CN105465962B - 压缩机排气温度的控制系统、方法和装置 - Google Patents

压缩机排气温度的控制系统、方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种压缩机排气温度的控制系统、方法和装置。其中，该控制系统包括：温度传感器，设置在压缩机排气出口的排气通道上，用于采集压缩机的当前排气温度；控制器，与温度传感器连接，用于基于当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成记录有调整参数的控制信号；电子膨胀阀，与控制器连接，安装在压缩机的喷液通道上，用于在控制信号的触发下，按照调整参数将开度调节至目标开度。通过本发明，解决了现有技术调节压缩机排气温度的精度低的技术问题。

Description

压缩机排气温度的控制系统、方法和装置
技术领域
本发明涉及空调器控制领域，具体而言，涉及一种压缩机排气温度的控制系统、方法和装置。
背景技术
当空调器的制冷系统中的压缩机使用在极限工况范围时(如冷凝温度高或蒸发温度低的工况)，压缩机的排气温度升高，使得润滑油粘度下降，严重时润滑油的润滑功能失效，从而制约着压缩机的运行范围。
现有技术中解决排气温度高问题的手段主要是喷液冷却，常用的喷液冷却方式包括喷嘴直接喷液冷却和热力膨胀阀控制喷液冷却两种方式。
喷嘴直接喷液冷却方式是指针对各工况下的理论数据和实际数据，确定较通用的喷嘴的大小、长度、形状等参数，设计出直接喷入制冷剂的喷嘴的方式。但该种方式在不同工况下存在冷却效果较差的区间，不能完全适应所有的应用范围。
热力膨胀阀控制喷液冷却方式是指将热力膨胀阀感温包布置在排气管上感受排气温度，感温包将感受到的排气温度通过压力变化反馈到热力膨胀阀的阀门的开度大小，以控制喷液流量，从而达到控制排气温度的目的。但该种方式存在两方面的不足：一方面，该种方式对感温包的安装、保温有较严格的要求，如感温包不能很好的匹配接触表面或出现漏热，感温包感受到的排气温度将出现偏差，最终影响压缩机的正常运行；另一方面，热力膨胀阀调节存在严重滞后性的问题，当工况出现变化时，无法迅速匹配喷液量的需求。
上述的两种调节排气温度的方法，只能对排气温度进行粗略调节，都存在调节不精确的问题，无法正确匹配喷液量。当喷液量过小时，将会造成排气温度的进一步升高；当喷液量过大时，可能造成制冷量损失，压缩机液击等风险。
针对现有技术调节排气温度的精度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种压缩机排气温度的控制系统、方法和装置，以至少解决现有技术调节排气温度的精度低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩机排气温度的控制系统，该控制系统包括：温度传感器，设置在压缩机排气出口的排气通道上，用于采集所述压缩机的当前排气温度；控制器，与所述温度传感器连接，用于基于所述当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成记录有所述调整参数的控制信号；所述电子膨胀阀，与所述控制器连接，安装在所述压缩机的喷液通道上，用于在所述控制信号的触发下，按照所述调整参数将开度调节至所述目标开度。
进一步地，所述控制器包括：存储器，用于存储目标温度和第一排气差值，其中，所述第一排气差值用于表示当前周期之前检测的当前排气温度与所述目标温度的差值；计算器，与所述存储器连接，用于计算所述目标温度与所述当前排气温度的第二排气差值；处理器，与所述计算器和所述存储器连接，用于基于所述第一排气差值和所述第二排气差值确定所述调整参数。
进一步地，所述系统还包括：所述喷液通道，作为所述压缩机制冷剂的流通通道；所述电子膨胀阀设置在所述喷液通道的入口和出口之间。
进一步地，所述控制系统还包括：吸气通道，设置在所述压缩机的吸气侧，用于接收所述压缩机的蒸发侧的回气。
进一步地，所述控制系统还包括：所述排气通道，设置在所述压缩机的冷凝侧。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种压缩机排气温度的控制方法，该控制方法包括：通过设置在压缩机排气出口的排气通道上的温度传感器，采集所述压缩机的当前排气温度；基于所述当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成记录有所述调整参数的控制信号；在所述控制信号的触发下，按照所述调整参数将开度调节至所述目标开度，以调节喷入所述压缩机的制冷剂流量。
