CN105451654A - 升降柱和控制它的高度的方法 - Google Patents

Abstract

在此披露一种用于一个X射线装置的升降柱(4)，该X射线装置是移动的，其中该柱相对于该X射线装置的一个底座(100)优选地是旋转意义上固定的，并且该柱具有多个区段，该多个区段包括：一个第一区段，该第一区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部，利用该第一端部安排在该底座处；以及一个第二区段，该第二区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部；其中该第二区段利用该第一区段的第二端部的重叠安排在它的第一端部处并且可相对于该第一区段移动；以及一个第一高度调整单元，包括：固定在该第一区段和第二区段中的一个处的至少一个第一带螺纹的细长构件，以及安排在该第一区段和第二区段中的另一个处，与该带螺纹的细长构件配对地接合以用于所述柱的高度调整的一个第一带螺纹的接收元件。

Description

升降柱和控制它的高度的方法

技术领域

本发明总体上涉及X射线装置的领域。更具体地说，本发明涉及移动式X射线装置并且甚至更具体地涉及一种移动式X射线装置的一种升降柱。

背景技术

US2011/0249807Al中已经披露了一种升降柱，该柱允许比平时更低的成像。然而，尽管可能已经改进了范围，但是仍然不能接近地板执行成像。此外，尽管披露的装置可以被放成一个紧凑的形状，但是它仍然笨重。该装置笨重的原因之一是使用了一个配重块。另外，升降柱具有许多部件并且因而在它的构造上是复杂的。因此对它的控制同样可以是复杂的。另外，装置在具有配重块驱动机构的情况下，可能难以获得足够的准确度。此外，还可能难以足够快地调整高度。

因而，可以存在对具有朝地板的一个增加的到达范围的一种升降柱的需要。还可以存在对一种更轻和/或更紧凑的装置的需要。此外，可以存在对一种具有更少部件的更简单的升降柱的需要。另外，可以存在对构造简单和/或易于控制的一种升降柱的需要。另外，可以存在对利用更高准确度进行高度调整和/或更快高度调整的需要。

发明内容

因此，本发明的实施例优选地寻求通过提供根据附加专利权利要求的一种升降柱和它的相关方法，单独地或组合地缓解、减轻或消除例如以上所认定的本领域的一个或多个缺陷、缺点或问题。

根据本发明的各方面，披露了一种升降柱和它的相关方法，由此利用足够的准确度和速度进行高度调整。

根据本发明的一个方面，提供用于一个X射线装置的一种升降柱。X射线装置是移动的。该柱相对于X射线装置的底座优选地是旋转意义上固定的。该柱具有多个区段，包括具有一个第一端部和一个相对的第二端部的一个第一区段。此外，第一区段利用第一端部来安排在底座处。该柱还具有一个第二区段，该第二区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部。此外，第二区段利用第一区段的第二端部的重叠来安排在它的第一端部处。另外，第二区段可相对于第一区段移动。该柱进一步包括一个第一高度调整单元，该单元包括固定在第一区段和第二区段中的一个处的至少一个第一带螺纹的细长构件。第一高度调整单元还包括安排在第一区段和第二区段的另一个处、与带螺纹的细长构件配对地接合的一个第一带螺纹的接收元件。

根据本发明的另一个方面，提供一种控制升降柱的高度的方法。该方法包括从位置传感器接收信息。此外，该方法包括将一个第一控制信号发送到一个第一电动机。另外，利用第一电动机通过致动一个第一高度调整单元的一个第一带螺纹的接收元件或一个第一带螺纹的细长构件的旋转移动来控制升降柱的一个可移动第二区段的高度。将一个第二控制信号发送到一个第二电动机。此外，利用一个第二电动机通过致动一个第二高度调整单元的一个第二带螺纹的接收元件或一个第二带螺纹的细长构件的旋转移动来控制升降柱的附接到一个伸缩臂上的一个连接区段的高度。

根据本发明的又一个方面，提供一种制备用于运输的一个移动式X射线装置的方法。该方法包括利用一个第一电动机将一个升降柱的一个可移动第二区段的高度控制在一个最低可能位置。通过致动一个第一高度调整单元的一个第一带螺纹的接收元件或者一个第一带螺纹的细长构件的一个旋转移动来执行高度控制。

