CN105460846A - 一种叉车货物重量自动采集系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，包括重量采集模块、图像采集模块、数据处理模块以及清单打印模块，其中：所述重量采集模块用于采集叉车装载货物的重量；所述图像采集模块用于采集叉车装载货物的货物编码信息；所述数据处理模块用于将通过图像采集模块获取的货物编码信息与后台数据库中的货物编码信息进行比对，确认货物无误后，获取重量采集模块采集的叉车装载货物重量信息，并修正后台数据库中的货物重量信息；所述清单打印模块用以将每批次叉车装载货物的重量汇总，并打印发运清单。

Description

一种叉车货物重量自动采集系统
技术领域
本发明属于自动检测技术领域，更具体地，涉及一种叉车货物重量自动采集系统。
背景技术
随着制造业的国际化发展，各种商品(货物)需要从货场发运到世界各地，而运输工具的选配，运输费用的高低是与货物的重量息息相关的，货物的货号识别和统计也需要用更先进的手段替代手工作业，避免产品发错或漏发。特别是在光缆行业，光缆成品的重量经常由于称重的不准确在运输途中被海关扣押或罚款，从而发生产品错发的现象。
在实施了企业资源计划(EnterpriseResourcePlanning，ERP)的企业中，大部分光缆产品的货物重量都是基于ERP系统中物料清单(BillofMaterial，BOM)计算得到的理论的光缆净重加上光缆盘重量而得，该方法首先要在ERP系统中依据光缆的结构进行该光缆的单位净重维护，然后根据光缆的实际缆长计算光缆的重量，再对盘具进行称重，在产品入库时，将二者相加取得光缆产品毛重。这种传统的方法，在一个具有较大规模产量(例如500-1200万芯公里产量)的中大型光缆生产企业来说，如果产品的差异化很大，不仅要经常维护光缆的单位净重，而且会由于理论偏差未及时纠正导致产品净重的错误，另外还要事先对每个盘具手工检测重量，再录入到系统中，过程比较繁琐，容易出错。
而在没有实施ERP的企业，则是在入库环节对每个成品盘手工检测重量和登记，需要大量的时间和专业的用具去处理，效率太低，并且常常因为数据的录入不准确和不及时影响交期。
上述这两种传统的货物重量检测方法不但容易出错，而且效率低下，费时费力，所以有必要提供一种更高效准确的测量系统。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种叉车货物重量自动采集系统，能够自动采集叉车装载货物的重量信息，并能对货物进行自动比对，将采集的重量信息传到后台数据库中，并自动打印发运清单。
为了实现上述目的，本发明提供了一种叉车货物重量自动采集系统，包括重量采集模块、图像采集模块、数据处理模块以及清单打印模块，其中：
所述重量采集模块用于采集叉车装载货物的重量；
所述图像采集模块用于采集叉车装载货物的货物编码信息；
所述数据处理模块用于将通过图像采集模块获取的货物编码信息与后台数据库中的货物编码信息进行比对，确认货物无误后，获取重量采集模块采集的叉车装载货物重量信息，并修正后台数据库中的货物重量信息；
所述清单打印模块用以将每批次叉车装载货物的重量汇总，并打印发运清单。
本发明的一个实施例中，所述重量采集模块为拉力传感器。
本发明的一个实施例中，在叉车2根链条与挂链板之间各安装1个拉力传感器，通过采集链条传递给接力传感器的拉力信号来获取叉车装载货物的重量信息。
本发明的一个实施例中，所述重量采集模块通过继电器与图像采集模块电连接，当重量采集模块采集到叉车装载货物重量大于设定阈值时，通过继电器控制图像采集模块采集叉车装载货物的图像。
本发明的一个实施例中，所述图像采集模块将采集的叉车装载货物的货物编码信息上传到数据处理模块，同时还由重量采集模块将采集的重量信息上传到数据处理模块中。
本发明的一个实施例中，所述重量采集模块还与一个控制信号灯开关，信号灯亮起表示重量采集模块数据采集正常，否则表示没有采集到重量信息。
本发明的一个实施例中，所述货物编码信息为货物的编号、盘号或铭牌上条形码。
本发明的一个实施例中，叉车货物重量自动采集系统还包括供电模块，所述供电模块用以提供整个系统的供电需求。
