CN105459571B - 一种自动复合机的剥膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动复合机的剥膜装置，包括机架、复合平台、轨道，所述复合平台上方设有热压板，所述热压板上方连接气缸五，所述轨道设置在复合平台与热压板高度之间，轨道左侧设有呈S形排列的导向辊一、导向辊二、收膜辊，轨道右侧通过旋转块连接气缸七，气缸七下方设有压板，所述压板下方连接气缸六，轨道两侧下方设有气缸二，气缸二连接机械手，轨道右侧机械手下方设有切刀，所述切刀左侧设有气缸三，气缸三下方设有气缸一，气缸一上连接齿板，气缸三左侧设有气缸八与制动器，所述气缸八连接张紧辊，本发明能够压住无纬布不向前滑动，将纤维与底膜撕离，不会影响无纬布的复合结构，也不会影响纤维经度，结构简单，效果良好，安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于纺织设备技术领域，具体涉及一种自动复合机的剥膜装置。
背景技术
以往无纬布复合卷材的生产方法均是以手工铺层为主，其生产效率低、铺层质量不稳定、材料利用低、制造周期长、费用高。
现有的无纬布复合卷材的生产方法是用PLC自动控制系统，首先将第一层无纬布按0°方向连续放卷，然后将第二层无纬布放卷，使两层无纬布的单向增强纤维呈90°正交，通过机械手将第二层无纬布牵引到第一层无纬布的复合平台上，按照第一层无纬布的宽度，切断第二层无纬布，使其与第一层无纬布复合，从而设置好第二层无纬布前片，然后按此方法继续设置第二层无纬布后片复合过程中第二层无纬布前片与后片无缝隙，最后通过热压使胶粘剂熔融，将第一层无纬布与第二层无纬布压合为一个整体，横移车向反方向移动，带动无纬布上表面的底膜撕离，收在独立的料轴上，但是这种剥膜方式会产生拉扯力，带动无纬布向前滑动，有可能将刚刚复合好的材料拉扯开，而且会影响纤维经度，降低产品质量。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种自动复合机的剥膜装置，能够压住无纬布不向前滑动，将纤维与底膜撕离，结构简单，效果良好、安全可靠。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动复合机的剥膜装置，其特征在于：包括机架、复合平台、轨道，所述复合平台上方设有热压板，所述热压板上方连接气缸五，所述轨道设置在复合平台与热压板之间，轨道左侧设有收膜装置，所述收膜装置包括导向辊一、导向辊二、收膜辊，收膜辊连接电机一，轨道右侧通过旋转块连接气缸七，所述旋转块连接电机二，气缸七下方设有压板，所述压板下方连接气缸六，所述轨道两侧下方设有气缸二，所述气缸二连接机械手，机械手下方设有切刀，所述切刀左侧设有气缸三，气缸三下方设有气缸一，气缸一上连接齿板，气缸三左侧设有气缸八与制动器，所述气缸八连接张紧辊，气缸三上方设有气缸四。
作为本发明的一种改进，所述复合平台上设有保温板。
作为本发明的一种改进，所述压板下方设有缓冲层。
作为本发明的一种改进，所述电机一、电机二为伺服电机。
作为本发明的一种改进，所述气缸五的数量为五个，呈“田”字形，均匀设置在热压板上方。
一种自动复合机的剥膜装置的操作方法，包括以下步骤：
（1）气缸一顶出托起齿板，让横向片处于机械手可以夹住的地方；
（2）轨道A向移动到起始位置；
（3）气缸二顶出机械手夹住横向片，气缸三与气缸四缩回放开纵向片，气缸一缩回降下齿板；
（4）轨道B向移动到工作位置；
（5）气缸二缩回机械手松开横向片；
（6）气缸五顶出，使热压板下压，使横向片、纵向片复合在一起，复合温度80-125℃，压力为1-10MPa，时间为0.5-10min；
