CN101344992A - 实现数据共享的车辆监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现数据共享的车辆监控系统，该系统包括：车载终端、北斗卫星终端、转发终端及至少一个监控终端；车载终端通过北斗卫星终端将数据发送至转发终端；监控终端用于向转发终端发送接收数据请求；转发终端用于在收到所述接收数据请求后，将收到车载终端的数据转发至各监控终端。通过本发明实施例，实现了监控终端对车载终端数据的共享，并充分利用计算机网络，减少了北斗终端设备的使用，节约了资金及技术投入；同时，由于转发终端上可以配置UDP接收单元，使得既可以实现北斗传输链路上的数据的共享，也可以实现GPRS传输链路上的数据的共享；通过转发终端的多级级联，扩展了系统容量，能够进行复杂的监控管理。

Description

实现数据共享的车辆监控系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及实现数据共享的车辆监控系统。

背景技术

北斗卫星系统又称“北斗一号”系统，该系统是一个双星区域导航定位系统，是利用地球同步轨道卫星为用户提供快速定位、简短数字报文双向通信和授时服务的一种新型、全天候、区域性的卫星导航定位系统。

随着北斗卫星系统定位技术的完善及应用范围的扩大，该系统也可以应用到车辆监控系统中，对于该车辆监控系统，本发明人正在作为另一个独立的专利另行申请，为了更加详细地体现出本发明的技术背景，现将该系统的工作原理进行一下简要的介绍：车载终端根据收到的北斗卫星信息计算出车辆的当前位置，通信控制器提取所需要的位置、速度和时间信息，结合车辆身份等信息形成数据包，然后通过GPRS信道或北斗卫星信道将数据包发往监控终端。监控终端通过相应的GPRS指定地址或北斗卫星终端接收车载终端发送的数据，并从中提取出定位信息，根据各车辆的车号和组号等，在监控终端的电子地图上显示出来。同时，控制终端的系统管理员可以查询各车辆的运行状况，根据车流量合理调度车辆。

但是由于监控终端直接连接北斗卫星终端，而北斗卫星终端只允许独占式使用，一个监控终端通过该北斗卫星终端接收数据后，其它监控终端将无法直接从该北斗卫星终端接收数据；而监控终端在接收GPRS数据前，必须有指定全球唯一的IP地址(或者电信网内唯一的IP地址)，不允许重复，因此也无法直接将数据同时发送到多个监控终端。例如，参见图1，北京的监控终端通过北斗卫星终端能够监测到所有的车辆信息，但是在同等设备条件下，沈阳和锦州的监控终端就无法直接从北斗监控终端获得所辖车辆的数据。沈阳和锦州的监控终端要想获得数据，需要采取“扁平化指挥”的方式：通过互联网等其它通信手段，从北京的监控终端接收数据，如果沈阳和锦州的监控终端还有下级监控终端，则下级监控终端再从沈阳或锦州的监控终端接收数据，但这期间增加了多次消息的交互过程，无法保证消息的保密性及实时性，因此需要采用有效的方法来实现对车载终端数据的共享。

现有技术中的数据共享是通过在需要接收数据的监控终端增加相同管理职能的北斗卫星终端来实现的，通过增加的北斗卫星终端来接收车载终端发送的数据，从而使相应的监控终端获得车辆的信息。

该技术虽然能够实现数据共享，但是其缺点在于，需要在系统中增加多个北斗卫星终端，而北斗卫星终端需要高额的资金及技术投入，北斗卫星终端数量的增加，必然会给系统带来更高的投入；另外，由于GPRS信号也只能发送到全球唯一的IP地址(或者电信网内唯一的IP地址)，因此，即使利用该技术提供的方法，也只能实现对车载终端通过北斗卫星通信链路传输的数据的共享，而无法实现对通过GPRS链路传输的数据的共享。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供实现数据共享的车辆监控系统，以解决现有技术中通过增加北斗卫星终端来实现数据共享时，需要高额的资金及技术投入的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种实现数据共享的车辆监控系统，包括：车载终端、北斗卫星终端、转发终端及至少一个监控终端；

