CN105450947A - 车辆光学传感器系统 - Google Patents

车辆光学传感器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105450947A
CN105450947A CN201510578515.4A CN201510578515A CN105450947A CN 105450947 A CN105450947 A CN 105450947A CN 201510578515 A CN201510578515 A CN 201510578515A CN 105450947 A CN105450947 A CN 105450947A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photoelectric device
optics
visual field
light
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510578515.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105450947B (zh
Inventor
刘友光
姚国辉
T·A·德根科尔布
R·M·泰勒
W·K·艾弗利
M·D·莫菲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aptiv Technologies Ltd
Original Assignee
Delphi Automotive Systems LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delphi Automotive Systems LLC filed Critical Delphi Automotive Systems LLC
Publication of CN105450947A publication Critical patent/CN105450947A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105450947B publication Critical patent/CN105450947B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/4228—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors arrangements with two or more detectors, e.g. for sensitivity compensation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/0407—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/4204—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors with determination of ambient light
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/108—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using 'non-standard' camera systems, e.g. camera sensor used for additional purposes i.a. rain sensor, camera sensor split in multiple image areas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

适于通过车辆(10)的窗口(12)操作的光学传感器系统(20)包括透镜(24)、多个光电器件(28)和光学器件(40)。透镜(24)被配置用于将来自视场(22)的光向焦平面(26)引导。多个光电器件(28)靠近焦平面(26)放置。多个光电器件(28)包括可操作用于检测来自视场(22)的第一部分(34)的图像的第一光电器件(28A)，以及可操作用于检测来自视场(22)中与第一部分(34)不同的第二部分(36)的图像的第二光电器件(28B)。光学器件(40)被配置用于将来自视场(22)外的光向第二部分(36)引导。

