CN105443847A - 气动执行机构的手自动离合结构 - Google Patents

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    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
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Abstract

本发明提供了气动执行机构的手自动离合结构，包括气动执行机构、减速器机构及该气动执行机构和减速器机构间设置的手自动离合机构，所述气动执行机构包括输出轴，所述减速器机构包括输入轴和箱体盖，所述手自动离合机构包括滑套和拨动单元，所述拨动单元包括转轴和定位销，所述转轴设置在箱体盖的通孔内，所述定位销设置在转轴朝向输入轴的一端，且该定位销中心线偏离转轴中心线，该定位销的顶部设置在滑套外表面设置的定位槽内。本发明所述的气动执行机构的手自动离合结构中，通过滑套的设置决定气动执行机构和减速器机构间的连接和断开，进而保证了气动执行机构和减速器机构间进行手动和自动两种工作状态，该设计保证采用手动时不会因为力矩过大难操作，因而节省了体力。

Description

气动执行机构的手自动离合结构
技术领域
本发明属于气动设备领域，尤其是涉及气动执行机构的手自动离合结构。
背景技术
气动执行机构的工作原理是气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴旋转(90°、120°)，在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧弹力的作用下向中间方向移动，中间气缸的空气从气口排出，同时使两活塞齿条带动输出轴反方向旋转，输出轴的正反向旋转达到力矩输出的目的。
在实际应用中，调试过程等，都会用到手动达到调节目的，国内通用的原理是手动时不脱落气源，这样弹簧机构始终都会参与工作，由于弹力很大使得手动力矩非常大，不利于现场操作。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出气动执行机构的手自动离合结构，以解决现有的气动执行机构手动时手动力矩过大不易于操作的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
气动执行机构的手自动离合结构，包括气动执行机构、减速器机构及该气动执行机构和减速器机构间设置的手自动离合机构，所述气动执行机构包括输出轴，所述减速器机构包括输入轴和箱体盖，所述输出轴和输入轴同轴心设置，所述输出轴和输入轴在相对应的一端分别设有外花键，所述箱体盖连接在气动执行机构和减速器机构间，所述手自动离合机构包括滑套，所述滑套设置在箱体盖内，所述滑套设有内花键，且该滑套和输入轴及输出轴分别通过花键滑动连接，所述滑套外圆周面和减速器机构内的涡轮相对应的设有外齿，所述滑套上设有拨动单元。
进一步的，所述拨动单元包括转轴，所述箱体盖的一侧水平的设有通孔，所述转轴设置在该通孔内，且该转轴朝向输入轴设置，所述转轴朝向输入轴的一端设有定位销，该定位销中心线偏离转轴中心线设置，所述滑套在外圆周表面沿圆周方向设有定位槽，所述定位销的顶部设置在该定位槽内，所述转轴的外圆周面设有凹槽，所述箱体盖和该凹槽相对应的顶紧件，所述转轴设有旋转元件。
进一步的，所述顶紧件为螺钉。
进一步的，所述花键为30°压力角齿形花键。
相对于现有技术，本发明所述的气动执行机构的手自动离合结构具有以下优势：
本发明所述的气动执行机构的手自动离合结构中，通过滑套的设置决定气动执行机构和减速器机构间的连接和断开，进而保证了气动执行机构和减速器机构间进行手动和自动两种工作状态，该设计保证采用手动时不会因为力矩过大难操作，因而节省了体力。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的气动执行机构的手自动离合结构自动时结构示意图；
图2为本发明实施例所述的气动执行机构的手自动离合结构手动时结构示意图；
图3为本发明实施例所述的气动执行机构的手自动离合结构中转轴结构示意图；