车载终端通过北斗卫星终端将数据发送至转发终端；

监控终端用于向转发终端发送接收数据请求；

转发终端用于在收到所述接收数据请求后，将收到车载终端的数据转发至各监控终端。

其中，

监控终端向转发终端发送的接收数据请求包括TCP链接请求；

转发终端在接收到TCP链接请求后，轮询各TCP链接，并将数据循环发送至各TCP链接，再通过TCP通信协议将数据发送至各监控终端。

其中，所述转发终端还包括：

加解密单元，用于对接收到车载终端的数据进行解密；

协议解析单元，用于对加解密单元解密后的数据进行解析，并将解析后的数据保存在数据库中；

鉴权认证单元，用于在收到监控终端的TCP链接请求后，对所述TCP链接进行鉴权认证，若鉴权通过，则在数据库中查找监控终端所需的相关数据，触发加解密单元对所述相关数据进行加密，并触发转发终端轮询各通过鉴权的TCP链接，将加密后的相关数据通过TCP通信协议发送至各监控终端。

其中，当北斗传输信号减弱或无法传输时，

所述车载终端还包括UDP发送单元，用于通过GPRS传输链路将数据传输到转发终端；

所述转发终端还包括UDP接收单元，用于接收车载终端通过GPRS传输链路发送的数据。

其中，当需要向车载终端发送通知时，监控终端向指定车载终端发布指挥消息。

一种实现数据共享的车辆监控系统，包括：车载终端，北斗卫星终端，总转发终端，分转发终端及至少一个监控终端；

总转发终端与分转发终端组成级联结构，每一级由至少一个分转发终端并联；

总转发终端用于接收车载终端通过北斗卫星终端发送来的数据；

监控终端用于向总转发终端或分转发终端发送接收数据请求；

分转发终端用于在接收到监控终端的请求后，通过其上级分转发终端将监控终端的接收数据请求逐级发送至总转发终端；

总转发终端收到接收数据请求后，将车载终端的数据转发至直接向其发送接收数据请求的分转发终端及监控终端；

分转发终端接收到数据后，将数据转发至向其发送接收数据请求的下级分转发终端及监控终端。

其中，所述总转发终端包括：

监控终端向总转发终端或分转发终端发送的接收数据请求包括TCP链接请求；

总转发终端在收到TCP链接请求后，轮询各TCP链接，并将数据循环发送至各TCP链接，再通过TCP通信协议将数据发送至监控终端或分转发终端。

其中，所述总转发终端及分转发终端还包括：

加解密单元，用于对接收到的车载终端的数据进行解密；

协议解析单元，用于对加解密单元解密后的数据进行解析，并保存在数据库中；

鉴权认证单元，用于在收到监控终端的TCP链接请求后，对所述TCP链接进行鉴权认证，若鉴权通过，则在数据库中查找监控终端所需的相关数据，触发加解密单元对所述相关数据进行加密，并触发转发终端轮询各通过鉴权的TCP链接，将加密后的相关数据通过TCP通信协议，发送至直接向其发送TCP链接请求的监控终端及下级分转发终端。

其中，当北斗传输信号减弱或无法传输时，

所述车载终端还包括UDP发送单元，用于通过GPRS传输链路将数据传输到总转发终端；

所述总转发终端还包括UDP接收单元，用于接收车载终端通过GPRS传输链路发送的数据。

其中，当需要向车载终端发送通知时，监控终端向指定车载终端发布指挥消息。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

首先，本发明中，车载终端通过北斗卫星终端将数据发送至转发终端；监控终端向转发终端发送接收数据请求；转发终端在收到所述接收数据请求后，将收到车载终端的数据转发至各监控终端，实现了监控终端对车载终端数据的共享，并充分利用计算机网络，减少了北斗终端设备的使用，节约了资金及技术投入；同时，由于转发终端上可以配置UDP接收单元，使得既可以实现北斗传输链路上的数据的共享，而且也可以实现GPRS传输连输上的数据的共享。

