CN105457839B - 一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置。包括安装在机架上的定量注液机构和热封出料机构，定量注液机构安装在热封出料机构的上方，热封出料机构包括热封气缸、恒温热焊机、步进电机、同步带同步轮机构，定量注液机构包括注液头进退机构、注液软管、精密点胶机、注液头和用于微释软胶管出料的开合出料机构，开合出料机构包括固定块和滑动块。本发明装置实现了对细长中空微释软胶管进行自动定量注液、两端热封和出料，可有效降低操作人员的工作强度，提高工作效率，提高注液的精确性和可靠性，有效防止漏液。

Description

一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置

技术领域

本发明涉及了一种注液热封出料装置，尤其涉及了一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置，对细长中空微释软胶管进行注液和两端热封制造微释软胶囊时，实现自动定量注液、两端热封和出料的装置。

背景技术

目前，在医药、农业病虫害防治领域和工业领域润滑油液使用上，需要进行药液、害虫引诱剂或者润滑液的微量释放控制。微量释放控制一种实现方法是采用具有微量释放功能材料制成的细长中空微释软胶管，进行中间注液和两端热焊封闭形成微释软胶囊实现。由于微释软胶管初始形状经常具有一定程度的弯曲，手工进料、定位、注液、热焊加工存在速度慢、注液量不一致、两端易渗漏等工作效率低、质量不能保证的问题，特别是在人员长时间工作后，容易出现肌肉疲劳，眼疲劳，导致微释软胶囊生产效率低，质量不稳定。

发明内容

为了解决用细长中空微释软胶管手工生产微释软胶囊时的注液量不稳定、热封不可靠、工作效率低、劳动强度大的问题，本发明提供了一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置，实现了对微释软胶管自动定量加注液体并在两端恒温定时长加热焊压密封和出料。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括安装在机架上的定量注液机构和热封出料机构，定量注液机构安装在热封出料机构的上方，热封出料机构包括热封气缸、恒温热焊机、步进电机、同步带同步轮机构，步进电机通过电机固定板固定在机架上，步进电机的输出轴经同步带同步轮机构与同步轮连接传动，双面同步带套在两侧的同步轮上由同步轮带动运动，双面同步带位于所述定量注液机构中的正下方，双面同步带沿运动方向的两侧均安装有恒温热焊机，恒温热焊机连接固定在机架上的热封气缸，通过热封气缸完成压焊操作。

所述的定量注液机构包括注液头进退机构、注液软管、精密点胶机、注液头和开合出料机构，开合出料机构包括固定块和滑动块，开合气缸的输出杆与滑动块连接，固定块固定在机架的顶板上，固定块和滑动块相配合安装并在各自相对的连接侧面设有条形凹槽，固定块和滑动块的条形凹槽形成用于容置微释软胶管的条形管道，所述热封出料机构的双面同步带位于条形管道的正下方，开合气缸控制固定块和滑动块的打开与闭合；精密点胶机经注液软管与注液头连接，注液头上部和侧部均开孔，上部和侧部的孔在注液头内部相通，注液软管下端伸入到注液头上部的孔中，微释软胶管一端伸出条形管道后插入到注液软管侧部的孔中。

开合出料机构位于所述注液头对面，由固定块和滑动块的可开合两部分组成，开合两部分中间加工有可容纳微释软胶管的条形管道，该条形管道中心线与所述注液头导向圆锥沉孔中心线相一致。当固定块和滑动块开合两部分闭合，对微释软胶管进行定位和注液；当固定块和滑动块开合两部分打开，条形管道的两部分分离。注好液的微释软胶管由于重力作用而落下；所述开合机构的打开与闭合由气缸控制。

所述的注液头侧部的孔为用于导向的锥形沉孔，锥形沉孔的上下两端均设有用于检测微释软胶管插入的对射检测传感器。

所述的条形管道沿垂直于双面同步带传送方向，开合气缸的输出杆平行于双面同步带传送方向。

所述的注液头进退机构包括注料头气缸和直线导轨，注料头气缸的输出杆与注液头固定连接，注液头安装在直线导轨上沿直线导轨移动，直线导轨固定在机架上，注料头气缸控制所述注液头的前进与后退。

所述的注料头气缸的输出杆沿所述开合出料机构的条形管道方向。

所述对射检测传感器为对射型光电开关，安装于所述注液头圆锥沉孔大端的与中心线垂直对称位置，检测所述微释软胶管是否插入到位。

所述注液头注液头的圆锥沉孔底部的直径与微释软胶管外径相同。

所述精密点胶机，经参数设置成精密定量出料模式，当外部加入脉冲电信号，所述精密点胶机能按设定注液压力和注液时间把定量液体压出，所述精密点胶机出口与所述注液头中间通孔通过软管相连通；

