KR20150017890A - 모터 및 이를 포함하는 세탁기 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 홀 센서를 로터의 상부면에 위치시켜 로터에 구비된 마그네트의 누설자속을 이용하여 마그네트의 위치를 감지하도록 함으로써 홀 센서가 로터의 위치를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 모터 및 이를 포함하는 세탁기를 제공할 수 있다.

Description

모터 및 이를 포함하는 세탁기{Motor and washing machine having the same}
본 발명은 홀 센서가 장착되는 모터 및 이를 포함하는 세탁기에 관한 발명이다.
모터는 전기에너지로부터 회전력을 얻는 기계로서, 스테이터와 로터를 구비한다. 로터는 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되고, 자기장과 코일에 흐르는 전류 사이에서 작용하는 힘에 의해 회전한다.
자계를 발생시키기 위해 영구자석을 사용하는 영구자석 모터는 표면 부착형 영구자석 모터(surface mounted permanent magnet motor), 매입형 영구자석 모터(interior type permanent magnet motor), 스포크형 영구자석 모터(spoke type permanent magnet motor)로 구분될 수 있다.
이 중 스포크형 영구자석 모터는 구조적으로 자속 집중도가 높기 때문에 고 토크, 고 출력을 발생시킬 수 있으며, 동일 출력에 대해 모터를 소형화할 수 있다는 장점을 가진다. 스포크형 영구자석 모터는 고 토크, 고 출력 특성이 요구되는 세탁기 구동모터나 전기자동차 구동모터, 소형발전기 구동모터에 적용될 수 있다.
스테이터에는 코일이 다수 회 권선되어 구비되고, 로터에는 마그네트와 로터코어가 교번하여 배치될 수 있다. 코일에는 전류가 흘러 코일과 마그네트 사이에서 발생되는 전자기력에 의해 로터가 회전할 수 있다.
모터에는 로터에 구비된 마그네트의 위치를 감지하는 홀 센서가 구비될 수 있다. 홀 센서에 의해 마그네트의 위치를 감지되면 제어부는 감지된 정보에 따라 스테이터의 코일에 흐르는 전류의 흐름을 제어하여 로터가 회전할 수 있도록 한다.
종래의 경우, 홀 센서는 로터에 구비된 마그네트의 위치의 감지를 용이하게 하기 위해 마그네트와 물리적으로 최단 거리에 있는 스테이터의 공극 사이에 구비되었다. 이러한 경우 스테이터에 전원이 인가되어 실제로 모터가 구동되면 스테이터의 코일 주변에 형성된 전기장의 영향으로 홀 센서의 검출 신호가 왜곡되는 경우가 발생하였다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 홀 센서를 로터의 상부면에 위치시켜 로터에 구비된 마그네트의 누설자속을 이용하여 마그네트의 위치를 감지하도록 함으로써 홀 센서가 로터의 위치를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 모터 및 이를 포함하는 세탁기를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 터브; 상기 터브의 내부에 회전가능하게 배치되는 드럼; 상기 터브의 외측에 결합되어 상기 드럼을 회전구동하고, 스테이터와 로터를 포함하는 모터; 상기 모터에 탈착가능하게 장착되는 홀 센서 어셈블리; 및 상기 홀 센서 어셈블리에 구비되고, 상기 로터의 전방에 위치되어 상기 로터에 구비되는 마그네트의 누설자속을 감지하는 홀 센서;를 포함한다.
상기 홀 센서 어셈블리에는 삽입홀이 형성되고, 상기 스테이터에는 후크부가 돌출되어 형성되고, 상기 삽입홀에 상기 후크부를 삽입시킴으로써 상기 홀 센서 어셈블리가 상기 모터에 장착된다.
상기 스테이터에는 유동방지부가 돌출되어 형성되고, 상기 홀 센서 어셈블리에는 유동방지홈이 형성되고, 상기 유동방지홈에 상기 유동방지부가 삽입됨으로써 상기 홀 센서 어셈블리가 유동하지 않도록 고정된다.
상기 스테이터에는 유동방지부가 돌출되어 형성되고, 상기 홀 센서 어셈블리에는 홀더가 구비되고, 상기 유동방지부가 상기 홀더에 삽입되어 고정됨으로써 상기 홀 센서 어셈블리가 유동하지 않도록 고정된다.
상기 스테이터는 상기 로터의 외측에 위치된다.
상기 스테이터는 상기 로터를 향해 돌출된 다수의 인슐레이터 티스를 포함하고, 상기 인슐레이터 티스에의 단부에는 후크부가 돌출되어 형성된다.
