CN105452554B - 电机以及具有该电机的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电机以及包括该电机的洗衣机。根据本发明的实施方式的电机包括位于转子的上表面上并利用磁体的漏磁通量来检测提供在转子中的磁体的位置的霍尔传感器，从而能够通过该霍尔传感器准确地检测转子的位置。

Description

电机以及具有该电机的洗衣机

技术领域

本发明涉及其中安装霍尔传感器的电机以及具有该电机的洗衣机。

背景技术

电机是被配置为从电能获得旋转力的装置，并包括定子和转子。转子被配置为与定子电磁相互作用，并通过作用在磁场和流入线圈中的电流之间的力而旋转。

利用永磁体来产生磁场的永磁电机可以分为表面安装的永磁电机、内置型(interior type)永磁电机和轮辐型(spoke type)永磁电机。

在它们当中，轮辐型永磁电机在结构上具有高磁通量集中，所以它与相同功率的其他的电机相比，在产生高转矩和高功率并被制造为小尺寸上具有优点。轮辐型永磁电机可以被应用于洗衣机驱动电机、电动车辆驱动电机或小型发电机，其中要求高转矩和高功率。

在定子中线圈被缠绕许多次，在转子中磁体和转子芯可以被交替地设置。转子可以通过当电流在线圈中流动时在线圈和磁体之间产生的电磁力而旋转。

在电机中，可以提供霍尔传感器，该霍尔传感器被配置为感测提供在转子中的磁体的位置。当磁体的位置通过霍尔传感器感测时，控制器根据感测的信息而控制流向定子线圈的电流的流动，并旋转转子。

在常规技术的情形下，霍尔传感器提供在磁体和定子的间隙之间，定子处于与霍尔传感器的物理最短距离处以容易感测提供在转子中的磁体的位置。在这种情况下，当电力被施加到定子并且电机被实际上驱动时，霍尔传感器的检测信号可能有时由于定子线圈周围产生的电磁场的影响而失真。

发明内容

技术问题

根据本发明的一个实施方式，可以提供一种电机以及具有该电机的洗衣机，其中通过将霍尔传感器定位在转子的上表面处以利用包括在转子中的磁体的漏磁通量来感测磁体的位置，霍尔传感器能够准确地感测转子的位置。技术方案

根据本发明的一个实施方式的洗衣机包括：桶；滚筒，可旋转地设置在桶内部；电机，联接到桶的外部以旋转地驱动滚筒，并包括定子和转子；霍尔传感器组件，可拆卸地安装在电机中；以及霍尔传感器，提供在霍尔传感器组件上，并定位在转子的前部以感测被包括在转子中的磁体的漏磁通量。

插入孔可以形成在霍尔传感器组件处，钩可以形成为在定子处突出，霍尔传感器组件可以通过将钩插入到插入孔中而安装在电机中。

移动防止器可以形成为在定子处突出，移动防止凹槽可以形成在霍尔传感器组件处，霍尔传感器组件通过将移动防止器插入到移动防止凹槽而被固定从而不移动。

移动防止器可以形成为在定子处突出，支架可以提供在霍尔传感器组件处，移动防止器被插入支架中并被固定，使得霍尔传感器组件被固定而不移动。

定子可以定位在转子的外侧。

定子可以包括朝向转子突出的多个绝缘体齿，钩可以形成为在绝缘体齿的端部处突出。

形成在插入孔处的突起可以形成在霍尔传感器组件处，钩被插入到插入孔中以固定霍尔传感器组件。

抵触件可以形成为在绝缘体齿的端部处突出，当钩被插入到插入孔中时突起通过抵触件被固定而不移动。

固定器可以被提供为在霍尔传感器组件处突出，并且当钩被插入到插入孔中时，抵触件被插入在突起和固定器之间，使得霍尔传感器组件被固定。

霍尔传感器组件可以安装在定子中，提供在霍尔传感器组件上的霍尔传感器可以定位在转子的前面并与转子间隔开。

导轨凹槽可以形成在霍尔传感器组件处，导轨可以形成在定子处，并且当导轨被插入导轨凹槽中时，通过沿导轨滑动霍尔传感器组件，霍尔传感器组件被安装在定子中。

导轨可以包括从定子的外表面垂直地形成的第一导轨和垂直地形成在第一导轨处的第二导轨。

转子可以提供在定子的外侧上。

向前突出的肋可以形成在定子处。

移动防止器形成为在霍尔传感器组件处突出，移动防止器被肋抵触以固定霍尔传感器组件不移动。

根据本发明的一个实施方式的电机，该电机包括：定子，具有其中缠绕线圈的绝缘体以及从绝缘体突出的多个绝缘体齿；转子，其中交替地布置磁体和转子芯；霍尔传感器组件，可拆卸地安装在定子中；以及霍尔传感器，容纳在霍尔传感器组件中并在转子的前面感测磁体的漏磁通量。