Description

车辆光学传感器系统
技术领域
本公开一般涉及车辆光学传感器系统，尤其涉及带有通过共用透镜接收图像的多个光电器件和扩展透镜有效视场的光学器件的光学传感器系统。
背景技术
光学传感器系统经常被用在汽车和其他车辆中，来提供车辆周围区域的图像。在某些情况中，这些图像会被各种车辆预警和控制系统使用。以前视光学传感器系统为例，由传感器提供的图像可以作为避撞系统、车道偏离检测、行进碰撞预警、侧向预警、自适应巡航控制、夜视、前照灯控制、雨水传感系统等的输入。典型地，前视光学传感器系统位于挡风玻璃后、靠近后视镜，以获得与驾驶员的视野类似的前路视野。光学传感器系统还可以被用来观测车辆后面的区域，用于倒车、拖车、后部碰撞警告、和后部盲区预警系统。另外，光学传感器系统还可用于确定乘员位置，用于约束系统、后座乘员监视、或者安全和入侵检测系统。光学传感器系统的其他示例包括光学检测挡风玻璃上存在水分(如雨滴或凝结)的雨水传感器，确定车辆外部环境照明条件的环境光传感器，因此例如，车辆内显示器的亮度可以在不同的环境照明条件期间改变为容易观看。
每个这些车辆预警或控制系统的各个传感器系统的成本加上将多个光学传感器系统有效封装在车辆中的挑战使得期望使用单个传感器系统来为多个车辆预警和控制系统提供图像或信号。不幸的是，由于对于每一个车辆预警和控制系统特定的感光度、光谱灵敏度、以及视场要求，在采用单个光学传感器系统时性能会存在折衷。这种性能折衷预先阻碍了每一个车辆预警和控制系统的最优性能。
例如，夜视系统可能需要高感光度的光学传感器系统，这是因为需要在极低的有源照明下远距离感测物体的对比度。相反，车道偏离系统可能适应低感光度的光学传感器系统，因为日光或前照灯(在比较近的范围内)可以提供充足的光照。
感光度主要由光学传感器系统中使用的将光转换成电信号的光电器件的像素尺寸来确定，。较大的像素具有更多面积可用于光子撞击像素并被吸收。如这里使用的，光电器件是可用于产生视频信号的光学传感器系统部件。但是，较大的像素尺寸需要更大的光电器件来实现等效的像素分辨率。对于给定像素尺寸的感光度可以通过增加曝光时间来提高。但是，较长的曝光时间会降低图像的帧率。另外，可以通过采用较大孔径的透镜以允许更多光落在传感器的像素上，来增加感光度。但是，较大孔径通常需要较大的透镜，这会增加光学传感器系统的封装尺寸。
不同的车辆预警和控制系统也可能需要具有不同光谱敏感度的光学传感器系统。例如，尾灯检测系统可能需要对红光的敏感度，车道偏离检测系统可能需要对黄光的敏感度，夜视系统可能需要对红外光的敏感度。如果单个光学传感器系统用于所有这三个车辆预警和控制系统，可能要求性能折衷。
不同的车辆预警和控制系统可能还需要具有不同视场的光学传感器系统。例如，雨水检测系统可能需要宽视场，然而自适应巡航控制系统可能需要窄视场。同样的，采用单个光学传感器系统可能要求性能折衷。
发明内容
根据一个实施例，提供适于通过车窗操作的光学传感器系统。该系统包括透镜、多个光电器件和光学器件。透镜被配置用于将来自视场的光向焦平面引导。多个光电器件靠近焦平面放置。多个光电器件包括：第一个光电器件，可操作用于检测来自视场的第一部分的图像；第二个光电器件，可操作用于检测来自与第一部分不同的视场的第二部分的图像。光学器件被配置用于将来自视场外的光向第二部分引导。
在一个实施例中，第二个光电器件和光学器件协作以形成用于检测窗口上的水分的雨水传感器。
在另一个实施例中，第二个光电器件和光学器件协作以形成用于控制车辆上的被照明器件的环境光传感器。
经过阅读通过仅非限制示例并且参照附图给出的较佳实施例的以下详细描述，进一步的特点和优点会更清楚地显现出来。
附图说明
现在参照附图并通过示例描述本发明，在附图中：
图1为根据一个实施例的光学传感器系统的车辆附近的视场。
图2为根据一个实施例的图1中光学传感器系统的一部分的侧视图。
图3为根据一个实施例的图1中光学传感器系统的一部分的前视图。
具体实施方式