进一步地，基于所述当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数包括：从存储器中读取目标温度和第一排气差值，其中，所述第一排气差值用于表示当前周期之前检测的当前排气温度与所述目标温度的差值；利用所述当前排气温度、所述目标温度和所述第一排气差值确定所述电子膨胀阀的调节步数，其中，所述调整参数包括所述电子膨胀阀的调节步数。
进一步地，所述第一排气差值按照检测周期记录，所述第一排气差值为多个，其中，利用所述当前排气温度、所述目标温度和所述第一排气差值确定所述电子膨胀阀的调节步数包括：将所述当前排气温度和所述目标温度的差值，作为当前的第二排气差值；利用多个所述第一排气差值和所述第二排气差值确定所述压缩机的累积偏差和排气温度的变化速率；按照所述第二排气差值、所述累积偏差和所述变化速率确定所述调节步数。
进一步地，利用多个所述第一排气差值和所述第二排气差值确定所述压缩机的累积偏差和排气温度的变化速率包括：按照第一公式计算所述累积偏差ΔT，其中，所述第一公式为：ΔT＝(ΔTk-ΔTk-1)-(ΔTk-1-ΔTk-2)＝ΔTk-2ΔTk-1+ΔTk-2，其中，ΔTk用于表示当前周期k的第二排气差值，ΔTk-1用于表示当前周期的上一周期(k-1)的所述第一排气差值，ΔTk-2用于表示当前周期的上两个周期(k-2)的所述第一排气差值，k为自然数；按照第二公式计算所述变化速率ΔV，其中，所述第二公式为：ΔV＝ΔTk-ΔTk-1。
进一步地，按照所述第二排气差值、所述累积偏差和所述变化速率确定所述调节步数包括：按照第三公式计算所述调节步数Bk，其中，所述第三公式为：Bk＝αΔTk+β(ΔTk-2ΔTk-1+ΔTk-2)+γ(ΔTk-ΔTk-1)，其中，α用于表示所述第二排气差值的调节系数，β用于表示所述压缩机的累积偏差的调节系数，γ用于表示所述变化速率的调节系数。
进一步地，按照所述调整参数将开度调节至所述目标开度包括：将所述电子膨胀阀的步数按照所述调节步数调整，以将所述电子膨胀阀的开度调节至所述目标开度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种压缩机排气温度的控制装置，该控制装置包括：采集模块，用于通过设置在压缩机排气出口的排气通道上的温度传感器，采集所述压缩机的当前排气温度；处理模块，用于基于所述当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成记录有所述调整参数的控制信号；调节模块，用于在所述控制信号的触发下，按照所述调整参数将开度调节至所述目标开度，以调节喷入所述压缩机的制冷剂流量。
在本发明实施例中，在压缩机的喷液通道上安装电子膨胀阀，通过检测的排气温度反馈调节电子膨胀阀的开度，以控制喷入压缩机吸气侧的制冷剂流量，从而控制压缩机的排气温度。通过上述实施例，温度传感器能够采集处于任何工况下的压缩机的排气温度，并通过处理器的控制信号能够及时基于采集到的当前排气温度调节电子膨胀阀的开度，以实现精确控制喷液量的作用，解决了现有技术调节压缩机排气温度的精度低的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种压缩机排气温度的控制系统的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的压缩机排气温度的控制系统的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种压缩机排气温度的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的压缩机排气温度的控制方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的一种压缩机排气温度的控制装置的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的压缩机排气温度的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明的一个方面，提供了一种压缩机排气温度的控制系统的实施例。
