CN105458943A - 一种铝型材自动喷砂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝型材自动喷砂装置，包括主架、机械手左右往复机构、上料机构、下料机构和垫条车机构，机械手左右往复机构包括起升导柱、液压油箱、左右往复架、起升油缸、左右往复油缸、起升导套和左右往复直线轴承座，垫条车机构包括垫条车导轨、传动活轮、带座轴承、垫条车和垫条，上料机构包括前平移输送带、上料分料机械手和喷砂前输送架，下料结构包括喷砂后输送架、前线性导轨、托料机械手、后平移输送带、下集料机械手、后线性导轨、后托料架、皮带轮和电机。本发明使用机械手代替现有的人工操作取料、分料和运料，减少操作工人数量，提高了成品的及格率，降低了生产成本，自动化程度高，有利于环保和降低劳动强度。

Description

一种铝型材自动喷砂装置

技术领域

本发明涉及铝型材加工技术领域，具体是一种铝型材自动喷砂装置。

背景技术

由于现时的喷砂机须三到四个工人操作，具体是把现时送过来的工件从料框取出后等距离地放到喷砂前输送架子上，由于工件的一般长度是6m左右，而且不可以碰撞，所以需要两个工人小心等距的抬到输送架子上，喷砂完成后，又从架子上抬下来，整齐地摆放到料框上，由于喷砂机是连续性的工作，所以需要四个工人连续操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降低生产成本、提高成品合格率的铝型材自动喷砂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝型材自动喷砂装置，包括主架、机械手左右往复机构、上料机构、下料机构和垫条车机构，所述机械手左右往复机构安装在主架的内部，所述垫条车机构安装在主架的前方，所述上料机构和下料机构均安装在垫条车机构的前方，且上料机构安装在下料机构的左侧，所述机械手往复机构的下方安装有机械手起升架，所述机械手左右往复机构包括起升导柱、液压油箱、左右往复架、起升油缸、左右往复油缸、起升导套和左右往复直线轴承座，所述起升导柱安装在机械手起升架上，所述左右往复架通过起升油缸安装在机械手起升架上，所述起升导套套装在起升导柱的外部，液压油箱安装在左右往复架的中间位置，所述左右往复油缸安装在液压油箱左侧的左右往复架上，所述左右往复直线轴承座安装在起升导套下方的左右往复架上，所述手起升架的下方安装有抓料机械手；

所述垫条车机构包括垫条车导轨、传动活轮、带座轴承、垫条车和垫条，所述垫条车导轨安装在垫条车的前方和后方，传动活轮安装在垫条车的两侧，所述带座轴承横向安装在垫条车导轨上，垫条均匀横向安装在垫条车导轨上；所述上料机构包括前平移输送带、上料分料机械手和喷砂前输送架，所述喷砂前输送架通过前平移输送带安装在垫条车导轨上，上料分料机械手包括上料支架、伺服电机、分料机械手、上集料机械手和前托料架，所述前托料架安装在喷砂前输送架上，所述上料支架安装在前托料架上，所述伺服电机、分料机械手和上集料机械手从后往前依次安装在上料支架上；所述下料结构包括喷砂后输送架、前线性导轨、托料机械手、后平移输送带、下集料机械手、后线性导轨、后托料架、皮带轮和电机，所述喷砂后输送架通过后平移输送带安装在垫条车导轨上，所述前线性导轨和后线性导轨分别安装在后平移输送带的前方和后方，所述托料机械手安装在前线性导轨的右侧，下集料机械手安装在后线性导轨的右侧，所述后托料架安装在后线性导轨后方的后平移输送带上，所述皮带轮和电机均安装在后平移输送带中间位置的下方，且电机安装在皮带轮的下方。

作为本发明进一步的方案：所述抓料机械手为电磁抓料机械手或气动抓料机械手。

作为本发明进一步的方案：所述电磁抓料机械手包括电磁安装板、内六角螺丝、直线轴承、弹簧、直杆球头关节轴承和电磁板，所述电磁安装板安装在机械手起升架的下方，直线轴承的一端通过内六角螺丝安装在电磁安装板的下方，所述直杆球头关节轴承安装在直线轴承的另一端，弹簧安装在直线轴承的外部，所述电磁板安装在直杆球头关节轴承的下方。

作为本发明再进一步的方案：所述气动料机械手包括气动安装板、气夹和夹子，所述气动安装板安装在机械手起升架的下方，气夹安装在气动安装板的下方，所述夹子安装在气夹上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用机械手代替现有的人工操作取料、分料和运料，减少操作工人数量，大大解决了铝型材行业用人紧缺的问题，减少工人在操作过程中的失误，提高成品的及格率，降低了生产成本，自动化程度高，减少了灰尘对工人的伤害，有利于环保和降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中机械手左右往复机构的结构示意图。