图1示出装配有光学传感器系统(以下简称为系统20)的车辆10的非限制示例，该光学传感器系统基于车辆10附近的图像和照明提供信息。系统20适于通过车辆的窗口12进行操作(即：查看)。系统20通常放置在车辆10上来观测车辆10附近的视场22。视场22被示为车辆10前向，用于检测在车辆10行进路径上或附近的物体，但是也可以指向车辆10旁边的区域以便检测诸如相邻车道的其他车辆之类的物体。或者，视场22可以在车辆10之后以例如当倒车或者拖车期间监视拖车时检测在车辆10后面的物体。视场22还可包括车辆10内部的区域，以例如检测成员是否在合适的位置上以激活辅助约束系统(例如气囊)，或者监视后排桌椅上的乘客。
图2和图3示出系统20的非限制细节。系统20包括透镜24，该透镜被配置用于将来自视场22的光向该透镜的焦平面26引导。视场22通常是圆锥形，并且由透镜24的视角来定义。通过示例而非限制，该示例中的透镜24具有被配置用于提供4.8mm的有效焦长以及64度的最大视场(即：视场22的视角)的4个非球面玻璃元件。
系统20还包括靠近焦平面26放置的多个光电器件28。多个光电器件28可以附加到印刷电路板30上，如本领域技术人员熟知的。此处描述的系统20的关键成本节约方面是所有的多个光电器件28通过透镜24接收光。即，透镜24被所有的多个光电器件28所共享，光电器件28位于透镜24的投射区32内，并且位于或靠近焦平面26。投射区32也被本领域技术人员称为“像圈”。但是，多个光电器件28中的每一个占据焦平面26上投影区32的不同区域，可以认识到，多个光电器件28中的每一个接收来自视场22不同部分的光。
通过示例而非限制，多个光电器件28可包括可操作用于检测来自视场22的第一部分34的图像的第一光电器件28A，视场34的第一部分34被引导到投影区32中第一光电器件28A所在的第一区域32A上。能够基于成像器件上呈现的图像创建视频信号的成像器件是公知的并且可以购得。在这个非限制性示例中，第一光电器件28A是办公室位于美国加利福尼亚州圣克拉拉市的OmniVision公司的型号为OV10626的成像器。
系统20还包括可操作用于检测来自不同于第一部分34的视场22的第二部分36的光的第二光电器件28B，该第二部分36指向投影区32中第二光电器件28B所在的第二区域32B。第二光电器件28B通常被更多地表征为光传感器而不是成像器件。即，第二光电器件28B不会产生传统意义的表示图像的信号，而是会提供由第二光电器件28B检测到的光的强度和/或光谱组成的指示。以下提供向系统20提供特殊功能的第二光电器件28B的具体示例。
系统20有利地包括被配置用于将来自视场22外的光向第二部分36引导的光学器件40。在这个示例中，光学器件40采用被配置用于与透镜24的周边协作来捕捉来自视场22外的光的环孔形式。换句话说，如果环孔(光学器件40)被移除，透镜24将只能接收到来自透镜24自身的视角限定的区域的光，即，透镜24的自然或独立视场(视场22)。这样，视场22的第一部分34比视场22小。然而，通过增加廉价的光学器件，诸如环孔，系统的有效视场可以被拓展，它的优点将会在下面的描述中变得更加明显。
光学器件40的合适示例是由来自Schott的N-BK7光学玻璃材料形成的环孔，并且相当于内半径为4.4mm且外半径为10.4mm的发散弯月透镜。中心部分或核被去除，以形成环来为透镜24提供第一部分34的无遮挡视野。同时，环孔(光学器件40)的截面轮廓被示为绕该环恒定，这并不是要求。即，可以认识到，截面轮廓可以绕光学器件而变化，因此由光学器件40从视场22外捕捉的并且引导到第二部分36的光的方向和/或范围绕光学器件40而变化。或者，光学器件可以是被安排用于将来自视场22外的光引导到第二部分36的镜子、棱镜、或者镜子和棱镜的组合。
