CN105449926B - 一种孔型结构的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种孔型结构的伺服电机，涉及一种伺服电机，包括带有孔型的伺服电机本体，所述孔型的轴心与伺服电机本体的轴心共线并用于导向或装配收缩套来夹紧所驱动的轴杆，所述轴承座与轴杆连接并位于伺服电机本体的一侧，本发明也改变了伺服电机在设计方面与应用思维上的传统观念，具有重大的技术进步。

Description

一种孔型结构的伺服电机

技术领域

本发明涉及一种伺服电机，具体涉及一种孔型结构的伺服电机。

背景技术

伺服电机的出现无疑是工业文明的重大进步，这种产品非常好，从控制角度来说几乎趋于完美。

目前整个市场上的伺服电机全部是实心轴，圆柱型光轴，平键轴，半圆键轴，锥型轴等。所有轴就一个特点，实心轴，所有与其发生连接的工件全是孔。无论是各种各样的皮带轮，齿轮、还是带孔型的联轴器。这已经是一种高度标准化的成熟产品，其他产品只能根据它的结构与尺寸来做相应的设计。其实在大量的应用中，这种实心轴的伺服电机也有不好用的地方。

本发明就是针对伺服电机在应用上能更便捷而设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种孔型结构的伺服电机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种孔型结构的伺服电机，包括带有孔型的伺服电机本体，所述孔型的轴心与伺服电机本体的轴心共线并用于导向或装配收缩套来夹紧所驱动的轴杆。

优选的，所述孔型为通孔和盲孔中的一种。

优选的，所述孔型为圆孔、异形孔、平键孔、花键孔中的一种。

优选的，所述孔型为直孔、锥孔、倒锥孔和阶梯孔中的一种。

优选的，所述孔型具体为通孔，通孔内安装有锥形拉夹套，锥形拉夹套夹紧并固定所驱动的轴杆。

优选的，所述孔型内安装有可在孔型内滑移的传动杆，传动杆与所驱动的轴杆连接。

优选的，所述传动杆具体为花键轴、平键轴或方形轴中的一种。

优选的，所述传动杆的外端连接有可使其在孔型内沿轴心方向滑移的驱动装置。

优选的，所述驱动装置具体为气动驱动装置或液压驱动装置或电动驱动装置。

本发明的优点主要包括以下几点：

1.本发明使伺服电机在输出精度方面没有任何损失，超强刚性的连接方式要比通过弹性联轴器组成的传动链更有精度，尤其是对高精密的机械设备；

2.本发明所描述的孔型伺服电机在与驱动的轴装配时工艺特别简单，即便装配人员技能不高，仍然可以快速完成精度很高的组装；

3.本发明所描述的孔型伺服电机可以做到使所驱动的轴插入电机的孔内完成装配，这在空间上要节省好多长度，因而使许多零件长度减短，设备外形缩小，紧凑型的装配方式带来设备成本的降低；

4.本发明所描述孔型伺服电机将许多与之相关的结构件的工艺性改善了许多，使这些结构件的外观更精巧，更有利于加工出高精度的配合关系。比如装配电机的轴承座，常规的这类轴承座长度比较长，轴承孔的精密加工与电机的装配面往往要在两次装夹的方式下做加工，而与本发明相关的轴承座很短，一次装夹下就可以将电机安装部位与轴承孔位加工成，这样精度可以很高；

5.本发明也改变了伺服电机在设计方面与应用思维上的传统观念。比如电机端面法兰上定位止口在常规的电机上尤为重要。而本发明在装配中是以电机轴孔来定位，这个轴孔又是与所驱动的轴完全同心。因为在紧凑型安装方式下，插入所驱动轴上并微微收紧的伺服电机已经具有了精确安装位置，直接压紧装配电机的螺丝即可；

6.本发明为伺服电机的应用提供了新的思路，方便了用户的使用方式。比如这类孔型伺服电机与数控机床的实现直线运动的滚珠丝杠轴端的连接，与主轴的连接，在印刷与包装等设备上的旋转轴连接都很便捷；

7.本发明不同于将伺服技术专用化的一些专用产品，比如伺服电主轴，伺服转台等数控功能件，这些产品从标准层面上是有别于通用的伺服电机，尽管原理相似。本发明本质上也是伺服电机或电机，所遵循的标准是电机的标准，是通用产品的标准，但有别于现有的伺服电机的是它是一种带有孔型的伺服电机，提高了传动精度，简化了装配。