상기 홀 센서 어셈블리에는 삽입홀에 형성된 돌출부가 형성되고, 상기 삽입홀에 상기 후크부가 삽입되어 상기 홀 센서 어셈블리를 고정한다.
상기 인슐레이터 티스의 단부에는 간섭부가 돌출되어 형성되고, 상기 삽입홀에 상기 후크부가 삽입되면 상기 간섭부에 의해 상기 돌출부가 유동하지 않도록 고정된다.
제8항에 있어서,
상기 홀 센서 어셈블리에는 고정부가 돌출되어 구비되고, 상기 삽입홀에 상기 후크부가 삽입되면 상기 돌출부와 상기 고정부 사이에 상기 간섭부가 끼워져 고정된다.
상기 홀 센서 어셈블리는 상기 스테이터에 장착되고, 상기 홀 센서 어셈블리에 구비된 홀 센서는 상기 로터와 이격되어 상기 로터의 전방에 위치된다.
상기 홀 센서 어셈블리에는 레일홈이 형성되고, 상기 스테이터에는 레일이 형성되고, 상기 레일홈에 상기 레일이 삽입된 채 상기 홀 센서 어셈블리를 상기 레일을 따라 슬라이딩시킴으로서 상기 홀 센서 어셈블리가 상기 스테이터에 장착된다.
상기 레일은, 상기 스테이터의 외측면으로부터 수직하게 형성된 제1레일 및 상기 제1레일에 수직하게 형성된 제2레일을 포함한다.
상기 로터는 상기 스테이터의 외측에 구비된다.
상기 스테이터에는 전방으로 돌출된 리브가 형성된다.
상기 홀 센서 어셈블리에는 유동방지부가 돌출되어 형성되고, 상기 유동방지부는 상기 리브에 의해 간섭되어 상기 홀 센서 어셈블리가 유동하지 않도록 고정된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터는, 코일이 권선되는 인슐레이터 및 인슐레이터로부터 돌출된 다수의 인슐레이터 티스를 포함하는 스테이터; 마그네트와 로터코어가 교번하여 배치되는 로터; 상기 스테이터에 탈착가능하게 장착되는 홀 센서 어셈블리; 상기 홀 센서 어셈블리에 수용되고, 상기 로터의 전방에서 상기 마그네트의 누설자속을 감지하는 홀 센서;를 포함한다.
상기 인슐레이터에는 후크부가 돌출되어 형성되고, 상기 홀 센서 어셈블리에는 삽입홀이 형성되고, 상기 삽입홀에 상기 후크부가 삽입됨으로써 상기 홀 센서 어셈블리가 상기 인슐레이터에 고정된다.
상기 인슐레이터에는 레일이 형성되고, 상기 홀 센서 어셈블리에는 레일홈이 형성되고, 상기 레일홈에 상기 레일이 삽입된 채 상기 홀 센서 어셈블리가 상기 레일을 따라 슬라이딩됨으로써 상기 홀 센서 어셈블리가 상기 인슐레이터에 고정된다.
상기 홀 센서 어셈블리 및 상기 인슐레이터는 상기 홀 센서 어셈블리의 유동을 방지할 수 있는 유동방지구조를 포함한다.
상기 홀 센서 어셈블리는 플라스틱 소재를 사출성형하여 구비된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터 및 이를 포함하는 세탁기에 의하면, 홀 센서를 로터와 충분한 이격거리를 갖도록 로터의 상부에 위치시켜 마그네트의 누설자속을 검출하도록 함으로써 마그네트의 위치를 정확하게 검출할 수 있도록 하여 모터의 구동이 원활하게 이루어질 수 있다. 홀 센서 어셈블리가 후크 방식, 슬라이딩 방식 등에 의해 장착되도록 함으로써 홀 센서의 탈착이 용이하므로 장애 발생시 수리가 용이하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 터브와 이너 로터 타입의 모터의 스테이터와 로터를 분리하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리가 이너 로터 타입의 모터에 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 및 도 5는 도 3의 일부 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리가 본 발명의 이너 로터 타입의 모터에 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 6의 일부 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리가 아우터 로터 타입의 모터에 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 10은 도 9의 일부 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리가 아우터 로터 타입의 모터에 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 12는 도 11의 일부 분해 사시도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 및 이를 포함하는 세탁기에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(30)과, 드럼(30)을 회전 구동하는 모터(40)를 구비한다.
캐비닛(10)의 전면부에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 캐비닛(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.
터브(20)의 상부에는 터브(20)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(50)이 설치된다. 급수관(50)의 일측은 외부 급수원(미도시)과 연결되고, 급수관(50)의 타측은 세제 공급장치(60)와 연결된다. 세제 공급장치(60)는 연결관(55)을 통해 터브(20)와 연결된다. 급수관(50)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(60)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급된다.