钩可以形成为在绝缘体处突出，插入孔可以形成在霍尔传感器组件处，霍尔传感器组件通过将钩插入到插入孔中而固定到绝缘体。

导轨可以形成在绝缘体处，导轨凹槽可以形成在霍尔传感器组件处，当导轨被插入导轨凹槽中时，通过沿导轨滑动霍尔传感器组件，霍尔传感器组件被固定到绝缘体。

霍尔传感器组件和绝缘体可以包括用于防止霍尔传感器组件移动的移动防止结构。

霍尔传感器组件可以通过注射成型由塑料材料形成。

有益效果

在根据本发明的一个实施方式的电机和具有该电机的洗衣机中，霍尔传感器定位在转子的上部处以具有到转子的足够的距离，并检测磁体的漏磁通量，使得磁体的位置可被准确地检测并且电机可以被平稳地驱动。由于霍尔传感器通过钩住、滑动等而安装，所以霍尔传感器是可容易拆卸的，并在错误发生时被容易地修理。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施方式的洗衣机的视图。

图2是独立地示出根据本发明的一个实施方式的洗衣机的桶以及内转子型电机的定子和转子的视图。

图3是示出根据本发明的一个实施方式的被安装在内转子型电机中的霍尔传感器组件的视图。

图4和图5是图3的部分分解透视图。

图6是示出根据本发明的另一个实施方式的被安装在本发明的内转子型电机中的霍尔传感器组件的视图。

图7和图8是图6的部分分解透视图。

图9是示出根据本发明的一个实施方式的安装在外转子型电机中的霍尔传感器组件的视图。

图10是图9的部分分解透视图。

图11是示出根据本发明的另一个实施方式的安装在外转子型电机中的霍尔传感器组件的视图。

图12是图11的部分分解透视图。

具体实施方式

在下文，将参照附图给出对根据本发明的一个实施方式的电机和具有该电机的洗衣机的详细说明。

图1是示出根据本发明的一个实施方式的洗衣机的视图。

如图1所示，洗衣机1包括形成洗衣机的外表的箱体10、设置在箱体 10内部的桶20、可旋转地设置在桶20内部的滚筒30以及可旋转地驱动滚筒30的电机40。

在箱体10的前表面部分处，形成配置为将衣物放入到滚筒30中的入口 11。入口11通过安装在箱体10的前表面部分处的门12打开和关闭。

供水管50安装在桶20的上部处以供应洗涤水到桶20。供水管50的一侧连接到外部供水源(未示出)，供水管50的另一侧连接到清洁剂供应装置 60。清洁剂供应装置60通过连接管55连接到桶20。通过供水管50供应的水经过清洁剂供应装置60，并随清洁剂一起被供应到桶20的内部。

排水泵70和排水管75安装在桶20的下部处，配置为将桶20内部的水排放到箱体10的外面。

多个通孔31形成在滚筒30周围以循环洗涤水，并且多个提升器32被安装在滚筒30的内圆周表面处以在滚筒30旋转时上下地移动衣物。

滚筒30通过驱动轴80连接到电机40。驱动轴80被配置为传递电机40 的旋转力到滚筒30。驱动轴80的一端连接到滚筒30，驱动轴80的另一端延伸到桶20的后壁21的外侧。

轴承套82安装在桶20的后壁21处以可旋转地支撑驱动轴80。轴承套 82可以由铝合金形成，并可以在注射成型桶20时被插入到桶20的后壁21 中。轴承84安装在轴承套82和驱动轴80之间以平稳地旋转驱动轴80。

图2是独立地示出根据本发明的一个实施方式的洗衣机的桶以及内转子型电机的定子和转子的视图。

参照图2，根据本发明的一个实施方式的电机40包括定子100和转子 200。电机40联接到桶20的外侧，并通过提供驱动力到滚筒30而在两个方向上旋转滚筒30。根据本发明的一个实施方式的定子100安装在桶20的后壁处。转子200设置在定子100周围并可以通过与定子100的电磁相互作用而旋转。转子200可以通过交替地布置磁体和金属材料的转子芯而提供。