（7）气缸五缩回带动热压板上升，热压完成；
（8）剥膜：气缸六下行，使压板夹紧横向片，电机一启动，气缸七顶出，旋转块从180°旋转0°带动导向辊一压住横向片纤维，轨道A向移动，电机一启动，导向辊一带动底膜向导向辊二移动，最终收于收膜辊上；
（9）裁切：气缸四顶出夹紧纵向片，同时气缸三顶出夹紧纵向片；轨道B向移动到旋转位置B处，气缸七缩回，旋转块回程旋转到180°，张紧辊顶出拉紧纵向片，切刀开始裁切，切刀只切断横向片的纤维但是底膜不切断，裁切完毕张紧辊缩回。
本发明的有益效果是：
本发明所述的一种自动复合机的剥膜装置，能够压住无纬布不向前滑动，将纤维与底膜撕离，不会影响无纬布的复合结构，也不会影响纤维经度，结构简单，控制精确，效果良好，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明所述的导向辊一、导向辊二、收膜辊运行状态图。
附图标记列表：
1、机架，2、复合平台，3、轨道，4、热压板，5、气缸五，6、收膜装置，7、导向辊一，8、导向辊二，9、收膜辊，10、电机一，11、旋转块，12、气缸七，13、电机二，14、压板，15、气缸六，16、气缸二，17、机械手，18、切刀，19、气缸三，20、气缸一，21、齿板，22、张紧辊，23、制动器，24、气缸四，25、保温板，26、横向片，27、纵向片，28、复合平台A向移动起始位置，29、复合平台B向移动工作位置，30、纤维，31、底膜，32、缓冲层，33、气缸八。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，本发明所述的一种自动复合机的剥膜装置，包括机架1、复合平台2、轨道3，所述复合平台2上方设有热压板4，所述热压板4上方连接气缸五5，所述轨道3设置在复合平台2与热压板5之间，轨道3左侧设有收膜装置6，所述收膜装置6包括导向辊一7、导向辊二8、收膜辊9，收膜辊9连接电机一10，轨道3右侧通过旋转块11连接气缸七12，所述旋转块11连接电机二13，气缸七12下方设有压板14，所述压板14下方连接气缸六15，所述轨道3两侧下方设有气缸二16，所述气缸二16连接机械手17，机械手下方设有切刀18，所述切刀18左侧设有气缸三19，气缸三19下方设有气缸一20，气缸一20上连接齿板21，气缸三19左侧设有气缸八33与制动器23，所述气缸八33连接张紧辊22，气缸三19上方设有气缸四24。
本发明所述的一种自动复合机的剥膜装置，主要解决的是将横向片上方的底膜剥掉，如图所示，横向片可以左右移动，纵向片与横向片垂直方向，工作时纵向片（无纬布）通过张紧辊22连续放布，上方的横向片通过机械手拉至指定位置，热压板4下压，当热压结束后，压板压住纤维，防止在剥膜的过程中，拉扯到纤维影响纤维经度，底膜沿导向辊一、导向辊二移动，最终收于收膜辊上，然后旋转块复位回程旋转至180°，切刀开始裁切，切刀18只切断横向片的纤维但是底膜不切断，轨道在向右拉片时，底膜被收膜辊9收卷后再放回来，轨道在向左剥膜时，收膜辊9将膜收紧；裁切完毕后，张紧辊22回程复位，不断重复上述步骤实现连续复合，不间断收卷底膜的目的。
本发明所述复合平台2上设有保温板25，对纵向片起到保温作用，通过产品质量。
本发明在所述压板下方设有缓冲层32，保护纤维不被压坏。
本发明所述电机一10、电机二13为伺服电机，移动距离精确控制。
本发明所述气缸五5的数量为五个，呈“田”字形，均匀设置在热压板4上方，横向片26、纵向片27复合时压力大而且均匀，保证复合效果。
本发明所述的一种自动复合机的剥膜装置的操作方法，包括以下步骤：
（1）气缸一20顶出托起齿板，让横向片26处于机械手17可以夹住的地方；