터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 캐비닛(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(70)와 배수관(75)이 설치된다.
드럼(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(31)이 형성되고, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(32)가 설치된다.
드럼(30)과 모터(40)는 구동축(80)을 통해 연결된다. 구동축(80)은 모터(40)의 회전력을 드럼(30)에 전달한다. 구동축(80)의 일단은 드럼(30)에 연결되고, 구동축(80)의 타단은 터브(20)의 후벽(21)의 외측으로 연장된다.
터브(20)의 후벽(21)에는 구동축(80)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(82)이 설치된다. 베어링 하우징(82)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽(21)에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(82)과 구동축(80) 사이에는 구동축(80)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(84)이 설치된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 터브와 이너 로터 타입의 모터의 스테이터와 로터를 분리하여 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(40)는 스테이터(100) 및 로터(200)를 포함한다. 모터(40)는 터브(20)의 외측에 결합되고, 드럼(30)에 동력을 제공하여 드럼(30)을 양 방향으로 회전시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터(100)는 터브(20)의 후벽에 장착된다. 로터(200)는 스테이터(100)의 주위에 배치되어 스테이터(100)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전할 수 있다. 로터(200)는 마그네트와 금속 재질의 로터 코어가 교번하여 배치됨으로써 구비될 수 있다.
스테이터(100)는, 금속 재질의 스테이터 코어(110), 스테이터 코어(110)의 양단을 덮는 제1인슐레이터(120a) 및 제2인슐레이터(120b)를 포함한다. 스테이터 코어(110)는 프레스 가공된 철판을 적층하는 방식으로 형성될 수 있다. 제1인슐레이터(120a) 및 제2인슐레이터(120b) 사이에는 절연필름(미도시)이 삽입될 수 있고, 제1인슐레이터(120a), 제2인슐레이터(120b) 및 절연필름(미도시)에는 코일이 권선될 수 있다.
제1인슐레이터(120a)에는 제2인슐레이터(120b)와 연결되는 복수의 연결리브(126)가 구비될 수 있다. 연결리브(126)에는, 스테이터(100)를 터브(20)의 후벽(21)에 고정시키기 위한 고정부재(150)가 삽입되는 제1관통홀(128)이 형성될 수 있다.
제2인슐레이터(120b)에는 터브(20)와 연결되는 복수의 고정리브(127)가 구비될 수 있다. 고정리브(127)는 터브(20)의 후벽(21)을 향해 돌출되도록 위치될 수 있다. 고정리브(127)에는, 제1인슐레이터(120a)에 형성된 제1관통홀(128)과 연결되는 제2관통홀(미도시)이 형성될 수 있다. 제2인슐레이터(120b)에는 고정리브(127)의 일면으로부터 터브(20)의 후벽(21)을 향해 돌출 형성되는 복수의 고정핀(123)을 포함한다. 제2관통홀(미도시)에는 스테이터(100)와 터브(20) 간의 체결 강도를 보강하기 위한 슬리브(170)가 삽입될 수 있다.
스테이터(100)가 장착되는 터브(20)의 후벽(21)에는 고정핀(123)이 삽입, 수용되는 제1수용홀(161)과, 고정부재(150)가 삽입, 수용되는 제2수용홀(162)이 마련된다.
제1수용홀(161)은 고정핀(123)을 수용하여 스테이터(100)가 터브(20)의 후벽(21)에 고정되기 전에 스테이터(100)의 위치를 결정할 수 있도록 하며, 제2수용홀(162)은 슬리브(170)를 관통한 고정부재(150)를 수용하여 스테이터(100)가 터브(20)의 후벽(21)에 고정될 수 있도록 한다.
제1인슐레이터(120a) 또는 제2인슐레이터(120b)의 일측에는 홀 센서 어셈블리(90)가 장착될 수 있다. 홀 센서 어셈블리(90)에는 홀 센서(95)가 구비된다. 홀 센서(95)는 로터(200)와 이격되어 로터(200)의 전방 또는 후방에 위치되도록 구비될 수 있다. 홀 센서(95)는, 로터(200)의 전방 또는 후방에 위치되어 로터(200)에 구비된 마그네트의 누설 자속을 감지할 수 있다. 홀 센서(95)는 마그네트의 누설 자속을 감지하여 마그네트의 위치에 관한 정보를 제어부(미도시)에 전송하고, 제어부(미도시)는 전송받은 정보에 따라 스테이터(100)의 코일에 흐르는 전류의 흐름을 제어하여 로터(200)가 회전할 수 있도록 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(40)에 장착되는 홀 센서 어셈블리의 구조에 관하여 설명한다. 이하에서는 터브에 구비된 회전축을 기준으로 회전축의 단부가 향하는 방향을 전방이라 하고, 터브의 배면을 향하는 방향을 후방이라 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리가 이너 로터 타입의 모터에 장착된 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 및 도 5는 도 3의 일부 분해 사시도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리(90)는 바디(91) 및 고정부(93)를 포함한다. 고정부(93)는 바디(91)로부터 절곡되어 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리(90)는 로터(200)의 전방 또는 후방에 홀 센서(950)가 위치되도록 제1인슐레이터(120a)에 장착될 수 있다. 홀 센서 어셈블리(90)는 후크 방식에 의해 제1인슐레이터(120a)에 장착될 수 있다. 홀 센서 어셈블리(90)는 플라스틱 소재를 사출성형하여 제조될 수 있다.