图1是根据本发明实施例的一种压缩机排气温度的控制系统的示意图，如图1所示，该控制系统包括：温度传感器10、控制器30以及电子膨胀阀50。
其中，温度传感器10，设置在压缩机70排气出口的排气通道20上，用于采集压缩机的当前排气温度。
控制器30，与温度传感器连接，用于基于当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成记录有调整参数的控制信号。
电子膨胀阀50，与控制器连接，安装在压缩机的喷液通道40上，用于在控制信号的触发下，按照调整参数将开度调节至目标开度。
采用本发明实施例，在压缩机的喷液通道上安装电子膨胀阀，通过检测的排气温度反馈调节电子膨胀阀的开度，以控制喷入压缩机吸气侧的制冷剂流量，从而控制压缩机的排气温度。通过上述实施例，温度传感器能够采集处于任何工况下的压缩机的排气温度，并通过处理器的控制信号能够及时基于采集到的当前排气温度调节电子膨胀阀的开度，以实现精确控制喷液量的作用，解决了现有技术调节压缩机排气温度的精度低的问题。
在上述实施例中，采用该电子膨胀阀，能够准确反应采集的压缩机排气温度的变化，并通过调节该电子膨胀阀的喷液开度准确调节喷入压缩机的吸气侧的制冷剂流量。
从经济效益方面考虑，现有的喷嘴直接喷液冷却方式的直接喷入制冷剂的喷嘴，热力膨胀阀控制喷液冷却方式的热力膨胀阀感温包，都是根据实际情况的需要进行专门特制的，价格都比较高。与现有的两种喷液冷却方式相比，采用上述实施例中的电子膨胀阀控制压缩机排气温度，只需要选用普通的电子膨胀阀，价格一般比同等条件下的喷嘴和热力膨胀阀感温包便宜约5～6倍。
具体地，压缩机的排气出口的排气通道上(即排气路上)安装有检测排气温度的温度传感器，通过该温度传感器实时采集压缩机的当前排气温度，并将采集到的当前排气温度传输给控制器，控制器接收该当前排气温度之后，与预先设置的目标排气温度进行对比计算，得到电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成控制电子膨胀阀开度的控制信号。电子膨胀阀在该控制信号的触发下，按照调节参数调节开度至目标开度，即实现通过调节喷入压缩机的制冷剂流量，引起排气温度的变化。
在本发明的上述实施例中，控制器可以包括：存储器，用于存储目标温度和第一排气差值，其中，第一排气差值用于表示当前周期之前检测的当前排气温度与目标温度的差值；计算器，与存储器连接，用于计算目标温度与当前排气温度的第二排气差值；处理器，与计算器和存储器连接，用于基于第一排气差值和第二排气差值确定调整参数。
具体地，控制器根据温度传感器采集的压缩机的排气温度计算电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成控制电子膨胀阀的控制信号。控制器按照检测周期计算当前周期的压缩机排气温度与预先设置的目标排气温度(上述的目标温度)的偏差(即上述的第二排气差值)，并依据计算的当期周期之前检测的当前排气温度与目标排气温度的偏差(即上述的第一排气差值)，可以通过得到的两类差值，得到电子膨胀阀的目标开度的调整参数。
在上述实施例中，由于控制电子膨胀阀的控制信号是由控制器计算生成的，控制器存在对数据处理精确度高、速度快的优点，因此采用该控制信号在控制电子膨胀阀调节开度时，能够保证电子膨胀阀对排气温度做出及时响应，以保证对排气温度的高精度调节。
如图2所示，该控制系统还可以包括：喷液通道40，作为压缩机制冷剂的流通通道；电子膨胀阀设置在喷液通道的入口和出口之间。
具体地，上述的电子膨胀阀设置在喷液通道的入口和出口之间，当通过上述实施例的方式，得到控制电子膨胀阀的控制信号时，在该控制信号的触发下，控制电子膨胀阀按照目标开度的调整参数(即上述的调整步数)调节电子膨胀阀的开度至目标开度，即通过控制电子膨胀阀的开度调节实现对制冷剂流量的节流控制。制冷剂来自于压缩机的冷凝后的供液路上，并通过喷液通道的入口流入喷液通道，在制冷剂经过电子膨胀阀的控制节流之后，从喷液通道的出口喷入压缩机的吸气侧，吸收压缩机压缩过程中产生的热量，从而达到降低排气温度的目的。
如图2所示，该控制系统还可以包括：吸气通道60，设置在压缩机的吸气侧，用于接收压缩机的蒸发侧的回气；排气通道20，设置在压缩机的冷凝侧。
