CN105464516A - 一种电液伺服型窗户控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电液伺服型窗户控制器,该一种电液伺服型窗户控制器包括:市电输入(1)、电液伺服控制器系统(2)、程序输入接口(3)、线性驱动器(4)、程序输入端口(5)、手持控制器(6);市电输入(1)连接在伺服控制器系统(2)上进行供电;位于电液伺服控制器系统(2)上的程序输入接口(3),程序输入端口(5)与手持控制器(6)均可对线性驱动器(4)的动作进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种窗户控制器,具体是一种电液伺服型窗户控制器。
背景技术
由电能驱动的推杆普遍使用在将物体提升与下降的应用环境中。在由电能将能量转换成直线运动的过程中,其实现形式主要有马达驱动螺杆、马达驱动齿条以及马达驱动蜗轮蜗杆等几种形式。
当推杆被用来控制窗户的开启与关闭的过程中,对于大型窗户扇的开启与关闭无法做到精准的控制与实际现场需求情况一致。其主要原因则是大型窗户容易发生塑性变形,实际推杆无法判断在窗户发生塑性变形后,窗扇是否完全与窗框密封。这种问题会导致窗户本身的气密性不佳以及在由雨雪等天气时,外界雨雪完全进入屋内,对屋内的财产造成很大的损失。为此这类无法根据实际情况来做出判断的推杆不能满足智能窗控的要求。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种电液伺服型窗户控制器,该系统可以根据线性驱动器运转的位置与窗户扇实际到达的位置进行对比,并做出间隙补偿,以此来达到将窗户完全关闭密封的目的。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种电液伺服型窗户控制器,包括市电输入、电液伺服控制器系统、程序输入接口、线性驱动器、程序输入端口、手持控制器;市电输入连接在电液伺服控制器系统上进行供电维持整个系统的运转;电液伺服控制器系统根据线性驱动器的实际动作进行相应的差补调整;当线性驱动器执行程序运转到指定位置后,根据窗户扇的实际情况做出判断,若窗户扇与窗户框有间隙导致未完全密封,线性推杆会发出差补信号指令给电液伺服控制系统,线性推杆再次动作并将实际运转位置反馈到电液伺服控制器系统,将两次位置进行比较。电液伺服控制器系统根据程序输入接口输入的程序执行相关窗户控制的动作,以此可以实现群控、单独控制等动作;位于电液伺服控制器系统上的程序输入接口,程序输入端口与手持控制器均可对线性驱动器的动作进行关联性控制,以此实现整个系统的差补并自动进行补偿误差功能。以此来达到若有窗户发生塑性变形等现象时,电液伺服控制器系统与线性驱动器会根据实际情况做出判断,将窗户塑性变形导致的密封不严的问题消除。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图中:1、市电输入,2、电液伺服控制器系统,3、程序输入接口,4、线性驱动器,5、程序输入端口,6、手持控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种电液伺服型窗户控制器,包括市电输入1、电液伺服控制器系统2、程序输入接口3、线性驱动器4、程序输入端口5、手持控制器6;轴承支座1装配滚针轴承;市电输入1连接在电液伺服控制器系统2上进行供电;电液伺服控制器系统2根据线性驱动器4的实际动作做出相应的差补调整;电液伺服控制器系统2根据程序输入接口3输入的程序执行相关窗户控制的动作;位于电液伺服控制器系统2上的程序输入接口3输入工程消防排烟配置控制要求;程序输入端口5与手持控制器6均可对线性驱动器4的动作进行关联性控制,以此实现整个消防排烟系统对于窗户集控分控的目的。
系统初始化准备工作,将电液伺服控制器系统2、线性驱动器4以及手持控制器6相互连接起来。将市电输入1接入电液伺服控制器系统2启动该系统。将线性驱动器4与需要驱动的窗户扇进行连接,根据预先需要开启的行程将控制方案通过程序输入端口5拷贝到电液伺服控制器系统2中。系统初始化完成后,将连接有窗户扇的线性驱动器4打开,在该系统范围内所有的线性驱动器4全部输出到设定行程后,检测实际行程与理论行程的具体,发出反馈信号到电液伺服控制器系统2中并进行对比。在实际运行环境过程中,由于铝塑窗的塑性变形或者是由于窗户整体材料的老化,会发生其设定行程与理论行程不一致的情况,特别是在关窗过程中,理论设定行程关闭但在实际情况窗户并未完全关闭,这时线性驱动器4会诊断其关窗过程中的状态,若程序执行到位但实际窗户扇与窗户框仍有缝隙时,线性驱动器4会发出信号到电液伺服控制器2中,由电液伺服控制器2发出差额补偿命令,完成缝隙弥补。以此来实现将上述问题解决的方案。
本发明不限于电液伺服控制器系统2与线性驱动器4的通讯模式与功能实现方法。采用例如光栅检测、红外探测以及驱动电流检测实现将缝隙弥补的控制方法均属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种电液伺服型窗户控制器,其特征在于,包括:市电输入(1)、电液伺服控制器系统(2)、程序输入接口(3)、线性驱动器(4)、程序输入端口(5)、手持控制器(6);轴承支座(1)装配滚针轴承;市电输入(1)连接在电液伺服控制器系统(2)上进行供电;电液伺服控制器系统(2)根据线性驱动器(4)的实际动作做出相应的差补调整;电液伺服控制器系统(2)根据程序输入接口(3)输入的程序执行相关窗户控制的动作;位于电液伺服控制器系统(2)上的程序输入接口(3),程序输入端口(5)与手持控制器(6)均可对线性驱动器(4)的动作进行关联性控制。
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Application publication date: 20160406 |