所述注液头顶端加工有导向功能的圆锥沉孔，圆锥底部(小端)直径与微释软胶管外径匹配；所述注液头与所述精密点胶机出口连通中间通孔出口位于所述注液头的圆锥沉孔中心。

所述双面同步带送料机构由步进电机、双面同步带及对应同步轮机构组成，所述双面同步带凹槽宽度稍大于微释软胶管直径，宽度小于微释软胶管胶管长度，留出两边热封焊接部分；所述双面同步带位于所述开合出料机构下面，同步带凹槽与所述开合出料机构打开时微释软胶管下落位置对齐；所述步进电机通过同步带同步轮机构带动所述双面同步带移动；所述步进电机通过步进电机驱动器驱动，所述步进电机驱动器电连接于PLC控制器。

所述热封部分由两个恒温热焊机组成，恒温热焊机可进行温度和加温时长设置；所述热封机位于所述双面同步带两边，所述恒温热焊机由同一气缸控制打开或闭合，当闭合时对所述双面同步带两边软胶管伸出部分进行恒温定时长加热焊压密封。

所述气缸都由电磁阀控制，所述的步进电机驱动器输入端、所述精密点胶机脉冲电信号输入端、所述电磁阀、所述对射检测传感器都电连接于PLC控制器。

本发明的优点和有益效果是：

本发明装置实现了对细长中空微释软胶管进行注液和两端热封，再制造微释软胶囊时实现了自动定量注液、两端热封和出料。

本发明可有效降低操作人员的工作强度，提高工作效率，提高注液的精确性和可靠性，有效防止漏液。

附图说明

图1为定量注液机构的侧视图。

图2为图1中I处的局部放大图。

图3为开合气缸机构的结构示意图。

图4为定量注液机构的俯视图。

图5为热封出料机构的侧视图。

图6为热封出料机构的俯视图。

图中：1、微释软胶管，2、精密点胶机，3、注液软管，4、注料头气缸，5、直线导轨，6、注液头，7、对射检测传感器，8、固定块、9滑动块、10、开合气缸，11、顶板，12、双面同步带，13、同步轮，14、机架，15、热封气缸，16、恒温热焊机，17、步进电机，18、同步带同步轮机构，19、电机固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图5本发明包括安装在机架14上的定量注液机构和热封出料机构，定量注液机构安装在热封出料机构的上方，热封出料机构包括热封气缸15、恒温热焊机16、步进电机17、同步带同步轮机构18，步进电机17通过电机固定板19固定在机架14上，步进电机17的输出轴经同步带同步轮机构18与同步轮13连接传动，双面同步带12套在两侧的一对同步轮13上由同步轮13带动运动，同步轮13通过滚珠轴承固定于机架14上，双面同步带12位于定量注液机构中的正下方，双面同步带12沿运动方向的两侧均安装有恒温热焊机16，恒温热焊机16连接固定在机架14上的热封气缸15，通过热封气缸15完成压焊操作。

定量注液机构包括注液头进退机构、注液软管3、精密点胶机2、注液头6和开合出料机构，开合出料机构包括固定块8和滑动块9，开合气缸10的输出杆与滑动块9连接，固定块8固定在机架14的顶板11上，固定块8和滑动块9相配合安装并在各自相对的连接侧面设有条形凹槽，固定块8和滑动块9的条形凹槽形成用于容置微释软胶管1的条形管道，热封出料机构的双面同步带12位于条形管道的正下方，开合气缸10控制固定块8和滑动块9的打开与闭合。

精密点胶机2经注液软管3与注液头6连接，注液头6上部和侧部均开孔，上部和侧部的孔在注液头6内部相通，注液软管3下端伸入到注液头6上部的孔中，微释软胶管1一端伸出条形管道后插入到注液软管3侧部的孔中。

开合出料机构位于注液头对面，由固定块8和滑动块9的可开合两部分组成，开合两部分中间加工有可容纳微释软胶管的条形管道，该条形管道中心线与注液头导向圆锥沉孔中心线相一致。当固定块8和滑动块9开合两部分闭合，对微释软胶管进行定位和注液；当固定块8和滑动块9开合两部分打开，条形管道的两部分分离。注好液的微释软胶管由于重力作用而落下；开合机构的打开与闭合由气缸控制。

注液头6侧部的孔为用于导向的锥形沉孔，锥形沉孔的上下两端均设有用于检测微释软胶管1插入的对射检测传感器7。

条形管道沿垂直于双面同步带12传送方向，开合气缸10的输出杆平行于双面同步带12传送方向。

注液头进退机构包括注料头气缸4和直线导轨5，注料头气缸4的输出杆与注液头6固定连接，注液头6安装在直线导轨5上沿直线导轨5移动，直线导轨5固定在机架14上，注料头气缸4控制注液头的前进与后退。

注料头气缸4的输出杆沿开合出料机构的条形管道方向。

对射检测传感器7为对射型光电开关，安装于注液头圆锥沉孔大端的与中心线垂直对称位置，检测微释软胶管1是否插入到位。

本发明的具体实施工作过程如下：

1、开合出料机构滑动块9的驱动气缸10推出，微释软胶管1在开合出料机构固定块8与滑动块9之间的条形管道中定位；注料头气缸4的气缸杆推出，微释软胶管1一端压紧在注液头6锥形沉孔底部；