下面结合图2，详述本发明的实施例，如图2所示，压缩机具有吸气路(即上述的吸气通道60)、排气路(即上述的排气通道20)、喷液路(即上述的喷液通道40)。压缩机的吸气来自于蒸发侧的回气；其排气去往冷凝侧；流经喷液路入口为液态制冷剂，一般来自于冷凝后的供液路。压缩机排气出口的排气路上安装有检测排气温度的温度传感器。喷液路上安装有控制节流的电子膨胀阀。通过温度传感器你检测压缩机的排气温度，并将检测的排气温度输入给控制器，控制器对该排气温度进行计算处理得到电子膨胀阀的开度的调节步数，液态制冷剂经过电子膨胀阀的开度调节进行节流之后，从喷液路的出口喷入压缩机的吸气侧，吸收压缩升级压缩过程中产生的热量，从而降低排气温度。
通过上述实施例，温度传感器能够采集处于任何工况下的压缩机的排气温度，并通过电子膨胀阀的控制信号能够及时反应采集到的当前排气温度，解决了现有技术对排气温度调节的应用范围有限，且存在严重滞后性，导致对排气温度的控制精度低的问题。
根据本发明实施例，提供了一种压缩机排气温度的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图3是根据本发明实施例的一种压缩机排气温度的控制方法的流程图，如图3所示，该控制方法包括如下步骤：
步骤S301，通过设置在压缩机排气出口的排气通道上的温度传感器，采集压缩机的当前排气温度。
步骤S303，基于当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成记录有调整参数的控制信号。
步骤S305，在控制信号的触发下，按照调整参数将开度调节至目标开度，以调节喷入压缩机的制冷剂流量。
采用本发明实施例，在压缩机的喷液通道上安装电子膨胀阀，通过检测的排气温度反馈调节电子膨胀阀的开度，以控制喷入压缩机吸气侧的制冷剂流量，从而控制压缩机的排气温度。通过上述实施例，温度传感器能够采集处于任何工况下的压缩机的排气温度，并通过处理器的控制信号能够及时基于采集到的当前排气温度调节电子膨胀阀的开度，以实现精确控制喷液量的作用，解决了现有技术调节压缩机排气温度的精度低的问题。
在上述实施例中，采用该电子膨胀阀，能够准确反应采集的压缩机排气温度的变化，并通过调节该电子膨胀阀的喷液开度准确调节喷入压缩机的吸气侧的制冷剂流量。
具体地，压缩机的排气出口的排气通道上(即排气路上)安装有检测排气温度的温度传感器，通过该温度传感器实时采集压缩机的当前排气温度，并将采集到的当前排气温度传输给控制器，控制器接收该当前排气温度之后，与预先设置的目标排气温度进行对比计算，得到电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成控制电子膨胀阀开度的控制信号。电子膨胀阀在该控制信号的触发下，按照调节参数调节开度至目标开度，即实现通过调节喷入压缩机的制冷剂流量，引起排气温度的变化。
在本发明的上述实施例中，基于当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数包括：从存储器中读取目标温度和第一排气差值，其中，第一排气差值用于表示当前周期之前检测的当前排气温度与目标温度的差值；利用当前排气温度、目标温度和第一排气差值确定电子膨胀阀的调节步数，其中，调整参数包括电子膨胀阀的调节步数。
进一步地，第一排气差值按照检测周期记录，第一排气差值为多个，其中，利用当前排气温度、目标温度和第一排气差值确定电子膨胀阀的调节步数包括：将当前排气温度和目标温度的差值，作为当前的第二排气差值；利用多个第一排气差值和第二排气差值确定压缩机的累积偏差和排气温度的变化速率；按照第二排气差值、累积偏差和变化速率确定调节步数。
可选地，利用多个第一排气差值和第二排气差值确定压缩机的累积偏差和排气温度的变化速率包括：按照第一公式计算累积偏差ΔT，其中，第一公式为：ΔT＝(ΔTk-ΔTk-1)-(ΔTk-1-ΔTk-2)＝ΔTk-2ΔTk-1+ΔTk-2，其中，ΔTk用于表示当前周期k的第二排气差值，ΔTk-1用于表示当前周期的上一周期(k-1)的第一排气差值，ΔTk-2用于表示当前周期的上两个周期(k-2)的第一排气差值，k为自然数；按照第二公式计算变化速率ΔV，其中，第二公式为：ΔV＝ΔTk-ΔTk-1。
可选地，按照第二排气差值、累积偏差和变化速率确定调节步数包括：按照第三公式计算调节步数Bk，其中，第三公式为：Bk＝αΔTk+β(ΔTk-2ΔTk-1+ΔTk-2)+γ(ΔTk-ΔTk-1)，其中，α用于表示第二排气差值的调节系数，β用于表示压缩机的累积偏差的调节系数，γ用于表示变化速率的调节系数。
