CN105460012B - 机动车辆的速度调节 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将机动车辆的速度调节至目标速度的方法，该机动车辆具有用于开启或完全关闭速度调节的操作单元，其中，响应于用于完全关闭速度调节的操作单元的驱动，结束速度调节。根据本发明，在用于完全关闭速度调节的操作单元的驱动(S2)之后，立即检查机动车辆的减速度或加速度大小在那一时刻是否小于或大于预设阈值(S3、S5)，其中，如果减速度或加速度的大小大于阈值，则调节机动车辆的减速度或加速度以使得减速度或加速度的大小小于阈值(S4、S6)。

Description

机动车辆的速度调节

技术领域

本发明涉及用于将机动车辆的速度调节至目标速度的方法以及用于执行该方法的装置。所述类型的方法及所述类型的装置在EP 2 162 337 B1和US 2005/0167175 A1中的每一个案例中是公知的。

背景技术

由所述类型的装置形成的速度调节器也被称为巡航控制。速度调节还可以增强为包括距离调节，在这种情况下，该速度还适应于前方行驶的车辆的速度，这被称为自主巡航控制。

通常，一经制动踏板的驱动，速度调节就被中断但是不会被关闭，并且可以由加速器踏板的驱动被重新激活。如EP2162337B1中所公开的，如果速度调节被制动踏板的驱动中断，车辆不会一经释放制动踏板就保持当前速度，而是由发动机或马达的阻力矩减速。由于给驾驶员的相关反馈，该反应是完全可预期的。

这样的反应还发生在速度调节完全关闭的时候，并且是可以由驾驶员预期的。然而，直到现在，尚未考虑这样的事实：如果关闭反应比平常更加激烈，驾驶员可能感觉到该关闭反应成为干扰，并且其他乘客通常更大程度地感觉到该干扰。尤其如果车辆以空气动力学上不利的方式负载时这可能会出现，例如在车顶上有自行车，或者例如在活顶轿车情况下，在可折叠的顶部是打开的时，因为那时空气阻力给予比平常更强的制动反应。如果车辆正在上坡道路上行驶，一旦速度调节完全关闭，突然的车辆减速还可能比平常更激烈，并且相反地，如果车辆正在下坡道路上行驶，可能发生不期望的强烈的加速。有经验的驾驶员预期这样的反应并且在关闭速度调节之前轻微地压下加速器踏板或制动踏板。

发明内容

本发明基于预防车辆乘员感觉到对速度调节关闭的不期望的车辆反应的干扰的状况的目的，或者消除驾驶员预期这样的车辆反应的需要的目的。

所述目的通过本发明所述的方法和装置实现。

在本发明的情况下，在驾驶员已经给出明确地关闭速度调节的命令之后，如果必要则立即执行保持关闭反应小于阈值的减速度或加速度调节。在现代车辆电子设备的辅助下，关闭之后立即进行减速度或加速度测量，并且可以通过至发动机或马达控制器或至制动系统的相应的电子命令快速地执行减速度或加速度的减小以使车辆乘员几乎感觉不到，不管上面提到的空气动力学或道路坡度状况当前如何不利。

通过上面提到的文件US 2005/0167175 A1，充分公知的是，巡航控制系统的目标速度能够以例如10km/h的梯级改变，其中，在目标速度的这一变化中，相关的减速度或加速度被限制为最大值以便不会干扰车辆乘员，尽管只在速度调节激活的时间实施该限制。如果速度调节完全关闭，即使其当前处于中断状态，强烈的车辆反应可能发生在上面进一步描述的状况中。

当不再需要机动车辆的减速度或加速度的调节以保持在阈值时，优选地结束机动车辆的减速度或加速度调节，不管这是因为行驶状况在此期间已经改变还是因为通过驾驶员的相应的踏板驱动，并且因此该方法完全结束，并且不发生进一步的调节。

对于减速度及加速度，预设的阈值可以相等，或者可以向减速度和加速度提供两个不同的阈值。

另外，不言而喻地可行的是，该方法仅用于抵消速度调节完全关闭时过度的车辆减速，相比过度的加速，过度的车辆减速可能尤其更加普遍地发生。

本发明适用于常规的巡航控制及自主巡航控制系统两者。

附图说明

下面将给出以附图为基础的示例性实施例的描述。附图中：

图1是一旦巡航控制系统关闭就执行的程序的流程图；

图2示出了用于执行图1所示的程序的装置的框图。

具体实施方式

在图1的步骤S1，机动车辆在巡航控制系统或自主巡航控制系统打开并激活的情况下行驶，并且在步骤S2，驾驶员通过专用操作元件关闭巡航控制系统，例如通过仪表板上的机械开关、触感式屏幕上的开关面板或相应的语音命令。