该方法还包括利用一个第二电动机将升降柱的一个连接区段(该连接区段包括附接到一个伸缩臂上的一个外部零件和一个内部零件)的高度控制在一个最高可能位置。另外，通过致动一个第二高度调整单元的一个第二带螺纹的接收元件或一个第二带螺纹的细长构件的旋转移动来执行对连接元件的高度控制。此外，该方法包括使外部零件围绕内部零件水平旋转直到装置的一个伸缩臂定位在装置的一个底座的顶部上。另外，该方法可以包括通过降低连接区段直到伸缩臂定位在一个锁定位置(如底座的一个中空空间)来控制连接区段的高度。

本发明的其他实施例被定义在从属的权利要求中，其中本发明的第二和随后方面的特征为如已作必要修正的第一方面。

本发明的一些实施例允许高精度高度调整。

本发明的一些实施例还考虑到伸缩臂的操作高度范围和图像捕获范围朝非常低的位置延伸，因而允许在非常低的位置处的图像捕获。

本发明的一些实施例还允许获得具有高精度的快速和简易旋转。

本发明的一些实施例还允许柱的更快竖直移动，例如，如果第二区段和连接区段被同时操作。

本发明的一些实施例还允许移动装置由于，例如一个紧凑尺寸和一个增加的可视性而易于运输。

本发明的一些实施例还允许高度调整被分开在调整第二区段与调整连接区段之间。

本发明的一些实施例还允许可以提高高度调整的精度和/或速度。

本发明的一些实施例还允许连接区段随着可移动第二区段的移动在相反的方向上的移动。

本发明的一些实施例还允许增加的稳定性并且避免第一带螺纹的细长构件的摆动，并且因而可以实现对带螺纹的细长构件、第一高度调整单元和系统的精度、可靠性、安全性和使用期限的增加。

本发明的一些实施例还允许可移动第二区段能够是高度快速可调的，然而连接区段能够被用于高精度对准。因而，可以同时实现对调整速度和调整精度的增加。

本发明的一些实施例还允许X射线管朝地板的到达范围的一个延伸。

本发明的一些实施例还允许使用更大的前轮，这改进了驾驶、运输特性和精度。

本发明的一些实施例还考虑到到达范围的最优化、或最高可能点的最优化，同时维持在运输期间的一个紧凑尺寸。

本发明的一些实施例还允许部件数量的减少，这是由于与三个或更多个相比，能够仅利用两个区段(即第一区段和第二区段)来实现一个足够的到达范围和一个足够高的最高可能点。

本发明的一些实施例还允许柱内的空间被释放。

本发明的一些实施例还允许柱可以被做得较小，即具有一个较小的圆周或横截面。因而可减小重量。

本发明的一些实施例还允许可以使重心更低，例如，如果电机定位在柱外而不是柱内并且被附接到底座上。

本发明的一些实施例还允许柱的更薄壁并且因而较小的重量。

本发明的一些实施例还考虑到柱的改进稳定性。

本发明的一些实施例还允许在运输期间的一个紧凑尺寸，并且因而允许一辆较小车辆(如用于运输的一辆厢式货车)的使用。

本发明的一些实施例还考虑到X射线装置的一个较小重量。因而，利用例如一辆厢式货车或另一辆小型车辆运输装置而不是利用一辆卡车运输装置可以是更容易的，并且因此可以实现更低的燃料消耗和更便宜的运输。在将移动式X射线装置运输到患者而不是将患者运输到X射线装置时，这可以是重要的。

本发明的一些实施例还允许对升降柱和/或升降臂的高度的一种快速和简易控制。

本发明的一些实施例还允许能够提高调整速度。

本发明的一些实施例还考虑到一种更轻的装置，这是由于旋转轮毂可以被做得更小和更轻，由于例如可以使用柱的一个旋转意义上固定的区段来使负荷更小。

本发明的一些实施例还允许柱的一个凹入布置的使用并且因此利用X射线管到达非常低的位置范围的一个延伸和/或用于更大前轮的空间和/或与柱外的柱的区段中的一个相关联的电机的布置。

应强调指出的是，术语“包括/包括(includes/including)”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、或部件的存在，但不排除存在或添加一种或多种其他特征、整数、步骤、部件或它们的群组。

