CN105463685A - 电脑针织横编机的换梭装置 - Google Patents

Abstract

一种电脑针织横编机的换梭装置，属于针织机械。包括换梭架底板；换梭架及电机，电机轴上固定凸轮；第一、第二换梭板；第一、第二杠杆；换梭板导向板，特点：凸轮朝向上的一侧构成第一、第二凸台、第一和第二凹道，第一、第二凹道分别位于第一、第二凸台的两侧间，第一杠杆滚轮在第一凹道位置，第二杠杆滚轮在第二凹道位置，第一、第二换梭板均对梭子作用；第一杠杆滚轮在第一凸台位置，第二杠杆滚轮在第二凹道位置，第二换梭板对梭子作用；第一杠杆滚轮在第一凸台位置，第二杠杆滚轮在第二凸台位置，均不对梭子作用；第一杠杆滚轮在第二凹道位置，第二杠杆滚轮在第二凸台位置，第一换梭板对梭子作用。保障动作的一致性和可靠性，换梭时间短。

Description

电脑针织横编机的换梭装置

技术领域

本发明属于针织机械技术领域，具体涉及一种电脑针织横编机的换梭装置。

背景技术

如业界所知，电脑针织横编机配备有天杠装置和换梭装置，对此可具体参见发明专利公开号CN104233615A推荐的“电脑针织横编机的天杠装置与换梭装置的配合结构”。

进而如业界所知，由于织物如羊毛衫和针织服装的花色品种繁多，因而必须具有多种颜色的纱线或多根纱线进行变换编织的功能。具体而言，当要按编织工艺更换不同颜色的纱线时，则由换梭装置对滑动地设置在天杠装置的梭子导轨上的供喂入相应颜色的纱线的梭子作用，以换梭装置为换梭控制电磁阀为例，电磁阀的阀杆向阀体外伸出，即向梭子方向伸出，进入与该需要喂入相应颜色的纱线的梭子的配合状态，使该梭子在梭子导轨上随机头往复运动，并且同时向喂纱机构喂纱（对此可参见CN104233615A的说明书第0032段）。

由于电磁阀结构形式的换梭装置（如CN203593851U以及前述的CN104233615A等等）在实际的使用过程中因电磁铁频繁动作、长期通电，因而易造成电磁铁发热，磁力衰退，出现电磁铁工作不正常，使前述阀杆（业界习惯称换色杆）该伸出阀体时不伸出或者该回位至阀体内时不回位，从而导致针织物整片掉落，乃至出现撞针、花型错乱而致织物出疵或报废。鉴于此，目前电脑针织横编机的生产厂商大都采用电机换梭装置，即由电机替代电磁阀。此外，由于换梭装置的最终目的是使梭子换纱，因而换梭装置也称“换纱装置”。

在公开的中国专利文献中可见诸电脑针织横编机的电机换梭装置的技术信息，如CN203700691U推荐有“电脑针织横编机换色装置”和CN203834120U提供有“电脑针织横编机换色装置”，这两项专利具有异曲同工之效，但是存在以下通弊：由于换梭凸轮有两只，两只换梭凸轮分别对两根杠杆（专利称“换色翘杆”）作用，因而虽然能够起到换梭的作用，但是因结构复杂而给制造、装配带来麻烦，尤其由于两只换梭凸轮上的斜面长，因而换梭时间冗长，影响换纱编织效率。

