CN102075228A - 一种基于海事卫星的卫星通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于海事卫星的卫星通信系统，包括：移动海事卫星终端、海事通信服务器及陆地通信终端设备；移动海事卫星终端通过海事卫星与海事通信服务器无线连接，移动海事卫星终端通过海事通信服务器与陆地通信终端设备进行通信；移动海事卫星终端包括：BGAN设备，通过海事卫星与海事通信服务器进行通信；状态传感器，采集移动海事卫星终端对应的船舶状态信息；数据输入装置，接收移动海事卫星终端用户输入的数据；数据处理装置，处理船舶状态信息和用户输入的数据，生成上行数据，通过BGAN设备将上行数据发送到服务器；并处理通过BGAN设备接收到的海事卫星通信服务器发送的下行数据；数据显示装置，显示船舶状态信息、用户输入信息及对应的数据。

Description

一种基于海事卫星的卫星通信系统

技术领域

本发明关于卫星通信技术领域，特别是关于卫星通信、无线通信和互联网通信在海事通信中的应用技术，具体的是关于一种基于海事卫星的卫星通信系统。

背景技术

在现有技术中，基于互联网的即时通信软件平台功能强，运行稳定，用户数量庞大，但是互联网通信系统对流量问题不敏感，通信系统未针对高延网络做优化。而在海事卫星通信与互联网通信相结合的通信系统中，这些基于互联网的软件不能很好的适合海事卫星通信用户的业务需要，主要的问题是传统的卫星通信系统以文件交换为基础，缺乏用户实时状态感知，并且在即时通信方面表现较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于海事卫星的卫星通信系统，该系统包括：移动海事卫星终端、海事通信服务器及陆地通信终端设备；移动海事卫星终端通过海事卫星与海事通信服务器无线连接，移动海事卫星终端通过海事通信服务器与陆地通信终端设备进行通信；移动海事卫星终端包括：BGAN设备，用于通过海事卫星与海事通信服务器进行通信；状态传感器，用于采集移动海事卫星终端对应的船舶状态信息；数据输入装置，用于接收移动海事卫星终端用户输入的数据；数据处理装置，用于处理船舶状态信息和用户输入的数据，生成上行数据，通过BGAN设备将上行数据发送到海事卫星通信服务器；并处理通过BGAN设备接收到的海事卫星通信服务器发送的下行数据；数据显示装置，用于显示船舶状态信息、用户输入信息及对应的上行数据和/或下行数据。

本系统基于卫星宽带数据通信，以用户实时状态感知和即时通信为核心，面向宽带IP数据通信用户，实现海上、陆、空用户多点之间通信实现互联互通，包括即时消息、短信、数据文件传输、语音交流、高清视频实时通信等功能。为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种基于海事卫星的卫星通信系统的结构图；

图2为本发明实施例移动海事卫星终端的结构框图；

图3为本发明实施例客户端终端软件的系统功能结构图；

图4为本发明实施例服务器端的系统功能结构图；

图5为本发明实施例的通信平台的系统功能结构图；

图6为本发明实施例移动海事卫星终端的软件系统的整体架构图；

图7所示为本发明的实施例中的海事通信服务器与陆地运营设备的连接方式结构图；

图8为本发明实施例中文件传输的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种基于海事卫星的卫星通信系统，该系统包括：移动海事卫星终端、海事通信服务器及陆地通信终端设备；移动海事卫星终端通过海事卫星与海事通信服务器无线连接，移动海事卫星终端通过海事通信服务器与陆地通信终端设备进行通信。如图1所示，为本发明一种基于海事卫星的卫星通信系统的结构示意图。其中包括：安装了移动海事卫星终端设备的船舶用户101和102，卫星103、海事卫星服务器104，安装了移动海事卫星终端设备的船舶用户101和102通过卫星103与海事卫星通信服务器104无线连接，海事卫星服务器104通过光纤接入互联网，通过互联网与陆上的企业专网、电脑终端用户相互通信，在图1所示的实施例中，海事卫星通信服务器可以通过电信运营网络与手机用户进行通信。移动海事卫星终端具有BGAN(Broadband Global Area Network，全球卫星宽带局域网)设备，海上的船舶用户101和102利用BGAN设备通过卫星103与陆上的海事卫星服务器104建立IP信道，海事卫星服务器104通过有线连接与互联网服务器105实现连接通信，同时互联网通过与电信运营商的连接，使海上船舶用户与手机用户进行通信，通过移动海事卫星终端和本发明实施例的图1所示的网络架构实现了海上船舶用户之间，互联网与海上船舶用户之间，海上船舶用户与手机用户、互联网用户之间互联互通的通信。在图1所示的附图中，还包括企业专网108通过专线与服务器104直接进行通信，企业专网108与通过企业内网服务器1081与服务器104建立专线连接，实现企业专网内的用户1082通过服务器104与船舶用户进行通信。