附图说明

本发明的实施例的这些和其他方面、特征和优点通过参照附图对本发明实施例的以下描述将能够变得明显并得到阐述，在附图中

图1A是一个升降柱的透视图；

图1B是一个升降柱的限位开关的细节透视图；

图1C是一个升降柱的一个高度调整单元的一些零件的细节透视图；

图2A是一个升降柱的侧视图；

图2B是一个升降柱的一个高度调整单元的一些零件的细节侧视图；

图2C是一个升降柱的限位开关的细节侧视图；

图3A是具有区段的一个升降柱的侧视图，同时一个可移动第二区段处于它的最小延伸位置；

图4A是具有区段的一个升降柱的侧视图，同时一个可移动第二区段处于它的最小延伸位置并且一个连接区段处于它的最低位置；

图4B是具有区段的一个升降柱的一个高度调整单元的一些零件的细节侧视图，同时一个可移动第二区段处于它的最小延伸位置并且一个连接区段处于它的最低位置；

图4C是具有区段的一个升降柱的限位开关的细节侧视图，同时一个可移动第二区段处于它的最小延伸位置并且一个连接区段处于它的最低位置；

图5A是具有区段的一个升降柱的侧视图，同时一个可移动第二区段处于它的最大延伸位置并且一个连接区段处于它的最高位置；

图5B是具有区段的一个升降柱的一个高度调整单元的一些零件的细节侧视图，同时一个可移动第二区段处于它的最大延伸位置并且一个连接区段处于它的最高位置；

图6是一个移动式X射线装置的侧视图；

图7示出一种控制一个升降柱的高度的方法的步骤；并且

图8示出制备一种用于运输的移动式X射线装置的一种方法的步骤。

具体实施方式

现在将参考附图来描述本发明的具体实施例。然而，本发明可以许多不同的形式实施并且不应被解释为限于在此提出的这些实施例；相反，提供这些实施例是为了使得本披露将是全面和完整的，并且将对本领域技术人员充分传达本发明的范围。附图中所示的用于详细描述这些实施例的术语并不旨在限制本发明。在附图中，相同的数字是指相同的元件。

以下描述重点在于可应用于一个移动式X射线装置并且具体地可应用于一个移动式X射线装置的一个升降柱的本发明的一个实施例。然而，将理解，本发明不局限于本申请，而且可以被应用到许多其他的X射线装置，例如包括固定的X射线装置。

图6示出一个移动式X射线装置600。X射线装置600具有一个底座602和一个升降柱606。底座602具有至少一个前轮604和至少一个后轮612。优选地，底座602具有两个前轮和两个后轮。在该实施例中，前轮是大的，例如大于移动式X射线装置的前轮的正常尺寸，并且优选地具有大于12cm的一个直径。然而，在其他实施例中，前轮小于移动式X射线装置的前轮的正常尺寸，并且优选地具有小于6cm的一个直径。一根X射线管的一个臂610(该臂610可以是伸缩的)通过一个连接区段608来附接到柱606上。

在根据图1A(该图是一个升降柱606的透视图)的本发明的一个实施例中，升降柱606具有一个第二区段106，该第二区段可相对于一个第一区段104移动，优选竖直地移动。因而，在该实施例中，升降柱606相对于X射线装置600的底座602是旋转意义上固定的。然而，在其他实施例中，升降柱可以在一个旋转方向上相对于底座602移动。

柱606具有多个区段。该柱具有一个第二区段106，该第二区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部。第二区段106被定位成第一端部在顶部并且相对的第二端部在底部。此外，柱606具有一个第一区段104，该第一区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部。第一区段104被定位成第一端部在底部并且相对的第二端部在顶部。此外，第一区段104利用第一端部来安排在底座602处。在一个实施例中，该第一区段被附接到底座602的一个凹部102上并且被固定到该凹部102上，即，底座602配备有一个凹部102。柱606的第一区段104的一个第一端部在凹部102处被固定到底座602上并且凹入凹部102中。因而，利用X射线管到达的范围可以朝地板延伸并且允许更大前轮的使用，这改进了驾驶、运输特性以及精度。此外，在运输期间维持紧凑尺寸的情况下可以实现到达范围或者最高可能点的最优化。另外，可以实现部件数量的减少，这是由于与三个或更多个区段相比，能够仅利用两个区段，即第一区段和第二区段来实现一个足够的到达范围和一个足够高的最高可能点。因而，在该实施例中，前轮优选大的。

然而，在另一个实施例中，第一区段被附接到底座602上并且被直接固定到该底座上，即，底座不具有凹部102。

第二区段106利用第一区段的第二端部的重叠来安排在它的第一端部处并且可相对于第一区段104移动。

此外，如能够从图1C所看出，柱606进一步具有一个第一高度调整单元，该第一高度调整单元被适配用于调整可移动第二区段106的高度。第一高度调整单元具有至少一个第一带螺纹的细长构件120。在一个第一实施例中，第一带螺纹的细长构件120被固定在第一区段104处。在该实施例中，一个第一带螺纹的接收元件122被安排在第二区段106处，与带螺纹的细长构件120配对地接合。

