CN105450286A - 基于导航卫星的安全无线通信方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于导航卫星的安全无线通信方法和系统。该方法主要包括：移动终端获取自己的位置数据，对位置数据进行加密，将加密后的位置数据通过卫星通信链路发送给导航卫星；导航卫星通过卫星通信链路将加密后的位置数据发送给移动终端的后台指挥服务器，后台指挥服务器对加密后的位置数据进行解密，获取移动终端的位置数据。本发明实施例能够使得后台指挥服务器实时远程监控移动终端的位置数据和状态数据，并及时反馈控制信息给移动终端，提高了调度指挥效率；移动终端的导航定位可工作于多种模式，对特定定位卫星的依赖性弱，有效地提高了移动终端的导航通信效率；通过北斗一代独有的短报文无线通信方式保证了数据传输的可靠性。

Description

基于导航卫星的安全无线通信方法和系统

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于导航卫星的安全无线通信方法和系统。

背景技术

北斗卫星导航系统是目前我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，是继GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球卫星导航系统)之后的第三个成熟卫星导航系统。北斗卫星导航系统具有三大功能：快速定位、精密授时、短报文通信。不受时间和空间的影响，既可以为军民提供导航定位服务，也可以应用在远洋捕鱼、野外勘探及未来信息化军事战争中。

地面移动通信系统是目前广泛应用的，可以随身携带、极其方便的现代化通讯工具。但是，移动电话的使用离不开地面的基站。从而，在没有建设移动基站的地区，例如：远海、高山、沙漠和人烟稀少的地区移动电话是无法使用的。

目前，现有技术中的移动终端的导航通信指挥系统运行效率低下、适应环境能力差、缺乏安全性和可靠性。因此，开发一种安全、高效、可靠的移动终端的无线导航通信系统是十分有必要的。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于导航卫星的安全无线通信方法和系统，以提高移动终端的导航通信指挥效率。

本发明实施例提供了如下方案：

一种基于导航卫星的安全无线通信方法，包括：

移动终端获取自己的位置数据，对所述位置数据进行加密，将加密后的位置数据通过卫星通信链路发送给导航卫星；

所述导航卫星通过卫星通信链路将所述加密后的位置数据发送给所述移动终端的后台指挥服务器，所述后台指挥服务器对所述加密后的位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据。

所述的移动终端获取自己的位置数据之前还包括：

在移动终端中设置终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备和终端控制器，所述终端安全芯片中包括加密单元和解密单元，所述卫星导航设备中包括北斗卫星导航单元、GPS卫星导航单元和GLONASS卫星导航单元，所述终端控制器分别与终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备连接，控制终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备的运行，所述终端通信设备采用短报文通信方式和北斗卫星进行无线通信；

在移动终端的后台指挥服务器中设置服务器控制器、服务器安全芯片和服务器通信设备，所述服务器控制器分别与服务器安全芯片和服务器通信设备电气连接，控制服务器安全芯片和服务器通信设备的运行，所述服务器通信设备采用短报文通信方式和北斗卫星进行无线通信。

所述的移动终端获取自己的位置数据，包括：

移动终端的卫星导航设备中的北斗卫星导航单元通过北斗卫星导航链路接收北斗卫星发送过来的所述移动终端的第一位置数据；

和/或，

移动终端的卫星导航设备中的GPS卫星导航单元通过GPS卫星导航链路接收GPS卫星发送过来的所述移动终端的第二位置数据；

和/或，

移动终端的卫星导航设备中的GLONASS卫星导航单元通过GLONASS卫星导航链路接收GLONASS卫星发送过来的所述移动终端的第三位置数据。

所述的对所述位置数据进行加密，将加密后的位置数据通过卫星通信链路发送给导航卫星，包括：

所述移动终端中的终端安全芯片中的加密单元按照设定的加密算法对所述第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行加密处理，将加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据传输给终端通信设备。所述终端通信设备通过北斗卫星通信链路将所述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给导航卫星。

所述的导航卫星通过卫星通信链路将所述加密后的位置数据发送给所述移动终端的后台指挥服务器，所述后台指挥服务器对所述加密后的位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据，包括：

