CN105443577A - 一种两自由度的t型液压轴承 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种两自由度的T型液压轴承，包括滑动连接定体和“凸”字型动体；定体包括底座，底座上开有安装槽，安装槽内部设有两个直角块，与底座形成“凸”字型的轴承腔，动体位于轴承腔内；直角块包括支撑块和上板，上板固连在支撑块上方，动体的凸起部分位于两个上板之间，与两个上板间存在间隙，动体与上板的底面接触，与两个支撑块间存在间隙；动体表面设有承压室，动体内部开有进油孔和多条油道，油道通过节流口与承压室连通，进油孔与油道连通；动体凸起部分的顶端还连有若干个连接件。采用上述方案，结构设计合理，制造成本低，维护保养调试方便可靠，润滑效果好，噪音小、温升低，抗污染极强，寿命高。

Description

一种两自由度的T型液压轴承

技术领域

本发明属于液压轴承领域，尤其是一种两自由度的T型液压轴承。

背景技术

随着航天事业、高精度机床的发展，高负载高精度的液压轴承是关键执行元器件，现有技术中，普通的液压轴承间只承载少量的润滑油，在运动过程中起到润滑的作用，精度低、承载能力差，不能够满足需要。除此之外，目前的液压轴承的加工成本高，结构设计不合理使得调制安装复杂，刚度较小，抗污染能力差，寿命短。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种两自由度的T型液压轴承，以解决现有技术中液压轴承结构设计不合理、不便调试安装，且刚度小、精度低、寿命短问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种两自由度的T型液压轴承，包括滑动连接定体和“凸”字型动体；所述定体包括底座，所述底座上开有安装槽，所述安装槽内部设有两个直角块，所述两个直角块关于所述安装槽的中心线对称布置，与所述底座形成“凸”字型的轴承腔，所述动体位于所述轴承腔内；所述直角块包括支撑块和上板，所述上板固连在支撑块上方，所述动体的凸起部分位于两个上板之间，与两个上板间存在间隙，所述动体与所述上板的底面接触，与两个支撑块间存在间隙；

所述动体的底面、靠近所述支撑块的面以及靠近所述上板底面的面上均设有承压室，所述动体内部开有进油孔和多条油道，所述油道通过节流口与所述承压室连通，所述进油孔与所述油道连通；

所述动体凸起部分的顶端还连有若干个连接件，所述连接件上开有安装孔。

进一步，所述连接件与动体凸起部分之间还连有迷宫板，所述上板靠近动体凸起部分的一侧开有迷宫槽，所述迷宫板位于所述迷宫槽内。

进一步，所述上板包括相互连接的第一分体板和第二分体板，所述第一分体板的一角开有二层阶梯槽，所述第二分体板位于所述二层阶梯槽的上层槽内，下层槽构成所述迷宫槽。

进一步，所述进油孔与所述安装槽的中心轴线平行布置，所述进油孔通过供油连接头与油管相连。

进一步，所述定体上还固连有用于夹持所述油管的夹持块。

进一步，所述节流口内设有节流器。

进一步，所述节流口为锥形螺纹孔，所述节流器与所述节流口锥面螺纹配合。

进一步，所述安装槽底部开有若干个通槽，用于储油通气。

进一步，所述定体、动体和迷宫板的材质是航天铝材，所述连接件的材质是合金钢。

进一步，所述底座上开有多个安装孔。

相对于现有技术，本发明所述的一种两自由度的T型液压轴承具有以下优势：结构设计合理，制造成本低，定体可拆卸，维护保养调试方便可靠，承压室与密封面设计合理，润滑效果好，噪音小、温升低，抗污染极强，寿命高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的定体示意图；

图4为本发明的动体主视图；

图5为本发明的动体俯视图；

图6为本发明的动体侧视图；

图中：1-定体，10-轴承腔，11-底座，111-安装槽，112-通槽，12-直角块，13-支撑块，14-上板，140-迷宫槽，141-第一分体板，142-第二分体板，143-二层阶梯槽，2-动体，21-承压室，22-油道，221-节流口，23-进油孔，3-迷宫板，4-连接件，5-夹持块，6-供油连接头，7-油管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、2、3所示，一种两自由度的T型液压轴承，包括滑动连接定体1和“凸”字型动体2。

定体1包括底座11，底座11上开有安装槽111，安装槽111内部设有两个直角块12，两个直角块12关于安装槽111的中心线对称布置，与底座11形成“凸”字型的轴承腔10，动体2位于轴承腔10内；直角块12包括支撑块13和上板14，上板14固连在支撑块13上方，动体2的凸起部分位于两个上板14之间，与两个上板14间存在间隙，动体2与上板14的底面接触，与两个支撑块13间存在间隙，使得动体2在轴承腔10内除了可以沿轴心线方向运动外，还可以沿图中左右方向微动。

如图4-6所示，动体2的底面、靠近支撑块13的面以及靠近上板14底面的面上均设有承压室21，动体2内部开有进油孔23和多条油道22，油道22通过节流口221与承压室21连通，进油孔23与油道22连通；动体2凸起部分的顶端还连有若干个连接件4，连接件4上开有安装孔。