其次，本发明通过转发终端的多级级联，极大地扩展了系统容量，能够进行复杂的监控管理。

附图说明

图1是背景技术中车辆监控系统的示意图；

图2是本发明提供的车辆监控系统的示意图；

图3是本发明提供的另一车辆监控系统的示意图；

图4是本发明提供的另一车辆监控系统的示意图；

图5是本发明提供的另一车辆监控系统的示意图。

具体实施方式

本发明提供了实现数据共享的车辆监控系统，该系统将中间层技术应用到车辆监控系统中，下面通过具体实施例对本发明提供的系统进行详细地描述。

实施例一、参见图2，本发明提供的实现数据共享的车辆监控系统包括：

车载终端U201、北斗卫星终端U202、转发终端U203及至少一个监控终端U204；

其中在系统中有多个车载终端U201，图中仅列出两个，功能相同，为方便描述，都由标号U201表示；监控终端U204也做类似表示；

其中，车载终端U201通过北斗卫星终端U202将数据发送至转发终端U203；

监控终端U204用于向转发终端U203发送接收数据请求；

转发终端U203用于收到所述接收数据请求后，将收到的数据转发至各监控终端U204。

其中，车载终端可以通过北斗卫星链路将数据发送到北斗卫星终端，转发终端再从北斗卫星终端接收车辆终端发送的数据。监控终端在需要接收数据时，向转发终端发送接收数据的请求，转发终端接收到监控终端的请求后，再将从车辆终端接收到的数据分别转发到各监控终端。可见，转发终端起到了通信中间层的作用，可以通过通信协议向各监控终端发送数据，克服了北斗卫星终端只能一对一地发送数据的缺点，在不需要增加北斗卫星终端的情况下也能够实现数据的共享。

在实际应用中，由于转发终端实现的功能比较多，因此可以将转发装置设计为由各单元模块组成，例如，参见图3，在上述系统的实现过程中，可以预先在转发装置中定义北斗接收单元U2031及转发单元，其中北斗接收单元U2031用于从监控中心的北斗卫星终端接收车辆终端发送的数据，相应的，车载终端配置有北斗发送终端U2011；转发单元用于接收监控终端的请求，并将从车辆终端接收到的数据分别转发到各监控终端。为方便起见，下文中均以分成单元模块的方式来描述系统中的各装置。

其中，在实际应用中，监控终端向转发终端发送的接收数据请求可以是TCP链接请求，参见图3，此时转发单元可以为TCP传输单元U2032，相应的，监控终端包括TCP处理单元U2041，该TCP处理单元向转发终端发送TCP链接请求，TCP传输单元U2032在接收到转发终端的TCP链接请求后，轮询各TCP链接，并将数据发送至各TCP链接，再通过TCP通信协议将数据发送至各监控终端。

其中，由于北斗卫星终端在实时地接收车载终端发送来的数据，因此转发终端在向各TCP链接发送完一轮数据后，会紧接着发送下一轮地数据，以此循环地向各TCP链接发送数据。

由于转发终端接收到的数据是由各个车载终端打包后发送来的，转发终端在接收到数据后，并不知道数据的来源及内容。而不同的监控终端通常只需要获取归属于本监控终端的车辆的数据，因此，转发终端在接收到车辆发送来的数据之后需要对数据进行解析，分析出车辆的定位信息等，在接收到监控终端的TCP链接请求后，会根据请求消息的内容，分析出该监控终端需要接收哪些车辆的信息，然后将相关数据按照需要发送到相应的监控终端。比如沈阳的监控终端只想接收它管辖区域内的车辆的信息，则监控终端需要将收到的数据进行解析，在数据中查找该沈阳的监控终端需要的数据，然后再转发到该沈阳的监控终端；对于其它城市的监控终端又会转发相应的其它车辆的数据。

而接收到的车载终端的数据通常是经过加密的，因此在对接收到的数据进行解析之前还需要对这些数据进行解密，解析完成后，在向监控终端发送相关的数据之前，为了保证数据的可靠性及保密性，还应对所述相关数据进行加密处理。因此，在本发明的优选实施例中，参见图3，转发装置还应包括：

加解密单元U2033，用于对接收到的数据进行解密；

协议解析单元U2034，用于对加解密单元解密后的数据进行解析，并将解析后的数据保存在数据库中；

TCP传输单元U2032接收到TCP链接请求后，协议解析单元U2034分析各监控终端需要的相关数据，再由加解密单元对相关数据加密后，由TCP传输单元U2032转发到各监控终端。