如图2所示，为本发明实施例中移动海事卫星终端20的结构框图，包括：BGAN设备201，用于通过卫星与海事通信服务器进行通信；状态传感器202，用于采集移动海事卫星终端20对应的船舶状态信息；数据输入装置203，用于接收用户输入的数据；数据处理装置204，用于处理船舶状态信息和用户输入的数据，对船舶状态信息和用户输入的数据进行压缩处理，生成上行数据，通过所述的BGAN设备将上行处理数据发送到海事卫星通信服务器；并处理通过BGAN设备接收到的海事卫星通信服务器发送的下行数据；数据显示装置206，用于显示对应的上行数据和/或下行数据。

本发明实施例公开的系统，在数据传输过程中，当待传输的数据量较大时，通过文件传输，待传输的数据在传输前被打包，本实施例中通过数据处理装置对传输的数据进行数据压缩、打包，通过文件传输，传输到对端后再根据协议解包，根据传输的数据做对应的处理。本发明进行文件传输信道是根据卫星链路优化，待传输的数据通过优化的传输信道进行传输，并且文件被压缩后进行传输，流量小，速度快，提高文件传输效率。

图2所示的移动海事卫星终端20还包括：即时通信装置206，用于处理用户输入的即时通信数据，并将即时通信数据发送到数据处理装置，由数据处理装置对即时通信数据进行压缩处理，然后通过BGAN设备发送到海事卫星服务器；并接收海事卫星服务器发送的下行的即时通信数据；电子邮件收发装置207，用于处理用户输入的上行的电子邮件数据，并发送到海事卫星服务器，并接收海事卫星服务器发送的下行的电子邮件数据；电子传真收发装置208，用于处理用户输入的上行的电子传真数据，通过BGAN设备发送到海事卫星服务器；并接收海事卫星服务器发送的下行的电子传真数据；手机短消息收发装置209，用于处理用户输入的上行的短消息数据，通过BGAN设备发送到海事卫星服务器；并接收所述的海事卫星服务器发送的下行的短消息数据；数据加密单元210，用于对采集的船舶信息和用户输入的数据进行加密处理。其中，上述的即时通信装置206，可通过外接的音视频装置，如摄像头、耳机等，与其它的移动海事卫星终端或陆上的终端用户进行即时的音视频通信。数据处理装置203，对移动海事卫星终端传输的上行数据进行压缩处理后发送到海事卫星服务器，节约流量，充分利用卫星带宽，降低卫星使用费用。

本发明移动海事卫星通信系统的软件结构为：运营中心服务端软件+客户终端软件。其中客户端终端软件安装在移动海事卫星终端计算机上，用于用户登陆和交互，如图3所示为客户端终端软件的系统功能结构图。运营中心服务软件安装在运营管理中心的服务器即海事卫星通信服务器，负责运营管理、数据交换、存储和处理，配合客户端实现通信服务功能，如图4所示为服务器端的系统功能结构图。图5所示为本发明实施例的通信平台的系统功能结构图。本发明公开的系统具有系统管理和用户账号管理功能，系统管理是指服务器的管理：如服务器配置、邮件网关服务设置、传真网关服务设置、移动短消息网关服务设置、数据库维护等。

用户账号管理包括：

平台管理：平台用户按照组织结构划分，组织结构为树状，第一层是单位，其下可以设部门，部门下还可以设部门，单位(部门)管理员负责管理本单位(部门)组织架构信息。

用户、权限及角色管理：平台用户包括平台管理员、单位(部门)管理员和普通用户三种，同一单位管理员可以有多个。

设备和SIM卡管理：对服务器的启动操作、终止操作、异常事件等系统信息，用户上下线信息以及指令信息等，可以按时间、类别和用户信息进行查询、转存或删除，用于故障分析和信息监管。