바디(91)의 일측에는 홀 센서(95)가 수용될 수 있는 수용부(92)가 구비될 수 있다. 홀 센서 어셈블리(90)는 제1인슐레이터(120a) 또는 제2인슐레이터(120b)에 장착될 수 있다. 이하에서는 홀 센서 어셈블리(90)가 제1인슐레이터(120a)에 장착되는 것으로 보고 설명한다.
고정부(93)는 바디(91)로부터 절곡되어 형성될 수 있다. 홀 센서 어셈블리(90)가 제1인슐레이터(120a)에 장착되면, 수용부(92)에 수용된 홀 센서(95)가 로터(200)의 전방에 위치될 수 있도록 바디(91)는 제1인슐레이터(120a)의 전방과 이격되어 위치되고, 고정부(93)는 제1인슐레이터(120a)의 외측면과 접촉되도록 고정되도록 구비될 수 있다.
제1인슐레이터(120a)에는 홀 센서 어셈블리(90)를 고정시키기 위한 제1후크부(121)가 구비될 수 있다. 제1후크부(121)는 제1인슐레이터(120a)의 외측면에 돌출 형성될 수 있다. 고정부(93)에는 제1후크부(121)가 삽입될 수 있는 제1삽입홀(930)이 형성될 수 있다. 제1삽입홀(930)에 제1후크부(121)가 삽입됨으로써 홀 센서 어셈블리(90)가 제1인슐레이터(120a)의 전방 또는 후방으로 움직이지 않도록 고정될 수 있다.
제1인슐레이터(120a)에는 유동방지부(122a, 122b)가 돌출되어 구비될 수 있다. 유동방지부(122a, 122b)는 제1유동방지부(122a) 및 제2유동방지부(122b)를 포함한다.
홀 센서 어셈블리(90)의 바디(91)의 저면에는 제1유동방지부(122a)가 삽입될 수 있는 유동방지홈(910)이 형성될 수 있다. 제1유동방지부(122a)가 유동방지홈(910)에 삽입됨으로써 홀 센서 어셈블리(90)가 측방으로 유동하는 것이 방지될 수 있다. 상기에서는 바디(91)의 저면에 유동방지홈(910)이 형성되어 제1유동방지부(122a)가 유동방지홈(910)에 삽입되는 것으로 설명하였으나, 바디(91)에 유동방지홀이 형성되어 유동방지홀에 제1유동방지부(122a)가 삽입되는 것도 가능하다.
홀 센서 어셈블리(90)의 바디(91)의 저면에는 제2유동방지부(122b)의 외측면을 감싸도록 구비된 홀더(911)가 구비될 수 있다. 홀더(911)는 두 개의 돌출리브가 이격되어 마주하도록 함으로써 구비될 수 있다. 두 개의 돌출리브 사이로 제2유동방지부(122b)가 홀더(911) 내로 삽입될 수 있다. 두 개의 돌출리브는 좌우 양쪽으로 탄성을 갖도록 구비될 수 있다. 돌출리브 사이의 거리는 제2유동방지부(122b)의 단면의 직경보다 작게 구비되어, 제2유동방지부(122b)는 홀더(911) 내에 삽입되어 고정됨으로써 측방으로의 움직임이 제한될 수 있다.
제1인슐레이터(120a)에는 내측 반경 방향으로 돌출된 다수의 인슐레이터 티스(124a)가 구비된다. 인슐레이터 티스(124a)의 일측에는 홀 센서 어셈블리(90)를 고정하기 위한 제2후크부(123)가 구비될 수 있다. 제2후크부(123)는 인슐레이터 티스(124a)의 단부에 위치한 일면에 형성될 수 있다.
