CN105465073B - 履带起重机及其辅助液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辅助液压系统，包括控制器、电控主油泵、电比例溢流阀、液压油箱、液压执行元件及换向阀组；换向阀组与液压执行元件连接，且换向阀组的进油口与电控主油泵连接，其回油口与液压油箱连接；电比例溢流阀的进油口与电控主油泵连接，其泄油口与液压油箱连接；控制器分别与电控主油泵、电比例溢流阀电连接，电控主油泵根据控制器的指令调节排量，电比例溢流阀根据控制器的指令调节溢流压力。与现有技术相比，该辅助液压系统具有压力损失小、流量及压力控制灵活、系统冲击小等优点。另外，本发明还公开一种具有该辅助液压系统的履带起重机。

Description

履带起重机及其辅助液压系统
技术领域
本发明涉及履带起重机制造技术，具体涉及一种履带起重机及其辅助液压系统。
背景技术
在履带起重机上，通常设置多个辅助机构(包括支腿、桅杆等)及驱使辅助机构动作的辅助液压系统，这些辅助机构为履带起重机的正常作业提供必要的支持。
通常，辅助液压系统包括液控主油泵、阀组及驱动各个辅助机构的多个液压执行元件(比如支腿伸缩油缸、桅杆变幅油缸、插销油缸等)，各个液压执行元件并联，主油泵用于提供液压油，阀组用于控制液压执行元件的动作。在现有的辅助液压系统中，液压泵属于负载敏感泵，负载大小通过油路反馈给液控阀组，液控阀组控制液压泵调节排量，使其满足当前工况需求。然而，这种系统存在压力损失大、液压执行元件启停平稳性差、液压管路多且布置凌乱等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种新结构的辅助液压系统，以解决现有辅助液压系统中存在的部分或全部技术问题。在此基础上，本发明还提出一种具有该辅助液压系统的履带起重机。
作为第一方面，本发明提出一种辅助液压系统，包括控制器、电控主油泵、电比例溢流阀、液压油箱、液压执行元件及换向阀组；所述换向阀组与液压执行元件连接，且所述换向阀组的进油口与电控主油泵连接，其回油口与液压油箱连接；所述电比例溢流阀的进油口与电控主油泵连接，其泄油口与液压油箱连接；所述控制器分别与电控主油泵、电比例溢流阀电连接，所述电控主油泵根据控制器的指令调节排量，所述电比例溢流阀根据控制器的指令调节溢流压力，所述电控主油泵包括变量泵和电控阀组，所述电控阀组分别与控制器、变量泵连接，用于根据控制器的指令调节变量泵的排量，所述电控阀组为电比例减压阀，所述换向阀组包括第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀，所述第一换向阀、所述第二换向阀和所述第三换向阀均为电磁换向阀，所述第一换向阀与支腿伸缩油缸连接，所述第二换向阀与桅杆变幅油缸连接，所述第三换向阀与插销油缸连接，第一换向阀、所述第二换向阀和所述第三换向阀均与控制器电连接。
作为第二方面，本发明提出一种履带起重机，包括履带式底盘、上车机构及上述任意一项的辅助液压系统，所述上车机构设置于履带式底盘上，所述辅助液压系统设置在上车机构上。
优选地，与所述换向阀组连接的液压执行元件有桅杆变幅油缸、支腿伸缩油缸及插销油缸，所述桅杆变幅油缸用于驱使桅杆转动，所述支腿伸缩油缸用于驱使支腿伸缩，所述插销油缸用于驱使插销伸缩。
本发明提出的辅助液压系统包括控制器、电控主油泵、电比例溢流阀、液压油箱、液压执行元件及换向阀组；换向阀组与液压执行元件连接，且换向阀组的进油口与电控主油泵连接，其回油口与液压油箱连接；电比例溢流阀的进油口与电控主油泵连接，其泄油口与液压油箱连接；控制器分别与电控主油泵、电比例溢流阀电连接，电控主油泵根据控制器的指令调节排量，电比例溢流阀根据控制器的指令调节溢流压力。该辅助液压系统的工作原理是：根据不同的工况，控制器直接并主动控制电控主油泵调节排量，同时控制电比例溢流阀调节溢流压力，使液压油流量、系统压力满足当前工况需求。与现有技术相比，该辅助液压系统具有压力损失小、流量及压力控制灵活、系统冲击小等优点。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例提供的辅助液压系统的原理图。
附图标记说明：
1—电控主油泵 2—电比例溢流阀 3—换向阀组 11—变量泵 12—电控阀组31—第一换向阀 32—第二换向阀 33—第三换向阀
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
通常，履带起重机包括履带式底盘及上车机构，上车机构泛指位于履带式底盘上的、用于执行起重机主要功能的机构的总称，它通常包括回转平台、提升机构、臂架、变幅油缸、驾驶室、配重系统等。为了使履带起重机顺利完成吊装，在履带起重机上，通常设置有一些辅助机构，比如桅杆、支腿、插销、自装卸装置等等；同时，履带起重机上设置有对应的辅助液压系统，用于给辅助机构提供动力。
