CN105467007B - 飞机前缘检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机前缘检测装置，包括铺设在地面上的两条滑轨，在滑轨上滑动配合检测车，检测车两侧的滑轨上对应滑动配合用于夹持飞机前缘的夹持车；所述检测车包括底架，在底架底部四角设有与滑轨配合的轨道滚轮，底架顶面设置Y向滑座，Y向滑座上设有立架，立架顶部设有X向滑板，X向滑板上设有Z向滑臂，Z向滑臂上设有能沿Y向滑动的滑块，滑块上安装转盘，转盘上连接固定探头架。本发明能够满足不同长度、开口大小、航向宽度和前缘形状的飞机前缘的夹持和检测工作，并且能够任意调整飞机前缘的夹持高度，移动位置，转动角度，解决了飞机前缘圆弧区空间狭窄无法全面检测的问题,从而实现对飞机前缘的全面、准确检测，有利于确保安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，特别是涉及一种用于飞机前缘超声波检测的检测装置。
背景技术
目前，飞机前缘的超声波检测一般都采用对射法，在检测过程中，必须保证两个探头的相对位置正确，保证耦合水层的稳定。同时为了满足飞机前缘各个位置的检测，需要设计出一种飞机前缘检测装置来适应形状结构复杂的飞机前缘的超声波检测，解决飞机前缘圆弧区因空间狭窄无法全面检测的问题。
发明内容
本发明的目的就是提供一种飞机前缘检测装置，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种飞机前缘检测装置，包括铺设在地面上的两条滑轨，在滑轨上滑动配合检测车，检测车两侧的滑轨上对应滑动配合用于夹持飞机前缘的夹持车；所述检测车包括底架，在底架底部四角设有与滑轨配合的轨道滚轮，底架顶面设置Y向滑座，Y向滑座上设有立架，立架顶部设有X向滑板，X向滑板上设有Z向滑臂，Z向滑臂上设有能沿Y向滑动的滑块，滑块上安装转盘，转盘上连接固定探头架。
进一步，所述底架顶面设有Y向滑轨，Y向滑座滑动配合在Y向滑轨上，利用带手轮的滚珠丝杠控制Y向滑座在Y向滑轨上的移动，X向滑板由X轴电机驱动实现X向的滑动，Z向滑臂由Z轴电机驱动实现Z向的滑动，滑块由滑动电机驱动实现滑动。
进一步，所述夹持车包括底架，在底架底部四角设有与滑轨配合的轨道滚轮，底架顶面设置能Y向滑动的底座，底座上通过垂直升降机构连接顶板，在顶板上通过旋转机构连接横臂，在横臂上滑动配合2个夹持臂，且横臂与夹持臂相互垂直。夹持臂可伸缩进行调节。
进一步，所述垂直升降机构包括垂直连接在底座上的立柱，立柱上安装蜗轮蜗杆机构，蜗轮与调节手轮连接，蜗杆顶端连接固定顶板。
进一步，所述旋转机构为蜗轮蜗杆减速器，蜗轮与调节手轮连接，蜗杆外伸端连接横臂。蜗轮中心安装刻度盘，指示角度。
进一步，所述两条滑轨，其中一条滑轨顶面设有锥形凸起，另一条滑轨顶面为水平面。
进一步，所述检测车和夹持车底部的轨道滚轮外侧均设有连接固定在底架上的地面滚轮，地面滚轮的外径大于轨道滚轮。
进一步，在轨道滚轮与地面滚轮之间的底架上设有顶升机构。
进一步，所述探头架为平面区域探头架，该平面区域探头架包括U形架体，U形架体的底端连接固定在转盘上，开口端对应安装上、下探头及喷水装置。
进一步，所述探头架为上探头架，在立架上对应Z向滑臂设有能在X向和Y向进行调节的下探头架，上、下探头架的端部对应安装上、下探头，且上探头旋转安装在上探头架端部，下探头旋转安装在下探头端部。
本发明的有益效果在于：结构简单、设计合理，能够满足不同长度、开口大小、航向宽度和前缘形状的飞机前缘的夹持和检测工作，并且能够任意调整飞机前缘的夹持高度，转动角度，解决了飞机前缘圆弧区空间狭窄无法全面检测的问题, 从而实现对飞机前缘的全面、准确检测，有利于确保安全。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明实施例一中检测车的立体结构示意图；
图4是本发明实施例一中检测车的正视图；
图5是本发明实施例一中检测车的侧视图；
图6是本发明实施例一中检测车的俯视图；
图7是本发明实施例一中检测车的使用状态图；