可选地，通过上述内容，可以得到如下公式，并基于如下公式可以得到电子膨胀阀当前需要的调节步数(即上述的调整参数)。
Bk＝αΔTk+βΔT+γΔV＝αΔTk+β(ΔTk-2ΔTk-1+ΔTk-2)+γ(ΔTk-ΔTk-1)，
其中，Bk用于表示第k次(即上述的当前周期k)电子膨胀阀需要的调节步数；ΔTk用于表示第k次检测到的当期排气温度与预设的目标排气温度的偏差(即上述的当前周期k的第二排气差值)；ΔTk-1用于表示第k-1次检测到的当前排气温度与预设的目标排气温度的偏差(即上述的当前周期的上一周期(k-1)的第一排气差值)；ΔTk-2用于表示第k-2次检测到的当前排气温度与预设的目标排气温度的偏差(即上述的前周期的上两个周期(k-2)的第一排气差值)；α，β，γ用于表示三个调节参数，三个调节参数可以根据压缩机排气温度的实际应用情况进行整定设置。
在上述实施例中，通过控制器计算得到当前周期的压缩机排气温度与预设的目标排气温度的第二排气差值(如上述公式中的ΔTk)，并计算得到当期周期之前的排气温度与目标排气温度的第一排气差值(如上述公式中的ΔTk-1和ΔTk-2)，可以通过得到的两类差值，得到控制电子膨胀阀的过程中的累积偏差(如公式中的ΔTk-2ΔTk-1+ΔTk-2)；也可以得到排气温度的变化速率(如上述公式中的ΔTk-ΔTk-1)；基于得到的累积偏差以及排气温度的变化速率，通过上述公式，得到调节电子膨胀阀开度的调节步数。上述公式中的α参数主要影响根据当前排气温度与预设的目标排气温度的偏差(即上述的第二排气差值)而做出的响应，β参数主要影响累积偏差的消除，γ参数影响排气温度变化速率，从而通过α，β，γ三个调节参数达到响应及时，调节稳定，控制精确的目的。
在上述实施例中，由于控制电子膨胀阀的控制信号是由控制器计算生成的，控制器存在对数据处理精确度高、速度快的优点，因此采用该控制信号在控制电子膨胀阀调节开度时，能够保证电子膨胀阀对排气温度做出及时响应，以保证对排气温度的高精度调节。
在本发明的上述实施例中，按照调整参数将开度调节至目标开度包括：将电子膨胀阀的步数按照调节步数调整，以将电子膨胀阀的开度调节至目标开度。
具体地，通过控制器的算法控制，得到电子膨胀阀的当前需要的调节步数。其中，控制器输出的记录有该调节步数的控制信号可以为正值，也可以为负值。当该控制信号为正值时，表示需要增大电子膨胀阀的开度，可以按照得到的调节步数调节电子膨胀阀增大到目标开度；当该控制信号为负值时，表示需要减小电子膨胀阀的开度，可以按照得到的调节步数调节电子膨胀阀减小到目标开度。
下面结合图4详述本发明实施例，如图4所示，该实施例可以包括如下步骤：
步骤S401，通过温度传感器采集压缩机的排气温度。
具体地，通过设置在压缩机排气出口的排气路上安装的温度传感器采集压缩机的排气温度。
步骤S402，根据排气温度计算电子膨胀阀当前需要的调节步数。
具体地，控制器对温度传感器输入的排气温度进行计算处理，得到电子膨胀阀当前需要的调节步数。
步骤S403，按照当前需要的调节步数调节电子膨胀阀的开度至目标开度，以调节喷入压缩机的制冷剂流量，并由喷入的制冷剂吸热控制压缩机的排气温度。
具体地，采用温度传感器采集压缩机的当前排气温度，将该当前排气温度送到控制器中，与目标排气温度进行对比，通过控制器计算得出此时最优的电子膨胀阀开度(即当前需要的调节步数)。电子膨胀阀的开度对应反映喷入压缩机制冷剂的流量与状态变化，从而引起排气温度变化。在通过制冷剂的作用使得当前排气温度发生改变之后，温度传感器重新采集压缩机的排气温度，并重新反馈排气温度至控制器，控制器重新进行计算处理，得到新的电子膨胀阀需要的调节步数。依此循环过程，最终使得排气温度达到预设的目标排气温度。
通过上述实施例，温度传感器能够采集处于任何工况下的压缩机的排气温度，并通过电子膨胀阀的控制信号能够及时反应采集到的当前排气温度，解决了现有技术对排气温度调节的应用范围有限，且存在严重滞后性，导致对排气温度的控制精度低的问题。
图5是根据本发明实施例的一种压缩机排气温度的控制装置的示意图，如图5所示，该控制装置可以包括：采集模块51、处理模块53和调节模块55。
其中，采集模块51，用于通过设置在压缩机排气出口的排气通道上的温度传感器，采集压缩机的当前排气温度。