在发明具体实施例中，辅助液压系统包括控制器、电控主油泵1、电比例溢流阀2、液压油箱、液压执行元件及换向阀组3；换向阀组3与液压执行元件连接，且换向阀组3的进油口与电控主油泵1连接，其回油口与液压油箱连接；电比例溢流阀2的进油口与电控主油泵1连接，其泄油口与液压油箱连接；控制器分别与电控主油泵1、电比例溢流阀2电连接，电控主油泵1根据控制器的指令调节排量，电比例溢流阀2根据控制器的指令调节溢流压力。其中，控制器内预置有各种工况下的液压泵排量及系统压力信息，电控主油泵1包括变量泵11和电控阀组12，电控阀组12分别与控制器、变量泵11连接，用于根据控制器的指令调节变量泵11的排量(即电控主油泵1的排量)，电控阀组12的具体结构及连接关系可以参考图1；换向阀组3包括第一换向阀31、第二换向阀32和第三换向阀33，第一换向阀31、第二换向阀32和第三换向阀33均为电磁换向阀，第一换向阀31与支腿伸缩油缸连接，第二换向阀32与桅杆变幅油缸练级额，第三换向阀33与插销油缸连接。
该辅助液压系统的工作原理是：在具体工况下，控制器向电控阀组12和电比例溢流阀2发出与该工况对应的指令，电控阀组12根据指令调节变量泵11的排量，电比例溢流阀2根据指令将溢流压力调节到预定值，最终使液压油的流量、系统的溢流压力与当前工况相匹配。具体地，在支腿伸缩油缸单独工作时，变量泵11的排量为20cc/r(1cc/r等于1毫升/转)，电比例溢流阀2的溢流压力为25MPa(25兆帕)；在桅杆变幅油缸单独工作时，变量泵11的排量为12.5cc/r，电比例溢流阀2的溢流压力为35MPa；在插销油缸单独工作时，变量泵11的排量为8cc/r，电比例溢流阀2的溢流压力为25MPa；在液压油的压力作用下，支腿伸缩油缸或者桅杆变幅油缸或者插销油缸往复运动，进而驱使支腿或者桅杆或者插销执行相应动作。
该辅助液压系统可以保证液压油流量及系统压力能够满足不同工况的需求，同时可以防止液压油的流量及系统压力大大超出工作所需，减少浪费。与现有技术相比，该辅助液压系统具有压力损失小、流量及压力控制灵活、系统冲击小等优点。
需要说明的是，在其它实施例中，可以用电比例减压阀作为电控阀组12。
在其它实施例中，液压执行元件的数量和类型、换向阀的数量可以更多，比如换向阀组3还包括第四换向阀，第四换向阀与自装卸油缸连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种辅助液压系统，其特征在于，包括控制器、电控主油泵(1)、电比例溢流阀(2)、液压油箱、液压执行元件及换向阀组(3)；所述换向阀组(3)的进油口与电控主油泵(1)连接，其回油口与液压油箱连接；所述电比例溢流阀(2)的进油口与电控主油泵(1)连接，其泄油口与液压油箱连接；所述控制器分别与电控主油泵(1)、电比例溢流阀(2)电连接，所述电控主油泵(1)根据控制器的指令调节排量，所述电比例溢流阀(2)根据控制器的指令调节溢流压力，所述电控主油泵(1)包括变量泵(11)和电控阀组(12)，所述电控阀组(12)分别与控制器、变量泵(11)连接，用于根据控制器的指令调节变量泵(11)的排量，所述电控阀组(12)为电比例减压阀，所述换向阀组(3)包括第一换向阀(31)、第二换向阀(32)、第三换向阀(33)和第四换向阀，所述第一换向阀(31)、所述第二换向阀(32)和所述第三换向阀(33)均为电磁换向阀，所述第一换向阀(31)与支腿伸缩油缸连接，所述第二换向阀(32)与桅杆变幅油缸连接，所述第三换向阀(33)与插销油缸连接，所述第四换向阀与自装卸油缸连接，第一换向阀(31)、所述第二换向阀(32)、所述第三换向阀(33)和所述第四换向阀均与控制器电连接；
所述控制器向所述电控阀组(12)和所述电比例溢流阀(2)发出与当前工况对应的指令，所述电控阀组(12)根据所述指令调节所述变量泵(11)的排量，所述电比例溢流阀(2)根据所述指令将溢流压力调节到预定值，以使所述排量、所述溢流压力与所述当前工况相匹配。
2.一种履带起重机，其特征在于，包括履带式底盘、上车机构及权利要求1所述的辅助液压系统，所述上车机构设置于履带式底盘上，所述辅助液压系统设置在上车机构上。
3.根据权利要求2所述的履带起重机，其特征在于，与所述换向阀组(3)连接的液压执行元件有桅杆变幅油缸、支腿伸缩油缸及插销油缸，所述桅杆变幅油缸用于驱使桅杆转动，所述支腿伸缩油缸用于驱使支腿伸缩，所述插销油缸用于驱使插销伸缩。
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