另外，为了保证TCP链接的合法性，转发终端还可以包括鉴权认证单元U2035，用于在收到监控终端的TCP链接请求后，对所述TCP链接进行鉴权认证，如果鉴权通过，则在数据库中查找监控终端所需的相关数据，触发加解密单元对所述相关数据进行加密，并触发转发终端轮询各通过鉴权的TCP链接，将加密后的相关数据通过TCP通信协议发送至各监控终端。

由于车载终端在运动中所处的环境的不同，有些区域可能受到遮挡或其它环境因素的影响，使得信号减弱，这时如果继续使用北斗卫星终端来发送数据，则有可能造成转发终端无法正常收到。而车载终端也可以使用GPS进行定位，在实际应用中，车载终端也可以通过GPRS通信链路来向转发终端发送信号，这类信号是通过UDP协议传输的。因此，在本发明的优选实施例中，所述车载终端还包括UDP发送单元U2012，用于通过GPRS传输链路将数据传输到转发终端，则转发终端还包括UDP接收单元U2036，用于接收车载终端通过GPRS传输链路发送的数据。

这样车载终端在发送数据时，可以自动选择信号较强的传输链路来发送数据，如果当前信号受到影响，比如移动基站无法覆盖时，终端自动启动北斗卫星传输链路传输；当北斗卫星受遮挡导致信号减弱或无法传输时，终端同样自动启动GPRS传输链路传输，以保证数据通信的畅通。

为了更明确地体现出图3所提供的系统的各装置及装置中各单元的功能，下面对利用图3提供的系统实现数据共享的过程进行描述。

车载终端U201通过北斗卫星终端U202或者GPRS链路，将数据传输至转发终端U203的北斗接收单元U2031或UDP接收单元U2036；

转发终端U203接收到车载终端发送的数据后，由加解密单元U2033对数据进行解密，并由协议解析单元U2034解析UDP协议的GPRS链路数据以及北斗终端通信协议的北斗链路数据；

转发终端U203收到监控终端U204发送的TCP链接请求后，由鉴权认证单元U2035对TCP链接进行鉴权，轮询通过鉴权的TCP链接，并将各监控终端指定的数据由加解密单元U2033进行加密后，循环发送给各TCP链接；然后。通过Internet、城域网或者局域网的TCP通信协议，将数据传输到各监控终端；

监控终端U204通过TCP处理模块U2041接转发终端U203传输的数据；解析通信协议数据，并根据定位数据将车辆显示在电子地图上，实时显示该车辆的行驶状况信息。

以上对本发明提供的车辆监控系统进行了详细地描述，该系统利用转发终端实现了各监控终端对车载终端的数据的共享，此转发终端实现容易，不需要对每个需要接收数据的监控中心都配置北斗卫星终端，节省了资金及技术投入。同时，由于需要接收数据的监控终端可以直接从转发终端获得数据，而不需要其它监控终端的转发，因此可以解决“扁平化指挥”中需要监控终端间的多级下发的问题。

另外，本发明提供的车辆监控系统对于系统的交通状况及气候等的通知，不同于现有系统的短信通知；现有的短信通知是不定向的，是向所有车载终端进行短信通知，这种方式在占用大量的网络带宽的同时，也给车载终端带来的大量的冗余数据，增加了处理负担；而本发明中的车辆监控系统得交通状况和气候通知后，是根据车辆的位置信息与电子地图的绑定后，向指定车辆发布有效信息。比如当车辆运行到京石高速河北段时，监控终端发布京石高速河北段因雾关闭高速，监控终端计算电子地图京石高速河北段缓冲区所有可能受影响的车辆，并将该信息发送到该车辆群体，而在京沈高速运输的车辆就不会受到该交通状况的通知，保证了信息的有效性同时，为网络节约了带宽。

