CN105464158A - 一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构 - Google Patents
一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105464158A CN105464158A CN201510693942.7A CN201510693942A CN105464158A CN 105464158 A CN105464158 A CN 105464158A CN 201510693942 A CN201510693942 A CN 201510693942A CN 105464158 A CN105464158 A CN 105464158A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- arm
- light
- pass filter
- high pass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构,包括工作装置电气系统、高马力机械式主动臂、电动机直用主动臂制动式滑轮,所述工作装置电气系统上设置有腹带式动力输送链条,所述工作装置电气系统上端连接着电动机直用主动臂制动式滑轮下端,所述电动机直用主动臂制动式滑轮上端连接着滑动式高马力副动臂电动机的下端,所述滑动式高马力副动臂电动机上端连接着硬质合金铲斗高性能运作系统输入端,所述硬质合金铲斗高性能运作系统设置在高马力电机减速器下端。本发明通过合理使用电气直接传动装置,运用多种先进机械装置达到了数字化程度高,调速效果好,使机器使用寿命延长并且结构简单、并且设计合理,适合大量生产。
Description
技术领域
本发明涉及装载机机械臂结构,特别涉及一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构。
背景技术
目前,我国装载机机械臂结构行业发展迅速,用于装载机传动装置的设备也多种多样,但是仍然面临着很多方面的挑战,需求寻找满足客户的解决方案。申请号:01218176.5的中国专利文献报道了一种机械臂结构,具体内容为:一种发动机启动后可利用飞轮储存发动机部分输出动能,并在需要时能释放其储能让汽车短时加速的机械储能传动装置。该机构包括铲斗、电机、摇臂、与机架相连的主动臂,主动臂与机架之间连接有电机,主动臂与铲斗之间连接有副动臂,副动臂与机架之间连接有电机,主动臂与摇臂之间连接有电机,摇臂与铲斗之间连接有连杆,摇臂与副动臂相连接。减少了装载机的机件磨损,延长了使用寿命。减少了能耗,有利于延长发动机的工作寿命。与已有的技术相比,机械动臂机构更加灵活,不仅适用于轮式装载机、履带式装载机,也可用于推土机等工程机械上。本发明结构含有上述专利有的优点,但是上述专利对节电方面并没有太大改善,依然数字化程度不够,承载量少。综上所述,所以我设计了一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构
针对上述不足,需要设计和开发一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构,能够补足上述各个缺点。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构,该装载机通过机械实现装载的运动,以解决传统人工装载方式装载效率低、对人员要求高、人力浪费大、卷制质量差等技术问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题:
本发明的一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构,包括工作装置电气系统、高马力机械式主动臂、电动机直用主动臂制动式滑轮,所述工作装置电气系统上设置有四个高马力机械式主动臂,所述工作装置电气系统上端连接着电动机直用主动臂制动式滑轮下端,所述电动机直用主动臂制动式滑轮上端连接着滑动式高马力副动臂电动机的下端,所述滑动式高马力副动臂电动机上端连接着硬质合金铲斗高性能运作系统输入端,所述硬质合金铲斗高性能运作系统设置在高马力电机减速器下端,所述高马力电机减速器下端设置有电机运行控制系统,所述电机运行控制系统下端连接着散热空间上输入端,所述散热空间下方设置着腹带行走系统,所述腹带行走系统连接着电机系统平台。
进一步,所述电机系统平台下方设置有电机斗杆控制,所述腹带行走系统外端设置有主臂电机系统。
进一步,所述电动机直用主动臂制动式滑轮上端放置着电机斗杆控制,所述电机斗杆控制上端连接着腹带行走系统下端。
进一步,所述高马力电机减速器在腹带行走系统的正上方,所述腹带行走系统的外端设置有滑动式高马力副动臂电动机。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过合理使用电气直接传动装置,运用多种先进机械装置达到了数字化程度高,调速效果好,使机器使用寿命延长并且结构简单、并且设计合理,适合大量生产。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1是本发明所述结构的示意图;
图2是本发明所述结构的部分放大图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明,如图所示:本实施例的一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构,包括工作装置电气系统1、高马力机械式主动臂2、电动机直用主动臂制动式滑轮3,所述工作装置电气系统1上设置有四个高马力机械式主动臂2,所述工作装置电气系统1上端连接着电动机直用主动臂制动式滑轮3下端,所述电动机直用主动臂制动式滑轮3上端连接着滑动式高马力副动臂电动机4的下端,所述滑动式高马力副动臂电动机4上端连接着硬质合金铲斗高性能运作系统5输入端,所述硬质合金铲斗高性能运作系统5设置在高马力电机减速器6下端,所述高马力电机减速器6下端设置有电机运行控制系统7,所述电机运行控制系统7下端连接着散热空间8上输入端,所述散热空间8下方设置着腹带行走系统9,所述腹带行走系统9连接着电机系统平台10。
作为上述技术方案的进一步改进,所述电机系统平台10下方设置有电机斗杆控制11,所述腹带行走系统9外端设置有主臂电机系统12。
作为上述技术方案的进一步改进,所述电动机直用主动臂制动式滑轮3上端放置着电机斗杆控制11,所述电机斗杆控制11上端连接着腹带行走系统9下端。