导航卫星通过北斗卫星通信链路和所述后台指挥服务器中的服务器通信设备建立无线连接，通过北斗卫星通信链路将所述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给所述后台指挥服务器中的服务器通信设备。

所述后台指挥服务器中的服务器通信设备将接收到的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据发送给服务器安全芯片，所述服务器安全芯片中的解密单元对接收到的所述第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据。

所述的方法还包括：

移动终端获取自己的状态数据，终端安全芯片中的加密单元按照设定的加密算法对所述状态数据进行加密，终端通信设备通过北斗卫星通信链路将所述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给导航卫星；

所述导航卫星通过北斗卫星通信链路将所述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给所述后台指挥服务器中的服务器通信设备，所述服务器通信设备将接收到的状态数据发送给服务器安全芯片，所述服务器安全芯片中的解密单元对接收到的状态数据进行解密，获取所述移动终端的状态数据。

所述的方法还包括：

所述后台指挥服务器中的服务器控制器根据接收到的移动终端的位置数据和/或状态数据产生对移动终端的控制信息，将所述控制信息发送给所述后台指挥服务器中的服务器安全芯片，所述服务器安全芯片中的加密单元对所述控制信息进行加密，将加密后的控制信息传输给服务器通信设备；所述服务器通信设备通过北斗卫星通信链路将所述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给导航卫星；

所述导航卫星通过北斗卫星通信链路将所述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给所述移动终端中的终端通信设备，所述移动终端中的终端安全芯片中的解密单元对所述加密后的控制信息进行解密处理，获取所述控制信息。

一种基于导航卫星的安全无线通信系统，包括：移动终端、导航卫星和后台指挥服务器；

所述移动终端，用于获取自己的位置数据，对所述位置数据进行加密，将加密后的位置数据通过卫星通信链路发送给所述导航卫星；

所述导航卫星，用于通过卫星通信链路将所述移动终端传输过来的加密后的位置数据发送给所述移动终端的后台指挥服务器；

所述后台指挥服务器，用于对所述导航卫星传输过来的加密后的位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据。

所述的移动终端包括：终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备和终端控制器，所述终端安全芯片中加密单元和解密单元，所述卫星导航设备中包括北斗卫星导航单元、GPS卫星导航单元和GLONASS卫星导航单元，所述终端控制器分别与终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备电气连接，控制安全芯片、卫星导航设备、通信设备的运行，所述终端通信设备采用短报文通信方式和北斗卫星进行无线通信；

所述后台指挥服务器包括服务器控制器、服务器安全芯片和服务器通信设备，所述服务器控制器分别与服务器安全芯片和服务器通信设备电气连接，控制服务器安全芯片和服务器通信设备的运行，所述服务器通信设备采用短报文通信方式和北斗卫星进行无线通信。

所述移动终端中的卫星导航设备，具体用于利用北斗卫星导航单元通过北斗卫星导航链路接收北斗卫星发送过来的所述移动终端的第一位置数据；和/或，利用GPS卫星导航单元通过GPS卫星导航链路接收GPS卫星发送过来的所述移动终端的第二位置数据；和/或，利用GLONASS卫星导航单元通过GLONASS卫星导航链路接收GLONASS卫星发送过来的所述移动终端的第三位置数据；

所述移动终端中的终端安全芯片，具体用于利用加密单元按照设定的加密算法对所述第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行加密处理，将加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据传输给终端通信设备。所述终端通信设备通过北斗卫星通信链路将所述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给导航卫星。

所述的导航卫星，具体用于通过北斗卫星通信链路和所述后台指挥服务器中的服务器通信设备建立无线连接，通过北斗卫星通信链路将所述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给所述后台指挥服务器。

所述后台指挥服务器中的服务器通信设备，具体用于将接收到的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据发送给服务器安全芯片；

所述后台指挥服务器中的服务器安全芯片，具体用于利用解密单元对接收到的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据。

所述的终端安全芯片，具体用于通过加密单元按照设定的加密算法对所述移动终端的状态数据进行加密，将加密后的状态数据传输给所述终端通信设备；

所述的终端通信设备，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给导航卫星；

所述的导航卫星，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给所述后台指挥服务器中的服务器通信设备；