图3为本发明中垫条车机构的结构示意图之一。

图4为本发明中垫条车机构的结构示意图之二。

图5为本发明中上料机构的结构示意图。

图6为本发明中上料分料机械手的结构示意图。

图7为本发明中下料机构的结构示意图。

图8为本发明中机械手起升架的结构示意图。

图9为本发明中电磁抓料机械手的结构示意图。

图10为本发明中气动抓料机械手的结构示意图。

图中：1-主架、2-机械手左右往复机构、3-机械手起升架、4-电磁安装板、5-内六角螺丝、6-直线轴承、7-弹簧、8-直杆球头关节轴承、9-电磁板、10-气动安装板、11-气夹、12-夹子、13-前平移输送带、14-上料分料机械手、15-喷砂前输送架、16-伺服电机、17-分料机械手、18-上集料机械手、19-前托料架、20-前线性导轨、21-托料机械手、22-后平移输送带、23-下集料机械手、24-后线性导轨、25-后托料架、26-皮带轮、27-电机、28-垫条车导轨、29-传动活轮、30-带座轴承、31-垫条车、32-垫条、33-起升导柱、34-液压油箱、35-左右往复架、36-起升油缸、37-左右往复油缸、38-起升导套、39-左右往复直线轴承座；101-上料机构；102-下料机构；103-垫条车机构；104-电磁抓料机械手；105-气动抓料机械手；106-上料支架；107-喷砂后输送架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-10，一种铝型材自动喷砂装置，包括主架1、机械手左右往复机构2、上料机构101、下料机构102和垫条车机构103，所述机械手左右往复机构2安装在主架1的内部，所述垫条车机构103安装在主架1的前方，所述上料机构101和下料机构102均安装在垫条车机构103的前方，且上料机构101安装在下料机构102的左侧，所述机械手往复机构2的下方安装有机械手起升架3，所述机械手左右往复机构2包括起升导柱33、液压油箱34、左右往复架35、起升油缸36、左右往复油缸37、起升导套38和左右往复直线轴承座39，所述起升导柱33安装在机械手起升架3上，所述左右往复架35通过起升油缸36安装在机械手起升架3上，所述起升导套38套装在起升导柱33的外部，液压油箱34安装在左右往复架35的中间位置，所述左右往复油缸37安装在液压油箱34左侧的左右往复架35上，所述左右往复直线轴承座39安装在起升导套38下方的左右往复架35上，所述手起升架3的下方安装有抓料机械手；

所述垫条车机构103包括垫条车导轨28、传动活轮29、带座轴承30、垫条车31和垫条32，所述垫条车导轨28安装在垫条车31的前方和后方，传动活轮29安装在垫条车31的两侧，所述带座轴承30横向安装在垫条车导轨28上，垫条32均匀横向安装在垫条车导轨28上；所述上料机构101包括前平移输送带13、上料分料机械手14和喷砂前输送架15，所述喷砂前输送架15通过前平移输送带13安装在垫条车导轨28上，上料分料机械手14包括上料支架106、伺服电机16、分料机械手17、上集料机械手18和前托料架19，所述前托料架19安装在喷砂前输送架15上，所述上料支架106安装在前托料架19上，所述伺服电机16、分料机械手17和上集料机械手18从后往前依次安装在上料支架106上；所述下料结构102包括喷砂后输送架107、前线性导轨20、托料机械手21、后平移输送带22、下集料机械手23、后线性导轨24、后托料架25、皮带轮26和电机27，所述喷砂后输送架107通过后平移输送带22安装在垫条车导轨28上，所述前线性导轨20和后线性导轨24分别安装在后平移输送带22的前方和后方，所述托料机械手21安装在前线性导轨20的右侧，下集料机械手23安装在后线性导轨24的右侧，所述后托料架25安装在后线性导轨24后方的后平移输送带22上，所述皮带轮26和电机27均安装在后平移输送带22中间位置的下方，且电机27安装在皮带轮26的下方；

所述抓料机械手为电磁抓料机械手104或气动抓料机械手105，所述电磁抓料机械手104包括电磁安装板4、内六角螺丝5、直线轴承6、弹簧7、直杆球头关节轴承8和电磁板9，所述电磁安装板4安装在机械手起升架3的下方，直线轴承6的一端通过内六角螺丝5安装在电磁安装板4的下方，所述直杆球头关节轴承8安装在直线轴承6的另一端，弹簧7安装在直线轴承6的外部，所述电磁板9安装在直杆球头关节轴承8的下方；所述气动料机械手105包括气动安装板10、气夹11和夹子12，所述气动安装板10安装在机械手起升架3的下方，气夹11安装在气动安装板10的下方，所述夹子12安装在气夹11上。

所述铝型材自动喷砂装置在工作时，机械手左右往复机构2经起升油缸36和左右往复油缸37作用进行起升往复移动，左侧的抓料机械手伸入放有工件的料框中，抓料机械手夹住或吸住垫条32，机械手左右往复机构2再经起升油缸36和左右往复油缸37进行左右往复移动把工件放到前平移输送带13上，垫条32放置在垫条车31上；前平移输送带13将工件快速送走，方便下一次放置工件，垫条车31以均匀的速度将垫条32运送到右侧的抓料机械手下方；上料分料机械手14将前平移输送带13上的工件按设定的距离和数量分好放在前托料架19上；上集料机械手18再把前托料架19上的工件一次性托起放置在喷砂前输送架15上，喷砂前输送架15将工件送进喷砂机进行喷砂处理，使工件表面粗糙化，喷砂完成后的工件放置在喷砂后输送架107上，托料机械手21将喷砂后输送架107上的工件托下来放在后平移输送带22上，后平移输送带22将工件快速送至下集料机械手23上，下集料机械手23降后平移输送带22上的工件按所需的距离和数量集合好，放在后托料架25上，右侧的抓料机械手将垫条车31上的垫条32抓住后，再将后托料架25上的工件一次性抓起，移至成品工件框内，垫条车31行驶至开始位置，并重复动作。

