CN105445893B - 一种反光镜俯仰机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种反光镜俯仰机构，包括支架和带座反光镜，所述支架上设置有安装旋转轴的轴承孔，内置轴承，所述带座反光镜设置有旋转短轴，所述带座反光镜活动安装在支架上，以支架的轴承孔为旋转中心自由摆动，进行俯仰动作，所述带座反光镜的下端设置有斜滑槽；所述支架在轴承孔的下部位置垂直设置有滑块，通过螺钉与支架固定连接，所述滑块上设置有沿滑块的长度方向垂直滑动的7字形滑杆，包括水平部和垂直部，所述水平部设置有小轴承，所述小轴承卡在斜滑槽中，当滑杆上下滑动时，通过小轴承推动带座反光镜摆动；所述带座反光镜的下端设置有复位弹簧，以消除间隙及空回，复位弹簧的一端与支架连接，另一端与带座反光镜连接。
Description
技术领域
本发明涉及光电成像及观察技术领域，具体地说涉及一种反光镜俯仰机构。应用于周视观察镜中，用于实现周视观察镜在周视过程中固定在任何某一位置上的反光镜俯仰。
背景技术
早期周视观察镜，用于实现周视观察镜在周视过程中固定在任何某一位置上的反光镜俯仰的机构产品有二种，一种为轴承反光镜俯仰机构，另一类为钢带反光镜俯仰机构，由于轴承反光镜俯仰机构传递精度差，装配工艺复杂，轴承反光镜俯仰机构已经大大减少；而钢带反光镜俯仰机构，无论是电机驱动还是手动机构，都不能实现体积小，重量轻，成本低的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种反光镜俯仰机构，巧妙的解决了周视俯仰功能的矛盾，本机构体积小，重量轻，成本低，使周视观察镜总体设计实现了重量轻、体积小的功能。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种反光镜俯仰机构，包括支架和带座反光镜，所述支架上设置有安装旋转轴的轴承孔，内置轴承，所述带座反光镜设置有旋转短轴，所述带座反光镜活动安装在支架上，以支架的轴承孔为旋转中心自由摆动，进行俯仰动作，所述带座反光镜的下端设置有斜滑槽；所述支架在轴承孔的下部位置垂直设置有滑块，所述滑块通过螺钉与支架固定连接，所述滑块上设置有沿滑块的长度方向垂直滑动的7字形滑杆，所述7字形滑杆包括水平部和垂直部，所述水平部设置有小轴承，所述小轴承卡在斜滑槽中，当滑杆上下滑动时，通过小轴承推动带座反光镜摆动；所述带座反光镜的下端设置有复位弹簧，以消除间隙及空回，复位弹簧的一端与支架连接，另一端与带座反光镜连接。
作为对上述技术方案的改进，所述螺钉为两个，所述垂直部在对应于两个螺钉的位置设置有两道下滑槽，所述滑杆处于支架和滑块之间，所述螺钉卡在下滑槽内，对滑杆的垂直滑动形成导向。
作为对上述技术方案的改进，所述滑块的两侧设置有对滑杆的滑动进行约束的挡块，所述挡块固定在支架上，所述滑杆位于两个挡块形成的滑道内，防止滑杆的左右摆动。
作为对上述技术方案的改进，所述复位弹簧为拉簧。
与现有技术相比，本发明所取得有改进和有益效果是：
本发明反光镜俯仰机构，小轴承铆装于滑杆垂直部的一端，形成一整体，小轴承能够自由转动的同时，可随滑杆一起移动；将带座反光镜安装于支架的轴承孔中，带座反光镜能在支架的轴承孔中自由转动，进行俯仰动作；通过滑块、两个螺钉、两个螺母将滑杆安装于支架的侧面上，滑块压住滑杆，螺钉螺母以合适的紧固力固定滑块，拉动滑杆，使滑杆在滑块和支架的侧面之间能自由平滑上下移动；用标准件螺钉固定两个挡块，使挡块阻止滑杆左右摆动，使滑杆能够垂直的上下移动，而没有摆动；将小轴承放在带座反光镜的滑槽内，安装拉簧，拉簧的一端装在带座反光镜的孔内，一端装在带轴承支架的端面上，拉紧带座反光镜，消除间隙及空回。
在当拉动滑杆时，滑杆便平滑的上下移动，小轴承随滑杆一起平滑移动，小轴承上下平滑移动的同时，受到带座反光镜滑槽的阻碍，便在带座反光镜的滑槽内自由转动的同时开始反复滑动，驱动带座反光镜在支架的轴承孔中进行转动，带座反光镜转动的同时，由于受拉簧的拉紧，使带座反光镜的转动没有空回，因此滑杆的上下直线运动就转化成了带座反光镜的角度运动，形成俯仰动作。
本发明对于减小总体体积，降低产品重量，巧妙实现其功能起到了非常重要的作用，对于能够满足特殊产品需求、降低研制成本起到不可替代的作用。反光镜俯仰机构，巧妙的解决了周视俯仰功能的矛盾，本机构体积小，重量轻，成本低，使周视观察镜总体设计实现了重量轻、体积小的功能。
附图说明
图1为本发明的反光镜俯仰机构的主视结构示意图。
图2为本发明的反光镜俯仰机构的左视结构示意图。
图3为本发明的反光镜俯仰机构的计算原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明技术作进一步详细说明。