本发明的一个实施例中，所述重量采集模块通过继电器与图像采集模块电连接，当重量采集模块采集到叉车装载货物重量大于设定阈值时，触发继电器为图像采集模块提供电源，并通过数据处理模块向图像采集模块发送拍照的指示信号触发图像采集模块拍照，然后由数据处理模块接收拍照的图像，并进行货物编码信息识别；或直接采用带识别功能的图像采集模块进行货物编码信息识别处，并将识别的货物编码信息上传数据处理模块。
本发明的一个实施例中，所述发运清单中还包括货物中光纤的规格明细、盘数及长度信息。
本发明的有益效果在于：
本发明设置了能自动采集重量的重量采集模块，通过在内燃叉车上加装拉力传感器及数据采集系统实现货物重量的自动采集；
本发明提供了供电模块，通过薄膜太阳能给称重采集系统提供12V电源，实现内燃叉车长时间室外作业不断电；
本发明提供了图像采集模块及数据处理模块，通过工业相机自动读取货物编码或条码，并与系统发运信息进行比对，避免发错；
本发明还提供了清单打印模块，通过机载平板电脑将数据通过WIFI实时传回数据中心，实现实时打印发运重量清单；
综上所述，本发明将传统的人工测试过程统计计算的方法变为全自动测试，不仅节省了入库发运环节，而且保证了发货的准确性和重量清单的准确性，也使产品的交期得到满足或提前。
附图说明
图1是本发明实施例中一种叉车货物重量自动采集系统结构示意图；
图2是本发明实施例中图像采集模块示意图；
图3是本发明实施例中一种供电模块示意图；
图4是本发明实施例中利用叉车货物重量自动采集系统进行重量采集流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本发明提供了一种叉车货物重量自动采集系统，包括重量采集模块、图像采集模块、数据处理模块以及清单打印模块，其中：
所述重量采集模块用于采集叉车装载货物的重量，所述重量采集模块可以通过拉力传感器实现，具体实现可以为：在叉车2根链条与挂链板之间各安装1个拉力传感器(例如S型拉力传感器)，通过采集链条传递给接力传感器的拉力信号来获取叉车装载货物的重量信息。
进一步地如图2所示，所述重量采集模块通过继电器与图像采集模块电连接，当重量采集模块采集到叉车装载货物重量大于设定阈值(例如1KG)时，通过继电器控制图像采集模块采集叉车装载货物的图像。并由图像采集模块将采集的叉车装载货物的图像上传到数据处理模块，同时还由重量采集模块将采集的重量信息上传到数据处理模块中(例如叉车平板电脑)。上述重量采集模块安装方便，成本低廉，不影响叉车本身的承载性能。进一步地，所述重量采集模块还可以与一个控制信号灯开关，信号灯亮起表示重量采集模块数据采集正常，否则表示没有采集到重量信息(拉力传感器值)。
所述图像采集模块用于采集叉车装载货物的货物编码信息。进一步地，所述货物编码信息可以为货物的编号、盘号或铭牌上条形码，其应该与后台数据库中保留的该货物编码信息对应。所述图像采集模块具体地可以为相机(最好为工业相机)及USB通信线组成。当重量采集模块采集到叉车装载货物重量大于设定阈值(例如1KG)时，触发继电器为相机提供电源，并通过数据处理模块向相机发送拍照的指示信号触发相机拍照，然后由数据处理模块接收拍照的图像，并进行条码定位处理、条码识别处理；或直接采用带识别功能的相机进行拍照并进行条码定位处理、条码识别处理，并将识别信息上传数据处理模块。
所述数据处理模块用于将图像采集模块识别后的货物编码信息与后台数据库中的货物编码信息进行比对，确认货物无误后，获取重量采集模块采集的叉车装载货物重量信息，并修正后台数据库中的货物重量信息。具体地，所述数据处理模块可以为叉车平板电脑。
所述清单打印模块用以将每批次叉车装载货物的重量信息重量汇总，并打印发运清单。当然，所述发运清单中还可以包含其他信息，例如货物中光纤的规格明细、盘数及长度。
进一步地，所述叉车货物重量自动采集系统还包括供电模块，所述供电模块用以提供整个系统的供电需求，优选地可以采用太阳能供电，例如，如图3所示，为本发明实施例中一种供电模块示意图，其为由薄膜太阳能板、蓄电池、太阳能控制器以及负载接线盒组成的太阳能供电模块。
下述为本发明实施例中一种利用本发明重量采集系统对现有叉车改装和系统调试步骤示意图：
步骤1、在叉车顶棚上安装如图3所示的柔性薄膜太阳能板，；
步骤2、如图4安装拉力传感和工业相机，并按图例连线到控制盒；
步骤3、连接各路电路，并调试采集图像采集模块；