图8是本发明实施例一中夹持车的立体结构示意图；
图9是本发明实施例一中夹持车的正视图；
图10是本发明实施例一中夹持车的侧视图；
图11是本发明实施例一中夹持车的俯视图；
图12是夹持车的轨道滚轮与滑轨的配合结构示意图；
图13是本发明实施例二中检测车的立体结构示意图；
图14是图13中A处的局部放大图；
图15是本发明实施例二中检测车的使用状态图；
图16是上下探头的连接结构示意图；
图17是图16中B-B剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
实施例一
如图1至图12所示，一种飞机前缘检测装置，包括铺设在地面上的两条滑轨1，在滑轨1上滑动配合检测车2，检测车2两侧的滑轨1上对应滑动配合用于夹持飞机前缘的夹持车3。
参见图3至图7，所述检测车2包括底架2-1，在底架2-1底部四角设有与滑轨1配合的轨道滚轮2-2，底架2-1顶面设置Y向滑座2-3，Y向滑座2-3上设有立架2-4，立架2-4顶部设有X向滑板2-5，X向滑板2-5上设有Z向滑臂2-6，Z向滑臂2-6上设有能沿Y向滑动的滑块2-7，滑块2-7上安装转盘2-8，转盘2-8上连接固定探头架。所述探头架为平面区域探头架，该平面区域探头架包括U形架体2-9，U形架体2-9的底端连接固定在转盘2-8上，该转盘2-8能在0-60°范围内任意转动定位，U形架体2-9的开口端对应安装上、下探头2-10、2-11。
所述底架2-1顶面设有Y向滑轨2-12，Y向滑座2-3滑动配合在Y向滑轨2-12上，利用带手轮的滚珠丝杠2-13控制Y向滑座2-3在Y向滑轨2-12上的移动，X向滑板2-5由X轴电机2-14驱动实现X向的滑动，Z向滑臂2-6由Z轴电机2-15驱动实现Z向的滑动，滑块2-7由滑动电机2-16驱动实现滑动。
参见图8至图12，所述夹持车3包括底架3-1，在底架3-1底部四角设有与滑轨1配合的轨道滚轮3-2，所述底架3-1顶面设置Y向滑轨3-5以及与Y向滑轨3-5平行的滚珠丝杠3-6，Y向滑轨3-5上滑动配合底座3-7，底座3-7底面与滚珠丝杠3-6的螺母连接，滚珠丝杠3-6的螺杆端部设置调节手轮3-8。
在底座3-7上垂直设置立柱3-9，立柱3-9上安装蜗轮蜗杆机构3-10，蜗轮与调节手轮连接，蜗杆顶端连接固定顶板3-11，在顶板3-11上通过蜗轮蜗杆减速器3-12连接横臂3-13，具体的讲，蜗轮与调节手轮连接，蜗杆外伸端连接横臂3-13，从而实现横臂3-13能在0～360°范围内的自由调节。在横臂3-13上滑动配合2个夹持臂3-14，且横臂3-13与夹持臂3-14相互垂直。
为了保证顶板3-11垂直上下升降的准确度，所述顶板3-11底部设置垂直导向柱3-15，立柱3-15上对应设有导套3-16，垂直导向柱3-15与导套3-16滑动配合，导套3-16固定安装在立柱3-9上。
所述两条滑轨1，其中一条滑轨1顶面设有锥形凸起1-1，另一条滑轨1顶面为水平面1-2。所述检测车2和夹持车3的四个轨道滚轮2-2、3-2分别对称设置于其底架2-1、3-1两侧，且其中一侧的轨道滚轮2-2、3-2的滚轮面上设有V形槽17与滑轨顶面的锥形凸起1-1配合，另一侧的轨道滚轮2-2、3-2的滚轮面为平滑的圆柱面与另一条滑轨的顶面配合。这种结构使得检测车2和夹持车3具有自定位功能，保证检测车2和夹持车3的中心线与滑轨1中心线重合。
所述检测车2和夹持车3底部的轨道滚轮2-2、3-2外侧均设有连接固定在底架2-1、3-1上的地面滚轮2-17、3-3，地面滚轮2-17、3-3的外径大于轨道滚轮2-2、3-2。这种结构使得检测车2和夹持车3在推下滑轨1后，可以利用地面滚轮继续移动至需要位置，此时，轨道滚轮悬空，起到保护轨道滚轮的作用。在轨道滚轮与地面滚轮之间的底架上设有顶升机构4。