连接件4与动体2凸起部分之间还连有迷宫板3，上板14靠近动体2凸起部分的一侧开有迷宫槽140，迷宫板3位于迷宫槽140内。

上板14包括相互连接的第一分体板141和第二分体板142，第一分体板141的一角开有二层阶梯槽143，第二分体板142位于二层阶梯槽143的上层槽内，下层槽构成迷宫槽140。

进油孔23与安装槽111的中心轴线平行布置，进油孔23通过供油连接头6与油管7相连，定体1上还固连有夹持油管7的夹持块5。

节流口221内设有节流器。节流器的安装采用圆锥螺纹和锥面配合结构，达到高效可靠、精准的节流。每个节流口221都独立加工螺纹孔，节流器作为整体部件安装到节流孔221内，做到调试、维修、维护的方便可靠。

底座11上开有多个安装孔，安装槽111底部开有若干个通槽112。

定体1、动体2和迷宫板3的材质是航天铝材，连接件4的材质是合金钢，负载与动体2螺纹连接，通过连接件4过渡，可以满足频繁拆装的要求，保护了液压轴承本体。

本发明在工作时，高压油通过油管7经供油连接头6进入进油孔23，然后充满有道22，进而经过节流器进入各个承压室21，动体2与定体1接触的面均存在承压室21，形成各个方向上相互平衡的支撑力，使得动体2可以承载1-90吨的负载；除此之外高压油也起到了润滑作用，减小了摩擦，温升小，使动体2可以在轴承腔10内做高频运动，频率最高可达2kHz。

定体1是分体式的，方便加工、装配与维修，迷宫板6可以有效防止泄漏；动体2通过微孔节流技术使得高压油在承载室21内具有一定的承载压力，同时承载室21周围的密封面与定体1之间合理配合间隙，既起到密封润滑又得到保压作用，使得动体2在轴承腔10内得以高速往复运动，达到摩擦小、且刚性巨大的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两自由度的T型液压轴承，其特征在于：包括滑动连接定体(1)和“凸”字型动体(2)；所述定体(1)包括底座(11)，所述底座(11)上开有安装槽(111)，所述安装槽(111)内部设有两个直角块(12)，所述两个直角块(12)关于所述安装槽(111)的中心线对称布置，与所述底座(11)形成“凸”字型的轴承腔(10)，所述动体(2)位于所述轴承腔(10)内；所述直角块(12)包括支撑块(13)和上板(14)，所述上板(14)固连在支撑块(13)上方，所述动体(2)的凸起部分位于两个上板(14)之间，与两个上板(14)间存在间隙，所述动体(2)与所述上板(14)的底面接触，与两个支撑块(13)间存在间隙；

所述动体(2)的底面、靠近所述支撑块(13)的面以及靠近所述上板(14)底面的面上均设有承压室(21)，所述动体(2)内部开有进油孔(23)和多条油道(22)，所述油道(22)通过节流口(221)与所述承压室(21)连通，所述进油孔(23)与所述油道(22)连通；

所述动体(2)凸起部分的顶端还连有若干个连接件(4)，所述连接件(4)上开有安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种两自由度的T型液压轴承，其特征在于：所述连接件(4)与动体(2)凸起部分之间还连有迷宫板(3)，所述上板(14)靠近动体(2)凸起部分的一侧开有迷宫槽(140)，所述迷宫板(3)位于所述迷宫槽(140)内。

3.根据权利要求2所述的一种两自由度的T型液压轴承，其特征在于：所述上板(14)包括相互连接的第一分体板(141)和第二分体板(142)，所述第一分体板(141)的一角开有二层阶梯槽(143)，所述第二分体板(142)位于所述二层阶梯槽(143)的上层槽内，下层槽构成所述迷宫槽(140)。

4.根据权利要求1所述的一种两自由度的T型液压轴承，其特征在于：所述进油孔(23)与所述安装槽(111)的中心轴线平行布置，所述进油孔(23)通过供油连接头(6)与油管(7)相连。

5.根据权利要求4所述的一种两自由度的T型液压轴承，其特征在于：所述定体(1)上还固连有夹持所述油管(7)的夹持块(5)。

6.根据权利要求1所述的一种两自由度的T型液压轴承，其特征在于：所述节流口(221)内设有节流器。

7.根据权利要求6所述的一种两自由度的T型液压轴承，其特征在于：所述节流口(221)为锥形螺纹孔，所述节流器与所述节流口(221)锥面螺纹配合。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种两自由度的T型液压轴承，其特征在于：所述安装槽(111)底部开有若干个通槽(112)。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种两自由度的T型液压轴承，其特征在于：所述定体(1)、动体(2)和迷宫板(3)的材质是航天铝材，所述连接件(4)的材质是合金钢。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的一种两自由度的T型液压轴承，其特征在于：所述底座(11)上开有多个安装孔。