CN105464023A - 一种用于喷水清扫的移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，包括移动机器人主体和行走机构，移动机器人主体还包括：伸缩喷水管道、储水罐、清扫装置、垃圾筛选装置、吸力式垃圾回收箱、控制器，其特征在于：伸缩喷水管道位于移动机器人的中部，移动机器人的底部的前端依次设置清扫装置、垃圾筛选装置、吸力式垃圾回收箱及控制器，清扫装置设置有同步电机和若干只拖把，行走机构设置于移动机器人的底部，为电力驱动的履带式行走机构或轮式行走机构。本发明同现有技术相比，具有结构简单，智能化与自动化程度高，可遥控操作该移动机器人进行喷水与清扫的操作，有效减少了操作人员的负担，节省了时间。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于喷水清扫的移动机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对于生活的质量要求越来越高，办公以及家居生活都越来越要求全方位智能化、自动化操作。
CN103452063A公开了一种用于园林的新型喷水清扫一体机，包括：机架、清扫装置、垃圾筛选装置、吸力式垃圾回收槽、自动伸缩喷淋装置和储水罐，所述的机架的底部的前端依次设置有所述的清扫装置、所述的垃圾筛选装置和所述的吸力式垃圾回收槽，所述的机架的一侧上设置有所述的自动伸缩喷淋装置，所述的机架的后端设置有所述的储水罐，虽然该发明的智能化程度较高，但是不可遥控操作，仍需人力驾驶，不能满足人们对于生活质量的要求；CN201722649U公开了一种清扫车喷水装置，虽然结构简单，清洗效率高，但是不可遥控操作，不能满足人们对于智能化的要求。
因此，需要设计一种用于喷水清扫的可遥控移动机器人。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于喷水清扫的可遥控移动机器人。
为了达到上述目的，本发明设计了一种用于喷水清扫的移动机器人，包括移动机器人主体和行走机构，移动机器人主体还包括：伸缩喷水管道、储水罐、清扫装置、垃圾筛选装置、吸力式垃圾回收箱、控制器，其特征在于：所述伸缩喷水管道位于移动机器人的内部前端，并延伸至移动机器人的前端外侧，伸缩喷水管道末端设置有旋转喷头，可遥控旋转0°-180°，喷洒水量可通过控制器遥控设置。储水罐与伸缩喷水管道上下连接。
为使垃圾的清扫、筛选以及回收连续化，可设计在移动机器人的底部的前端依次设置有清扫装置、垃圾筛选装置、吸力式垃圾回收箱及控制器。
清扫装置设置有同步电机和可旋转、可伸缩式的若干只拖把，清扫装置前部和伸缩喷水管道的同一侧还设置有与地面成一定角度的可旋转、可伸缩式若干只拖把，拖把的材料可优选为毛刷、胶棉、海绵等。
为使移动机器人的电源可以充电，方便携带与拆卸，所述控制器还包括可插拔式电源。
所述行走机构设置于移动机器人的底部，为电力驱动的履带式行走机构或轮式行走机构。
为降低噪音的影响，所述的清扫装置上设置有消音器。
为使操作者可以辨别清扫前方的路面情况，可在移动机器人的主体侧面设置有摄像头，并位于伸缩喷水管道的同一侧的上方，这样可以通过软件传输至遥控器的视频系统或者手机、电脑中。
本发明同现有技术相比，具有结构简单，智能化与自动化程度高，可遥控操作该移动机器人进行喷水与清扫的操作；可遥控伸缩喷淋装置和与地面成一定角度的可旋转、可伸缩式若干拖把的应用，有效避免了卫生死角；设置摄像头可传输喷洒与清扫情况至操作人员的遥控器、电脑或手机上，有效减少了操作人员的负担，节省了时间。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、可控伸缩喷水装置1；2、储水罐；3、清扫装置；4、垃圾筛选装置；5、吸力式垃圾回收箱；6、控制器；7、信号传输装置；8、摄像头；9、旋转喷头；10、直立拖把；11、消音器；12、斜式拖把。
图2为可伸缩式拖把的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明做进一步描述。
参见图1，作为本发明的一种用于喷水清扫的移动机器人的最佳实施例之一，其特征在于，包括：可控伸缩喷水装置1、储水罐2、清扫装置3、垃圾筛选装置4、吸力式垃圾回收箱5、控制器6、信号传输装置7和摄像头8。
所述的用于喷水清扫的移动机器人，其特征在于，所述的可控伸缩喷水装置1末端设置有可遥控调节喷洒水量的旋转喷头9，旋转角度为0°~180°，喷洒水量可遥控调节。
所述的用于喷水清扫的移动机器人，其特征在于，所述的清扫装置设置3有可旋转、可伸缩式的若干个直立拖把10，拖把吸附材料可使用胶棉、抹布、海绵等。
所述的用于喷水清扫的移动机器人，其特征在于，所述的清扫装置3上设置有消音器11。
所述的用于喷水清扫的移动机器人，其特征在于，所述的摄像头8设置于移动机器人前后两端，并可各遥控监测180°视角。
参见图2，所述的清扫装置设置有垂直于地面的可旋转、可伸缩式若干把拖把，优选为两排，一排设有三把拖把；并设置有与地面成一定角度的可旋转、可伸缩式若干斜式拖把12，优选为一排2把拖把，优选角度为30°-60°。
综上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于喷水清扫的移动机器人，包括移动机器人主体和行走机构，移动机器人主体还包括：伸缩喷水管道、储水罐、清扫装置、垃圾筛选装置、吸力式垃圾回收箱、控制器，其特征在于：所述伸缩喷水管道位于移动机器人的内部前端，并延伸至移动机器人的前端外侧，伸缩喷水管道末端设置有旋转喷头，所述储水罐与伸缩喷水管道前端上下连接，移动机器人的底部的前端依次设置清扫装置、垃圾筛选装置、吸力式垃圾回收箱及控制器，所述清扫装置设置有同步电机和可旋转、可伸缩式的若干只拖把，所述的清扫装置前部和伸缩喷水管道的同一侧还设置有与地面成一定角度的可旋转、可伸缩式若干只拖把，所述控制器还包括可插拔式电源和程序控制器，所述行走机构设置于移动机器人的底部，为电力驱动的履带式行走机构或轮式行走机构。
2.如权利要求书1所述的一种用于喷水清扫的移动机器人，所述的清扫装置上设置有消音器。
3.如权利要求书1所述的一种用于喷水清扫的移动机器人，所述的移动机器人的主体侧面设置有摄像头，并位于伸缩喷水管道的同一侧的上部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410426605.7A CN105464023A (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 一种用于喷水清扫的移动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410426605.7A CN105464023A (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 一种用于喷水清扫的移动机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105464023A true CN105464023A (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=55602144
Family Applications (1)
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| CN201410426605.7A Pending CN105464023A (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 一种用于喷水清扫的移动机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105464023A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106264350A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-01-04 | 张舒维 | 一种具有实时制水功能的超市拖地车 |
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2014
- 2014-08-27 CN CN201410426605.7A patent/CN105464023A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106264350A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-01-04 | 张舒维 | 一种具有实时制水功能的超市拖地车 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160406 |