针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本是作了有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种由单一凸轮同时起到对两根杠杆的作用而藉以显著简化结构、方便制造与装配并且保障动作的一致性和可靠性并且换梭时间短而有利于提高换纱编织效率的电脑针织横编机的换梭装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种电脑针织横编机的换梭装置，包括一换梭架底板；沿着所述换梭架底板的长度方向间隔设置的复数个换梭架以及在对应于换梭架的右侧的位置同样沿着换梭架底板的长度方向间隔设置于换梭架底板上的并且与换梭架的数量相等的电机，在换梭架朝向电机的一侧的上部横向开设有一杠杆轴槽，在该杠杆轴槽内设置有一杠杆轴，该杠杆轴延伸到所有换梭架的杠杆轴槽，在换梭架背对电机的一侧纵向开设有一第一换梭板导槽，该第一换梭板导槽的上部通过开设在换梭架的顶部的第一杠杆槽与杠杆轴槽相通，并且在换梭架背对电机的一侧的下部还横向开设有一压条槽，在对应于该压条槽的位置固定有一压条，该压条延伸到所有换梭架上的压条槽，其中，各两相邻的换梭架之间构成有一第二换梭板导槽和一第二杠杆槽，电机的电机轴朝向上，并且在电机轴上固定有一凸轮；一第一换梭板和一第二换梭板，第一换梭板上下浮动地设置在所述第一换梭板导槽内，在该第一换梭板的上部开设有一第一杠杆压脚孔，下部并且在背对换梭架的一侧开设有一第一限位槽，而底部开设有一对第一回位弹簧孔，在该对第一回位弹簧孔内各置入有一第一回位弹簧的上端，而第一回位弹簧的下端支承在所述换梭架底板上，第二换梭板上下浮动地设置在所述第二换梭板导槽内，在该第二换梭板的上部开设有一第二杠杆压脚孔，下部并且在背对换梭架的一侧开设有一第二限位槽，而底部开设有一对第二回位弹簧孔，在该对第二回位弹簧孔内各置入有一第二回位弹簧的上端，而第二回位弹簧的下端支承在所述换梭架底板上，所述的压条在对应于第一限位槽以及第二限位槽的位置与所述的压条槽固定；一第一杠杆和一第二杠杆，该第一杠杆的中部在对应于第一杠杆槽的位置枢转设置在所述的杠杆轴上，第二杠杆的中部在对应于第二杠杆槽的位置枢转设置在杠杆轴上，第一杠杆朝向第一换梭板的一端构成有一第一杠杆压脚，该第一杠杆压脚探入所述的第一杠杆压脚孔内，第一杠杆朝向所述凸轮的一端设置有一第一杠杆滚轮，该第一杠杆滚轮与凸轮相配合，第二杠杆朝向第二换梭板的一端构成有一第二杠杆压脚，该第二杠杆压脚探入所述的第二杠杆压脚孔内，第二杠杆朝向所述凸轮的一端设置有一第二杠杆滚轮经，该第二杠杆滚轮与凸轮相配合；一换梭板导向板，该换梭板导向板固定在所述换梭架的顶部，在该换梭板导向板上并且在分别对应于所述的第一换梭板以及第二换梭板的位置开设有一第一换梭板导向孔和一第二换梭板导向孔，第一换梭板的上端与第一换梭板导向孔滑动配合，第二换梭板的上部与第二换梭板导向孔滑动配合，特征在于：在所述凸轮朝向上的一侧构成有一第一凸台、第二凸台、第一凹道和第二凹道，第一凹道位于第一凸台与第二凸台的一侧之间，而第二凹道位于第一凸台与第二凸台另一侧之间，当所述电机的电机轴带动凸轮运动并且当所述的第一杠杆滚轮处于第一凹道的位置，同时所述的第二杠杆滚轮处于第二凹道的位置时，所述的第一换梭板以及第二换梭板均处于对梭子作用的状态；当第一杠杆滚轮处于第一凸台的位置，同时第二杠杆滚轮处于第二凹道的位置时，所述的第一换梭板处于不对梭子作用的状态，而所述第二换梭板处于对梭子作用的状态；当第一杠杆滚轮处于第一凸台的位置，同时第二杠杆滚轮处于第二凸台的位置时，所述的第一换梭板以及第二换梭板均处于不对梭子作用的状态；当第一杠杆滚轮处于第二凹道的位置，同时第二杠杆滚轮处于第二凸台的位置时，所述的第一换梭板处于对梭子作用的状态，而所述的第二换梭板处于不对梭子作用的状态。

在本发明的一个具体的实施例中，所述电机的上部与电机座固定，而该电机座通过电机座固定螺钉与所述换梭架固定，并且在电机座上固定有一零位磁感应器座，在该零位磁感应器固定座上固定有一对零位磁感应器，该对零位磁感应器与所述的凸轮相对应并且该对零位磁感应器彼此形成垂直的位置关系。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的电机为具有正反转功能的伺服电机。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的换梭架上并且在对应于所述杠杆轴槽的位置固定有一杠杆轴压板，藉由该杠杆轴压板将所述的杠杆轴限位在杠杆轴槽内。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的第一换梭板上并且位于所述第一杠杆压脚孔的下方的位置以间隔状态开设有用于减轻第一换梭板的重量的第一换梭板通孔，而在所述的第二换梭板上并且位于所述第二杠杆压脚孔的下方的位置以间隔状态开设有用于减轻第二换梭板的重量的第二换梭板通孔。