移动终端用户自主管理：可以自定义通信录和密码，自行进行应用参数配置。

移动终端用户网络文件夹管理：服务器为每个部门和移动终端用户按照组织结构形式对应建立网络文件夹，将交互文件存放在文件夹中，并记录文件的属性(文件名、大小、时间、发送者、标题及说明是否是新到的)等信息到数据库中。如图6所示，为本发明实施例移动海事卫星终端的软件系统的整体架构图。

通过上述的移动海事卫星通信系统的软件结构结合本发明实施例的移动海事卫星终端，实现了移动海事卫星终端与陆地运营设备的即时消息通信功能、邮件处理、文件传输功能、电子传真服务功能、移动短消息服务、音视频传输处理、终端位置服务、数据加密功能及系统的管理和用户账户管理，具体描述如下：

1、即时消息功能，为用户之间进行文本沟通的主要方式，其中包括：

(1)单发：发起方向联系人发送消息，如果对方在线，则启动会话，如果对方不在线，则提醒并通过服务器转发为离线消息。

(2)群发：具有群发功能的权限用户选择群发功能后，发送消息通过服务器中转提交给接收用户。

(3)文字会议功能：发起人邀请其他在线用户参会会议(系统自动在服务器端建立会议空间)，被邀请人接受邀请则进入会议室，最多30个用户同时参加会议，进行文本会议，提供公聊、私聊选项。

2、邮件处理，服务器为每个客户端用户分配电子邮件账户，客户端发送邮件时向服务器邮件网关提供目的地址和内容，邮件网关用该用户的地址按照SMTP协议向目的邮件地址发送内容和发送者信息。

当客户端发送电子邮件时，客户端将电子邮件的信息、内容打包，通过优化的文件传输信道传送到服务器以后，由相应网关转换成SMTP协议格式邮件并发送该邮件。接收邮件的过程也类似，服务器网关采用互联网通用的pop3协议接收邮件。通用的邮件协议pop3和SMTP协议开销大，本发明中通过服务器将通用的pop3和SMTP协议的邮件转换为本系统优化的传输协议，在本系统内传输，采用的本系统优化后的传输链路通过卫星信道的进行数据传输。

邮件网关服务自动扫描登录用户设置定邮箱账号，从电子邮件服务器处下载该客户的电子邮件，并存入该客户的网络文件夹，同时发送接收邮件数量信息到客户端。客户端通过文件传输功能可选择下载电子邮件到本地。

3、文件传输，用户间文件传输可使用点对点传输，也可以通过服务器的网络文件夹功能实现多人共享。文件传输可以使用加密模式传输，密钥的管理由权限用户掌控。

4、电子传真服务，实现用户与固定传真机之间互发传真。当客户端发送电子传真时，首先选择客户列表中的传真号码(也可以填写用户传真号码)，然后按照电子传真格式填写内容，将编辑好的传真提交给服务器的电子传真服务网关，并转换成电子传真格式存入电子传真待发送文件夹。电子传真服务通常情况下处于接收等待状态，当检测到有待发送电子传真时，结束接收等待状态，按照T.30协议进行电子传真的发送。当电子传真服务接收到该客户的新传真时，将传真存入该客户的网络文件夹，同时检测该客户端是否在线，如果在线则发送电子传真到达通知信息给该客户端。

5、移动短信服务，实现终端用户与移动手机用户互发短信。

6、音视频传输处理，主要包括视频单向传输和双向视频会议功能。系统设计同步的视频、音频、数据通信能力，可以同时发送、接收视频和数据流，可以实现点对点视频通信，也可以通过视频会议服务器实现多方视频会议通信功能。

软件应用中，即时消息和视频对话窗口可调节大小，适应显示屏四分屏的需要，可以默认相应位置，且即时消息和视频窗口也可以单独放大全屏显示。

7、终端状态显示

通过软件界面可显示卫星通信终端的状态信息。状态是指用户的在线情况，感知是指用户可以根据权限查看其他用户的状态。上级管理员可以设置临时组或增加用户好友的形式，来实现部门间用户的状态感知。用户通过手动刷新组织架构来更新组织结构和部门联系人。默认同级部门用户之间可以互相感知，上级部门用户可以查看下级用户权限，管理员可以查看自己负责管理的用户状态，可通过关联方便查询基本信息、联系方式等用于通信方便的公开信息，反之则不行。