图4为本发明实施例所述的气动执行机构的手自动离合结构中箱体盖结构示意图。
附图标记说明：
1-气动执行机构，11-输出轴，2-减速器机构，21-输入轴，3-箱体盖，31-通孔，4-滑套，41-定位槽，5-转轴，51-凹槽,6定位销。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
气动执行机构的手自动离合结构，包括气动执行机构1、减速器机构2及该气动执行机构1和减速器机构2间设置的手自动离合机构，所述气动执行机构1包括输出轴11，所述减速器机构2包括输入轴21和箱体盖3，所述输出轴11和输入轴21同轴心设置，所述输出轴11和输入轴21在相对应的一端分别设有外花键，所述箱体盖3连接在气动执行机构1和减速器机构2间，所述手自动离合机构包括滑套4，所述滑套4设置在箱体盖3内，所述滑套4设有内花键，且该滑套4和输入轴21及输出轴11分别通过花键滑动连接，手动时，滑套4和输出轴11脱离开，该滑套4只和输入轴21连接，所述滑套4外圆周面和减速器机构2内的涡轮相对应的设有外齿，所述滑套4上设有拨动单元。
所述拨动单元包括转轴5，所述箱体盖3的一侧水平的设有通孔31，所述转轴5设置在该通孔31内，且该转轴5朝向输入轴21设置，所述转轴5朝向输入轴21的一端设有定位销6，该定位销6中心线偏离转轴5中心线设置，所述滑套4在外圆周表面沿圆周方向设有定位槽41，所述定位销6的顶部设置在该定位槽内，所述转轴5的外圆周面设有凹槽51，所述箱体盖3和该凹槽51相对应的顶紧件，所述转轴5设有旋转元件。通过旋转元件转动转轴5，进而带动定位销6绕转轴5中心线转动，此时由于定位销6的顶部始终位于滑套4的定位槽内，因此滑套4随着定位销6的转动上下移动，进而达到将输入轴21和输出轴11连接和断开两种状态，也就是，当定位销6转至最下端时，滑套4移至最下端，此时滑套4由输出轴11脱离，也就是输入轴21和输出轴11脱离开，滑套4只和输入轴21连接，此状态即为手动状态，当定位销6转至最上端时，滑套4移至最上端，此时滑套4同时和输出轴11进输入轴21连接，也就是输入轴21和输出轴11连接，此状态即为自动状态。
所述顶紧件为螺钉。
所述花键为30°压力角齿形花键
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.气动执行机构的手自动离合结构，其特征在于：包括气动执行机构(1)、减速器机构(2)及该气动执行机构(1)和减速器机构(2)间设置的手自动离合机构，所述气动执行机构(1)包括输出轴(11)，所述减速器机构(2)包括输入轴(21)和箱体盖(3)，所述输出轴(11)和输入轴(21)同轴心设置，所述输出轴(11)和输入轴(21)在相对应的一端分别设有外花键，所述箱体盖(3)连接在气动执行机构(1)和减速器机构(2)间，所述手自动离合机构包括滑套(4)，所述滑套(4)设置在箱体盖(3)内，所述滑套(4)设有内花键，且该滑套(4)和输入轴(21)及输出轴(11)分别通过花键滑动连接，所述滑套(4)外圆周面和减速器机构(2)内的涡轮相对应的设有外齿，所述滑套(4)上设有拨动单元。
2.根据权利要求1所述的气动执行机构的手自动离合结构，其特征在于：所述拨动单元包括转轴(5)，所述箱体盖(3)的一侧水平的设有通孔(31)，所述转轴(5)设置在该通孔(31)内，且该转轴(5)朝向输入轴(21)设置，所述转轴(5)朝向输入轴(21)的一端设有定位销(6)，该定位销(6)中心线偏离转轴(5)中心线设置，所述滑套(4)在外圆周表面沿圆周方向设有定位槽(41)，所述定位销(6)的顶部设置在该定位槽(41)内，所述转轴(5)的外圆周面设有凹槽(51)，所述箱体盖(3)和该凹槽(51)相对应的顶紧件，所述转轴(5)设有旋转元件。
3.根据权利要求2所述的气动执行机构的手自动离合结构，其特征在于：所述顶紧件为螺钉。
4.根据权利要求1所述的气动执行机构的手自动离合结构，其特征在于：所述花键为30°压力角齿形花键。
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