本发明提供的技术方案由于相对于已有技术的长处在于：只需使用一个凸轮对第一杠杆及第二杠杆作用，因而显著简化了结构，不仅制造、装配方便并节约成本，而且动作的一致性和可靠性得以有效保障。此外，由于换梭时间短，因而有利于提高换纱编织效率。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的第一杠杆滚轮、第二杠杆滚轮在凸轮上的第一种位置状态图。

图3图1所示的第一杠杆滚轮、第二杠杆滚轮在凸轮上的第二种位置状态图。

图4图1所示的第一杠杆滚轮、第二杠杆滚轮在凸轮上的第三种位置状态图。

图5图1所示的第一杠杆滚轮、第二杠杆滚轮在凸轮上的第四种位置状态图。

图6为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，给出了一换梭架底板1，该换梭底板1在使用状态下通过换梭底板螺钉在对应于开设其上的换梭架底板螺孔11的位置与由图6示意的电脑针织横编机的机头10的机头桥架101固定，示出了沿着换梭架底板1的长度方向间隔设置的复数个换梭架2以及在对应于换梭架2的右侧的位置同样沿着换梭架底板1的长度方向间隔设置于换梭架底板1上的并且与换梭架2的数量相等的电机3，在换梭架2朝向电机3的一侧的上部横向开设有一杠杆轴槽21，在该杠杆轴槽21内设置有一杠杆轴211，该杠杆轴211延伸到所有换梭架2的杠杆轴槽21，在换梭架2背对电机3的一侧纵向开设有一第一换梭板导槽22，该第一换梭板导槽22的上部通过开设在换梭架2的顶部的第一杠杆槽23与杠杆轴槽21相通，并且在换梭架2背对电机3的一侧的下部还横向开设有一压条槽24，在对应于该压条槽24的位置通过压条固定螺钉2411固定有一压条241，该压条241延伸到所有换梭架2上的压条槽24，其中，各两相邻的换梭架2之间构成有一第二换梭板导槽25和一第二杠杆槽26，电机3的电机轴31朝向上，并且在电机轴31上固定有一凸轮4；示出了一第一换梭板5和一第二换梭板6，第一换梭板5上下浮动地设置在前述第一换梭板导槽22内，在该第一换梭板5的上部开设有一第一杠杆压脚孔51，下部并且在背对换梭架2的一侧开设有一第一限位槽52，而底部开设有一对第一回位弹簧孔53，在该对第一回位弹簧孔53内各置入有一第一回位弹簧531的上端，而第一回位弹簧531的下端支承在所述换梭架底板1上，第二换梭板6上下浮动地设置在前述第二换梭板导槽25内，在该第二换梭板6的上部开设有一第二杠杆压脚孔61，下部并且在背对换梭架2的一侧开设有一第二限位槽62，而底部开设有一对第二回位弹簧孔63，在该对第二回位弹簧孔63内各置入有一第二回位弹簧631的上端，而第二回位弹簧631的下端支承在所述换梭架底板1上，前述的压条241在对应于第一限位槽52以及第二限位槽62的位置与前述的压条槽24固定；示出了一第一杠杆7和一第二杠杆8，该第一杠杆7的中部在对应于第一杠杆槽23的位置枢转设置在前述的杠杆轴211上，第二杠杆8的中部在对应于第二杠杆槽26的位置枢转设置在杠杆轴211上，第一杠杆7朝向第一换梭板5的一端构成有一第一杠杆压脚71，该第一杠杆压脚71探入所述的第一杠杆压脚孔51内，第一杠杆7朝向前述凸轮4的一端设置有一第一杠杆滚轮72，该第一杠杆滚轮72与凸轮4相配合，第二杠杆8朝向第二换梭板6的一端构成有一第二杠杆压脚81，该第二杠杆压脚81探入前述的第二杠杆压脚孔61内，第二杠杆8朝向所述凸轮4的一端设置有一第二杠杆滚轮经82，该第二杠杆滚轮82与凸轮4相配合；示出了一换梭板导向板9，该换梭板导向板9通过导向板固定螺钉93固定在换梭架2的顶部，在该换梭板导向板9上并且在分别对应于前述第一换梭板5以及第二换梭板6的位置开设有一第一换梭板导向孔91和一第二换梭板导向孔92，第一换梭板5的上端与第一换梭板导向孔91滑动配合，第二换梭板6的上部与第二换梭板导向孔92滑动配合。