（2）轨道A向移动到起始位置28；
（3）气缸二16顶出机械手17夹住横向片26，气缸三19与气缸四24缩回放开纵向片27，气缸一缩回降下齿板；
（4）轨道B向移动到工作位置29；
（5）气缸二16缩回机械手松开横向片26；
（6）气缸五5顶出，使热压板4下压，使横向片26、纵向片27复合在一起，复合温度100℃，压力为5MPa，时间为6min；
（7）气缸五5缩回带动热压板4上升，热压完成；
（8）剥膜：气缸六15下行，使压板14夹紧横向片26，电机一10启动，气缸七12顶出，旋转块从180°旋转0°带动导向辊一7到达横向片纤维，轨道A向移动，电机一10启动，导向辊一7带动底膜向导向辊二8移动，最终收于收膜辊9上；
（9）裁切：气缸四24顶出夹紧纵向片27，同时气缸三19顶出夹紧纵向片27；轨道B向移动到旋转位置B处，气缸七12缩回，旋转块回程旋转到180°，张紧辊22顶出拉紧纵向片27，切刀18开始裁切，切刀18只切断横向片的纤维但是底膜不切断，裁切完毕张紧辊22缩回。
本发明所述的一种自动复合机的剥膜装置，结构简单，当热压结束后，使用压板压住纤维，将纤维与底膜撕离，防止纤维往前滑动，不会影响无纬布的复合结构，效果良好，安全可靠。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (5)
1.一种自动复合机的剥膜装置，其特征在于：包括机架、复合平台、轨道，所述复合平台上方设有热压板，所述热压板上方连接气缸五，所述轨道设置在复合平台与热压板之间，轨道左侧设有收膜装置，所述收膜装置包括导向辊一、导向辊二、收膜辊，收膜辊连接电机一，轨道右侧通过旋转块连接气缸七，所述旋转块连接电机二，气缸七下方设有压板，所述压板下方连接气缸六，所述轨道两侧下方设有气缸二，所述气缸二连接机械手，机械手下方设有切刀，所述切刀左侧设有气缸三，气缸三下方设有气缸一，气缸一上连接齿板，气缸三左侧设有气缸八与制动器，所述气缸八连接张紧辊，气缸三上方设有气缸四，所述剥膜装置的操作方法，包括以下步骤：
（1）气缸一顶出，托起齿板，让横向片处于机械手可以夹住的地方；
（2）轨道A向移动到起始位置；
（3）气缸二顶出，机械手夹住横向片，气缸三与气缸四缩回，放开纵向片，气缸一缩回，降下齿板；
（4）轨道B向移动到工作位置；
（5）气缸二缩回，机械手松开横向片；
（6）气缸五顶出，使热压板下压，使横向片、纵向片复合在一起，复合温度80-125℃，压力为1-10MPa，时间为0.5-10min；
（7）气缸五缩回，带动热压板上升，热压完成；
（8）剥膜：气缸六下行，使压板夹紧横向片，气缸七顶出，旋转块从180°旋转到0°带动导向辊一压住横向片纤维，轨道A向移动，电机一启动，导向辊一带动底膜向导向辊二移动，最终收于收膜辊上；
（9）裁切：气缸四顶出，夹紧纵向片，同时气缸三顶出，夹紧纵向片；轨道B向移动到旋转位置B处，气缸七缩回，旋转块回程旋转到180°，张紧辊顶出，拉紧纵向片，切刀开始裁切，切刀只切断横向片的纤维但是底膜不切断，裁切完毕，张紧辊缩回。
2.根据权利要求1所述的一种自动复合机的剥膜装置，其特征在于：所述复合平台上设有保温板。
3.根据权利要求1所述的一种自动复合机的剥膜装置，其特征在于：所述压板下方设有缓冲层。
4.根据权利要求1所述的一种自动复合机的剥膜装置，其特征在于：所述电机一、电机二为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动复合机的剥膜装置，其特征在于：所述气缸五的数量为五个，呈“田”字形，均匀设置在热压板上方。
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