值得注意的是，本发明实施例中，转发终端是从北斗卫星终端接收车载终端的数据的，也就是所有车载终端都先将数据发送到北斗卫星终端，在实际应用中，可能会有车辆数目较多的情况，而北斗卫星终端接收车载终端的数据的承载能力有限，例如，每个北斗卫星终端只能接收100辆车载终端的数据，那么当车辆数目超过100辆时，北斗卫星终端将无法接收全部车辆发送的数据，此时可以再在系统中配置一定数目的北斗卫星终端，每个北斗卫星终端又可以配置转发终端，形成与上文描述的相同的系统。这种情况下虽然也要增加一定数目的北斗卫星终端，但与为每个需要接收数据的监控终端配置北斗卫星终端相比，数目要小得多，因此仍然可以达到节约资金投入的目的；同时，由于在转发终端上可以包括UDP接收端口，因此对于每一个新增的北斗卫星终端而言，各转发终端都可以实现既能接收北斗卫星通信链路的数据，又能接收GPRS通信链路的数据，进而转发给每个监控终端，而不存在现有技术中即使增加了北斗卫星终端也只能实现共享北斗卫星链路的数据、而GPRS传输链路上的数据还是只能到达一个监控终端的问题。

另外，为了与现有的车辆监控系统相适应，本发明实施例中，转发终端也可以支持级联的工作方式，当监控终端的数目比较庞大、层次较复杂时，可以通过转发终端的多级级联，实现各监控终端对车载终端数据的共享，下面通过具体实施方式对本系统进行详细的描述。

实施例二、参见图4，本发明实施例提供的实现数据共享的车辆监控系统包括：

车载终端U401，北斗卫星终端U402，总转发终端U403，分转发终端U404以及至少一个监控终端U405；

其中在系统中有多个车载终端U401，图中仅列出两个，功能相同，且为方便描述，都由标号U401表示；分转发终端U404及监控终端U405也分别做类似表示；

总转发终端U403与分转发终端U404组成级联结构，每一级可以是一个分转发终端，也可以是多个分转发终端并联，每一级的分转发终端也可以再级联出下级分转发终端；

总转发终端U403，用于接收车载终端U401通过北斗卫星终端U402发送来的数据；

监控终端U405，用于向总转发终端U403或分转发终端U404发送接收数据请求；

分转发终端U404，用于在接收到监控终端U405的请求后，通过其上级分转发终端U405将监控终端的接收数据请求逐级发送至总转发终端U403；

总转发终端U403收到接收数据请求后，将收到的数据转发至直接向其发送接收数据请求的分转发终端U404及监控终端U405；

分转发终端U404接收到数据后，将数据转发至向其发送接收数据请求的下级分转发终端U404及监控终端U405。

为了方便描述，下文中仍采用将终端分为各单元模块的形式，对系统进行详细的描述。

监控终端向总转发终端或分转发终端发送的接收数据请求可以是TCP链接请求，因此，参见图5，总转发终端包括：

北斗接收单元U4031，用于接收车载终端U401通过北斗卫星终端U402发送来的数据；

加解密单元U4032，用于对接收到的车载终端的数据进行解密

协议解析单元U4033，用于对加解密单元解密后的数据进行解析，并保存在数据库中；

TCP传输单元U4034，用于接收监控终端U405或分转发终端U404发送来的接收数据请求；

鉴权认证单元U4035，用于在收到监控终端的TCP链接请求后，对所述TCP链接进行鉴权认证，若鉴权通过，则在数据库中查找监控终端所需的相关数据，触发加解密单元U4032对所述相关数据进行加密，并触发TCP传输单元U4034轮询各通过鉴权的TCP链接，将加密后的相关数据通过TCP通信协议，发送至直接向其发送TCP链接请求的监控终端U405及下级分转发终端U404；

UDP接收单元U4036，用于当北斗传输信号减弱或无法传输时，接收车载终端通过GPRS传输链路发送的数据。

分转发终端U404包括：

TCP传输单元U4044，用于接收监控终端U405或下级分转发终端U404发送来的接收数据请求；

鉴权认证单元U4045，用于在收到监控终端的TCP链接请求后，对所述TCP链接进行鉴权认证，若鉴权通过，则将通过鉴权的TCP链接发送到上级分转发终端；

TCP接收单元U4047，用于接收总转发单元U403或上级分转发单元U404转发的数据，

加解密单元U4042，用于对接收到的数据进行解密

协议解析单元U4043，用于对加解密单元U4042解密后的数据进行解析，并将解析后的数据保存在数据库中；

鉴权认证单元U4045还用于在数据库中查找监控终端所需的相关数据，触发加解密单元U4042对所述相关数据进行加密，并触发TCP传输单元U4044轮询各通过鉴权的TCP链接，将加密后的相关数据通过TCP通信协议，发送至直接向其发送TCP链接请求的监控终端U405及下级分转发终端U404。