홀 센서 어셈블리(90)의 바디(91)의 저면에는 돌출부(912)가 형성되고, 돌출부(912)에는 제2후크부(123)가 삽입될 수 있는 제2삽입홀(913)이 형성될 수 있다. 제2후크부(123)가 제2삽입홀(913)에 삽입됨으로써 홀 센서 어셈블리(90)가 제1인슐레이터(120a)의 전방 또는 후방으로 움직이지 않도록 고정될 수 있다.
제2후크부(123)가 구비된 인슐레이터 티스(124a)의 단부에 위치한 일면에는 간섭부(124)가 돌출되어 형성될 수 있다. 제2후크부(123)가 제2삽입홀(913)에 삽입되면, 간섭부(124)에 의해 돌출부(912)가 측방으로 유동되는 것이 방지될 수 있다.
홀 센서 어셈블리(90)의 바디(91)의 저면에는 고정부(914)가 돌출되어 구비될 수 있다. 고정부(914)는 돌출부(912)의 좌우 양쪽에 각각 구비될 수 있다. 고정부(914)는, 제2후크부(123)가 제2삽입홀(913)에 삽입되었을 때 간섭부(124)가 돌출부(912)와 고정부(914) 사이에 위치되도록 구비될 수 있다. 돌출부(912)와 고정부(914) 사이에 간섭부(124)가 끼워짐으로써 홀 센서 어셈블리(90)의 좌우 방향의 유동이 방지될 수 있다.
상기와 같이, 홀 센서 어셈블리(90)의 바디(91)로부터 절곡되어 형성된 고정부(93)에 형성된 제1삽입홀(930)에 제1인슐레이터(120a)의 제1제1후크부(121)가 삽입되고, 제1인슐레이터(120a)의 반경 내측 방향에 위치한 바디(91)의 저면에 형성된 돌출부(912)에 형성된 제2삽입홀(913)에는 인슐레이터 티스(124a)에 형성된 제2후크부(123)가 삽입됨으로써 홀 센서 어셈블리(90)가 제1인슐레이터(120a)에 장착될 수 있다.
제1인슐레이터(120a)에 구비된 제1유동방지부(910) 또는 제2유동방지부(910)는 바디(91)에 형성된 유동방지홈(910) 또는 홀더(911)에 의해 삽입됨으로써 홀 센서 어셈블리(90)의 좌우 유동이 방지될 수 있다. 제2후크부(123)가 형성된 제1인슐레이터 티스(124a)에는 간섭부(124)가 구비되고, 바디(91)의 저면에 형성된 돌출부(912) 및 고정부(914) 사이에 간섭부(124)가 끼워지도록 함으로써 홀 센서 어셈블리(90)가 제1인슐레이터(120a)에 장착되어 좌우로 유동하지 않도록 고정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리가 본 발명의 이너 로터 타입의 모터에 장착된 모습을 도시한 도면이고, 도 7 및 도 8은 도 6의 일부 분해 사시도이다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리(90')는 슬라이딩 방식과 후크 방식에 의해 제1인슐레이터(120a)에 장착될 수 있다. 상세히 홀 센서 어셈블리(90')의 일측은 슬라이딩 방식에 의해 제1인슐레이터(120a)에 장착되고, 홀 센서 어셈블리(90')의 타측은 후크 방식에 의해 제1인슐레이터(120a)에 장착될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리(90')는 바디(91) 및 고정부(94)를 포함하고, 고정부(94)는 바디(91)로부터 절곡되어 형성될 수 있다. 바디(91)에는 홀 센서(95)가 수용될 수 있는 수용부(92)가 구비될 수 있다. 수용부(92)에는 홀 센서(95)가 수용되고, 홀 센서 어셈블리(90')가 제1인슐레이터(120a)에 장착되면 홀 센서(95)는 로터(200)의 전방에 위치되도록 구비될 수 있다.
홀 센서 어셈블리(90')의 일측은 슬라이딩 방식에 의해 제1인슐레이터(120a)에 장착될 수 있다. 제1인슐레이터(120a)의 외측면에는 레일(125)이 구비될 수 있다. 홀 센서 어셈블리(90')의 고정부(94)에는 레일(125)이 삽입될 수 있는 레일홈(940)이 형성될 수 있다. 레일홈(940)의 형상은 레일(125)의 형상에 대응되도록 구비될 수 있다. 레일(125)을 따라 레일홈(940)이 슬라이딩함으로써 고정부(94)가 제1인슐레이터(120a)에 장착될 수 있다.