在一个第二实施例中，第一带螺纹的细长构件120被固定在第二区段106处。在该实施例中，一个第一带螺纹的接收元件122被安排在第一区段104处，与第一带螺纹的细长构件120配对地接合。

在其他实施例中，该第一高度调整单元具有多个带螺纹的接收元件和带螺纹的细长构件。

使用一个第一高度调整单元可以获得高精度高度调整。

从图1B能够看出一个提升柱的位置传感器如限位开关130、132。此外，升降柱可以具有其他位置传感器。位置传感器可以是准许位置测量的任何装置。因而，位置传感器可以是电容式传感器、电容式位移传感器、艾迪-电流传感器、超声波传感器、光栅传感器、霍尔效应传感器、感应非接触式位置传感器、激光多普勒测振仪、线性变量微分转换器、多轴位移传感器、光电二极管阵列、压电传感器、接近传感器、旋转编码器、地震位移拾音器传感器或弦线电位计中的任一种。然而，优选地，位置传感器是绝对位置传感器，如绝对线性传感器。

在图2A中，升降柱606在一个位置，在该处第二区段106已经被调节到一个特定的高度位置。从该高度位置有可能向下或向上移动第二区段106。因而，该图中的高度位置是一个中间位置。

从图2B能够看出高度调整单元的一些零件。在该实施例中，高度调整单元具有一个第一带螺纹的接收元件122和一个第一带螺纹的细长构件120。第一带螺纹的接收元件122可以是一个螺母、一个螺母形状的元件或具有内螺纹的一根细长中空杆，并且第一带螺纹的细长构件120可以是具有外螺纹的一根或多根杆。在该实施例中，第一带螺纹的接收元件122利用一个支架210来固定到第一区段104上。在该实施例中，通过利用一个电机致动第一带螺纹的细长构件120的旋转移动来进行高度调整。电机可以是任何类型的电机，但是优选地是一个电动机，如一个永磁直流(PMDC)电机或一个无刷直流(BLDC)电机。其他能够使用的电机是交流电机或直流电机，如感应电机、绕线式电机、线性电机或步进电机。

在另一个实施例中，第一带螺纹的细长构件120可以被固定在一个旋转方向上并且通过利用一个电机(优选地为一个电动机，如一个永磁直流(PMDC)电机或一个无刷直流(BLDC)电机)致动第一带螺纹的接收元件122的旋转移动来执行高度调整。

图2C示出升降柱的一个位置传感器。该图中的位置传感器是一个限位开关130。然而，也可以使用其他类型的位置传感器。每个位置传感器给出一个指示，优选地为一个电信号，该指示能够被转换成第二区段106和/或柱606的一个位置和/或一个高度。

图3A示出具有区段的升降柱，同时可移动第二区段106处于它的最小延伸位置并且连接区段608处于它的最高位置。这是升降柱在移动式X射线装置600的运输期间的优选位置，这是由于通过使柱处于一个尽可能低的位置增加了可视性并且由于通过在运输期间将臂610定位在底座602的顶部上将移动式X射线装置600放成一个尽可能紧凑的尺寸。

连接元件608被连接到第二区段106上并且径向位于可移动第二区段106的外部。由于连接区段608在第二区段106的外部可在一个竖直方向上径向移动，所以附接到连接元件608上的臂610和图像捕获的操作高度范围朝非常低的位置延伸，因而允许在非常低的位置处的图像捕获。

如能够从图3C看出，连接区段608具有连接到可移动第二区段106上的一个内部零件330和连接到可以伸缩的臂610上的一个外部零件332。外部零件332可围绕内部零件330水平旋转。因而，臂610可以旋转到一个适当的位置并且可以获得臂610的高精度快速和简易旋转。

图4A是具有区段的升降柱的另一个视图。在该图中，可移动第二区段106处于它的最小延伸位置，即，在最低位置。同样，连接区段608处于它的最低位置。因而，利用这些位置中的区段，附接到臂610(该臂通过一个连接区段608附接到柱606上)上的一根X射线管的到达范围被延伸到接近地板的非常低的位置。

径向位于第二区段106外部的连接区段608可围绕第二区段106在一个旋转方向上移动。因此，附接到连接区段608上的臂610可以被旋转到一个适当的位置以用于捕获X射线图像。此外，连接区段608可沿着第二区段106在一个竖直方向上移动。