2、对射检测传感器7检测到所述微释软胶管1，PLC延时一定时间后按预先设定好的压力和时间接通精密点胶机2动作，药液沿注液软管3和注液头6注入微释软胶管1的中心孔中；

3、精密点胶机按照预先设置的延迟时间等待注液完毕，双面同步带12在步进电机17通过同步带同步轮18转动，使得双面同步带12上面凹槽位于开合出料机构打开后的条形管道位置正下方；注料头气缸4的气缸杆退回，开合气缸10驱动滑动块9退回，已经完成注液的所述微释软胶管1在重力作用下落到双面同步带12朝上的凹槽内；

4、双面同步带12在步进电机17通过同步带同步轮18带动下，向右移动一个双面同步带12凹槽间距距离位移；PLC控制器对完成注液的微释软胶管1进行计数，根据已经注液完成的所述微释软胶管1数量进行下面第5步、第6步二选一执行；

5、当完成注液微释软胶管2数量还未达到恒温热焊机16要求数量，一个注液循环完成，跳到步骤1，进行下一微释软胶管1注液；

6、当完成注液所述微释软胶管1数量达到恒温热焊机16一次热封要求数量，双面同步带17通过同步带同步轮18带动下，把完成注液微释软胶管1移到热封机16热封位置，热封气缸15在电磁阀作用下缩回带动热封机16进行压合延时热封；

7、热封完成，跳到步骤1，进行下一批次所述微释软胶管1注液及热封；同时随着双面同步带17移动，已经热封好的微释软胶管1移动到双面同步带17如图6的最右端并落下，产品出料。

由此可见，本发明可实现定量的注液和热封，提高注液准确性和热封的可靠性，降低注液、热封操作人员的工作强度，提高工作效率，技术效果显著突出。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置，其特征在于：

包括安装在机架(14)上的定量注液机构和热封出料机构，定量注液机构安装在热封出料机构的上方，所述的热封出料机构包括热封气缸(15)、恒温热焊机(16)、步进电机(17)、同步带同步轮机构(18)，步进电机(17)通过电机固定板(19)固定在机架(14)上，步进电机(17)的输出轴经同步带同步轮机构(18)与同步轮(13)连接传动，双面同步带(12)套在两侧的同步轮(13)上由同步轮(13)带动运动，双面同步带(12)位于所述定量注液机构中的正下方，双面同步带(12)沿运动方向的两侧均安装有恒温热焊机(16)，恒温热焊机(16)连接固定在机架(14)上的热封气缸(15)，通过热封气缸(15)完成压焊操作；

所述的定量注液机构包括注液头进退机构、注液软管(3)、精密点胶机(2)、注液头(6)和开合出料机构，开合出料机构包括固定块(8)和滑动块(9)，开合气缸(10)的输出杆与滑动块(9)连接，固定块(8)固定在机架(14)的顶板(11)上，固定块(8)和滑动块(9)相配合安装并在各自相对的连接侧面设有条形凹槽，固定块(8)和滑动块(9)的条形凹槽形成用于容置微释软胶管(1)的条形管道，所述热封出料机构的双面同步带(12)位于条形管道的正下方；精密点胶机(2)经注液软管(3)与注液头(6)连接，注液头(6)上部和侧部均开孔，上部和侧部的孔在注液头(6)内部相通，注液软管(3)下端伸入到注液头(6)上部的孔中，微释软胶管(1)一端伸出条形管道后插入到注液软管(3)侧部的孔中；注液头(6)侧部的孔为用于导向的锥形沉孔，锥形沉孔的上下两端均设有用于检测微释软胶管(1)插入的对射检测传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置，其特征在于：所述的条形管道沿垂直于双面同步带(12)传送方向，开合气缸(10)的输出杆平行于双面同步带(12)传送方向。

3.根据权利要求1所述的一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置，其特征在于：所述的注液头进退机构包括注料头气缸(4)和直线导轨(5)，注料头气缸(4)的输出杆与注液头(6)固定连接，注液头(6)安装在直线导轨(5)上沿直线导轨(5)移动，直线导轨(5)固定在机架(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置，其特征在于：所述的注料头气缸(4)的输出杆沿所述开合出料机构的条形管道方向。

5.根据权利要求1所述的一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置，其特征在于：所述对射检测传感器(7)为对射型光电开关，安装于所述注液头圆锥沉孔大端的与中心线垂直对称位置，检测所述微释软胶管(1)是否插入到位。

6.根据权利要求1所述的一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置，其特征在于：所述注液头注液头(6)的圆锥沉孔底部的直径与微释软胶管外径相同。

7.根据权利要求1所述的一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置，其特征在于：所述的双面同步带(12)中凹槽的宽度稍大于微释软胶管(1)直径，带的宽度小于微释软胶管(1)长度。

8.根据权利要求1所述的一种微释软胶管自动定量注液热封出料装置，其特征在于：所述的步进电机(17)通过步进电机驱动器驱动，步进电机驱动器电连接于PLC控制器。