客户端通过定时查询的方法获取联系人的状态信息。为了减少通信量，服务器只向客户端发送状态更新标志的联系人数据。

8、终端位置服务

授权用户可以调取远端用户登录所处的位置信息，并可以查看历史位置记录，可以设定获取远端用户位置信息的频率(从5秒～1小时多个选项可选)；位置信息可转发给GIS地理信息系统显示。

9、系统管理和用户账号管理

系统管理是指服务器的管理：如服务器配置、邮件网关服务设置、传真网关服务设置、移动短消息网关服务设置、数据库维护等。

10、数据保密服务

使用商用加密算法可实现对即时消息、文件、位置信息的加密传输。

本发明实施例海事卫星通信系统的平台系统基于互联网运行，海事通信服务器架设于陆地运营服务中心并通过光纤接入互联网。终端用户使用客户端软件通过企业网和ADSL拨号等有线方式接入服务器，或BGAN设备接入服务器BGAN网，实现登录到服务器；客户端之间采用P2P方式或通过服务器转发的方式通信，并可通过服务器的短信网关或传真网关与手机用户或普通传真机通信。如图7所示，为本发明的实施例中的海事通信服务器与陆地运营设备的连接方式结构图。在图7所示的实施例中，陆地运营设备包括：传真机701、手机移动终端设备703、互联网用户704及无线接入用户705，海事通信服务器104通过传真卡设备702与传真机701通过PSDN(分组交换数据网)有线连接，收发传真数据；手机移动终端703通过CDMA/GSM与连接到海事通信服务器的短信猫708进行通信，实现海事通信服务器与移动终端设备703之间的移动短消息通信；互联网用户704直接通过互联网与海事通信服务器104相连接，实现海事通信服务器104与互联网用户的数据交互，同时，对于陆地上的无线用户，也可以通过BGAN设备706、707实现与海事通信服务器104之间的通信。

具有移动海事卫星终端的船舶用户通过卫星与海事通信服务器建立连接，海事卫星服务器通过上述的连接方式与陆地运营设备建立通信连接，实现了海上船舶用户之间，互联网与海上船舶用户之间，海上船舶用户与手机用户、互联网用户之间互联互通的通信。

具体实施中，移动海事卫星终端可以通过其数据显示装置205提供一操作界面，通过显示装置显示系统中的其他终端用户的用户信息及状态，通过预先设置对系统中的用户设定不同的权限，将终端用户按照组织结构划分，组织结构为树状，第一层是单位，其下可以设部门，部门下还可以设部门，单位(部门)管理员负责管理本单位(部门)组织架构信息。用户、权限及角色管理：平台用户包括平台管理员、单位(部门)管理员和普通用户三种，同一单位管理员可以有多个。

本发明实施例的海事卫星移动终端的硬件要求如下：

客户端

A.通用终端要求：

a.主机采用PIII配置以上PC机，野外用户可采用便携式工控机，集成视频终端设备；

b.在TCP/IP协议下的固定或动态IP地址。

B.专用视频终端要求：

a.硬盘：40G空余硬盘空间；

b.内存：512M以上；

c.CPU：Intel Pentium M1.6G以上；

d.连接数码摄像头的USB接口(可选)；

e.声卡上可连接麦克风的接口(可选)。

C.客户端软件要求：

a.Windows2000/2003或WindowsXP。

服务器端

A.服务器网络要求：

a.2M宽带专线接入互联网；

b.在TCP/IP协议下的固定IP地址。

B.服务器硬件要求：

a.硬盘：40G空余硬盘空间；

b.内存：1G以上；

c.CPU：Pentium IV 2.4G以上；

d.Web服务组件：IIS。

C.服务器软件要求：

a.Windows2000 Server以上

b.IIS6.0以上

c.SQL Server 2005

本发明公开的基于海事卫星的卫星通信系统可以实现海事船舶用户之间的实时通信，结合图1所示的结构对船舶用户101和船舶用户102之间进行即时通信进行详细说明。

移动海事卫星终端20的即时通信装置201为海事终端用户之间提供文本沟通的方式，该通信方式中包括：

(1)单发：用户通过移动海事卫星终端20的数据输入装置203，输入待传输的即时信息，即时通信装置201将该消息发送到数据处理装置204，通过移动海事卫星终端的BGAN设备与卫星进行通信，然后将该消息通过卫星发送到海事卫星服务器，海事卫星服务器根据消息中包括的数据信息将该消息发送给对应的接收方移动海事卫星终端或陆上的互联网用户。也可以根据终端用户的状态，设置不同的处理方式，如消息接收方在线，则启动会话，若对方不在线，则提醒并通过服务器转发为离线消息。