处理模块53，用于基于当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成记录有调整参数的控制信号。
调节模块55，用于在控制信号的触发下，按照调整参数将开度调节至目标开度，以调节喷入压缩机的制冷剂流量。
采用本发明实施例，在压缩机的喷液通道上安装电子膨胀阀，通过检测的排气温度反馈调节电子膨胀阀的开度，以控制喷入压缩机吸气侧的制冷剂流量，从而控制压缩机的排气温度。通过上述实施例，温度传感器能够采集处于任何工况下的压缩机的排气温度，并通过处理器的控制信号能够及时基于采集到的当前排气温度调节电子膨胀阀的开度，以实现精确控制喷液量的作用，解决了现有技术调节压缩机排气温度的精度低的问题。
在上述实施例中，采用该电子膨胀阀，能够准确反应采集的压缩机排气温度的变化，并通过调节该电子膨胀阀的喷液开度准确调节喷入压缩机的吸气侧的制冷剂流量。
具体地，压缩机的排气出口的排气通道上(即排气路上)安装有检测排气温度的温度传感器，通过该温度传感器实时采集压缩机的当前排气温度，并将采集到的当前排气温度传输给控制器，控制器接收该当前排气温度之后，与预先设置的目标排气温度进行对比计算，得到电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成控制电子膨胀阀开度的控制信号。电子膨胀阀在该控制信号的触发下，按照调节参数调节开度至目标开度，即实现通过调节喷入压缩机的制冷剂流量，引起排气温度的变化。
在一种可选的实施例中，如图6所示，该实施例的控制装置可以包括：温度采集模块61、控制模块63和执行模块65。
其中，温度采集模块61可以为温度传感器，用于采集压缩机的排气温度。
控制模块63可以为控制器，用于根据采集到的压缩机的排气温度计算执行模块65的调整参数。
执行模块65可以为电子膨胀阀，用于根据调整参数调整开度至目标开度。
具体地，温度采集模块采集压缩机的排气温度，并将该排气温度输入给控制器，控制器将该排气温度与预设的目标排气温度进行对比计算，得到执行模块的调整参数(即上述实施例中的电子膨胀阀的调节步数)，并生成记录有调整参数的控制信号，电子膨胀阀在该控制信号的作用下，调节开度至目标开度，以控制喷入压缩机吸气侧的制冷剂流量和状态，通过制冷剂的作用使得排气温度发生改变，最终达到预设的目标排气温度。其中，控制器的计算处理过程与上述实施例的实现方式一致，在此不再赘述。
通过上述实施例，温度传感器能够采集处于任何工况下的压缩机的排气温度，并通过电子膨胀阀的控制信号能够及时反应采集到的当前排气温度，解决了现有技术对排气温度调节的应用范围有限，且存在严重滞后性，导致对排气温度的控制精度低的问题。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种压缩机排气温度的控制系统，其特征在于，包括：
温度传感器，设置在压缩机排气出口的排气通道上，用于采集所述压缩机的当前排气温度；
控制器，与所述温度传感器连接，用于基于所述当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成记录有所述调整参数的控制信号；
所述电子膨胀阀，与所述控制器连接，安装在所述压缩机的喷液通道上，用于在所述控制信号的触发下，按照所述调整参数将开度调节至所述目标开度；
其中，基于所述当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数包括：从存储器中读取目标温度和第一排气差值，其中，所述第一排气差值用于表示当前周期之前检测的当前排气温度与所述目标温度的差值；利用所述当前排气温度、所述目标温度和所述第一排气差值确定所述电子膨胀阀的调节步数，其中，所述调整参数包括所述电子膨胀阀的调节步数；
所述第一排气差值按照检测周期记录，所述第一排气差值为多个，其中，利用所述当前排气温度、所述目标温度和所述第一排气差值确定所述电子膨胀阀的调节步数包括：将所述当前排气温度和所述目标温度的差值，作为当前的第二排气差值；利用多个所述第一排气差值和所述第二排气差值确定所述压缩机的累积偏差和排气温度的变化速率；按照所述第二排气差值、所述累积偏差和所述变化速率确定所述调节步数。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括：
存储器，用于存储目标温度和第一排气差值，其中，所述第一排气差值用于表示当前周期之前检测的当前排气温度与所述目标温度的差值；