监控终端包括：

TCP处理单元，用于向总转发终端U403或分转发终端U404发送TCP链接请求；并接收转发终端传输的数据，并解析通信协议数据。

车载终端包括：

UDP发送单元U4011，用于当北斗传输信号减弱或无法传输时，通过GPRS传输链路将数据传输到转发终端。

为了更明确地体现出图4所提供的系统的各装置及装置中各单元的功能，下面对利用图4提供的系统实现数据共享的过程进行描述。

车载终端U401通过北斗卫星终端U402或者GPRS链路，将数据传输至总转发终端U403的北斗接收单元U4031或UDP接收单元U4036；

总转发终端U403接收到车载终端发送的数据后，由加解密单元U4034对数据进行解密，并由协议解析单元U4035解析UDP协议的GPRS链路数据以及北斗终端通信协议的北斗链路数据；

监控终端U405通过TCP处理模块向总转发终端U403或分转发终端U404发送TCP链接请求；

分转发终端U404在接收到监控终端的TCP链接请求后，向上级转发终端发送该TCP链接请求；

总转发终端U403收到监控终端U404和/或分转发终端发送的TCP链接请求后，由鉴权认证模块对TCP链接进行鉴权，轮询通过鉴权的TCP链接，并将各监控终端指定的数据由加解密单元U4034进行加密后，循环发送给各TCP链接；然后，通过Internet、城域网或者局域网的TCP通信协议，将收到的车载终端的数据转发至直接向其发送TCP链接请求的分转发终端U404及监控终端U405；

分监控终端U404的TCP接收单元U4047接收到上级监控终端发送来的数据后，鉴权认证单元U4045在数据库中查找监控终端所需的相关数据，触发加解密单元U4042对所述相关数据进行加密，并触发TCP传输单元U4044轮询各TCP链接，将加密后的相关数据通过TCP通信协议，发送至直接向其发送TCP链接请求的监控终端U405及下级分转发终端U404；

监控终端U204通过TCP处理模块U2041接收转发终端U203传输的数据，并解析通信协议数据，使得监控终端可以根据定位数据将车辆显示在电子地图上，实时显示该车辆的行驶状况信息。

在实际应用中，为了便于程序的实现，通常可以将主转发终端和分转发终端设置成相同结构的，在具体实现时，将转发终端按照不同的用途分别进行配置即可，参见4，本发明将主转发终端也包括TCP接收单元U4037，而分转发终端也包括北斗接收单元U4041及UDP接收单元U4046。

另外，本发明中的车辆监控系统对于系统的交通状况及气候等的通知，不同于现有系统的短信通知；现有的短信通知是不定向的，是向所有车载终端进行短信通知，这种方式在占用大量的网络带宽的同时，也给车载终端带来的大量的冗余数据，增加了处理负担；而本发明中的车辆监控系统得交通状况和气候通知后，是根据车辆的位置信息与电子地图的绑定后，向指定车辆发布有效信息。比如当车辆运行到京石高速河北段时，监控终端发布京石高速河北段因雾关闭高速，监控终端计算电子地图京石高速河北段缓冲区所有可能受影响的车辆，并将该信息发送到该车辆群体，而在京沈高速运输的车辆就不会受到该交通状况的通知，保证了信息的有效性同时，为网络节约了带宽。

综上所述，本发明实施例中，车载终端通过北斗卫星终端将数据发送至转发终端；监控终端向转发终端发送接收数据请求；转发终端在收到所述接收数据请求后，将收到车载终端的数据转发至各监控终端，实现了监控终端间数据的共享，并充分利用计算机网络，减少了北斗终端设备的使用，节约了资金及技术投入；同时，由于转发终端上可以配置UDP接收单元，使得既可以实现北斗传输链路上的数据的共享，而且也可以实现GPRS传输连输上的数据的共享。其次，本发明通过转发终端的多级级联，极大地扩展了北斗卫星终端的容量，能够进行复杂的监控管理。