定子100包括金属材料的定子芯110以及覆盖定子芯110的两端的第一绝缘体120a和第二绝缘体120b。定子芯110可以通过堆叠压制处理的金属片而形成。绝缘膜(未示出)可以被插入在第一绝缘体120a和第二绝缘体 120b之间，并且线圈可以被缠绕在第一绝缘体120a、第二绝缘体120b和绝缘膜(未示出)处。

连接到第二绝缘体120b的多个连接肋126可以提供在第一绝缘体120a 处。在连接肋126处可以形成第一通孔128，其中插入用于将定子100固定到桶20的后壁21的固定构件150。

连接到桶20的多个固定肋127可以提供在第二绝缘体120b处。固定肋 127可以定位为朝向桶20的后壁21突出。在固定肋127处，可以形成连接到形成在第一绝缘体120a处的第一通孔128的第二通孔(未示出)。第二绝缘体120b包括形成为从固定肋127的一个表面朝向桶20的后壁21突出的多个固定销123。在第二通孔(未示出)处，可以插入用于加强定子100和桶20之间的结合强度的衬套170。

在桶20的其中安装定子100的后壁21处，提供其中插入和容纳固定销 123的第一容纳孔161和其中插入和容纳固定构件150的第二容纳孔162。

第一容纳孔161容纳固定销123，使得定子100的位置可以在定子100 被固定到桶20的后壁21之前被确定，第二容纳孔162容纳穿过衬套170的固定构件150，使得定子100可以被固定到桶20的后壁21。

在第一绝缘体120a或第二绝缘体120b的一侧处，可以安装霍尔传感器组件90。在霍尔传感器组件90处，提供霍尔传感器95。霍尔传感器95可以定位在转子200的前侧或后侧处并与转子200间隔开。霍尔传感器95定位在转子20的前侧或后侧处以感测包括在转子200中的磁体的漏磁通量。霍尔传感器95感测磁体的漏磁通量并发送关于磁体的位置的信息到控制器 (未示出)，并且控制器(未示出)根据所发送的信息控制在定子100的线圈中流动的电流的流动以旋转转子200。

在下文，将给出关于根据本发明的一个实施方式的安装在电机40中的霍尔传感器组件的结构的详细说明。在下文，基于包括在桶中的旋转轴，旋转轴的端部面对的方向被定义为前面，朝向桶的后表面的方向被定义为后面。

图3是示出根据本发明的一个实施方式的安装在内转子型电机中的霍尔传感器组件的视图，图4和图5是图3的部分分解透视图。

参照图3至图5，根据本发明的一个实施方式的霍尔传感器组件90包括主体91和固定器93。固定器93可以形成为从主体91弯曲。根据本发明的一个实施方式的霍尔传感器组件90可以安装在第一绝缘体120a上使得霍尔传感器950位于转子200的前面或后面。霍尔传感器组件90可以通过钩住而安装在第一绝缘体120a上。霍尔传感器组件90可以通过注射成型由塑性材料制造。

在主体91的一侧处，可以提供用于容纳霍尔传感器95的容纳部分92。霍尔传感器组件90可以安装在第一绝缘体120a或第二绝缘体120b上。在下文，霍尔传感器组件90被定义为安装在第一绝缘体120a上，其描述将在后面给出。

固定器93可以形成为从主体91弯曲。当霍尔传感器组件90安装在第一绝缘体120a上时，主体91可以设置为与第一绝缘体120a的前面间隔开，固定器93可以被固定为接触第一绝缘体120a的外表面，使得容纳在容纳部分92中的霍尔传感器95可以位于转子200的前面。

第一钩121可以被提供在第一绝缘体120a处以固定霍尔传感器组件90。第一钩121可以形成为在第一绝缘体120a的外表面突出。第一插入孔930 可以形成在固定器93处，第一钩121可以被插入第一插入孔930中。当第一钩121被插入第一插入孔930中时，霍尔传感器组件90可以被固定而不移动到第一绝缘体120a的前侧或后侧。