所述的服务器通信设备，具体用于将接收到的加密后的状态数据发送给服务器安全芯片；

所述的服务器安全芯片，具体用于利用解密单元对接收到的状态数据进行解密，获取所述移动终端的状态数据。

所述后台指挥服务器中的服务器控制器，具体用于根据接收到的移动终端的位置数据和/或状态数据产生对移动终端的控制信息，将所述控制信息发送给所述后台指挥服务器中的服务器安全芯片；

所述后台指挥服务器中的服务器安全芯片，具体用于利用加密单元对所述控制信息进行加密，将加密后的控制信息传输给服务器通信设备；

所述后台指挥服务器中的服务器通信设备，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给导航卫星；

所述导航卫星，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给所述移动终端中的终端通信设备；

所述的终端通信设备，具体用于将所述北斗卫星发送过来的加密后的控制信息发送给所述移动终端中的终端安全芯片；

所述移动终端中的终端安全芯片，具体用于通过解密单元对所述加密后的控制信息进行解密处理，获取所述控制信息。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例能够使得后台指挥服务器实时远程监控移动终端的位置数据和状态数据，并及时反馈控制信息给移动终端，提高了调度指挥效率；移动终端的导航定位可工作于多种模式，对特定定位卫星的依赖性弱，具有很高的定位精度，有效地提高了移动终端的导航通信效率,增强了数据传输的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种基于导航卫星的安全无线通信方法的处理流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种基于导航卫星的安全无线通信系统的框架示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种基于导航卫星的安全无线通信系统的结构示意图，图中，移动终端31、导航卫星32，后台指挥服务器33，终端安全芯片313、卫星导航设备314、终端通信设备311，终端控制器312，服务器控制器332、服务器安全芯片333和服务器通信设备331。

具体实施方式

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

本发明实施例能够将移动终端所处位置和状态数据进行加密处理后，发送给移动终端的后台服务器，后台服务器实时远程监控各个移动终端所处状态和位置，是一种安全、高效、可靠的移动终端的导航通信指挥系统。

本发明实施例提供了一种基于导航卫星的安全无线通信方法的具体处理流程如图1所示，包括如下的处理步骤：

步骤S110、在移动终端中设置终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备和终端控制器，所述终端控制器是基于军用级别的处理器芯片，与终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备分别电气连接，控制终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备的启动运行、停止运行等操作。

所述卫星导航设备中包括用于与北斗卫星进行通信的北斗卫星导航单元、用于与GPS卫星进行通信的GPS卫星导航单元和用于与GLONASS卫星进行通信的GLONASS卫星导航单元，集成了北斗导航、GPS和GLONASS的三模的导航设备，可工作于单导航定位模式、双导航定位模式或者三模导航定位模式，对特定的定位卫星依赖性弱且定位精度很高。

所述终端通信设备采用北斗一代独有的短报文通信功能和北斗卫星进行无线通信，保证在正常或恶劣环境下，无线通信功能工作正常。

所述终端安全芯片中包括用于对数据进行加密处理的加密单元和用于对数据进行解密处理的解密单元，所述终端安全芯片中的加密单元采用设定的加密算法，在所述终端控制器的控制下实现对输入数据的加密处理。上述加密算法可以为DES(DataEncryptionStandard，数据加密标准)、AES(AdvancedEncryptionStandard，高级加密标准)，RSA和MD5等，类型上可以为对称加密算法或者非对称加密算法。所述终端解密单元通过上述加密算法对应的解密算法，在所述终端控制器的控制下实现对输入数据的解密处理。上述解密算法为上述DES、AES，RSA和MD5等加密算法对应的解密算法。

在移动终端的后台指挥服务器中设置服务器控制器、服务器安全芯片和服务器通信设备，所述服务器控制器以支持大数据处理功能的芯片为核心设计的，分别与服务器安全芯片和服务器通信设备电气连接。所述服务器安全芯片中的加解密单元与所述移动终端中的加解密单元采用相同的加解密算法，在服务器控制器的控制下，完成对接收到的移动终端的数据信息进行解密处理，同时将要发送给移动终端的控制信息进行加密处理，实现数据双向加解密，保证系统安全性。