从图4B能够看出被适配用于调整连接区段608的高度的一个第二高度调整单元的一些零件。在该实施例中，该第二高度调整单元具有一个第二带螺纹的接收元件422和一个第二带螺纹的细长构件420。第二带螺纹的接收元件422可以是一个螺母、一个螺母形状的元件或者具有内螺纹的一根细长中空杆并且第二带螺纹的细长构件420可以是具有外螺纹的一根杆。在该实施例中，第二带螺纹的接收元件422在一个旋转方向上或在所有方向上固定到连接区段608上。第二带螺纹的细长构件420定位在第二区段106外部并且在底部和顶部处附接到第二区段106上。例如，第二带螺纹的细长构件420具有一个第一端部和一个相对的第二端部。此外，第二带螺纹的细长构件420定位在第二区段106外部并且与第二区段106平行。因而，第二带螺纹的细长构件420的第一端部定位在第二区段106的第一端部处并且第二带螺纹的细长构件420的第二端部定位在第二区段106的第二端部处。

或者，带螺纹的细长构件420可以定位在第二区段106内部，例如，如果第二区段106中存在一个狭槽和/或第二区段106可以用作用于带螺纹的细长构件420的一个盖子。

在该实施例中，通过利用一个电机致动第二带螺纹的细长构件420的旋转移动来进行高度调整。电机可以是任何类型的电机，但是优选地是一个电动机，如一个永磁直流(PMDC)电机或一个无刷直流(BLDC)电机。其他能够使用的电机是交流电机或直流电机，如感应电机、绕线式电机、线性电机或步进电机。在该实施例中，第二带螺纹的接收元件422被安排在连接区段608处并且被固定到该连接区段上。该第二带螺纹的接收元件与带螺纹的细长构件420配对地接合。

在另一个实施例中，第二带螺纹的细长构件420可以被固定在一个旋转方向上并且通过利用一个电机(优选地为一个电动机，如一个永磁直流(PMDC)电机或一个无刷直流(BLDC)电机)致动第二带螺纹的接收元件422的旋转移动来执行高度调整。电机优选地定位在可移动第二区段106内部。在该实施例中，第二带螺纹的细长构件120被固定在连接区段608处。此外，在该实施例中，一个第二带螺纹的接收元件122被安排在第二区段106处，与第二带螺纹的细长构件420配对地接合。

通过使用一个第一高度调整单元和一个第二高度调整单元，高度调整被分开在调整第二区段106的高度与调整连接区段608的高度之间。因而，可以实现更快的高度调整和/或具有更高精度的高度调整。

一个控制单元可以用于计算一个第一高度调整量、一个第二高度调整量和/或一个高度调整总量。这些量的计算可以基于连接元件608和/或第二区段106的一个所测量的现有高度。此外，这些计算还可以基于可预设或由使用者提供的一个参考值或期望值。该控制单元还可以用来控制一个第二致动器(如一个第二电动机)，以使第二高度调整单元根据第二高度调整量将连接区段608移动到一个高度。此外，该控制单元可以用来控制一个第一致动器(如一个第一电动机)，以使第一高度调整单元根据第一高度调整量将第二区段106移动到一个高度。由此，可以提高高度调整的精度和/或速度。利用这种安排，还可能随着可移动第二区段106的移动来在一个相反的方向上操作并移动连接区段608。这将是当第一高度调整量和第二高度调整量中的一个为负并且第一高度调整量和第二高度调整量中的另一个为正时的情况。

此外，第一致动器或电动机可以被固定到底座上。第一致动器或电动机可以位于距升降柱606一定距离处。另外，第一致动器或电动机可以利用一条链、电缆或一根皮带来连接到第一高度调整单元上。因而，柱606内的空间被释放并且能够用于其他目的。此外，可以使柱更小，即，具有一个更小的圆周或横截面。另外，通过使电机处于柱606外部而不是柱606内部可以使重心更低。因而，可以减小重量。

从图4C能够看出升降柱606的一个限位开关130。此外，升降柱606还可以具有其他位置传感器。在该图中，可移动第二区段106处于它的最小延伸位置并且连接区段608处于它的最低位置。由于连接区段608处于它的最低位置，所以应该不能够移动得更低。这能够通过具有某种止动板或限位开关130、132来确保，该止动板或限位开关确保连接区段608不能移动超过一个最低和/或最高位置。可选地，或者另外，连接区段608可以被控制来仅在一个特定的移动范围内移动并且当利用位置传感器(未示出)所测量的位置到达一个最低或最高允许值时自动停止。能够利用将信号发送到移动致动器的一个控制单元来进行这种控制。可以相同方式或者一种类似的方式来控制第二区段106的移动。对第二区段106的移动的控制随后可利用从这些位置传感器检索的信息。此外，这些第二带螺纹的细长构件和第一带螺纹的细长构件可以具有自制动特性。