附图说明

图1和图2为本发明的实施例1的正剖视图。

图3为本发明的实施例2的正剖视图。

图4为本发明的实施例3的正剖视图。

图5为本发明的实施例3的结构示意图。

其中：1—伺服电机本体，2—孔型，3—传动杆，5—驱动装置，6—锁紧螺栓，7—锥形拉夹套，8—轴杆，9—轴承座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1：

如图1和图2所示，一种孔型结构的伺服电机，包括带有孔型2的伺服电机本体1，所述孔型2的轴心与伺服电机本体1的轴心共线并用于导向或装配收缩套来夹紧所驱动的轴杆8。

在本实施例中，所述孔型2为通孔和盲孔中的一种。

在本实施例中，所述孔型2为圆孔、异形孔、平键孔、花键孔中的一种。

在本实施例中，所述孔型2为直孔、锥孔、倒锥孔和阶梯孔中的一种。

由上述可知，孔型伺服电机与轴类工件在做同轴心的连接是刚性连接，类似于一般工具机的主轴孔心通过锥面收缩的方式装夹直柄的刀具一样。孔型伺服电机与轴类工件在连接方式上有两种，前锁式与后锁式。若电机的轴向长度比较长，或制作通孔时电机轴的轴承位直径比较大，或伺服电机转速高，加工细长型轴孔难度大，则前锁型比较合适。若伺服电机粗短，电机轴长度比较小则通孔型的电机轴容易加工，则后锁型的伺服电机比较合适。后锁型的伺服电机在装配工艺上表现出的优势很大。

在伺服电机的结构上提供出具有装配功能的孔型伺服电机或包括与孔型相匹配的装夹连接轴的附件一起的伺服电机(相当于自带联轴器的孔型伺服电机均属于本发明的发明内容。

实施例2：

如图3所示，其他与实施例1相同，不同之处在于：所述孔型2具体为通孔，通孔内安装有锥形拉夹套7，锥形拉夹套7夹紧并固定所驱动的轴杆8，所述孔型2内安装有可在孔型内滑移的传动杆3，传动杆3与所驱动的轴杆8连接，所述传动杆3具体为花键轴、平键轴或方形轴中的一种，所述传动杆3的外端连接有可使其在孔型内沿轴心方向滑移的驱动装置5，所述驱动装置5具体为气动驱动装置或液压驱动装置或电动驱动装置。

实施例3：

如图4和图5所示，一种孔型结构的伺服电机，包括带有孔型2的伺服电机本体1，所述孔型2的轴心与伺服电机本体1的轴心共线，所述孔型2内安装有锥形拉夹套7，锥形拉夹套7内夹紧有所驱动的轴杆8，如丝杠，丝杠上安装有轴承座9且轴承座9位于伺服电机本体1的右侧，所述锥形拉夹套7的左端通过锁紧螺栓6与孔型2固定。

基于上述，本发明传动精度高，装配简单，节约了装配工时，且刚度好，本发明也改变了伺服电机在设计方面与应用思维上的传统观念，具有重大的技术进步；按本发明所制造的孔型伺服电机或自带联轴器的孔型伺服电机是本发明的完整方案，若是其他类型的电机，符合本发明所描述的孔型旋转电机或自带联轴器的孔型旋转电机仍然可以作为本发明的替代方案。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (1)

1.一种孔型结构的伺服电机，其特征在于，包括带有孔型的伺服电机本体，所述孔型的轴心与伺服电机本体的轴心共线并用于导向或装配收缩套来夹紧所驱动的轴杆；

所述孔型为通孔和盲孔中的一种；

上述孔型为圆孔、异形孔、平键孔、花键孔、直孔、锥孔和阶梯孔中的一种；

所述孔型内安装有可在孔型内滑移的传动杆，传动杆与所驱动的轴杆连接，所述传动杆具体为花键轴、平键轴或方形轴中的一种，所述传动杆的外端连接有可使其在孔型内沿轴心方向滑移的驱动装置，所述驱动装置具体为气动驱动装置或液压驱动装置或电动驱动装置。