本发明使用机械手代替现有的人工操作取料、分料和运料，减少操作工人数量，大大解决了铝型材行业用人紧缺的问题，减少工人在操作过程中的失误，提高了成品的及格率，降低了生产成本，自动化程度高，减少了灰尘对工人的伤害，有利于环保和降低劳动强度。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种铝型材自动喷砂装置，包括主架（1）、机械手左右往复机构（2）、上料机构（101）、下料机构（102）和垫条车机构（103），其特征在于，所述机械手左右往复机构（2）安装在主架（1）的内部，所述垫条车机构（103）安装在主架（1）的前方，所述上料机构（101）和下料机构（102）均安装在垫条车机构（103）的前方，且上料机构（101）安装在下料机构（102）的左侧，所述机械手往复机构（2）的下方安装有机械手起升架（3），所述机械手左右往复机构（2）包括起升导柱（33）、液压油箱（34）、左右往复架（35）、起升油缸（36）、左右往复油缸（37）、起升导套（38）和左右往复直线轴承座（39），所述起升导柱（33）安装在机械手起升架（3）上，所述左右往复架（35）通过起升油缸（36）安装在机械手起升架（3）上，所述起升导套（38）套装在起升导柱（33）的外部，液压油箱（34）安装在左右往复架（35）的中间位置，所述左右往复油缸（37）安装在液压油箱（34）左侧的左右往复架（35）上，所述左右往复直线轴承座（39）安装在起升导套（38）下方的左右往复架（35）上，所述手起升架（3）的下方安装有抓料机械手；

所述垫条车机构（103）包括垫条车导轨（28）、传动活轮（29）、带座轴承（30）、垫条车（31）和垫条（32），所述垫条车导轨（28）安装在垫条车（31）的前方和后方，传动活轮（29）安装在垫条车（31）的两侧，所述带座轴承（30）横向安装在垫条车导轨（28）上，垫条（32）均匀横向安装在垫条车导轨（28）上；所述上料机构（101）包括前平移输送带（13）、上料分料机械手（14）和喷砂前输送架（15），所述喷砂前输送架（15）通过前平移输送带（13）安装在垫条车导轨（28）上，上料分料机械手（14）包括上料支架（106）、伺服电机（16）、分料机械手（17）、上集料机械手（18）和前托料架（19），所述前托料架（19）安装在喷砂前输送架（15）上，所述上料支架（106）安装在前托料架（19）上，所述伺服电机（16）、分料机械手（17）和上集料机械手（18）从后往前依次安装在上料支架（106）上；所述下料结构（102）包括喷砂后输送架（107）、前线性导轨（20）、托料机械手（21）、后平移输送带（22）、下集料机械手（23）、后线性导轨（24）、后托料架（25）、皮带轮（26）和电机（27），所述喷砂后输送架（107）通过后平移输送带（22）安装在垫条车导轨（28）上，所述前线性导轨（20）和后线性导轨（24）分别安装在后平移输送带（22）的前方和后方，所述托料机械手（21）安装在前线性导轨（20）的右侧，下集料机械手（23）安装在后线性导轨（24）的右侧，所述后托料架（25）安装在后线性导轨（24）后方的后平移输送带（22）上，所述皮带轮（26）和电机（27）均安装在后平移输送带（22）中间位置的下方，且电机（27）安装在皮带轮（26）的下方。

2.根据权利要求1所述的铝型材自动喷砂装置，其特征在于，所述抓料机械手为电磁抓料机械手（104）或气动抓料机械手（105）。

3.根据权利要求1-2任一所述的铝型材自动喷砂装置，其特征在于，所述电磁抓料机械手（104）包括电磁安装板（4）、内六角螺丝（5）、直线轴承（6）、弹簧（7）、直杆球头关节轴承（8）和电磁板（9），所述电磁安装板（4）安装在机械手起升架（3）的下方，直线轴承（6）的一端通过内六角螺丝（5）安装在电磁安装板（4）的下方，所述直杆球头关节轴承（8）安装在直线轴承（6）的另一端，弹簧（7）安装在直线轴承（6）的外部，所述电磁板（9）安装在直杆球头关节轴承（8）的下方。

4.根据权利要求1-2任一所述的铝型材自动喷砂装置，其特征在于，所述气动料机械手（105）包括气动安装板（10）、气夹（11）和夹子（12），所述气动安装板（10）安装在机械手起升架（3）的下方，气夹（11）安装在气动安装板（10）的下方，所述夹子（12）安装在气夹（11）上。