CN105443481A - 混联式起重机用多路阀、液压系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混联式起重机用多路阀、液压系统及起重机，其中，混联式起重机用多路阀包括回转联、变幅联、伸缩联和起升联；所述回转联通过第三油泵单独供油；所述变幅联和所述伸缩联并联，且通过第二油泵供油；所述起升联能够通过第一油泵单独供油，所述起升联也能够通过所述第一油泵和所述第二油泵合流供油，并且，所述第二油泵输出的液压油也能够通过所述起升联直接回到液压油箱中。本发明在系统小流量工况时，能够通过单泵供油，另一泵多余的流量能够以较低的压力回油箱；当系统大流量工况时，系统能够通过阀杆换向自动切换到合流状态，使用双泵供油，提高了复合动作性能。

Description

混联式起重机用多路阀、液压系统及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种混联式起重机用多路阀，包括有该多路阀的液压系统，以及包括有该液压系统的起重机。

背景技术

随着用户对起重机作业效率要求的提高，要求油泵能提供足够的流量满足系统需求，因此，需要液压系统具有合流功能，目前采用定量泵系统的起重机液压系统大部分采用双齿轮泵，通过两条油路进入主阀，双泵供油在主阀内汇合后，为某一执行机构供油。这种双泵供油的方法，可以使用两个较小排量的油泵满足系统大流量需求。

但目前这种定量泵双泵供油的方法存在以下不足：一方面在某些工况下会造成大量的能量浪费，例如：当执行机构低速运动时，系统需求流量较小，如仍使用双泵供油，会导致多余流量以负载压力高压溢流，使能量以生热形式大量消耗；另一方面，由于泵打出的流量过大导致阀口刚开的时候压力冲击较大，直接影响了系统的微动性和调速性；此外这种并联式油路连接方式，当同时操作各换向阀时，压力油总是首先进入油压较低的执行元件，势必会产生复合动作性能差的现象。

因此，需要设计一种能够提高起重机节能环保和作业平顺性的起重机液压系统。

发明内容

本发明的目的是提出一种混联式起重机用多路阀、液压系统及起重机，其能够降低能量损失，提高复合动作性能。

为实现上述目的，本发明提供了一种混联式起重机用多路阀，其包括回转联、变幅联、伸缩联和起升联；所述回转联通过第三油泵单独供油；所述变幅联和所述伸缩联并联，且通过第二油泵供油；所述起升联能够通过第一油泵单独供油，所述起升联也能够通过所述第一油泵和所述第二油泵合流供油，并且，所述第二油泵输出的液压油也能够通过所述起升联直接回到液压油箱中。

在一优选或可选实施例中，所述第二油泵与所述起升联连通的油路上设置有合流阀，所述合流阀与所述起升联连通的油路上连通有旁通油路，所述旁通油路通过单向阀连通所述起升联；

所述第二油泵输出的液压油能够依次通过所述合流阀和所述起升联直接回到液压油箱中，所述第二油泵输出的液压油也能够依次通过所述合流阀和所述单向阀，与所述第一油泵输出的液压油合流进入所述起升联，通过所述起升联进入起升系统。

在一优选或可选实施例中，所述回转联包括回转开中心比例阀，所述回转开中心比例阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述回转开中心比例阀在中位时，所述第三油泵输出的液压油通过所述回转开中心比例阀直接回到液压油箱，所述回转开中心比例阀在第一工作位和第二工作位时，所述第三油泵输出的液压油均能够通过所述回转开中心比例阀进入回转系统，实现所述回转系统的左右转动和复位动作。

在一优选或可选实施例中，所述变幅联包括变幅换向阀和变幅压力补偿器，所述变幅换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述变幅换向阀位于中位时，所述第二油泵与所述变幅换向阀之间的油路截止，所述变幅换向阀位于第一工作位和第二工作位时，所述第二油泵输出的液压油均能够通过所述变幅换向阀进入所述变幅压力补偿器，然后，通过所述变幅压力补偿器重新进入所述变幅换向阀，最后通过所述变幅换向阀进入变幅系统，实现所述变幅系统的变幅和复位动作。