步骤S120、移动终端获取自己的位置数据，对所述位置数据进行加密，将加密后的位置数据采用短报文的方式通过卫星通信链路发送给导航卫星。

移动终端的卫星导航设备中的北斗卫星导航单元通过北斗卫星通信链路接收北斗卫星发送过来的所述移动终端的第一位置数据；和/或，移动终端的卫星导航设备中的GPS卫星导航单元通过GPS卫星导航链路接收GPS卫星发送过来的所述移动终端的第二位置数据；和/或，移动终端的卫星导航设备中的GLONASS卫星导航单元通过GLONASS卫星导航链路接收GLONASS卫星发送过来的所述移动终端的第三位置数据。

所述移动终端中的终端安全芯片中的加密单元按照设定的加密算法对所述第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行加密处理，将加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据传输给终端通信设备。所述终端通信设备利用北斗一代独有的短报文通信功能，通过北斗卫星通信链路将上述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给作为导航卫星的北斗卫星。

步骤S130、所述导航卫星采用短报文的方式通过卫星通信链路将所述加密后的位置数据发送给所述移动终端的后台指挥服务器。

北斗卫星通过北斗卫星通信链路和移动终端的后台指挥服务器中的服务器通信设备之间建立无线连接，利用北斗一代独有的短报文通信功能，通过北斗卫星通信链路将上述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给后台指挥服务器中的服务器通信设备。

后台指挥服务器中的服务器通信设备将接收到的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据发送给服务器安全芯片，服务器安全芯片中的解密单元对接收到的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据。后台指挥服务器可以综合比较、分析第一位置数据、第二位置数据和第三位置数据，得到移动终端的准确的位置数据。

在实际应用中，移动终端还可以获取自己的状态数据，终端安全芯片中的加密单元按照设定的加密算法对状态数据进行加密。终端通信设备采用北斗一代独有的短报文通信功能，通过北斗卫星通信链路将上述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给作为导航卫星的北斗卫星。所述北斗卫星采用北斗一代独有的短报文通信功能，通过北斗卫星通信链路将上述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给所述移动终端的后台指挥服务器中的服务器通信设备。

后台指挥服务器中的服务器通信设备将接收到的状态数据发送给服务器安全芯片，服务器安全芯片中的解密单元对接收到的移动终端的状态数据进行解密，获取所述移动终端的状态数据。

步骤S140、所述后台指挥服务器根据接收到的移动终端的位置数据和/或状态数据，综合分析各个移动终端在现场所处状况和位置信息，产生对移动终端的控制信息，后台指挥服务器中的服务器安全芯片中的加密单元对上述控制信息进行加密，将加密后的控制信息传输给服务器通信设备。所述服务器通信设备采用北斗一代独有的短报文通信功能，通过北斗卫星通信链路将上述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给北斗卫星(即导航卫星)。

所述北斗卫星采用北斗一代独有的短报文通信功能，通过北斗卫星通信链路将上述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给所述移动终端中的终端通信设备。所述移动终端中的终端安全芯片中的解密单元对所述加密后的控制信息进行解密处理，获取所述控制信息。然后，移动终端中的终端控制器执行上述控制信息。

实施例二

该实施例提供的一种基于导航卫星的安全无线通信系统的框架示意图如图2所示，在图2中，一个后台服务器通过一个导航卫星与多个移动终端进行数据通信。上述基于导航卫星的安全无线通信系统的结构示意图如图3所示，包括如下的模块：移动终端31、导航卫星32和后台指挥服务器33。

所述移动终端31，用于获取自己的位置数据，对所述位置数据进行加密，将加密后的位置数据通过卫星通信链路发送给所述导航卫星；

所述导航卫星32，用于通过卫星通信链路将所述移动终端传输过来的加密后的位置数据发送给所述移动终端的后台指挥服务器；

所述后台指挥服务器33，用于对所述导航卫星传输过来的加密后的位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据。

进一步，所述的移动终端31包括：终端安全芯片313、卫星导航设备314、终端通信设备311和终端控制器312，所述终端安全芯片313中包括用于对数据进行加密处理的加密单元和用于对数据进行解密处理的解密单元，所述卫星导航设备314中包括用于与北斗卫星进行通信的北斗卫星导航单元、用于与GPS卫星进行通信的GPS卫星导航单元和用于与GLONASS卫星进行通信的GLONASS卫星导航单元，所述终端控制器312分别与终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备电气连接，控制终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备的运行，所述终端通信设备采用短报文通信方式和北斗卫星进行无线通信；