增加光学器件40的效果是在第一部分34和第二部分36之间创建盲区42。即，透镜24和光学器件40协作以在第一部分34和第二部分36之间创建盲区42，使得从盲区42出射的光无法(至少是无法直接)到达透镜24或者投射区32。可以认识到，为了增加定义视场22的透镜24的视角，透镜24的复杂性和成本会被增加，这可以避免盲区42。但是，系统20的总成本可以通过使用结合光学器件40使用廉价版的透镜24来降低，因为如将在下面的描述中更加明显的，盲区42的产生不会约束此处描述的系统20的期望操作。
在一个实施例中，第二光电器件28B和光学器件40协作以形成检测窗口12上的水分44的雨水传感器。水分44被示为清晰的液滴，这仅仅是为了简化解释。可以意识到，用于挡风玻璃的雨水传感器可以购得，并且工作原理是已知的。例如，已经知道，这种光学雨水传感器能够检测车辆挡风玻璃上的水分或其他细凝结物。通过示例而非限制，适于形成雨水传感器的第二光电器件28B示例是办公室位于美国康涅狄格州谢尔顿市的Vishay公司的型号为TEMD7100X01的产品。
系统20可以包括光源，例如近红外(NIR)光源，来照射水分44并由此协助系统20检测窗口上的水分44。即，系统可以包括被配置用于向窗口12发射光的红外光源46，雨水传感器在窗口处检测窗口12上的水分，其中该检测基于来自第二光电器件28B的信号。红外光源46通常位于包围透镜24和系统20的其他相关部件的外壳(图中未示出)内，并且被定位成使得来自红外光源46的光在水分44处的入射角与不存在水分44时由窗口反射的光的入射角相匹配。
如果向窗口12的较佳入射角使得视场22的第二部分36的较佳取向不利于封装系统20，或者使得光学器件40的较佳位置或取向不利于封装，则系统20可以包括被配置用于将由红外光源46发射并且被窗口12反射的光向光学器件40引导(即反射或折射)的棱镜48。除此之外或作为替代，系统20可包括一个或多个镜子(图中未示出)，该镜子附加到外壳或者其他地方来协助将来自红外光源46的光向窗口12引导，或者将来自视场外22的光向多个光电器件28引导。
在系统20的一个实施例中，第二光电器件28B和光学器件40协作以形成用于基于入射在窗口12上的环境光50的强度控制车辆上的被照明器件(例如被照明仪表显示器)的环境光传感器。通过示例而非限制，适于形成环境光传感器的第二光电器件28B示例是办公室位于美国康涅狄格州谢尔顿市的Vishay公司的型号为TEMD7000X01的产品。
在另一实施例中，系统20可包括可操作用于通过视场22的第三部分(在图中未示出，但可以是第二部分36的一部分)检测光的第三光电器件28C，该第三部分指向投影区域32中与第一区域32A和第二区域32B不同的第三区域32C，并且第三光电器件28C位于此处。虽然没有具体示出，可以理解，第三部分可以与第一部分34和第二部分36不同，相应地，光学器件40可以进一步被配置用于检测从视场22外到第三部分的光。通过示例，系统20可以装配雨水传感器和环境光传感器。即，第二光电器件28B和光学器件40协作以形成用于检测窗口12上的水分的雨水传感器，并且第三光电器件28C和光学器件40协作以形成用于控制车辆10上的被照明器件的环境光传感器。
相应地，提供光学传感器系统(系统20)。该系统使用在投射区32中可获得但不被视觉传感器需要以从第一部分34检测图像的透镜24视场22的超出部分，来在第一光电器件器件28A周围放置雨水传感器和/或者日光/环境光传感器和/或其他传感器。系统包括NIRLED源(红外光源46)，该NIRLED源由连续、脉冲、正弦波或者其他信号操作，并且在TIR(全内反射)角下使用或者入射到窗口12、指向视场边缘。第二光电器件28B还可以包括窄带NIR滤光器(图中未显示)来减少来自太阳光和路上其他杂散光的噪声。这样，由于图像、雨水和日光传感器共用透镜24，系统20的经济效率得到提高。即，雨水传感器和日光传感器放置在共用的电路板上，并且通过在同一个遮光外壳内的相同光学系统接收光。与传统的或晶圆级相机组件相比，这允许对不同应用的设计灵活性。这避免了由于用于雨水和光感测的单独传感器造成的在防风玻璃上额外的占据区域。
尽管已经就本发明的优选实施方案描述了本发明，但是这并不旨在限制本发明，而只是旨在所附权利要求中阐述的范围。