在一优选或可选实施例中，所述伸缩联包括伸缩换向阀和伸缩压力补偿器，所述伸缩换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述伸缩换向阀位于中位时，所述第二油泵与所述伸缩换向阀之间的油路截止，所述伸缩换向阀位于第一工作位和第二工作位时，所述第二油泵输出的液压油均能够通过所述伸缩换向阀进入所述伸缩压力补偿器，然后，通过所述伸缩压力补偿器重新进入所述伸缩换向阀，最后通过所述伸缩换向阀进入伸缩系统，实现所述伸缩系统的伸出、缩回和复位动作。

在一优选或可选实施例中，所述起升联包括起升开中心比例阀，所述起升开中心比例阀至少包括中位、第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，所述起升开中心比例阀位于中位时，所述第一油泵和所述第二油泵输出的液压油通过所述起升开中心比例阀直接回到液压油箱，所述起升开中心比例阀位于第二工作位和第三工作位时，所述第一油泵输出的液压油均能够通过所述起升开中心比例阀进入起升系统，实现所述起升系统的起升、下落和复位动作；所述起升开中心比例阀位于第一工作位和第四工作位时，所述第一油泵输出的液压油和第二油泵输出的液压油合流且能够通过所述起升开中心比例阀进入所述起升系统，实现所述起升系统的起升、下落和复位动作。

在一优选或可选实施例中，所述第二油泵的输出端还连通有分流阀，分流阀的输出端连通液压油箱，所述分流阀的弹簧腔连通第一梭阀的出油口，所述第一梭阀的两个进油口分别连通所述起升联的负载反馈油口、所述第二梭阀的出油口和所述合流阀的负载反馈油口，所述第二梭阀的两个进油口分别连通所述伸缩联的负载反馈油口和所述变幅联的负载反馈油口。

在一优选或可选实施例中，所述第二油泵的输出端还连通第一溢流阀，所述第一溢流阀的输出端连通液压油箱，所述第一溢流阀为主溢流阀。

在一优选或可选实施例中，所述伸缩联与伸缩系统连通的油路上旁通有第二溢流阀，所述第二溢流阀的输出端连通液压油箱，所述第二溢流阀为二级溢流阀。

在一优选或可选实施例中，所述变幅联与变幅系统连通的油路上旁通有第三溢流阀，所述第三溢流阀的输出端连通液压油箱，所述第三溢流阀为二级溢流阀。

在一优选或可选实施例中，所述第一油泵的输出端还连通第四溢流阀，所述第四溢流阀的输出端连接液压油箱，所述第四溢流阀为主溢流阀。

在一优选或可选实施例中，所述第一溢流阀的弹簧腔和所述第四溢流阀的弹簧腔均连通卸荷阀，所述卸荷阀的出油口连通液压油箱，所述卸荷阀工作状态下，所述第一溢流阀和所述第四溢流阀的弹簧腔的液压油均能够进入液压油箱，所述第一溢流阀和所述第四溢流阀实现卸荷。

在一优选或可选实施例中，所述回转开中心比例阀为三位六通回转开中心比例阀。

在一优选或可选实施例中，所述变幅换向阀为三位七通变幅换向阀。

在一优选或可选实施例中，所述伸缩换向阀为三位七通伸缩换向阀。

在一优选或可选实施例中，所述起升开中心比例阀为五位八通起升开中心比例阀。

在一优选或可选实施例中，所述回转联、变幅联、伸缩联和起升联通过操作杆控制工作位。

在一优选或可选实施例中，所述回转联、变幅联、伸缩联和起升联集成在主阀体内。

为实现上述目的，本发明还提供了一种液压系统，其包括第一油泵、第二油泵、第三油泵、回转系统、变幅系统、伸缩系统和起升系统，还包括上述任一实施例中的混联式起重机用多路阀。