所述后台指挥服务器包括服务器控制器332、服务器安全芯片333和服务器通信设备331，所述服务器控制器332分别与服务器安全芯片333和服务器通信设备331电气连接，控制服务器安全芯片333和服务器通信设备331的运行，所述服务器通信设备采用短报文通信方式和北斗卫星进行无线通信。

进一步，所述移动终端31中的卫星导航设备314，具体用于利用北斗卫星导航单元通过北斗卫星通信链路接收北斗卫星发送过来的所述移动终端的第一位置数据；和/或，利用GPS卫星导航单元通过GPS卫星导航链路接收GPS卫星发送过来的所述移动终端的第二位置数据；和/或，利用GLONASS卫星导航单元通过GLONASS卫星导航链路接收GLONASS卫星发送过来的所述移动终端的第三位置数据；

所述移动终端31中的终端安全芯片313，具体用于利用加密单元按照设定的加密算法对所述第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行加密处理，将加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据传输给终端通信设备。所述终端通信设备通过北斗卫星通信链路将所述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给作为导航卫星的北斗卫星。

进一步，所述的导航卫星32，具体用于为北斗卫星，通过北斗卫星通信链路和所述后台指挥服务器中的服务器通信设备建立无线连接，通过北斗卫星通信链路将所述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给所述后台指挥服务器。

进一步，所述后台指挥服务器33中的服务器通信设备331，具体用于将接收到的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据发送给服务器安全芯片；

所述后台指挥服务器33中的服务器安全芯片333，具体用于利用解密单元对接收到的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据。

进一步，所述的终端安全芯片313，具体用于通过加密单元按照设定的加密算法对所述移动终端的状态数据进行加密，将加密后的状态数据传输给所述终端通信设备；

所述的终端通信设备311，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给导航卫星；

所述的导航卫星32，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给所述后台指挥服务器中的服务器通信设备；

所述的服务器通信设备331，具体用于将接收到的加密后的状态数据发送给服务器安全芯片；

所述的服务器安全芯片333，具体用于利用解密单元对接收到的加密后的状态数据进行解密，获取所述移动终端的状态数据。

进一步，所述后台指挥服务器33中的服务器控制器332，具体用于根据接收到的移动终端的位置数据和/或状态数据产生对移动终端的控制信息，将所述控制信息发送给所述后台指挥服务器中的服务器安全芯片；

所述后台指挥服务器33中的服务器安全芯片333，具体用于利用加密单元对所述控制信息进行加密，将加密后的控制信息传输给服务器通信设备；

所述后台指挥服务器33中的服务器通信设备331，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给导航卫星；

所述导航卫星32，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给所述移动终端中的终端通信设备；

所述的终端通信设备311，具体用于将所述北斗卫星发送过来的加密后的控制信息发送给所述移动终端中的终端安全芯片；

所述移动终端31中的终端安全芯片313，具体用于通过解密单元对所述加密后的控制信息进行解密处理，获取所述控制信息。

用本发明实施例的装置进行基于导航卫星的安全无线通信的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例能够使得后台指挥服务器实时远程监控移动终端的位置数据和状态数据，并及时反馈控制信息给移动终端，提高了调度指挥效率；移动终端的导航定位可工作于多种模式，对特定定位卫星的依赖性弱，具有很高的定位精度，有效地提高了移动终端的导航通信效率。

本发明实施例通过北斗一代独有的短报文无线通信方式将移动终端的位置数据和状态数据发送给后台指挥服务器，保证了数据传输的可靠性；采用安全芯片的加解密单元，实现数据双向加解密，增强了数据的安全性；系统设计合理，智能化程度高，具有很高的军事指挥价值，是未来信息化战争中的理想调度指挥系统。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种基于导航卫星的安全无线通信方法，其特征在于，包括：

移动终端获取自己的位置数据，对所述位置数据进行加密，将加密后的位置数据通过卫星通信链路发送给导航卫星；

所述导航卫星通过卫星通信链路将所述加密后的位置数据发送给所述移动终端的后台指挥服务器，所述后台指挥服务器对所述加密后的位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据。