在使用时，根据飞机前缘的长度，调整2个夹持车3在滑轨1上的距离，利用顶升机构4将夹持车3顶起，从而锁定位置，防止夹持车3任意滑动。转动调节手轮调节顶板3-11至适当高度，利用调节手轮调节蜗轮蜗杆减速器3-12，使得横臂3-13转动至需要的角度，根据飞机前缘的开口大小调节2个夹持臂3-14之间的距离，飞机前缘两端由夹持臂3-14进行夹持固定。然后，推动检测车2在滑轨1上移动到指定位置，利用顶升机构4将检测车2顶起锁定位置。调整转盘2-8、Y向滑座2-3、X向滑板2-5、Z向滑臂2-6以及Z向滑臂2-6上的滑块2-7，从而将上下探头2-10、2-11调整到需要的位置，上下探头2-10、2-11对飞机前缘进行超声波检测。
本实施例的检测装置适应于对飞机前缘两侧的直线段部分的超声波检测，工作范围大，效率高。
实施例二
参见图13至图15，本实施例与实施例一的不同之处在于，在检测车2的立架2-4上对应Z向滑臂2-6设有能在X向和Y向进行调节的下探头架5。所述转盘2-8上安装上探头架6。上、下探头架6、5的端部对应安装上、下探头7、8。所述上、下探头架6、5均为长直杆，上、下探头架6、5的相对位置可调，从而调整上、下探头7、8之间的距离。
参见图16和图17，所述上探头架6上对应安装由同步带20连接的探头转轴同步轮21和同步带轮22，探头转轴同步轮21水平安装在上探头架6底端，上探头7安装在探头转轴同步轮21的转轴上，由上探头调节螺杆23通过蜗轮带动同步带轮22转动，进而带动上探头7旋转，实现在飞机前缘圆弧段的内弧面狭小空间内的角度调整。在下探头架5顶端安装蜗轮24，下探头8安装在蜗轮的输出转轴上，由下探头调节螺杆25旋转进而带动下探头8旋转，使得上、下探头7、8相对位置正确。
本实施例的检测装置适应于对飞机前缘中间的圆弧段部分的超声波检测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种飞机前缘检测装置，其特征在于：包括铺设在地面上的两条滑轨，在滑轨上滑动配合检测车，检测车两侧的滑轨上对应滑动配合用于夹持飞机前缘的夹持车；所述检测车包括底架，在底架底部四角设有与滑轨配合的轨道滚轮，底架顶面设置Y向滑座，Y向滑座上设有立架，立架顶部设有X向滑板，X向滑板上设有Z向滑臂，Z向滑臂上设有能沿Y向滑动的滑块，滑块上安装转盘，转盘上连接固定探头架。
2.根据权利要求1所述的飞机前缘检测装置，其特征在于：所述底架顶面设有Y向滑轨，Y向滑座滑动配合在Y向滑轨上，利用带手轮的滚珠丝杠控制Y向滑座在Y向滑轨上的移动，X向滑板由X轴电机驱动实现X向的滑动，Z向滑臂由Z轴电机驱动实现Z向的滑动，滑块由滑动电机驱动实现滑动。
3.根据权利要求2所述的飞机前缘检测装置，其特征在于：所述夹持车包括底架，在底架底部四角设有与滑轨配合的轨道滚轮，底架顶面设置能Y向滑动的底座，底座上通过垂直升降机构连接顶板，在顶板上通过旋转机构连接横臂，在横臂上滑动配合2个夹持臂，且横臂与夹持臂相互垂直。
4.根据权利要求3所述的飞机前缘检测装置，其特征在于：所述垂直升降机构包括垂直连接在底座上的立柱，立柱上安装蜗轮蜗杆机构，蜗轮与调节手轮连接，蜗杆顶端连接固定顶板。
5.根据权利要求4所述的飞机前缘检测装置，其特征在于：所述旋转机构为蜗轮蜗杆减速器，蜗轮与调节手轮连接，蜗杆外伸端连接横臂。
6.根据权利要求1所述的飞机前缘检测装置，其特征在于：所述两条滑轨，其中一条滑轨顶面设有锥形凸起，另一条滑轨顶面为水平面。
7.根据权利要求3所述的飞机前缘检测装置，其特征在于：所述检测车和夹持车底部的轨道滚轮外侧均设有连接固定在底架上的地面滚轮，地面滚轮的外径大于轨道滚轮。
8.根据权利要求7所述的飞机前缘检测装置，其特征在于：在轨道滚轮与地面滚轮之间的底架上设有顶升机构。
9.根据权利要求1-8任一项所述的飞机前缘检测装置，其特征在于：所述探头架为平面区域探头架，该平面区域探头架包括U形架体，U形架体的底端连接固定在转盘上，开口端对应安装上、下探头及喷水装置。
10.根据权利要求1-8任一项所述的飞机前缘检测装置，其特征在于：所述探头架为上探头架，在立架上对应Z向滑臂设有能在X向和Y向进行调节的下探头架，上、下探头架的端部对应安装上、下探头，且上探头旋转安装在上探头架端部，下探头旋转安装在下探头端部。
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