在第一绝缘体120a处，移动防止器122a、122b可以提供为突出。移动防止器122a、122b包括第一移动防止器122a和第二移动防止器122b。

在霍尔传感器组件90的主体91的底部处，可以形成移动防止凹槽910，第一移动防止器122a可以插入移动防止凹槽910中。当第一移动防止器122a 被插入移动防止凹槽910中时，防止霍尔传感器组件90被横向地移动。在上述描述中，已经描述了移动防止凹槽910形成在主体91的底部使得第一移动防止器122a被插入移动防止凹槽910中，但是移动防止孔也可以形成在主体91处，使得第一移动防止器122a被插入移动防止孔91中。

在霍尔传感器组件90的主体91的底部处，可以提供支架911，支架911 围绕第二移动防止器122b的外表面。支架911可以提供为具有分开的并彼此面对的两个突出肋。在这两个突出肋之间，第二移动防止器122b可以被插入支架911中。两个突出肋可以提供为对左右两侧具有弹性。突出肋之间的距离小于第二移动防止器122b的横截面的直径，并且第二移动防止器 122b被插入支架911中并被固定，使得横向移动可以被限制。

在第一绝缘体120a处，提供在内径向方向上突出的多个绝缘体齿124a。在绝缘体齿124a的一侧处，可以提供用于固定霍尔传感器组件90的第二钩 123。第二钩123可以形成在位于绝缘体齿124a的端部的一侧处。

突起912可以形成在霍尔传感器组件90的主体91的底部处，第二插入孔913可以形成在突起912处，第二钩123可以插入第二插入孔913中。当第二钩123被插入第二插入孔913中时，霍尔传感器组件90可以被固定而不移动到第一绝缘体120a的前侧或后侧。

在绝缘体齿124a的提供第二钩123的一侧处，抵触件124可以形成为突出。当第二钩123被插入第二插入孔913中时，可以通过抵触件124防止突起912的横向移动。

在霍尔传感器组件90的主体91的底部处，固定器914可以提供为突出。固定器914可以分别提供在突起912的左侧和右侧两者处。固定器914可以被提供使得当第二钩123被插入第二插入孔913中时，抵触件124位于突起 912和固定器914之间。当抵触件124被插入在突起912和固定器914之间时，防止霍尔传感器组件90被移动到左边和右边。

如以上描述的，第一绝缘体120a的第一钩121在第一插入孔930(其形成在固定器93处以从霍尔传感器组件90的主体91弯曲)处被插入，形成在绝缘体齿124a处的第二钩123被插入第二插入孔913(其形成在主体91 的底部处形成的突起912处，位于第一绝缘体120a的内径向方向上)中，使得霍尔传感器组件90可以被安装在第一绝缘体120a上。

提供在第一绝缘体120a上的第一移动防止器910或第二移动防止器910 通过形成在主体91处的移动防止凹槽910或支架911插入，使得防止霍尔传感器组件90被移动到左边和右边。在其中形成第二钩123的第一绝缘体齿124a处提供抵触件124，并且当抵触件124被插入在形成于主体91的底部处的突起912和固定器914之间时，霍尔传感器组件90安装在第一绝缘体120a上并被固定从而不移动到左边和右边。

图6是示出根据本发明的另一个实施方式的被安装在本发明的内转子型电机中的霍尔传感器组件的视图，图7和图8是图6的部分分解透视图。

参照图6和图8，根据本发明的另一个实施方式的霍尔传感器组件90' 可以通过滑动和钩住而安装在第一绝缘体120a上。具体地，霍尔传感器组件90'的一侧可以通过滑动而安装在第一绝缘体120a上，霍尔传感器组件90' 的另一侧可以通过钩住而安装在第一绝缘体120a上。

根据本发明的另一个实施方式的霍尔传感器组件90'包括主体91和固定器94，固定器94可以形成为从主体91弯曲。在主体91处，可以提供可容纳霍尔传感器95的容纳部分92。霍尔传感器95被容纳在容纳部分92处，并且当霍尔传感器组件90'安装在第一绝缘体120a上时，霍尔传感器95可以位于转子200的前面。

霍尔传感器组件90'的一侧可以通过滑动而安装在第一绝缘体120a上。导轨125可以提供在第一绝缘体120a的外表面处。在霍尔传感器组件90'的固定器94处，可以形成导轨凹槽940，导轨125可以插入导轨凹槽940中。导轨凹槽940的形状可以提供为对应于导轨125的形状。固定器94可以通过导轨凹槽940沿导轨125滑动而安装在第一绝缘体120a上。