(2)群发：具有群发功能的权限终端用户选择群发功能后，通过海事卫星服务器中转将待发送的消息提交给接收用户。

(3)文字会议功能：发起人邀请其他的终端用户参加会议(系统自动在服务器端建立会议空间)，被邀请人接受邀请则进入会议室，进行文本会议，并提供公聊、私聊选项。

船舶用户101和102分别安装上述的移动海事卫星终端20，船舶101的用户与船舶用户102进行即时通信时，用户通过船舶101的移动海事卫星终端的输入装置，如计算机键盘等，输入文本信息，然后通过BGAN设备与海事卫星服务器进行通信，通过海事卫星服务器的中转，实现船舶用户101和102之间的通信。通过上述的该系统，陆上的互联网服务器可以实时了解海上船舶用户101、102的实时状态信息，根据其实时状态信息对船舶用户101和102进行调度。

此外，本发明的系统为海上船舶用户提供邮件服务，具体包括：互联网服务器为每个终端用户分配电子邮件账户，终端发送邮件时，通过数据输入装置203将编辑好的电子邮件信息通过终端的邮件收发单元发送到海事卫星服务器，互联网服务器通过海事卫星服务器接收到用户的电子邮件发送请求后，启动电子邮件发送服务服务，电子邮件服务网关将电子邮件的信息进行格式转换后发送到电子邮件服务器。

邮件网关服务自动扫描登录用户设置定邮箱账号，从电子邮件服务器处下载该客户的电子邮件，并存入该客户的网络文件夹，同时发送接收邮件数量信息到客户端。客户端通过文件传输功能可选择下载电子邮件到本地。

再者，本系统还能够为终端用户提供文件传输功能，用户间文件传输可使用点对点传输，也可以通过服务器的网络文件夹功能实现多人共享。文件传输可以使用加密模式传输，密钥的管理由权限用户掌控。

本发明公开的系统同时提供用户间文件传输，可点对点传输，也可以通过服务器的网络文件夹功能实现多人共享。

单发：如果对方在线，检测文件是否为压缩文件或不适宜压缩文件(扩展名为RAR、ZIP、JPG、RM等)，如果不是上述文件则压缩后通过P2P方式发送；如果被发送用户离线，提示是否寄存在服务器端转发，是则文件自动压缩后被发送到服务器端该用户的网络文件夹内，压缩模块将待发文件压缩后放在临时目录内发送，并显示进度条，完成后删除临时文件，并提供即时消息通知选择，目的用户上线后根据提示打开网络文件夹，下载所需文件并在解压缩后存储在指定目录。如图8所示，为上述本发明实施例中文件传输的流程图。在客户端发送数据前，对数据进行压缩处理，节约流量，充分利用卫星带宽。

群发：用户发送方式与单发相同，只是通过服务器中转，文件存储在服务器文件队列里，减小发送流量。传输文件组件使用文件传输模块实现客户端与客户端、客户端与服务器之间的文件发送功能。

通过在互联网服务器，设置网络文件夹组件实现在服务器上为用户提供文件存储的功能，网络文件夹存储的为RAR压缩文件。主要功能包括：添加、删除、更名子文件夹名称。

通过本系统还可以为终端用户提供电子传真服务，实现终端用户与固定传真机之间互发传真。当终端发送电子传真时，首先选择预先存储的客户列表中的传真号码(也可以填写用户传真号码)，然后按照电子传真格式填写内容，将编辑好的传真提交给服务器的电子传真服务网关，并转换成电子传真格式存入电子传真待发送文件夹。电子传真服务通常情况下处于接收等待状态，当检测到有待发送电子传真时，结束接收等待状态，按照T.30协议进行电子传真的发送。当电子传真服务接收到该客户的新传真时，将传真存入该客户的网络文件夹，同时检测该客户端是否在线，如果在线则发送电子传真到达通知信息给该客户端。上述为通过本发明的系统，实现终端用户之间进行即时通信、邮件传输。电子传真收发等功能，下面结合以实施例对终端用户与手机移动用户之间的通信做详细说明。