在图1中示出的换梭架2以及电机3各有四个，于是第一、第二换梭板5、6各有四枚，第一杠杆7、第二杠杆8同样各有四个。依据专业常识特别是通过对申请人在上面的背景技术栏中提及的专利文献的阅读可知，本实施例可以满足对由图6所示的四根天杠20上的八个梭子201的换纱要求，每根天杠20上设有两个梭子201，用于向编织机构喂送两种颜色的纱线，于是可满足对八种不同颜色的纱线的换纱要求。下面的描述是针对前述四组中的其中一组而言的。

作为本发明提供的技术方案的技术要点：在前述凸轮4朝向上的一侧构成有一第一凸台41、第二凸台42、第一凹道43和第二凹道44，第一凹道43位于第一凸台41与第二凸台42的一侧之间，而第二凹道44位于第一凸台41与第二凸台42另一侧之间。

请参见图2并且结合图1，图2是图1所示的四个电机3中的最左边的一个电机3对凸轮4作用的状态，具体如下：当电机3工作，由电机轴31带动凸轮4，凸轮4的第一凹道43对应于第一杠杆滚轮72，第一杠杆7的第一杠杆压脚71对第一换梭板5产生作用，具体是在第一回位弹簧531的回恢力作用下将第一换梭板5向上推，使第一换梭板5处于与梭子201（图6示的梭口）相配合的状态，即与梭子201的配合关系建立，于是在机头10的往复运动下得以带动梭子201在天杠20上左右往复运动并同时由其喂纱嘴2011向编织机构喂纱。具体的原理可参见CN104233615A（本发明与该CN104233615A的差异是前者为铁芯，而本发明则为由凸轮4带动第一、第二杠杆7、8）。在该状态下，第二杠杆滚轮82同时对应于第二凹道44，第二杠杆压脚81对第二换梭板9产生作用，具体是在第二回位弹簧631的回恢力作用下将第二换梭板6向上推，使第二换梭板6处于与梭子201相配合的状态。

请参见图3，图3示出了第一杠杆滚轮72处于第一凸台41的位置，同时第二杠杆滚轮82处于第二凸台42的位置，前述的第一换梭板5处于不对梭子201作用的状态，而前述第二换梭板6处于对梭子201作用的状态，其余如同对图2的描述。

请参见图4，第一杠杆滚轮72处于第一凸台41的位置，同时第二杠杆滚轮82处于第二凸台42的位置，前述的第一换梭板5以及第二换梭板6均处于不对梭子201作用的状态，这是因为与图2状态相反，由于第一、第二换梭板5、6均不与梭子201上的梭口建立配合关系，其余如同对图2的描述。

请参见图5，图5示出了第一杠杆滚轮72处于第二凹道44的位置，同时第二杠杆滚轮82处于第二凸台42的位置，前述的第一换梭板5处于对梭子201作用的状态，而前述第二换梭板6处于对梭子201作用的状态，其余如同对图2的描述。

由上述可知，一个凸轮4有四个状态，以图2为零度，则图3为45°，图4为90°，而图5为135°，零度的位置由下面将要提及的零位磁感应传感器3221确认。

申请人在上面虽然仅对四个电机3中的最左边的一个电机3带动凸轮4最终使第一、第二换梭板5、6对梭子201作用作了说明，但并不会对图1所示的其余三个电机3各自带动凸轮4最终使相应的第一、第二换梭板5、6的理解产生困惑，因为完全可以依据举一反三之理推知。