레일(125)은 제1인슐레이터(120a)의 외측면으로부터 수직하게 돌출된 제1레일(125a) 및 제1레일(125a)의 단부에 형성되고 제1레일(125a)과 수직하게 형성된 제1레일(125b)을 포함할 수 있다. 레일홈(940)은 제1레일(125a) 및 제2레일(125b)의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 상기와 같이 제2레일(125b)이 제1레일(125a)로부터 수직하게 형성됨으로써 레일(125)이 레일홈(940)으로부터 빠져나오지 않을 수 있다. 이로써 고정부(94)가 제1인슐레이터(120a)에 장착되어 고정될 수 있다.
홀 센서 어셈블리(90')의 타측은, 본 발명의 일 실시예의 경우와 유사하게 후크 방식에 의해 제1인슐레이터 티스(124a)에 결합될 수 있다. 상세히 제1인슐레이터 티스(124a)의 일측에는 홀 센서 어셈블리(90)를 고정하기 위한 제2후크부(123)가 구비되고, 홀 센서 어셈블리(90')의 바디(91)의 저면에는 삽입홀(913)이 형성된 돌출부(912)가 구비될 수 있다. 홀 센서 어셈블리(90')의 삽입홀(913)에는 제2후크부(123)가 삽입되어 후크 결합됨으로써 홀 센서 어셈블리(90')가 제1인슐레이터(120a)에 결합될 수 있다.
제2후크부(123)가 구비된 인슐레이터 티스(124a)의 단부에 위치한 일면에는 간섭부(124)가 돌출되어 형성될 수 있다. 제2후크부(123)가 제2삽입홀(913)에 삽입되면, 간섭부(124)에 의해 돌출부(912)가 측방으로 유동되는 것이 방지될 수 있다.
홀 센서 어셈블리(90)의 바디(91)의 저면에는 고정부(914)가 돌출되어 구비될 수 있다. 고정부(914)는 돌출부(912)의 좌우 양쪽에 각각 구비될 수 있다. 고정부(914)는, 제2후크부(123)가 제2삽입홀(913)에 삽입되었을 때 간섭부(124)가 돌출부(912)와 고정부(914) 사이에 위치되도록 구비될 수 있다. 돌출부(912)와 고정부(914) 사이에 간섭부(124)가 끼워짐으로써 홀 센서 어셈블리(90)의 좌우 방향의 유동이 방지될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리가 아우터 로터 타입의 모터에 장착된 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 도 9의 일부 분해 사시도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리(90'')는 아우터 로터 타입의 모터(40')에 후크 방식에 의해 장착될 수 있다. 아우터 로터 타입의 모터(40')는 스테이터(100')가 내측에, 로터(200')가 외측에 위치한다. 로터(200')의 몰딩부는, 터브(20)에 장착되어 드럼(30)을 회전시킬 수 있도록 터브(20)의 배면에 구비된 회전축(84)에 결합되는 세레이션이 인서트되어 사출될 수 있다.
아우터 로터 타입의 모터(40)'의 스테이터(100')는 인슐레이터가 내측에 위치하고, 인슐레이터 티스는 외측에 위치한 로터(200')를 향하도록 구비될 수 있다. 인슐레이터는 원형을 이루도록 구비될 수 있고, 인슐레이터 티스는 인슐레이터의 외측면으로부터 로터(200')가 위치한 외측 방향을 향하도록 구비될 수 있다.
인슐레이터에는 전방으로 돌출되어 리브(101)가 형성될 수 있다. 리브(101)는 세레이션과 동심원을 이루도록 구비될 수 있다. 인슐레이터의 내측면에는 후크부(102)가 돌출되어 형성될 수 있다.
홀 센서 어셈블리(90'')는 바디(96) 및 바디(96)로부터 절곡된 고정부(97)를 포함한다. 바디(96)에는 홀 센서(95)가 수용될 수 있는 수용부(961)가 형성될 수 있다. 홀 센서 어셈블리(90'')가 모터(40')에 장착되면 홀 센서(95)는 스테이터(100')의 외측에 위치한 로터(200')의 전방에 위치되도록 구비될 수 있다.
바디(96)의 저면에는 유동방지부(960)가 돌출되어 형성될 수 있다. 홀 센서 어셈블리(90'')가 모터(40')에 장착되면, 유동방지부(960)는 인슐레이터에 형성된 리브(101)에 의해 간섭되어 홀 센서 어셈블리(90'')가 유동하는 것을 방지할 수 있다.
고정부(97)에는 삽입홀(970)이 형성될 수 있다. 삽입홀(970)에 인슐레이터에 형성된 후크부(103)가 삽입되도록 함으로써 홀 센서 어셈블리(90'')가 스테이터(100')에 고정될 수 있다.