如能够从图5A和图5B看出，第一带螺纹的细长构件120具有一个第一端部和一个相对的第二端部。第一带螺纹的细长构件120定位在第一区段104内部，这样使得第一带螺纹的细长构件120的第一端部定位在第一区段104的第一端部处并且第一带螺纹的细长构件120的第二端部定位在第一区段104的第二端部处。在该实施例中，一个u形型材被附接到第二区段106上并且定位在该第二区段106内部。此外，第一带螺纹的接收元件122被固定到该u形型材上。u形型材的使用增加了稳定性并且避免第一带螺纹的细长构件120的摆动，并且因而增加了带螺纹的细长构件120、第一高度调整单元和系统的精度、可靠性、安全性和使用期限。

或者，第一带螺纹的细长构件120定位在第二区段106内部，这样使得第一带螺纹的细长构件120的第一端部定位在第二区段106的第一端部处并且第一带螺纹的细长构件120的第二端部定位在第二区段106的第二端部处。在该实施例中，一个u形型材被附接到第一区段104上并且定位在该第一区段内部。此外，第一带螺纹的接收元件122被固定到该u形型材上。

在一个实施例中，第二带螺纹的接收元件422的内螺纹和第二带螺纹的细长构件420的外螺纹的螺距或导程大于第一带螺纹的接收元件122的内螺纹和第一带螺纹的细长构件120的外螺纹的螺距或导程，例如因子为2。因而，可移动第二区段能够是高度快速可调的并且连接区段能够被用于高精度对准。

此外，第二区段106和/或第一区段104可以包括以截面上为一个矩形或方形形式安排的四个完整的壁。可以使这些壁不具有任何狭槽并且因此可以使这些壁比如果狭槽已存在的情况下更薄。因而可以减小柱606的重量和/或改进稳定性。或者，这些壁中的至少一个可以具有至少一个狭槽。

另外，可以在没有一个配重块的情况下操作升降柱606。这允许在运输期间的一个紧凑尺寸，并且因而允许一辆较小车辆(如用于运输的一辆厢式货车)的使用。因此可以实现较便宜的运输和较低的燃料消耗。

在一个实施例中，当柱606被设定到一个最高位置时，第二区段106和第一区段104的重叠是最优的并且在10-20cm内，并且优选地在15-17cm内。

在另一个实施例中，当柱606被设定到一个最高位置时，第二区段106和第一区段104的重叠与超过柱606的地板的最大高度之间的比率低于0.1并且优选地低于0.075。

在又一个实施例中，第二区段106的长度和第一区段104的长度被选定，这样使得升降柱606的最低可能位置与最高可能位置之间的跨度被最优化并且为至少1.5m，并且优选地为至少1.7m。

图7示出控制升降柱606的高度的一种方法700的一些步骤。从该图能够看出，利用一个第一致动器(如一个第一电动机，例如一个永磁直流电(PMDC)电机或者一个无刷直流(BLDC)电机)控制706升降柱606的一个可移动第二区段106的高度。将一个第一控制信号从一个控制单元(该控制单元已经从位置传感器接收702信息)发送704到该第一致动器。该第一致动器致动一个第一高度调整单元的一个第一带螺纹的接收元件122或一个第一带螺纹的细长构件120的旋转移动。因而，致动器致动第二区段106的高度调整。

此外，利用一个第二致动器(如一个第二电动机，例如一个永磁直流(PMDC)电机或一个无刷直流(BLDC)电机)来控制710升降柱606的一个连接区段608(该连接区段优选地附接到一个伸缩臂610上)的高度。将一个第二控制信号从一个控制单元(该控制单元已经从位置传感器接收702信息)发送708到该第二致动器。该第二致动器致动一个第二高度调整单元的一个第二带螺纹的接收元件422或一个第二带螺纹的细长构件420的旋转移动。因而，第二致动器致动连接区段608的高度调整。