作为上述技术方案的进一步改进,所述高马力电机减速器6在腹带行走系统9的正上方,所述腹带行走系统9的外端设置有滑动式高马力副动臂电动机4。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构,其特征在于:包括工作装置电气系统(1)、腹带式动力输送链条(2)、电动机直用主动臂制动式滑轮(3),所述工作装置电气系统(1)上设置有腹带式动力输送链条(2),所述工作装置电气系统(1)上端连接着电动机直用主动臂制动式滑轮(3)下端,所述电动机直用主动臂制动式滑轮(3)上端连接着滑动式高马力副动臂电动机(4)的下端,所述滑动式高马力副动臂电动机(4)上端连接着硬质合金铲斗高性能运作系统(5)输入端,所述硬质合金铲斗高性能运作系统(5)设置在高马力电机减速器(6)下端,所述高马力电机减速器(6)下端设置有电机运行控制系统(7),所述电机运行控制系统(7)下端连接着散热空间(8)上输入端,所述散热空间(8)下方设置着腹带行走系统(9),所述腹带行走系统(9)连接着电机系统平台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构,其特征在于:所述电机系统平台(10)下方设置有电机斗杆控制(11),所述腹带行走系统(9)外端设置有主臂电机系统(12)。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构,其特征在于:所述电动机直用主动臂制动式滑轮(3)上端放置着电机斗杆控制(11),所述电机斗杆控制(11)上端连接着腹带行走系统(9)下端。
4.根据权利要求1所述的一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构,其特征在于;所述高马力电机减速器(6)在腹带行走系统(9)的正上方,所述腹带行走系统(9)的外端设置有滑动式高马力副动臂电动机(4)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510693942.7A CN105464158A (zh) | 2015-10-25 | 2015-10-25 | 一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510693942.7A CN105464158A (zh) | 2015-10-25 | 2015-10-25 | 一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105464158A true CN105464158A (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=55602276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510693942.7A Pending CN105464158A (zh) | 2015-10-25 | 2015-10-25 | 一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105464158A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112900535A (zh) * | 2019-12-03 | 2021-06-04 | 纳博特斯克有限公司 | 施工机械 |
-
2015
- 2015-10-25 CN CN201510693942.7A patent/CN105464158A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112900535A (zh) * | 2019-12-03 | 2021-06-04 | 纳博特斯克有限公司 | 施工机械 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102518169B (zh) | 一种混合动力液压挖掘机 | |
CN208071154U (zh) | 一种双臂节能高效型建筑用起重机 | |
CN109774496A (zh) | 一种矿用自卸车的传动系统及矿用自卸车 | |
CN102278284A (zh) | 一种自动调配风力发电机负荷的装置 | |
CN107681531A (zh) | 一种电力施工用截断装置 | |
CN105464158A (zh) | 一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构 | |
CN102979310B (zh) | 工程设备及其动力控制方法 | |
CN202416431U (zh) | 一种混合动力液压挖掘机 | |
CN201952112U (zh) | 变频式全液压起重机混合动力装置 | |
CN102080675A (zh) | 轮式起重机及其液压控制系统、泵/马达控制回路 | |
CN104401862A (zh) | 扶手电梯节能装置 | |
CN103527153A (zh) | 非圆齿轮上下冲程自动换向抽油机 | |
CN204238202U (zh) | 浒苔收集压缩装置 | |
CN104747672A (zh) | 使动力机械高效利用能量的曲轴杠杆增强扭矩的传动结构 | |
CN206845153U (zh) | 一种新型节能抽油机 | |
CN102748251A (zh) | 蓄增势能动力机 | |
CN203035463U (zh) | 变桨系统零部件的维护更换装置及风力发电机组 | |
CN202936142U (zh) | 一种环链电动葫芦 | |
Amin | Large Hydraulic Direct Drives in Mining Operations | |
CN201367234Y (zh) | 托辊驱动带式输送机 | |
CN206280202U (zh) | 一种基于减速带的液压传动系统发电装置 | |
CN215088831U (zh) | 一种履带式移动筛分站新型动力系统 | |
CN203594416U (zh) | 一种非圆齿轮上下冲程自动换向抽油机 | |
CN204802522U (zh) | 一种风电提升输送装置 | |
CN204519463U (zh) | 一种钉扣机的驱动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160406 |