为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机，其包括上述任一实施例中的包括有混联式起重机用多路阀的液压系统。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明采用混联式控制理念，回转联单独通过第三油泵驱动，伸缩联和变幅联通过第二油泵并联式驱动，起升联单独通过第三油泵驱动；当伸缩、变幅复合动作时，第二油泵输出的液压油分别直接通到伸缩联和变幅联的进油腔；起升系统能够实现合流与非合流功能，当需要实现合流功能时，第二油泵输出的液压油和第一油泵输出的液压油合流进入起升联，当不需要实现合流功能时，第二油泵输出的液压油通过起升联进入到液压油箱中，因此，当系统小流量工况时单泵供油，另一泵多余的流量能够以较低的压力回油箱；当系统大流量工况时，系统能够通过阀杆换向自动切换到合流状态，使用双泵供油，提高了复合动作性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的混联式起重机用多路阀的原理示意图。

附图中标号：

1-回转联；2-变幅联；3-变幅压力补偿器；4-伸缩联；5-合流阀；6-卸荷阀；7-起升联；8-第二溢流阀；9-分流阀；10-第一溢流阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

首先对本发明中涉及到的技术术语进行解释。

复合动作或复合工况：起重机具有卷扬、伸缩、变幅、起升等多个动作。为了提高作业效率和满足特殊作业工况需求，要求多个执行元件能够同时工作，两个以上动作同时进行，称为复合动作或复合工况。

开中心阀：当阀的阀芯在中位时，油泵输出的油液通过阀的中位直接回油箱。

混联式多路阀：当要求多路阀的联数、功能较多时，采用串联式、并联式或串并联式连接方式组合而成的多路阀。

随着用户对起重机节能环保和作业平顺性要求的提高，本发明提供了一种混联式起重机用多路阀，当系统小流量工况时单泵供油，另一泵多余的流量以较低的压力回油箱；当系统大流量工况时，系统通过阀杆能够自动切换到合流状态，使用双泵供油；同时能够消除因各工况系统压力不同而导致的复合动作性能差的弊端。

如图1所示，为本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例，在该示意性实施例中，混联式起重机用多路阀包括回转联1、变幅联2、伸缩联4和起升联7；回转联1通过第三油泵单独供油；变幅联2和伸缩联4并联，且通过第二油泵供油；起升联7能够通过第一油泵单独供油，起升联7也能够通过第一油泵和第二油泵合流供油，并且，第二油泵输出的液压油也能够通过起升联7直接回到液压油箱中。回转联1连通回转系统，变幅联2连通变幅系统，伸缩联4连通伸缩系统，起升联7连通起升系统。

本发明提供的混联式起重机用多路阀，采用混联式控制理念，回转联1单独通过第三油泵驱动，伸缩联4和变幅联2通过第二油泵并联式驱动，起升联7单独通过第三油泵驱动。

当伸缩、变幅复合动作时，第二油泵输出的液压油分别直接通到伸缩联4和变幅联2的进油腔，伸缩联4和变幅联2的回油腔又都直接通到多路阀的总回油口。

起升系统可通过起升联7的阀杆实现合流与非合流功能，当需要实现合流功能时，第二油泵输出的液压油和第一油泵输出的液压油合流进入起升联7的进油腔，当不需要实现合流功能时，第二油泵输出的液压油通过起升联7进入到液压油箱中。

上述实施例能够解决以下问题：当系统小流量工况时单泵供油，另一泵多余的流量能够以较低的压力回油箱；当系统大流量工况时，系统通过阀杆能够自动切换到合流状态，使用双泵供油，提高了复合动作性能。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，第二油泵与起升联7连通的油路上可以设置有合流阀5，合流阀5与起升联7连通的油路上可以连通有旁通油路，旁通油路可以通过单向阀连通起升联7；

当起升系统不需要合流时，第二油泵输出的液压油能够依次通过合流阀5和起升联7直接回到液压油箱中；当起升系统需要合流时，第二油泵输出的液压油能够依次通过合流阀5和单向阀，与第一油泵输出的液压油合流进入起升联7，通过起升联7进入起升系统。

通过设置合流阀5，能够根据伸缩联4、变幅联2的工作压力实现伸缩系统与起升系统的分流功能和合流功能，实现变幅系统与起升系统的分流功能和合流功能。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，回转联1可以包括回转开中心比例阀，回转开中心比例阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，回转开中心比例阀在中位时，第三油泵输出的液压油通过回转开中心比例阀直接回到液压油箱，回转开中心比例阀在第一工作位和第二工作位时，第三油泵输出的液压油均能够通过回转开中心比例阀进入回转系统，实现回转系统的左右转动和复位动作。