导轨125可以包括从第一绝缘体120的外表面垂直地突出的第一导轨 125a以及形成在第一导轨125a的端部处以垂直于第一导轨125a的第一导轨 125b。导轨凹槽940可以形成为对应于第一导轨125a和第二导轨125b的形状。因此，导轨125可以通过从第一导轨125a垂直地形成第二导轨125b而不从导轨凹槽940掉出。因此，固定器94可以安装并固定在第一绝缘体120a 上。

霍尔传感器组件90'的另一侧可以类似于本发明的所述一个实施方式通过钩住而与第一绝缘体齿124a联接。具体地，在第一绝缘体齿124a的一侧处，提供用于固定霍尔传感器组件90的第二钩123，并且在霍尔传感器组件 90'的主体91的底部处，可以提供其中形成插入孔913的突起912。在霍尔传感器组件90'的插入孔913中，第二钩123通过钩而被插入和联接，使得霍尔传感器组件90'可以联接到第一绝缘体120a。

在位于绝缘体齿124a的其中提供第二钩123的端部处的一侧，抵触件 124可以形成为突出。当第二钩123被插入第二插入孔913中时，可以通过抵触件124防止突起912横向地移动。

在霍尔传感器组件90的主体91的底部处，固定器914可以提供为突出。固定器914可以提供在突起912的左侧和右侧两者上。固定器914可以提供为当第二钩123被插入第二插入孔913中时使抵触件124置于在突起912和固定器914之间。通过将抵触件124插入在突起912和固定器914之间，可以防止霍尔传感器组件90移动到左边和右边。

图9是示出根据本发明的一个实施方式的安装在外转子型电机中的霍尔传感器组件的视图，图10是图9的部分分解透视图。

参照图9和图10，根据本发明的一个实施方式的霍尔传感器组件90”可以通过钩住而安装在外转子型电机40'中。在外转子型电机40'中，定子100' 位于内侧，转子200'位于外部。转子200'的成型部分可以通过插入锯齿而被顶出(ejected)，使得成型部分可以安装在桶20上并旋转滚筒30，该锯齿联接到提供在桶20的后表面上的旋转轴84。

外转子型电机40'的定子100'可以提供为将绝缘体设置在电机内部并朝向位于电机外部的转子200'设置绝缘体齿。绝缘体可以形成为圆形形状，绝缘体齿可以提供为从绝缘体的外表面面对电机的其中设置转子200'的外部。

在绝缘体处，肋101可以形成为朝向前面突出。肋101可以提供为具有锯齿的同心圆。在绝缘体的内表面处，钩102可以形成为突出。

霍尔传感器组件90”包括主体96和从主体96弯曲的固定器97。在主体 96处，可以形成其中可容纳霍尔传感器95的容纳部分961。当霍尔传感器组件90”安装在电机40'中时，霍尔传感器95可以提供为位于转子200'的前面，转子200'位于定子100'外面。

在主体96的底部，移动防止器960可以形成为突出。当霍尔传感器组件90”被安装在电机40'中时，移动防止器960被形成在绝缘体处的肋101抵触，从而防止霍尔传感器组件90”移动。

在固定器97处，可以形成插入孔970。当形成在绝缘体处的钩103a被插入到插入孔970中时，霍尔传感器组件90”可以被固定到定子90'。

因此，霍尔传感器组件90”可以安装在外转子型电机40'中以将霍尔传感器95设置在转子200'的前面。另外，通过形成在霍尔传感器组件90”的底部处的移动防止器960，防止霍尔传感器组件90”移动，使得霍尔传感器组件 90”可以在被安装的同时固定到定子。

图11是示出根据本发明的另一个实施方式的安装在外转子型电机中的霍尔传感器组件的视图，图12是图11的部分分解透视图。

参照图11和图12，根据本发明的另一个实施方式的霍尔传感器组件90”' 可以通过滑动而联接到外转子型电机40'。

在绝缘体处，肋101可以形成为突出。在绝缘体的内表面处，导轨104 可以形成为突出。

霍尔传感器组件90”'包括主体96和从主体96弯曲的固定器97。在主体 96处，可以形成可容纳霍尔传感器95的容纳部分961。当霍尔传感器组件 90”'安装在电机40'中时，霍尔传感器95可以提供为位于转子200'的前面，转子200'位于定子100'的外面。