继续见图1，前述电机3的上部与电机座32固定，而该电机座32通过电机座固定螺钉321与前述换梭架2固定，并且在电机座32上用固定座螺钉3222固定有一零位磁感应器座322，在该零位磁感应器固定座322上通过螺钉32211固定有一对零位磁感应器3221，该对零位磁感应器3221与前述的凸轮4相对应并且该对零位磁感应器3221彼此形成垂直的位置关系，由于零位磁感应器3221的功用属于已有技术，例如可参见CN203700691UT203834120U，等等，因而申请人不再赘述。

在本实施例中，前述的电机3为具有正反转功能的伺服电机。

在前述的换梭架2上并且在对应于前述杠杆轴槽21的位置采用压板固定螺钉271固定有一杠杆轴压板27，藉由该杠杆轴压板27将前述的杠杆轴211限位在杠杆轴槽21内。

优选地，在前述的第一换梭板5上并且位于所述第一杠杆压脚孔51的下方的位置以间隔状态开设有用于减轻第一换梭板5的重量的第一换梭板通孔54，而在前述的第二换梭板6上并且位于所述第二杠杆压脚孔61的下方的位置以间隔状态开设有用于减轻第二换梭板6的重量的第二换梭板通孔64。

请参见图6，图6示出了前述电脑针织横编机的机头10及其机头桥架101，本发明的图1结构设置在该机头桥架101上，由图1和图6的示意可知，在使用状态下，图1翻转180°而将换梭架底板1与机头桥架101固定。换梭与否由电脑针织横编机的电气控制箱的PLC（可编程序控制器）确定，以实现所需色纱的梭子201的喂纱嘴2011向编织机构喂纱。由于换梭的工作原理已在对图2至图5中作了说明并且还可参见作为先有技术的前述CN203700691U以及CN202834120U，因而不再重复说明。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，客观地体现了申请人在上面的技术效果栏载述的技术效果。

Claims (5)