2.根据权利要求1所述的基于导航卫星的安全无线通信方法，其特征在于，所述的移动终端获取自己的位置数据之前还包括：

在移动终端中设置终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备和终端控制器，所述终端安全芯片中包括加密单元和解密单元，所述卫星导航设备中包括北斗卫星导航单元、GPS卫星导航单元和GLONASS卫星导航单元，所述终端控制器分别与终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备电气连接，控制终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备的运行，所述终端通信设备采用短报文通信方式和北斗卫星进行无线通信；

在移动终端的后台指挥服务器中设置服务器控制器、服务器安全芯片和服务器通信设备，所述服务器控制器分别与服务器安全芯片和服务器通信设备电气连接，控制服务器安全芯片和服务器通信设备的运行，所述服务器通信设备采用短报文通信方式和北斗卫星进行无线通信。

3.根据权利要求2所述的基于导航卫星的安全无线通信方法，其特征在于，所述的移动终端获取自己的位置数据，包括：

移动终端的卫星导航设备中的北斗卫星导航单元通过北斗卫星导航链路接收北斗卫星发送过来的所述移动终端的第一位置数据；

和/或，

移动终端的卫星导航设备中的GPS卫星导航单元通过GPS卫星导航链路接收GPS卫星发送过来的所述移动终端的第二位置数据；

和/或，

移动终端的卫星导航设备中的GLONASS卫星导航单元通过GLONASS卫星导航链路接收GLONASS卫星发送过来的所述移动终端的第三位置数据。

4.根据权利要求3所述的基于导航卫星的安全无线通信方法，其特征在于，所述的对所述位置数据进行加密，将加密后的位置数据通过卫星通信链路发送给导航卫星，包括：

所述移动终端中的终端安全芯片中的加密单元按照设定的加密算法对所述第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行加密处理，将加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据传输给终端通信设备。所述终端通信设备通过北斗卫星通信链路将所述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给导航卫星。

5.根据权利要求4所述的基于导航卫星的安全无线通信方法，其特征在于，所述的导航卫星通过卫星通信链路将所述加密后的位置数据发送给所述移动终端的后台指挥服务器，所述后台指挥服务器对所述加密后的位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据，包括：

导航卫星通过北斗卫星通信链路和所述后台指挥服务器中的服务器通信设备建立无线连接，通过北斗卫星通信链路将所述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给所述后台指挥服务器中的服务器通信设备。

所述后台指挥服务器中的服务器通信设备将接收到的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据发送给服务器安全芯片，所述服务器安全芯片中的解密单元对接收到的所述第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于导航卫星的安全无线通信方法，其特征在于，所述的方法还包括：

移动终端获取自己的状态数据，终端安全芯片中的加密单元按照设定的加密算法对所述状态数据进行加密，终端通信设备通过北斗卫星通信链路将所述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给导航卫星；

所述导航卫星通过北斗卫星通信链路将所述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给所述后台指挥服务器中的服务器通信设备，所述服务器通信设备将接收到的状态数据发送给服务器安全芯片，所述服务器安全芯片中的解密单元对接收到的状态数据进行解密，获取所述移动终端的状态数据。

7.根据权利要求6所述的基于导航卫星的安全无线通信方法，其特征在于，所述的方法还包括：

所述后台指挥服务器中的服务器控制器根据接收到的移动终端的位置数据和/或状态数据产生对移动终端的控制信息，将所述控制信息发送给所述后台指挥服务器中的服务器安全芯片，所述服务器安全芯片中的加密单元对所述控制信息进行加密，将加密后的控制信息传输给服务器通信设备；所述服务器通信设备通过北斗卫星通信链路将所述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给导航卫星；

所述导航卫星通过北斗卫星通信链路将所述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给所述移动终端中的终端通信设备，所述移动终端中的终端安全芯片中的解密单元对所述加密后的控制信息进行解密处理，获取所述控制信息。

8.一种基于导航卫星的安全无线通信系统，其特征在于，包括：移动终端、导航卫星和后台指挥服务器；

所述移动终端，用于获取自己的位置数据，对所述位置数据进行加密，将加密后的位置数据通过卫星通信链路发送给所述导航卫星；

所述导航卫星，用于通过卫星通信链路将所述移动终端传输过来的加密后的位置数据发送给所述移动终端的后台指挥服务器；

所述后台指挥服务器，用于对所述导航卫星传输过来的加密后的位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据。