상기와 같이, 홀 센서 어셈블리(90'')는 홀 센서(95)가 로터(200')의 전방에 위치되도록 아우터 로터 타입의 모터(40')에 장착될 수 있다. 또한 홀 센서 어셈블리(90'')의 저면에 형성된 유동방지부(960)에 의해 홀 센서 어셈블리(90'')가 유동되는 것을 방지하여 홀 센서 어셈블리(90'')가 스테이터에 장착된 상태로 고정될 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리가 아우터 로터 타입의 모터에 장착된 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 도 11의 일부 분해 사시도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 홀 센서 어셈블리(90''')는 슬라이딩 방식에 의해 아우터 로터 타입의 모터(40')에 결합될 수 있다.
인슐레이터에는 전방으로 돌출되어 리브(101)가 형성될 수 있다. 인슐레이터의 내측면에는 레일(104)이 돌출되어 구비될 수 있다.
홀 센서 어셈블리(90''')는 바디(96) 및 바디(96)로부터 절곡된 고정부(97)를 포함한다. 바디(96)에는 홀 센서(95)가 수용될 수 있는 수용부(961)가 형성될 수 있다. 홀 센서 어셈블리(90''')가 모터(40')에 장착되면 홀 센서(95)는 스테이터(100')의 외측에 위치한 로터(200')의 전방에 위치되도록 구비될 수 있다.
바디(96)의 저면에는 유동방지부(960)가 돌출되어 형성될 수 있다. 홀 센서 어셈블리(90''')가 모터(40')에 장착되면, 유동방지부(960)는 인슐레이터에 형성된 리브(101)에 의해 간섭되어 홀 센서 어셈블리(90''')가 유동하는 것을 방지할 수 있다.
인슐레이터의 내측면에는 레일(104)이 돌출되어 형성될 수 있다. 고정부(97)에는 레일홈(970)이 형성될 수 있다. 레일홈(970)은 레일(104)의 형상에 대응되도록 구비될 수 있다. 고정부(97)는 레일홈(970)에 레일(104)이 삽입되어 레일(104)을 따라 슬라이딩함으로써 인슐레이터에 고정될 수 있다.
이로써 홀 센서 어셈블리(90''')가 모터(40')에 장착되고, 홀 센서(95)는 로터(200')로부터 이격되어 로터(200')의 전방에 위치될 수 있다. 또한 유동방지부(960)가 리브(101)에 의해 간섭됨으로써 홀 센서 어셈블리(90''')가 스테이터에 장착된 상태에서 유동하지 않도록 고정될 수 있다.
상기와 같이, 홀 센서 어셈블리가 후크 방식 또는 슬라이딩 방식에 의해 스테이터에 장착됨으로써 홀 센서 어셈블리가 모터에 탈착가능하게 장착될 수 있다. 홀 센서에 장애가 발생하면 홀 센서 어셈블리를 분리하여 홀 센서를 교체한 후 홀 센서가 수용된 홀 센서 어셈블리를 모터에 용이하게 장착시킬 수 있다.
홀 센서 어셈블리가 모터에 장착되면 홀 센서는 로터와 이격되어 로터의 전방에 위치될 수 있다. 홀 센서는 로터의 전방 또는 후방에서 로터에 구비된 마그네트의 누설자속을 감지하여 마그네트의 위치를 감지할 수 있다.
홀 센서가 로터의 전방 또는 후방에 위치하여 로터에 구비된 마그네트의 누설자속을 감지하도록 함으로써, 스테이터에 전기가 흐를 때 발생하는 전기장의 영향을 최소화하여 홀 센서가 마그네트의 위치를 정확하게 감지하도록 하고, 축 방향의 누설자속의 발생량이 홀 센서의 감지량 대비 4배 이상 높아 홀 센서의 검출 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
또한 홀 센서 어셈블리는 사출물로 구비되므로 홀 센서 어셈블리가 장착되는 모터의 구조물의 변형 등에 큰 영향을 미치지 않고, 홀 센서 어셈블리와 로터와의 거리를 충분히 활보할 수 있어 실제 모터의 구동시 로터와의 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
1 : 세탁기 10 : 캐비닛
20 : 터브 30 : 드럼
40 : 모터 100, 100' : 스테이터
200, 200' : 로터 90, 90', 90'', 90''' : 홀 센서 어셈블리
91, 96 : 바디 93, 94, 97 : 고정부
95 : 홀 센서

Claims (20)

  1. 터브;
    상기 터브의 내부에 회전가능하게 배치되는 드럼;
    상기 터브의 외측에 결합되어 상기 드럼을 회전구동하고, 스테이터와 로터를 포함하는 모터;
    상기 모터에 탈착가능하게 장착되는 홀 센서 어셈블리; 및