在主体96的底部，移动防止器960可以形成为突出。当霍尔传感器组件90”'安装在电机40'中时，移动防止器960被形成在绝缘体处的肋101抵触，从而防止霍尔传感器组件90”'移动。

在绝缘体的内表面处，导轨104可以形成为突出。在固定器97处，可以形成导轨凹槽970。导轨凹槽970可以提供为对应于导轨104的形状。当导轨104被插入导轨凹槽970中并沿导轨104滑动时，固定器97可以被固定到绝缘体。

因此，霍尔传感器组件90”'安装在电机40'中，霍尔传感器95可以位于转子200'的前面并与转子200'间隔开。另外，移动防止器960被肋101抵触，使得霍尔传感器组件90”'可以在安装于定子中的状态下被固定而不移动。

因此，当霍尔传感器组件通过钩住或滑动而安装在定子中时，霍尔传感器组件可以可拆卸地安装在电机中。当在霍尔传感器中发现错误时，其中容纳霍尔传感器的霍尔传感器组件可以在分离霍尔传感器组件并更换霍尔传感器之后被容易地安装在电机中。

当霍尔传感器组件安装在电机中时，霍尔传感器可以位于转子的前面并与转子间隔开。霍尔传感器可以通过在转子的前侧或后侧感测提供在转子处的磁体的漏磁通量而感测磁体的位置。

霍尔传感器位于转子的前侧或后侧，并感测提供在转子中的磁体的漏磁通量，使得霍尔传感器能够通过最小化当电流向定子时产生的电场的影响而准确地感测磁体的位置，并且霍尔传感器的检测的可靠性能够提高，因为在轴的方向上的漏磁通量的产生率为霍尔传感器的检测率的超过4倍。

另外，由于霍尔传感器组件被提供为注塑产品，所以霍尔传感器组件可以不显著地影响其中安装霍尔传感器组件的电机的结构的变形，并且可以保证霍尔传感器组件和转子之间的足够的距离，从而当电机被实际驱动时防止霍尔传感器组件产生对转子的干扰。

工业可应用性。

Claims (9)

1.一种洗衣机，包括：

桶；

滚筒，可旋转地设置在所述桶内部；

电机，联接到所述桶的外部以旋转地驱动所述滚筒，并包括定子和转子；

霍尔传感器组件，可拆卸地安装在所述定子中；以及

霍尔传感器，提供在所述霍尔传感器组件上，并位于所述转子的前面以感测所述转子中包括的磁体的漏磁通量，

其中提供在所述霍尔传感器组件上的所述霍尔传感器位于所述转子的前面并与所述转子间隔开，

其中所述定子位于所述转子的外侧，

其中所述定子包括朝向所述转子突出的多个绝缘体齿，钩形成为在所述绝缘体齿的端部处突出。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中插入孔形成在所述霍尔传感器组件处，钩形成为在所述定子处突出，所述霍尔传感器组件通过将所述钩插入到所述插入孔中而安装在所述电机中。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中移动防止器形成为在所述定子处突出，移动防止凹槽形成在所述霍尔传感器组件处，通过将所述移动防止器插入到所述移动防止凹槽中，所述霍尔传感器组件被固定而不移动。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中移动防止器形成为在所述定子处突出，支架提供在所述霍尔传感器组件处，通过将所述移动防止器插入到所述支架中并固定，所述霍尔传感器组件被固定而不移动。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其中形成在插入孔处的突起形成在所述霍尔传感器组件处，所述钩被插入到所述插入孔中以固定所述霍尔传感器组件。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其中抵触件形成为在所述绝缘体齿的端部处突出，并且当所述钩被插入到所述插入孔中时所述突起被所述抵触件固定而不移动。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中固定器被提供为在所述霍尔传感器组件处突出，并且当所述钩被插入到所述插入孔中时，所述抵触件被插入在所述突起和所述固定器之间，使得所述霍尔传感器组件被固定。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中导轨凹槽形成在所述霍尔传感器组件处，导轨形成在所述定子处，并且当所述导轨被插入到所述导轨凹槽中时，通过沿所述导轨滑动所述霍尔传感器组件，所述霍尔传感器组件被安装在所述定子中。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中所述导轨包括从所述定子的外表面垂直地形成的第一导轨和垂直地形成在所述第一导轨处的第二导轨。