9.根据权利要求8所述的基于导航卫星的安全无线通信系统，其特征在于，所述的移动终端包括：终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备和终端控制器，所述终端安全芯片中加密单元和解密单元，所述卫星导航设备中包括北斗卫星导航单元、GPS卫星导航单元和GLONASS卫星导航单元，所述终端控制器分别与终端安全芯片、卫星导航设备、终端通信设备电气连接，控制安全芯片、卫星导航设备、通信设备的运行，所述终端通信设备采用短报文通信方式和北斗卫星进行无线通信；

所述后台指挥服务器包括服务器控制器、服务器安全芯片和服务器通信设备，所述服务器控制器分别与服务器安全芯片和服务器通信设备电气连接，控制服务器安全芯片和服务器通信设备的运行，所述服务器通信设备采用短报文通信方式和北斗卫星进行无线通信。

10.根据权利要求8所述的基于导航卫星的安全无线通信系统，其特征在于：

所述移动终端中的卫星导航设备，具体用于利用北斗卫星导航单元通过北斗卫星导航链路接收北斗卫星发送过来的所述移动终端的第一位置数据；和/或，利用GPS卫星导航单元通过GPS卫星导航链路接收GPS卫星发送过来的所述移动终端的第二位置数据；和/或，利用GLONASS卫星导航单元通过GLONASS卫星导航链路接收GLONASS卫星发送过来的所述移动终端的第三位置数据；

所述移动终端中的终端安全芯片，具体用于利用加密单元按照设定的加密算法对所述第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行加密处理，将加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据传输给终端通信设备。所述终端通信设备通过北斗卫星通信链路将所述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给导航卫星。

11.根据权利要求10所述的基于导航卫星的安全无线通信系统，其特征在于：

所述的导航卫星，具体用于通过北斗卫星通信链路和所述后台指挥服务器中的服务器通信设备建立无线连接，通过北斗卫星通信链路将所述加密后的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据采用短报文的方式发送给所述后台指挥服务器。

12.根据权利要求11所述的基于导航卫星的安全无线通信系统，其特征在于：

所述后台指挥服务器中的服务器通信设备，具体用于将接收到的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据发送给服务器安全芯片；

所述后台指挥服务器中的服务器安全芯片，具体用于利用解密单元对接收到的第一位置数据、第二位置数据和/或第三位置数据进行解密，获取所述移动终端的位置数据。

13.根据权利要求8至12任一项所述的基于导航卫星的安全无线通信系统，其特征在于：

所述的终端安全芯片，具体用于通过加密单元按照设定的加密算法对所述移动终端的状态数据进行加密，将加密后的状态数据传输给所述终端通信设备；

所述的终端通信设备，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给导航卫星；

所述的导航卫星，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的状态数据采用短报文的方式发送给所述后台指挥服务器中的服务器通信设备；

所述的服务器通信设备，具体用于将接收到的加密后的状态数据发送给服务器安全芯片；

所述的服务器安全芯片，具体用于利用解密单元对接收到的状态数据进行解密，获取所述移动终端的状态数据。

14.根据权利要求13所述的基于导航卫星的安全无线通信系统，其特征在于：

所述后台指挥服务器中的服务器控制器，具体用于根据接收到的移动终端的位置数据和/或状态数据产生对移动终端的控制信息，将所述控制信息发送给所述后台指挥服务器中的服务器安全芯片；

所述后台指挥服务器中的服务器安全芯片，具体用于利用加密单元对所述控制信息进行加密，将加密后的控制信息传输给服务器通信设备；

所述后台指挥服务器中的服务器通信设备，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给导航卫星；

所述导航卫星，具体用于通过北斗卫星通信链路将所述加密后的控制信息采用短报文的方式发送给所述移动终端中的终端通信设备；

所述的终端通信设备，具体用于将所述北斗卫星发送过来的加密后的控制信息发送给所述移动终端中的终端安全芯片；

所述移动终端中的终端安全芯片，具体用于通过解密单元对所述加密后的控制信息进行解密处理，获取所述控制信息。