    상기 홀 센서 어셈블리에 구비되고, 상기 로터의 전방에 위치되어 상기 로터에 구비되는 마그네트의 누설자속을 감지하는 홀 센서;를 포함하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 홀 센서 어셈블리에는 삽입홀이 형성되고, 상기 스테이터에는 후크부가 돌출되어 형성되고, 상기 삽입홀에 상기 후크부를 삽입시킴으로써 상기 홀 센서 어셈블리가 상기 모터에 장착되는 세탁기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터에는 유동방지부가 돌출되어 형성되고, 상기 홀 센서 어셈블리에는 유동방지홈이 형성되고, 상기 유동방지홈에 상기 유동방지부가 삽입됨으로써 상기 홀 센서 어셈블리가 유동하지 않도록 고정되는 세탁기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터에는 유동방지부가 돌출되어 형성되고, 상기 홀 센서 어셈블리에는 홀더가 구비되고, 상기 유동방지부가 상기 홀더에 삽입되어 고정됨으로써 상기 홀 센서 어셈블리가 유동하지 않도록 고정되는 세탁기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터는 상기 로터의 외측에 위치되는 세탁기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스테이터는 상기 로터를 향해 돌출된 다수의 인슐레이터 티스를 포함하고, 상기 인슐레이터 티스에의 단부에는 후크부가 돌출되어 형성되는 세탁기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 홀 센서 어셈블리에는 삽입홀에 형성된 돌출부가 형성되고, 상기 삽입홀에 상기 후크부가 삽입되어 상기 홀 센서 어셈블리를 고정하는 세탁기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 인슐레이터 티스의 단부에는 간섭부가 돌출되어 형성되고, 상기 삽입홀에 상기 후크부가 삽입되면 상기 간섭부에 의해 상기 돌출부가 유동하지 않도록 고정되는 세탁기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 홀 센서 어셈블리에는 고정부가 돌출되어 구비되고, 상기 삽입홀에 상기 후크부가 삽입되면 상기 돌출부와 상기 고정부 사이에 상기 간섭부가 끼워져 고정되는 세탁기.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 홀 센서 어셈블리는 상기 스테이터에 장착되고, 상기 홀 센서 어셈블리에 구비된 홀 센서는 상기 로터와 이격되어 상기 로터의 전방에 위치되는 세탁기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 홀 센서 어셈블리에는 레일홈이 형성되고, 상기 스테이터에는 레일이 형성되고, 상기 레일홈에 상기 레일이 삽입된 채 상기 홀 센서 어셈블리를 상기 레일을 따라 슬라이딩시킴으로서 상기 홀 센서 어셈블리가 상기 스테이터에 장착되는 세탁기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 레일은, 상기 스테이터의 외측면으로부터 수직하게 형성된 제1레일 및 상기 제1레일에 수직하게 형성된 제2레일을 포함하는 세탁기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 로터는 상기 스테이터의 외측에 구비되는 세탁기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 스테이터에는 전방으로 돌출된 리브가 형성되는 세탁기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 홀 센서 어셈블리에는 유동방지부가 돌출되어 형성되고, 상기 유동방지부는 상기 리브에 의해 간섭되어 상기 홀 센서 어셈블리가 유동하지 않도록 고정되는 세탁기.
  16. 코일이 권선되는 인슐레이터 및 인슐레이터로부터 돌출된 다수의 인슐레이터 티스를 포함하는 스테이터;
    마그네트와 로터코어가 교번하여 배치되는 로터;
    상기 스테이터에 탈착가능하게 장착되는 홀 센서 어셈블리;
    상기 홀 센서 어셈블리에 수용되고, 상기 로터의 전방에서 상기 마그네트의 누설자속을 감지하는 홀 센서;를 포함하는 모터.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 인슐레이터에는 후크부가 돌출되어 형성되고, 상기 홀 센서 어셈블리에는 삽입홀이 형성되고, 상기 삽입홀에 상기 후크부가 삽입됨으로써 상기 홀 센서 어셈블리가 상기 인슐레이터에 고정되는 모터.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 인슐레이터에는 레일이 형성되고, 상기 홀 센서 어셈블리에는 레일홈이 형성되고, 상기 레일홈에 상기 레일이 삽입된 채 상기 홀 센서 어셈블리가 상기 레일을 따라 슬라이딩됨으로써 상기 홀 센서 어셈블리가 상기 인슐레이터에 고정되는 모터.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 홀 센서 어셈블리 및 상기 인슐레이터는 상기 홀 센서 어셈블리의 유동을 방지할 수 있는 유동방지구조를 포함하는 모터.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 홀 센서 어셈블리는 플라스틱 소재를 사출성형하여 구비되는 모터.
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