Claims (7)

1.一种适于通过车辆(10)的窗口(12)操作的光学传感器系统(20)，所述光学传感器系统(20)包括：
透镜(24)，被配置用于将来自视场(22)的光向焦平面(26)引导；
多个光电器件(28)，靠近所述焦平面(26)放置，其中所述多个光电器件(28)包括可操作用于检测来自视场(22)的第一部分(34)的图像的第一光电器件(28A)，以及可操作用于检测来自视场(22)中与第一部分(34)不同的第二部分(36)的图像的第二光电器件(28B)；以及
光学器件(40)，被配置用于将来自视场(22)外的光向第二部分(36)引导。
2.如权利要求书1所述的系统(20)，其特征在于，所述透镜(24)和光学器件(40)协作以在第一部分(34)和第二部分(36)之间创建盲区(42)。
3.如权利要求书1所述的系统(20)，其特征在于，所述第二光电器件(28B)和光学器件(40)协作以形成用于检测窗口(12)上的水分(44)的雨水传感器。
4.如权利要求书3所述的系统(20)，其特征在于，所述系统(20)包括红外光源(46)，所述红外光源(46)被配置用于向窗口(12)发射光，所述雨水传感器在所述窗口(12)处检测窗口(12)上的水分(44)。
5.如权利要求书4所述的系统(20)，其特征在于，所述系统(20)包括被配置用于将红外光源(46)发射并被窗口(12)反射的光向光学器件(40)引导的棱镜(48)。
6.如权利要求书1所述的系统(20)，其特征在于，所述第二光电器件(28B)和光电器件(40)协作以形成用于控制车辆(10)上的被照明器件的环境光(50)传感器。
7.如权利要求书1所述的系统(20)，其特征在于，所述系统(20)包括可操作用于通过视场(22)中不同于第一部分(34)和第二部分(36)的第三部分来检测光的第三光电器件(28C)，光学器件(40)被进一步配置用于将来自视场(22)外的光引导到第三部分，第二光电器件(28B)和光学器件(40)协作以形成用于检测窗口(12)上的水分(44)的雨水传感器，第三光电器件(28C)和光学器件(40)协作以形成用于控制车辆(10)上的被照明器件的环境光(50)传感器。
CN201510578515.4A 2014-09-17 2015-09-11 车辆光学传感器系统 Active CN105450947B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/488,741 US9506803B2 (en) 2014-09-17 2014-09-17 Vehicle optical sensor system
US14/488,741 2014-09-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105450947A true CN105450947A (zh) 2016-03-30
CN105450947B CN105450947B (zh) 2020-12-25

Family

ID=54012029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510578515.4A Active CN105450947B (zh) 2014-09-17 2015-09-11 车辆光学传感器系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9506803B2 (zh)
EP (1) EP2999207B1 (zh)
CN (1) CN105450947B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111179766A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 通用汽车有限公司 用于调暗车窗的至少一部分的系统和方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6369386B2 (ja) * 2015-04-28 2018-08-08 株式会社デンソー カメラ装置
US10480939B2 (en) * 2016-01-15 2019-11-19 Fugro Roadware Inc. High speed stereoscopic pavement surface scanning system and method
US20170314918A1 (en) * 2016-01-15 2017-11-02 Fugro Roadware Inc. High speed stereoscopic pavement surface scanning system and method
US10190269B2 (en) * 2016-01-15 2019-01-29 Fugro Roadware Inc. High speed stereoscopic pavement surface scanning system and method
US10023120B2 (en) * 2016-03-30 2018-07-17 Delphi Technologies, Inc. Multi-purpose camera device for use on a vehicle
EP3634807B1 (en) * 2017-06-26 2021-08-04 Gentex Corporation Dynamic calibration of optical properties of a dimming element