1.一种电脑针织横编机的换梭装置，包括一换梭架底板(1)；沿着所述换梭架底板(1)的长度方向间隔设置的复数个换梭架(2)以及在对应于换梭架(2)的右侧的位置同样沿着换梭架底板(1)的长度方向间隔设置于换梭架底板(1)上的并且与换梭架(2)的数量相等的电机(3)，在换梭架(2)朝向电机(3)的一侧的上部横向开设有一杠杆轴槽(21)，在该杠杆轴槽(21)内设置有一杠杆轴(211)，该杠杆轴(211)延伸到所有换梭架(2)的杠杆轴槽(21)，在换梭架(2)背对电机(3)的一侧纵向开设有一第一换梭板导槽(22)，该第一换梭板导槽(22)的上部通过开设在换梭架(2)的顶部的第一杠杆槽(23)与杠杆轴槽(21)相通，并且在换梭架(2)背对电机(3)的一侧的下部还横向开设有一压条槽(24)，在对应于该压条槽(24)的位置固定有一压条(241)，该压条(241)延伸到所有换梭架(2)上的压条槽(24)，其中，各两相邻的换梭架(2)之间构成有一第二换梭板导槽(25)和一第二杠杆槽(26)，电机(3)的电机轴(31)朝向上，并且在电机轴(31)上固定有一凸轮(4)；一第一换梭板(5)和一第二换梭板(6)，第一换梭板(5)上下浮动地设置在所述第一换梭板导槽(22)内，在该第一换梭板(5)的上部开设有一第一杠杆压脚孔(51)，下部并且在背对换梭架(2)的一侧开设有一第一限位槽(52)，而底部开设有一对第一回位弹簧孔(53)，在该对第一回位弹簧孔(53)内各置入有一第一回位弹簧(531)的上端，而第一回位弹簧(531)的下端支承在所述换梭架底板(1)上，第二换梭板(6)上下浮动地设置在所述第二换梭板导槽(25)内，在该第二换梭板(6)的上部开设有一第二杠杆压脚孔(61)，下部并且在背对换梭架(2)的一侧开设有一第二限位槽(62)，而底部开设有一对第二回位弹簧孔(63)，在该对第二回位弹簧孔(63)内各置入有一第二回位弹簧(631)的上端，而第二回位弹簧(631)的下端支承在所述换梭架底板(1)上，所述的压条(241)在对应于第一限位槽(52)以及第二限位槽(62)的位置与所述的压条槽(24)固定；一第一杠杆(7)和一第二杠杆(8)，该第一杠杆(7)的中部在对应于第一杠杆槽(23)的位置枢转设置在所述的杠杆轴(211)上，第二杠杆(8)的中部在对应于第二杠杆槽(26)的位置枢转设置在杠杆轴(211)上，第一杠杆(7)朝向第一换梭板(5)的一端构成有一第一杠杆压脚(71)，该第一杠杆压脚(71)探入所述的第一杠杆压脚孔(51)内，第一杠杆(7)朝向所述凸轮(4)的一端设置有一第一杠杆滚轮(72)，该第一杠杆滚轮(72)与凸轮(4)相配合，第二杠杆(8)朝向第二换梭板(6)的一端构成有一第二杠杆压脚(81)，该第二杠杆压脚(81)探入所述的第二杠杆压脚孔(61)内，第二杠杆(8)朝向所述凸轮(4)的一端设置有一第二杠杆滚轮经(82)，该第二杠杆滚轮(82)与凸轮(4)相配合；一换梭板导向板(9)，该换梭板导向板(9)固定在所述换梭架(2)的顶部，在该换梭板导向板(9)上并且在分别对应于所述的第一换梭板(5)以及第二换梭板(6)的位置开设有一第一换梭板导向孔(91)和一第二换梭板导向孔(92)，第一换梭板(5)的上端与第一换梭板导向孔(91)滑动配合，第二换梭板(6)的上部与第二换梭板导向孔(92)滑动配合，其特征在于：在所述凸轮(4)朝向上的一侧构成有一第一凸台(41)、第二凸台(42)、第一凹道(43)和第二凹道(44)，第一凹道(43)位于第一凸台(41)与第二凸台(42)的一侧之间，而第二凹道(44)位于第一凸台(41)与第二凸台(42)另一侧之间，当所述电机(3)的电机轴(31)带动凸轮(4)运动并且当所述的第一杠杆滚轮(72)处于第一凹道(43)的位置，同时所述的第二杠杆滚轮(82)处于第二凹道(44)的位置时，所述的第一换梭板(5)以及第二换梭板(6)均处于对梭子作用的状态；当第一杠杆滚轮(72)处于第一凸台(41)的位置，同时第二杠杆滚轮(82)处于第二凹道(44)的位置时，所述的第一换梭板(5)处于不对梭子作用的状态，而所述第二换梭板(6)处于对梭子作用的状态；当第一杠杆滚轮(72)处于第一凸台(41)的位置，同时第二杠杆滚轮(82)处于第二凸台(42)的位置时，所述的第一换梭板(5)以及第二换梭板(6)均处于不对梭子作用的状态；当第一杠杆滚轮(72)处于第二凹道(44)的位置，同时第二杠杆滚轮(82)处于第二凸台(42)的位置时，所述的第一换梭板(5)处于对梭子作用的状态，而所述的第二换梭板(6)处于不对梭子作用的状态。

2.根据权利要求1所述的电脑针织横编机的换梭装置，其特征在于所述电机(3)的上部与电机座(32)固定，而该电机座(32)通过电机座固定螺钉(321)与所述换梭架(2)固定，并且在电机座(32)上固定有一零位磁感应器座(322)，在该零位磁感应器固定座(322)上固定有一对零位磁感应器(3221)，该对零位磁感应器(3221)与所述的凸轮(4)相对应并且该对零位磁感应器(3221)彼此形成垂直的位置关系。

3.根据权利要求1所述的电脑针织横编机的换梭装置，其特征在于所述的电机(3)为具有正反转功能的伺服电机。

4.根据权利要求1所述的电脑针织横编机的换梭装置，其特征在于在所述的换梭架(2)上并且在对应于所述杠杆轴槽(21)的位置固定有一杠杆轴压板(27)，藉由该杠杆轴压板(27)将所述的杠杆轴(211)限位在杠杆轴槽(21)内。

5.根据权利要求1所述的电脑针织横编机的换梭装置，其特征在于在所述的第一换梭板(5)上并且位于所述第一杠杆压脚孔(51)的下方的位置以间隔状态开设有用于减轻第一换梭板(5)的重量的第一换梭板通孔(54)，而在所述的第二换梭板(6)上并且位于所述第二杠杆压脚孔(61)的下方的位置以间隔状态开设有用于减轻第二换梭板(6)的重量的第二换梭板通孔(64)。