如图1、图2所示，本发明的反光镜俯仰机构，包括支架2和带座反光镜3，所述支架2上设置有安装旋转轴的轴承孔，内置轴承，所述带座反光镜3设置有旋转短轴，所述带座反光镜3活动安装在支架2上，以支架2的轴承孔为旋转中心自由摆动，进行俯仰动作，所述带座反光镜3的下端设置有斜滑槽；所述支架2在轴承孔的下部位置垂直设置有滑块8，所述滑块8通过螺钉6与支架固定连接，用螺母7固定连接，所述滑块8上设置有沿滑块8的长度方向垂直滑动的7字形滑杆1，所述7字形滑杆1包括水平部和垂直部，所述水平部设置有小轴承4，所述小轴承4卡在斜滑槽中，当滑杆1上下滑动时，通过小轴承4推动带座反光镜3摆动；所述带座反光镜3的下端设置有复位弹簧5，以消除间隙及空回，复位弹簧5的一端与支架2连接，另一端与带座反光镜3连接。
所述螺钉6为两个，所述垂直部在对应于两个螺钉6的位置设置有两道下
滑槽，所述滑杆1处于支架2和滑块8之间，所述螺钉6卡在下滑槽内，对滑杆1的垂直滑动形成导向。
所述滑块8的两侧设置有对滑杆1的滑动进行约束的挡块9，所述挡块9固定在支架2上，所述滑杆1位于两个挡块9形成的滑道内，防止滑杆1的左右摆动。
所述复位弹簧5为拉簧。
下面结合附图3对机构原理计算进行说明，说明一下如何设计滑杆的移动距离来保证反光镜的俯仰范围。
如图3所示，θ表示带座反光镜3与水平面的夹角；y表示小轴承4中心到带座反光镜3转轴中心的垂直距离；L表示小轴承4中心到带座反光镜3转轴中心的水平距离。由图3可知tgθ=y/L，所以y=Ltgθ。
已知该结构的L=25mm，反光镜机械俯仰范围-4°～+8°。
机械向上变化8°，由图3可知，可看出滑杆向下移动，因为反光镜零位为45°，所以仰到最大角度为θ=45°+8°=53°，由y=Ltgθ=25tg53°=33.2 mm，而零位时，y=Ltgθ=25tg45°=25mm，因此Δy=33.2-25=8.2 mm，所以由计算可知，滑杆向下移动的最大距离为8.2mm，所以设计上至少要满足滑杆向下移动8.2 mm的距离。
同理向下变化4°，由图3可知，可看出滑杆向上移动，因为反光镜零位为45°，所以俯到最小角度为θ=45°-4°=41°，由y=Ltgθ=25tg41°=21.7 mm，而零位时，y=Ltgθ=25tg45°=25mm，因此Δy=25-21.7=3.3 mm，所以由计算可知，滑杆向上移动的最大距离为3.3mm，所以设计上至少要满足滑杆向上移动3.3 mm的距离。
由俯仰范围准确的计算出了滑杆的移动范围，由滑杆移动，巧妙的实现了反光镜的俯仰，因此该机构计算准确，理论准确度高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种反光镜俯仰机构，包括支架和带座反光镜，其特征在于：所述支架上设置有安装旋转轴的轴承孔，内置轴承，所述带座反光镜设置有旋转短轴，所述带座反光镜活动安装在支架上，以支架的轴承孔为旋转中心自由摆动，进行俯仰动作，所述带座反光镜的下端设置有斜滑槽；所述支架在轴承孔的下部位置垂直设置有滑块，所述滑块通过螺钉与支架固定连接，所述滑块上设置有沿滑块的长度方向垂直滑动的7字形滑杆，所述7字形滑杆包括水平部和垂直部，所述水平部设置有小轴承，所述小轴承卡在斜滑槽中，当滑杆上下滑动时，通过小轴承推动带座反光镜摆动；所述带座反光镜的下端设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与支架连接，另一端与带座反光镜连接。
2.根据权利要求1所述的反光镜俯仰机构，其特征在于：所述螺钉为两个，所述垂直部在对应于两个螺钉的位置设置有两道下滑槽，所述滑杆处于支架和滑块之间，所述螺钉卡在下滑槽内，对滑杆的垂直滑动形成导向。
3.根据权利要求1或2所述的反光镜俯仰机构，其特征在于：所述滑块的两侧设置有对滑杆的滑动进行约束的挡块，所述挡块固定在支架上，所述滑杆位于两个挡块形成的滑道内。
4.根据权利要求3所述的反光镜俯仰机构，其特征在于：所述复位弹簧为拉簧。
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| CN201410455016.1A CN105445893B (zh) | 2014-09-10 | 2014-09-10 | 一种反光镜俯仰机构 |
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Publications (2)
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| CN105445893A CN105445893A (zh) | 2016-03-30 |
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Family Applications (1)
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