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1580092A2 (de) * 2004-03-26 2005-09-28 Robert Bosch Gmbh Kamera in einem Kraftfahrzeug
CN1937236A (zh) * 2005-09-19 2007-03-28 C.R.F.阿西安尼顾问公司 包含耦合至微透镜矩阵的光探测器矩阵的多功能光传感器
US20080247039A1 (en) * 2007-04-09 2008-10-09 Olympus Corporation Observation optical system
CN103917986A (zh) * 2011-09-07 2014-07-09 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于检测车辆风挡上的雨滴的方法和摄像头组件
CN104039610A (zh) * 2012-01-09 2014-09-10 罗伯特·博世有限公司 摄像机系统、尤其用于车辆的摄像机系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4518007B2 (ja) * 2005-11-21 2010-08-04 株式会社デンソー 雨滴センサ
DE102006010671A1 (de) 2006-03-08 2007-09-13 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug
JP4678536B2 (ja) * 2007-10-01 2011-04-27 株式会社デンソー 照度センサ
WO2012047222A1 (en) * 2010-10-07 2012-04-12 Sony Computer Entertainment Inc. 3-d glasses with illuminated light guide
US20120314069A1 (en) 2011-06-08 2012-12-13 Delphi Technologies, Inc. Vehicle optical sensor system
US9487159B2 (en) 2011-08-02 2016-11-08 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with camera module mounting bracket
DE102011055928A1 (de) 2011-12-01 2013-06-06 Conti Temic Microelectronic Gmbh Optische Vorrichtung mit multifokaler Abbildung
US8987656B2 (en) * 2012-10-09 2015-03-24 Sae Magnetics (H.K.) Ltd. Optical finger navigation device having an integrated ambient light sensor and electronic system comprising the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1580092A2 (de) * 2004-03-26 2005-09-28 Robert Bosch Gmbh Kamera in einem Kraftfahrzeug
CN1937236A (zh) * 2005-09-19 2007-03-28 C.R.F.阿西安尼顾问公司 包含耦合至微透镜矩阵的光探测器矩阵的多功能光传感器
US20080247039A1 (en) * 2007-04-09 2008-10-09 Olympus Corporation Observation optical system
CN103917986A (zh) * 2011-09-07 2014-07-09 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于检测车辆风挡上的雨滴的方法和摄像头组件
CN104039610A (zh) * 2012-01-09 2014-09-10 罗伯特·博世有限公司 摄像机系统、尤其用于车辆的摄像机系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111179766A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 通用汽车有限公司 用于调暗车窗的至少一部分的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2999207A1 (en) 2016-03-23
EP2999207B1 (en) 2018-03-07
US20160076934A1 (en) 2016-03-17
US9506803B2 (en) 2016-11-29
CN105450947B (zh) 2020-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105450947A (zh) 车辆光学传感器系统
US11613308B2 (en) Vehicular lighting system using light projections
US11341671B2 (en) Vehicular driver monitoring system
US9904859B2 (en) Object detection enhancement of reflection-based imaging unit
US10908417B2 (en) Vehicle vision system with virtual retinal display
KR101789984B1 (ko) 차량용 사이드 미러 카메라 시스템
JP4602303B2 (ja) 運転における補助のための、及び／又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス
EP2870031B1 (en) Gated stereo imaging system and method
US6603137B2 (en) Differential imaging rain sensor
CN106488092B (zh) 集成的摄像机、环境光检测及雨传感器组件
US20140168415A1 (en) Vehicle vision system with micro lens array
US20150070499A1 (en) Camera system, in particular for a vehicle
KR20110101177A (ko) 차창의 상태를 검출하기 위한 카메라 장치
US11378248B2 (en) IR illuminator with secondary function
JP2009092453A (ja) 雨滴量検出装置およびそれを用いたワイパ制御装置、ヘッドライト制御装置
US20180037116A1 (en) Combined head up display (hud) and camera system
EP2869021B1 (en) Multiple imager vehicle optical sensor system
CN111301302B (zh) 机动车-传感器件组合模块
KR101527810B1 (ko) 도로 시인성 확보를 위한 적외선 촬상장치 및 이를 이용한 촬상 방법
CA2922442A1 (en) Optical arrangement for providing a 360° view
EP3185179A1 (en) Multiple imager vehicle optical sensor system
KR102320030B1 (ko) 차량의 내부 감시용 카메라 시스템
US20160107576A1 (en) Multiple imager vehicle optical sensor system
EP4190637A1 (en) Vehicle tracking for a camera wing system
US10990834B2 (en) Method and apparatus for object detection in camera blind zones

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181130

Address after: Babado J San Michaele

Applicant after: Amberford Technology Co., Ltd.

Address before: michigan

Applicant before: Delphi Automotive Systems LLC (US)

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant