待签名端发送拍摄文件指令；
S2，待签名端拍摄待签名文件的视频，实时发送给签名人，并建立第一参考坐标系，且在待签名文件的视频图像上选取参考点；在此步骤中，所选取的参考点为反映在视频图像的四个顶点：A、B、C、D。选取四个顶点中的3个，并记录其在第一参考坐标系中的坐标值A(XLT,YLT)、B(XRT,YRT)、C(XLB,YLB)。
S3，签名人在显示文件签名位置的屏幕上签名；
S4，建立第二参考坐标系，选取签名轨迹上的多个点，并记录其在第二参考坐标系内的坐标值；记录视频图像上的参考点在第二参考坐标系中的坐标值；在此步骤中，记录视频图像中的参考点A、B、C在第二参考坐标系中的坐标值分别为：A(xLT,yLT)、B(xRT,yRT)、C(xLB,yLB)；
S5，将S4中的各坐标值发送给待签名端；
S6，根据参考点，将签名轨迹上的点在第二参考坐标系内的坐标值转化为其在第一参考坐标系的坐标值；此步骤中，将第二参考系内的坐标值转化为第一参考坐标系内坐标值的方法如下：
X n = X L T + ( x n - x L T ) ( x R T - x L T ) · ( X R T - X L T ) ;
Y n = Y L T + ( y n - y L T ) ( y L B - y L T ) · ( Y L B - Y L T ) ;
其中，(Xn,Yn)为签名轨迹上的点在第一参考坐标系内的坐标值；(xn,yn)为签名轨迹上的点在第二参考坐标系内的坐标值；n为自然数。通过参考点在第一参考坐标系内的坐标值和第二参考坐标系内的坐标值的对应关系，将签名轨迹上的点转化为第一参考坐标系内的坐标值。
S7，签名人向待签名端发送控制指令；
S8，待签名端根据S6中转化后的签名轨迹上的点的坐标值在待签名文件上进行签名。如此，待签名端通过签名轨迹上的点在第一参考坐标系内的坐标值进行签名，从而保证了签名轨迹的一致性。
本发明还提供了一种远程签名系统，如图2所示，图2为本发明提供的一种远程签名系统结构示意图。包括手持端1、上位机2、控制器3、机械臂4和摄像头5。
手持端1上设有显示屏，手持端1与上位机2通讯连接；上位机2用于获取手持端1的签名轨迹点的坐标和控制命令，并向控制器3发送相应信号及签名轨迹点的坐标。手持端1上的显示屏为触控屏。具体实施时，手持端1可以为手机或平板电脑。如此，可通过手持端1显示待签名文件的
控制器3与上位机2、机械臂4和摄像头5电连接，控制器3根据上位机2的信号控制摄像头5对待签名文件拍摄视频，且其根据上位机2发送的控制信号及签名轨迹点的坐标控制机械臂4进行签名。具体实施时，摄像头5固定安装，通过将摄像头5固定安装，可保证摄像头5所拍摄的区域固定不变，保证拍摄出的视频图像清晰可见。如此，在整个签名过程中，签名人对机械臂4及待签名文件进行监控，保证签名人所签署的文件与签名人所看到文件为同一文件。
本实施方式中，上位机2接收到手持端1发送的拍摄文件指令时，向控制器3发出相应的信号。控制器3根据该信号控制摄像头5工作，并将拍摄到的视频通过上位机2实时发送给手持端。当上位机2接收到手持端1发送的签名指令时，向控制器3发出签名信号，控制器3根据该信号控制机械臂4按手持端1的签名轨迹进行签名。如此，可避免由于以传真的方式获取的签名被盗用。
本发明所提供的系统在具体使用时，手持端1通过网络向上位机2发送拍摄文件指令。上位机2接收该指令，并向控制器3发送拍摄文件指令，控制器3根据该指令控制摄像头5工作，对待签名文件进行拍摄，并将视频文件实时通过控制器3、上位机2实时发送到手持端1。签名人阅览完视频文件后，在手持端1显示的待签名文件上的待签名位置处签名，手持端获取签名轨迹信号，并将该轨迹信号通过网络发送给上位机2，上位机2将该轨迹信号发送给控制器3。签名人通过手持端1向上位机2发送签名指令，上位机2接收该指令，并将该指令发送给控制器3，控制器3根据签名轨迹信号和签名指令控制机械臂4按签名轨迹进行签名。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种远程签名方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，签名人向待签名端发送拍摄文件指令；
S2，待签名端拍摄待签名文件的视频，实时发送给签名人，并建立第一参考坐标系，且在待签名文件的视频图像上选取参考点；
S3，签名人在显示文件签名位置的屏幕上签名；
S4，建立第二参考坐标系，选取签名轨迹上的多个点，并记录其在第二参考坐标系内的坐标值；记录视频图像上的参考点在第二参考坐标系中的坐标值；
S5，将S4中的各坐标值发送给待签名端；
S6，根据参考点，将签名轨迹上的点在第二参考坐标系内的坐标值转化为其在第一参考坐标系的坐标值；
S7，签名人向待签名端发送控制指令；
S8，待签名端根据S6中转化后的签名轨迹上的点的坐标值在待签名文件上进行签名。
2.根据权利要求1所述的远程签名方法，其特征在于，S2中所选取的参考点为反映在视频图像四个顶点上的实际点：A、B、C、D。
3.根据权利要求2所述的远程签名方法，其特征在于，S2中选取四个顶点中的3个，并记录其在第一参考坐标系中的坐标值A(XLT,YLT)、B(XRT,YRT)、C(XLB,YLB)。
4.根据权利要求3所述的远程签名该当，其特征在于，S4中记录视频图像中的参考点A、B、C在第二参考坐标系中的坐标值分别为：A(xLT,yLT)、B(xRT,yRT)、C(xLB,yLB)；S6中将第二参考系内的坐标值转化为第一参考坐标系内坐标值的方法如下：
X n = X L T + ( x n - x L T ) ( x R T - x L T ) · ( X R T - X L T ) ;
Y n = Y L T + ( y n - y L T ) ( y L B - y L T ) · ( Y L B - Y L T ) ;
其中，(Xn,Yn)为签名轨迹上的点在第一参考坐标系内的坐标值；(xn,yn)为签名轨迹上的点在第二参考坐标系内的坐标值；n为自然数。
5.一种远程签名系统，其特征在于，包括手持端(1)、上位机(2)、控制器(3)、机械臂(4)和摄像头(5)；
手持端(1)上设有显示屏，手持端(1)与上位机(2)通讯连接；上位机(2)用于获取手持端(1)的签名轨迹点的坐标和控制命令，并向控制器(3)发送相应信号及签名轨迹点的坐标；
控制器(3)与上位机(2)、机械臂(4)和摄像头(5)电连接，控制器(3)根据上位机(2)的信号控制摄像头(5)对待签名文件拍摄视频，且其根据上位机(2)发送的控制信号及签名轨迹点的坐标控制机械臂(4)进行签名。
6.根据权利要求5所述的远程签名系统，其特征在于，上位机(2)接收到手持端(1)发送的拍摄文件指令时，向控制器(3)发出相应的信号；控制器(3)根据该信号控制摄像头(5)工作，并将拍摄到的视频通过上位机(2)实时发送给手持端；当上位机(2)接收到手持端(1)发送的签名指令时，向控制器(3)发出签名信号，控制器(3)根据该信号控制机械臂(4)按手持端(1)的签名轨迹进行签名。
7.根据权利要求5所述的远程签名系统，其特征在于，手持端(1)上的显示屏为触控屏。
8.根据权利要求7所述的远程签名系统，其特征在于，手持端(1)为手机或平板电脑。
9.根据权利要求6所述的远程签名系统，其特征在于，摄像头(5)固定安装。
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