计算器，与所述存储器连接，用于计算所述目标温度与所述当前排气温度的第二排气差值；
处理器，与所述计算器和所述存储器连接，用于基于所述第一排气差值和所述第二排气差值确定所述调整参数。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
所述喷液通道，作为所述压缩机制冷剂的流通通道；
所述电子膨胀阀设置在所述喷液通道的入口和出口之间。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
吸气通道，设置在所述压缩机的吸气侧，用于接收所述压缩机的蒸发侧的回气。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
所述排气通道，设置在所述压缩机的冷凝侧。
6.一种压缩机排气温度的控制方法，其特征在于，包括：
通过设置在压缩机排气出口的排气通道上的温度传感器，采集所述压缩机的当前排气温度；
基于所述当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成记录有所述调整参数的控制信号；
在所述控制信号的触发下，按照所述调整参数将开度调节至所述目标开度，以调节喷入所述压缩机的制冷剂流量；
其中，基于所述当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数包括：从存储器中读取目标温度和第一排气差值，其中，所述第一排气差值用于表示当前周期之前检测的当前排气温度与所述目标温度的差值；利用所述当前排气温度、所述目标温度和所述第一排气差值确定所述电子膨胀阀的调节步数，其中，所述调整参数包括所述电子膨胀阀的调节步数；
所述第一排气差值按照检测周期记录，所述第一排气差值为多个，其中，利用所述当前排气温度、所述目标温度和所述第一排气差值确定所述电子膨胀阀的调节步数包括：将所述当前排气温度和所述目标温度的差值，作为当前的第二排气差值；利用多个所述第一排气差值和所述第二排气差值确定所述压缩机的累积偏差和排气温度的变化速率；按照所述第二排气差值、所述累积偏差和所述变化速率确定所述调节步数。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，利用多个所述第一排气差值和所述第二排气差值确定所述压缩机的累积偏差和排气温度的变化速率包括：
按照第一公式计算所述累积偏差ΔT，其中，所述第一公式为：
ΔT＝(ΔTk-ΔTk-1)-(ΔTk-1-ΔTk-2)＝ΔTk-2ΔTk-1+ΔTk-2，其中，ΔTk用于表示当前周期k的第二排气差值，ΔTk-1用于表示当前周期的上一周期(k-1)的所述第一排气差值，ΔTk-2用于表示当前周期的上两个周期(k-2)的所述第一排气差值，k为自然数；
按照第二公式计算所述变化速率ΔV，其中，所述第二公式为：
ΔV＝ΔTk-ΔTk-1。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，按照所述第二排气差值、所述累积偏差和所述变化速率确定所述调节步数包括：
按照第三公式计算所述调节步数Bk，其中，所述第三公式为：
Bk＝αΔTk+β(ΔTk-2ΔTk-1+ΔTk-2)+γ(ΔTk-ΔTk-1)，
其中，α用于表示所述第二排气差值的调节系数，β用于表示所述压缩机的累积偏差的调节系数，γ用于表示所述变化速率的调节系数。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，按照所述调整参数将开度调节至所述目标开度包括：
将所述电子膨胀阀的步数按照所述调节步数调整，以将所述电子膨胀阀的开度调节至所述目标开度。
10.一种压缩机排气温度的控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于通过设置在压缩机排气出口的排气通道上的温度传感器，采集所述压缩机的当前排气温度；
处理模块，用于基于所述当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成记录有所述调整参数的控制信号；
调节模块，用于在所述控制信号的触发下，按照所述调整参数将开度调节至所述目标开度，以调节喷入所述压缩机的制冷剂流量。
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