本发明公开的系统还能够实现移动短信服务，实现终端用户与移动手机用户互发短信。船舶用户101与手机用户104进行通信时，通过终端的手机短消息收发装置209输入待发送的短消息，手机短消息收发装置209将待发送的短消息经过数据处理装置204的处理后，通过BGAN设备发送到海事卫星服务器104，海事卫星服务器104将待发送的消息通过电信运营网络后发送到手机用户105，反之，手机用户104通过海事卫星服务器，将消息发送到海事终端用户。

本发明的系统同样能够进行音视频传输处理，音视频传输处理主要包括视频单向传输和双向视频会议功能。系统设计同步的视频、音频、数据通信能力，可以同时发送、接收视频和数据流，可以实现点对点视频通信，也可以通过视频会议服务器实现多方视频会议通信功能。

终端状态显示

通过与移动海事卫星终端相连接的传感器，可以获取终端的实时状态信息，并且通过移动海事卫星终端的显示装置显示卫星通信终端的状态信息。

终端位置服务

根据预先设置的不同用户的权限，授权用户可以调取远端用户登录所处的位置信息，并可以查看历史位置记录，可以设定获取远端用户的频率(从5秒～1小时多个选项可选)；位置信息可转发给GIS地理信息系统显示。

实现BGAN设备之间、BGAN设备与其他通信方式用户之间多种方式互联互通，并为专业应用系统的开发提供接口，并可以通过权限认证方式，将SIM卡与用户账号绑定，防止用户流失。

本系统基于卫星宽带数据通信，以用户实时状态感知和即时通信为核心，面向宽带IP数据通信用户，实现海上、陆、空用户多点之间通信实现互联互通，包括即时消息、短信、数据文件传输、语音交流、高清视频实时通信等功能。

Claims (8)

1.一种基于海事卫星的卫星通信系统，其特征在于，所述的系统包括：移动海事卫星终端、海事通信服务器及陆地通信终端设备；

所述的移动海事卫星终端通过海事卫星与所述的海事通信服务器无线连接，所述的移动海事卫星终端通过海事通信服务器与陆地通信终端设备进行通信；其中，

所述的移动海事卫星终端包括：

BGAN设备，用于通过海事卫星与所述的海事通信服务器进行通信；

状态传感器，用于采集所述的移动海事卫星终端对应的船舶状态信息；

数据输入装置，用于接收移动海事卫星终端用户输入的数据；

数据处理装置，用于对所述的船舶状态信息和用户输入的数据进行压缩处理，生成上行数据，通过所述的BGAN设备将上行数据发送到所述的海事卫星通信服务器；并通过所述的BGAN设备接收到的所述的海事卫星通信服务器发送的下行数据，对所述的下行数据进行解压缩处理；

数据显示装置，用于显示所述的船舶状态信息、用户输入信息及对应的上行数据和/或下行数据。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的状态传感器包括：

温度传感器，用于采集所述船舶的实时温度信息；

湿度传感器，用于采集所述船舶的实时湿度信息；

震动传感器，用于采集所述船舶的实时震动信息。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的移动海事卫星终端还包括：

即时通信装置，用于接收用户输入的即时通信数据，并将所述的即时通信数据发送到所述的数据处理装置；并通过所述的数据处理装置接收所述的海事卫星服务器发送的下行的即时通信数据。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的移动海事卫星终端还包括：

电子邮件收发装置，用于接收用户输入的电子邮件数据，将所述的电子邮件数据发送到所述的数据处理装置；并通过所述的数据处理装置接收所述的海事卫星服务器发送的下行的电子邮件数据。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的移动海事卫星终端还包括：

电子传真收发装置，用于接收用户输入的电子传真数据，并将所述的电子传真数据发送到所述的数据处理装置；并通过所述的数据处理装置接收所述的海事卫星服务器发送的下行的电子传真数据。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的移动海事卫星终端还包括：

手机短消息收发装置，用于接收用户输入的短消息数据，并将所述的短消息数据发送到所述的数据处理装置；并通过所述的数据处理装置接收所述的海事卫星服务器发送的下行的短消息数据。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的移动海事卫星终端还包括：

数据加密装置，用于对采集的船舶信息和用户输入的数据进行加密处理，将加密处理后的数据发送到所述的数据处理装置。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的陆地通信终端设备包括：互联网通信终端、移动通信终端、传真机。

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