利用这种方法，可以实现对升降柱606的高度的快速和简易控制。在一个实施例中，同时控制可移动第二区段106的高度和连接区段608的高度。因而，可以提高调整速度。

图8示出制备一种用于运输的移动式X射线装置600的一种方法800的一些步骤。在802中，利用一个第一致动器(如一个第一电动机，例如一个永磁直流(PMDC)电机或一个无刷直流(BLDC)电机)来进行将一个升降柱的一个可移动第二区段的高度控制在一个最低可能位置。将一个第一控制信号从一个控制单元(该控制单元已经从位置传感器接收信息)发送到该第一致动器。该第一致动器致动一个第一高度调整单元的一个第一带螺纹的接收元件122或一个第一带螺纹的细长构件120的旋转移动。因而，该致动器致动第二区段106的高度调整，这样使得第二区段106到达最低可能位置。

此外，在804中，利用一个第二致动器(如一个第二电动机，即一个永磁直流(PMDC)电机或一个无刷直流(BLDC)电机)来进行将升降柱606的一个连接区段608(该连接区段包括附接到可以伸缩的臂610上的一个外部零件332和一个内部零件330)的高度控制在一个最高可能位置。将一个第二控制信号从一个控制单元(该控制单元已经从位置传感器接收信息)发送到该第二致动器。该第二致动器致动一个第二高度调整单元的一个第二带螺纹的接收元件422或一个第二带螺纹的细长构件420的旋转移动。因而，第二致动器致动连接区段608的高度调整，这样使得连接区段608到达一个最高可能位置。

另外，在806中，执行外部零件332围绕内部零件330的水平旋转直到装置的可以伸缩的臂610定位在装置的一个底座602的顶部上。任选地，在808中，通过降低连接区段608直到臂610定位在一个锁定位置(如底座602的一个中空空间)来执行对连接区段608的高度控制。使用这种方法，允许在运输期间一个紧凑尺寸。此外，移动式X射线装置可以易于运输，由于例如紧凑尺寸和增加的可视性。

在此使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该”旨在同样包括复数形式，除非另外明确说明。应进一步理解，术语“包括(includes)”、“包含(comprises)”、“包括(including)”和/或“包含(comprising)”当用于本说明书中时指示所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的群组的存在或添加。应理解当一个元件被称为是“连接到”或“联接到”另一个元件上时，它能够直接连接或联接到其他元件上或者可以存在中介元件。此外，在此使用的“连接到”或“联接到”可以包括无线连接到或无线联接到。在此使用的，术语“和/或”包括相关列出项目中的一个或多个的任何和所有组合。

除非另外限定，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有如本披露所属领域的普通技术人员之一通常理解的相同含义。将进一步理解，术语如常用字典中定义的这些应该被解释为与它们在相关技术领域文献中的相一致的意思，并且将不会被解释为理想化或过分正式的意义，除非在此明确定义。以上已参考具体实施例描述了本披露。然而，除上述外的其他实施例同样可能在本披露的范围内。除上述那些外的不同的方法步骤或它的一个不同的顺序可以在本披露的范围内提供。本披露的不同特点和步骤可以组合在除那些所描述外的其他组合中。本披露的范围仅受所附的专利权利要求的限制。

Claims (15)

1.一种用于一个移动式X射线装置(600)的升降柱，所述柱(606)优选地相对于所述X射线装置(600)的一个底座(602)是旋转意义上固定的，并且

所述柱(606)具有多个区段，该多个区段包括：

一个第一区段(104)，该第一区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部，利用所述第一端部安排在所述底座(602)处，以及

一个第二区段(106)，该第二区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部；

其中所述第二区段(106)利用所述第一区段的第二端部的重叠安排在它的第一端部处并且可相对于所述第一区段(104)移动；并且

所述柱(606)进一步包括一个第一高度调整单元，该第一高度调整单元包括：

一个第一带螺纹的细长构件(120)，该第一带螺纹的细长构件固定在所述第一区段和第二区段(104,106)中的一个处，以及

一个第一带螺纹的接收元件(122)，该第一带螺纹的接收元件安排在所述第一区段和第二区段(104,106)中的另一个处，与所述带螺纹的细长构件(120)配对地接合以用于所述柱(606)的高度调整。

2.根据权利要求1所述的升降柱，进一步包括用于将一个伸缩臂附接到所述升降柱上的一个连接区段，所述连接区段径向位于所述可移动第二区段外部并且连接到该可移动第二区段上。

3.根据权利要求2所述的升降柱，其中所述连接区段在所述可移动区段外部可在一个竖直方向上移动。

4.根据权利要求2或3所述的升降柱，其中所述连接区段包括：

连接到所述伸缩臂上的一个外部零件，以及

连接到所述可移动第二区段上的一个内部零件；并且

其中所述外部零件可围绕所述内部零件水平旋转。

5.根据权利要求3或4所述的升降柱，其中在所述装置的运输期间，所述可移动第二区段定位在它的最低位置并且所述连接区段定位在所述可移动第二区段的顶部处。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的升降柱，进一步包括一个第二高度调整单元，该第二高度调整单元包括：