以上对本发明所提供的实现数据共享的车辆监控系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1、一种实现数据共享的车辆监控系统，其特征在于，包括：车载终端、北斗卫星终端、转发终端及至少一个监控终端；

车载终端通过北斗卫星终端将数据发送至转发终端；

监控终端用于向转发终端发送接收数据请求；

转发终端用于在收到所述接收数据请求后，将收到车载终端的数据转发至各监控终端。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

监控终端向转发终端发送的接收数据请求包括TCP链接请求；

转发终端在接收到TCP链接请求后，轮询各TCP链接，并将数据循环发送至各TCP链接，再通过TCP通信协议将数据发送至各监控终端。

3、根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述转发终端还包括：

加解密单元，用于对接收到车载终端的数据进行解密；

协议解析单元，用于对加解密单元解密后的数据进行解析，并将解析后的数据保存在数据库中；

鉴权认证单元，用于在收到监控终端的TCP链接请求后，对所述TCP链接进行鉴权认证，若鉴权通过，则在数据库中查找监控终端所需的相关数据，触发加解密单元对所述相关数据进行加密，并触发转发终端轮询各通过鉴权的TCP链接，将加密后的相关数据通过TCP通信协议发送至各监控终端。

4、根据权利要求1至3任意一项所述的系统，其特征在于，当北斗传输信号减弱或无法传输时，

所述车载终端还包括UDP发送单元，用于通过GPRS传输链路将数据传输到转发终端；

所述转发终端还包括UDP接收单元，用于接收车载终端通过GPRS传输链路发送的数据。

5、根据权利要求1至3任意一项所述的系统，其特征在于，当需要向车载终端发送通知时，监控终端向指定车载终端发布指挥消息。

6、一种实现数据共享的车辆监控系统，其特征在于，包括：车载终端，北斗卫星终端，总转发终端，分转发终端及至少一个监控终端；

总转发终端与分转发终端组成级联结构，每一级由至少一个分转发终端并联；

总转发终端用于接收车载终端通过北斗卫星终端发送来的数据；

监控终端用于向总转发终端或分转发终端发送接收数据请求；

分转发终端用于在接收到监控终端的请求后，通过其上级分转发终端将监控终端的接收数据请求逐级发送至总转发终端；

总转发终端收到接收数据请求后，将车载终端的数据转发至直接向其发送接收数据请求的分转发终端及监控终端；

分转发终端接收到数据后，将数据转发至向其发送接收数据请求的下级分转发终端及监控终端。

7、根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述总转发终端包括：

监控终端向总转发终端或分转发终端发送的接收数据请求包括TCP链接请求；

总转发终端在收到TCP链接请求后，轮询各TCP链接，并将数据循环发送至各TCP链接，再通过TCP通信协议将数据发送至监控终端或分转发终端。

8、根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述总转发终端及分转发终端还包括：

加解密单元，用于对接收到的车载终端的数据进行解密；

协议解析单元，用于对加解密单元解密后的数据进行解析，并保存在数据库中；

鉴权认证单元，用于在收到监控终端的TCP链接请求后，对所述TCP链接进行鉴权认证，若鉴权通过，则在数据库中查找监控终端所需的相关数据，触发加解密单元对所述相关数据进行加密，并触发转发终端轮询各通过鉴权的TCP链接，将加密后的相关数据通过TCP通信协议，发送至直接向其发送TCP链接请求的监控终端及下级分转发终端。

9、根据权利要求6至8任意一项所述的系统，其特征在于，当北斗传输信号减弱或无法传输时，

所述车载终端还包括UDP发送单元，用于通过GPRS传输链路将数据传输到总转发终端；

所述总转发终端还包括UDP接收单元，用于接收车载终端通过GPRS传输链路发送的数据。

10、根据权利要求6至8任意一项所述的系统，其特征在于，当需要向车载终端发送通知时，监控终端向指定车载终端发布指挥消息。

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