从巡航控制操作不会由加速器踏板的任何驱动恢复，而只能由专用操作元件的驱动来恢复的意义上来说，关闭是完全并且确定的。

关闭之后，立即在步骤S3检查通过车辆电子设备获得的机动车辆的当前减速度的大小是否大于预设的阈值，例如阈值可以相当于重力加速度的百分之几。

如果机动车辆的当前减速度大小大于预设的阈值，则在步骤S4激活减速控制单元，以便通过对机动车辆的驱动发动机或马达的适当的扭矩需求使减速度低于阈值。驱动发动机或马达可以是内燃发动机或电动马达。如果电动马达可以用作驱动源，也就是说在混合动力车辆情况下，扭矩通过电动马达的特别快速的增加是可行的。

在步骤S3的同时，在步骤S5检查通过车辆电子设备获得的机动车辆的当前加速度大小是否大于预设阈值，预设阈值可以是与步骤S3中使用的相同的阈值或者是不同的阈值。

如果机动车辆的当前加速度大小大于预设阈值，那么在步骤S6，激活加速度控制单元以便通过对机动车辆的一个或多个制动器的适合的制动需求使所述加速度低于阈值。

当不再需要调节以保持在阈值时，步骤S4和S6的减速度或加速度调节结束，无论这是因为行驶状况已经改变还是因为通过驾驶员的相应的踏板驱动。

如果在步骤S3和S5检测到机动车辆的当前减速度或加速度大小小于各自的阈值，不执行调节(步骤S7)。

在任何情况下，速度调节保持最终关闭。

在各种情况下，如果减速度被视为负的加速度并且阈值是正的及负的，步骤S3和S5以及S4和S6还可以分别在单独的步骤中执行。

图2示出了这样一种装置：在该装置中，在各种情况下步骤S3和S5以及S4和S6分别仅在一个步骤中执行。

在图2中，比较单元1从阈值中减去测量的加速度，该加速度也可以是减速度，并且基于该差值，加速控制单元2计算是否应该抵消当前加速度以及确定通过什么样的正的或负的加速度值来抵消当前加速度。为了该目的，仲裁单元3确定是否需要增加驱动发动机或马达4的扭矩或者机动车辆的制动系统5是否必需被激活，以及向驱动发动机或马达4或者向制动系统5输出相应的需求。加速控制单元2和仲裁单元3共同形成减速/加速控制单元。

Claims (4)

1.一种用于将机动车辆的速度调节至目标速度的方法，所述车辆具有用于开启及完全关闭所述速度调节的操作单元，其中，响应于用于完全关闭所述速度调节的所述操作单元的驱动，结束所述速度调节，

其中

在用于完全关闭所述速度调节的所述操作单元的驱动(S2)之后，立即检查所述机动车辆的减速度或加速度的大小在那一时刻是否小于或大于预设阈值(S3、S5)，其中，如果所述减速度或加速度的大小大于所述预设阈值，则调节所述机动车辆的所述减速度或加速度从而使得所述减速度或加速度的大小低于所述阈值(S4、S6)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中

通过自动增加由驱动发动机或马达(4)输出的扭矩或通过自动地驱动车辆制动器(5)来进行所述机动车辆的所述减速度或加速度的所述调节。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中

当不再需要所述机动车辆的减速度或加速度的调节以便保持所述减速度或加速度的大小低于所述阈值时，则终止该调节。

4.一种用于将机动车辆的速度调节至目标速度的装置，所述机动车辆具有用于开启及完全关闭所述速度调节的操作单元，其中，响应于用于完全关闭所述速度调节的所述操作单元的驱动而结束所述速度调节，

其中

所述装置包含以下部件：

-比较单元(1)，其在用于完全关闭速度调节的所述操作单元的驱动之后，立即将所述机动车辆的当前加速度或减速度的大小与预设阈值进行比较，以及

-减速度/加速度控制单元(2、3)，其调节所述机动车辆的所述减速度或加速度从而使得所述减速度或加速度的大小低于所述阈值。