一个第二带螺纹的接收元件，该第二带螺纹的接收元件安排在所述第二区段和所述连接区段中的一个处，以及

至少一个第二带螺纹的细长构件，该第二带螺纹的细长构件固定在所述第二区段和所述连接区段中的另一个处，与所述第二带螺纹的接收元件配对地接合；并且

其中所述第一高度调整单元被适配用于调整所述可移动第二区段的高度并且所述第二高度调整单元被适配用于调整所述连接区段的高度。

7.根据权利要求6所述的升降柱，其中由所述第一高度调整单元执行的高度调整是通过一个第一电动机(如一个永磁直流(PMDC)电机或一个无刷直流(BLDC)电机)致动，该第一电动机连接到所述第一带螺纹的接收元件和所述第一带螺纹的细长构件中的一个上，并且

由所述第二高度调整单元执行的高度调整是通过一个第二电动机(如一个永磁直流(PMDC)电机或一个无刷直流(BLDC)电机)致动，该第二电机优选地定位在所述可移动第二区段内部并且连接到所述第二带螺纹的接收元件和所述第二带螺纹的细长构件中的一个上。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的升降柱，其中所述第二带螺纹的细长构件具有一个第一端部和一个相对的第二端部，并且其中所述第二带螺纹的细长构件定位在所述第二区段外部并且与所述第二区段平行，这样使得所述第二带螺纹的细长构件的所述第一端部定位在所述第二区段的所述第一端部处并且所述第二带螺纹的细长构件的所述第二端部定位在所述第二区段的所述第二端部处。

9.根据权利要求8所述的升降柱，其中所述第一带螺纹的细长构件具有一个第一端部和一个相对的第二端部，并且其中所述第一带螺纹的细长构件定位在所述第一区段和第二区段中的一个内部，这样使得所述第一带螺纹的细长构件的所述第一端部定位在所述第一区段或第二区段的所述第一端部处并且所述第一带螺纹的细长构件的所述第二端部定位在所述第一区段或第二区段的所述第二端部处。

10.根据权利要求9所述的升降柱，其中一个u形型材被附接到所述第一区段和第二区段中的一个上并且定位在所述第一区段和第二区段中的一个内部，并且其中所述第一带螺纹的接收元件被固定到所述u形型材上。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的升降柱，其中所述第二带螺纹的细长构件和第一带螺纹的细长构件中的至少一个具有自制动特性。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的升降柱，其中所述底座配备有一个凹部，并且其中所述第一区段的所述第一端部在所述凹部处固定到所述底座上并且凹入所述凹部中。

13.一种控制如权利要求1-12中任一项所述的升降柱的高度的方法包括：

从位置传感器接收信息，

将一个第一控制信号发送到一个第一电动机，

利用所述第一电动机通过致动一个第一高度调整单元的一个第一带螺纹的接收元件或一个第一带螺纹的细长构件的旋转移动来控制所述升降柱的一个可移动第二区段的高度，

将一个第二控制信号发送到一个第二电动机，

利用一个第二电动机通过致动一个第二高度调整单元的一个第二带螺纹的接收元件或一个第二带螺纹的细长构件的旋转移动来控制所述升降柱的附接到一个伸缩臂上的一个连接区段的高度。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述可移动第二区段的所述高度和所述连接区段的所述高度被同时控制。

15.一种制备用于运输的一个包括如权利要求1-12中任一项所述的升降柱的移动式X射线装置的方法，包括：

利用一个第一电动机通过致动一个第一高度调整单元的一个第一带螺纹的接收元件或一个第一带螺纹的细长构件的旋转移动来将一个升降柱的一个可移动第二区段的高度控制在一个最低可能位置，

利用一个第二电动机通过致动一个第二高度调整单元的一个第二带螺纹的接收元件或一个第二带螺纹的细长构件的旋转移动来将所述升降柱的包括附接到一个臂上的一个外部零件和一个内部零件的一个连接区段的高度控制在一个最高可能位置，

使所述外部零件围绕所述内部零件水平旋转直到所述臂定位在所述装置的一个底座的顶部上，并且

通过降低所述连接区段直到所述臂定位在一个锁定位置(如所述底座的一个中空空间)来任选地控制所述连接区段的高度。