步骤4、调试重量采集系统数据，校准重量偏移值；
步骤5、将叉车置于阳光下充电实验直至电池充满；
步骤6、叉车改装和系统调试结束。
进一步地，如图4所示，为本发明实施例中利用叉车货物重量自动采集系统进行重量采集流程图：
步骤1、叉车载取货物，拉力传感器产生应变电流采集到系统；
步骤2、系统判断重量值是否有效，如有效自动触发相机供电并拍照；
步骤3、系统对图像进行处理，并根据铭牌条码识别货号，如识别不出转人工处理；
步骤4、系统将识别出的货号与系统中重量匹配并上传后台数据库；
步骤5、系统计数提示判断货物是否全部装载完毕？如未完毕转步骤一循环处理；
步骤6、如装载完毕，系统自动生产货物清单，打印包括批次、合同号、总长度、总盘数、总重量的出货发运清单；
步骤7、结束、执行发运；
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，包括重量采集模块、图像采集模块、数据处理模块以及清单打印模块，其中：
所述重量采集模块用于采集叉车装载货物的重量；
所述图像采集模块用于采集叉车装载货物的货物编码信息；
所述数据处理模块用于将通过图像采集模块获取的货物编码信息与后台数据库中的货物编码信息进行比对，确认货物无误后，获取重量采集模块采集的叉车装载货物重量信息，并修正后台数据库中的货物重量信息；
所述清单打印模块用以将每批次叉车装载货物的重量汇总，并打印发运清单。
2.如权利要求1所述的叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，所述重量采集模块为拉力传感器。
3.如权利要求1或2所述的叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，所述重量采集模块具体为：在叉车2根链条与挂链板之间各安装1个拉力传感器，通过采集链条传递给接力传感器的拉力信号来获取叉车装载货物的重量信息。
4.如权利要求1或2所述的叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，所述重量采集模块通过继电器与图像采集模块电连接，当重量采集模块采集到叉车装载货物重量大于设定阈值时，通过继电器控制图像采集模块采集叉车装载货物的图像。
5.如权利要求1或2所述的叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，所述图像采集模块将采集的叉车装载货物的货物编码信息上传到数据处理模块，同时还由重量采集模块将采集的重量信息上传到数据处理模块中。
6.如权利要求1或2所述的叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，所述重量采集模块还与一个控制信号灯开关，信号灯亮起表示重量采集模块数据采集正常，否则表示没有采集到重量信息。
7.如权利要求1或2所述的叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，所述货物编码信息为货物的编号、盘号或铭牌上条形码。
8.如权利要求1或2所述的叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块用以提供整个系统的供电需求。
9.如权利要求1或2所述的叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，所述重量采集模块通过继电器与图像采集模块电连接，当重量采集模块采集到叉车装载货物重量大于设定阈值时，触发继电器为图像采集模块提供电源，并通过数据处理模块向图像采集模块发送拍照的指示信号触发图像采集模块拍照，然后由数据处理模块接收拍照的图像，并进行货物编码信息识别；或直接采用带识别功能的图像采集模块进行货物编码信息识别处，并将识别的货物编码信息上传数据处理模块。
10.如权利要求1或2所述的叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，所述发运清单中还包括货物中光纤的规格明细、盘数及长度信息。
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