回转开中心比例阀可以为三位六通回转开中心比例阀。三位六通回转开中心比例阀包括中位、第一工作位、第二工作位、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口和第六油口。

图1中所示的三位六通回转开中心比例阀的左侧从上到下依次为第一油口、第二油口和第三油口，右侧从上到下依次为第四油口、第五油口和第六油口。三位六通回转开中心比例阀从上到下依次为第一工作位、中位和第二工作位。

三位六通回转开中心比例阀的第一油口和第二油口合并连通第三油泵，第三油口和第五油口连通油箱，第四油口和第六油口分别连通回转系统的两个工作油口。

三位六通回转开中心比例阀在中位时，第二油口与第五油口连通。第一油口、第三油口、第四油口和第六油口均截止。

三位六通回转开中心比例阀在第一工作位时，第二油口与第五油口截止，第一油口与第六油口连通，且第一油口与第六油口连通的油路上设置有第一单向阀，第一单向阀的进油口连通第一油口，第三油口与第四油口连通，且第三油口与第四油口连通的油路上设置第二单向阀和阻尼，第二单向阀的进油口连通第四油口。

三位六通回转开中心比例阀在第二工作位时，第二油口和第五油口截止，第一油口与第四油口连通，第一油口与第四油口连通的油路上设置有第三单向阀，第三单向阀的进油口连通第一油口，第三油口与第六油口连通，第三油口与第六油口连通的油路上设置第四单向阀和阻尼，第四单向阀的进油口连通第六油口。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，变幅联2可以包括变幅换向阀和变幅压力补偿器3，变幅换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，变幅换向阀位于中位时，第二油泵与变幅换向阀之间的油路截止，变幅换向阀位于第一工作位和第二工作位时，第二油泵输出的液压油均能够通过变幅换向阀进入变幅压力补偿器3，然后，通过变幅压力补偿器3重新进入变幅换向阀，最后通过变幅换向阀进入变幅系统，实现变幅系统的变幅和复位动作。

变幅换向阀可以为三位七通变幅换向阀。三位七通变幅换向阀包括中位、第一工作位、第二工作位、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口和第七油口。

图1中所示的三位七通变幅换向阀的左侧从上到下依次为第一油口、第二油口和第三油口，右侧从上到下依次为第四油口、第五油口、第六油口和第七油口。三位七通变幅换向阀从上到下依次为第一工作位、中位和第二工作位。

三位七通变幅换向阀的第一油口和第二油口分别连通变幅系统的两个工作油口，第三油口连通第二油泵的输出端，第四油口连通液压油箱，第五油口和第六油口合并连通变幅压力补偿器3，第七油口连通变幅压力补偿器3。

三位七通变幅换向阀在中位时，第二油口、第三油口、第五油口和第六油口均截止，第一油口并联连通第四油口和第七油口。

三位七通变幅换向阀在第一工作位时，第一油口和第二油口合并连通第四油口，第三油口连通第七油口，第五油口和第六油口截止。

三位七通变幅换向阀在第二工作位时，第一油口连通第四油口，第二油口连通第六油口，第三油口连通第七油口，第五油口截止。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，伸缩联4可以包括伸缩换向阀和伸缩压力补偿器，伸缩换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，伸缩换向阀位于中位时，第二油泵与伸缩换向阀之间的油路截止，伸缩换向阀位于第一工作位和第二工作位时，第二油泵输出的液压油均能够通过伸缩换向阀进入伸缩压力补偿器，然后，通过伸缩压力补偿器重新进入伸缩换向阀，最后通过伸缩换向阀进入伸缩系统，实现伸缩系统的伸出、缩回和复位动作。

伸缩换向阀可以为三位七通伸缩换向阀。三位七通伸缩换向阀包括中位、第一工作位、第二工作位、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口和第七油口。

图1中所示的三位七通伸缩换向阀的左侧从上到下依次为第一油口、第二油口和第三油口，右侧从上到下依次为第四油口、第五油口、第六油口和第七油口。三位七通伸缩换向阀从上到下依次为第一工作位、中位和第二工作位。

三位七通伸缩换向阀的第一油口和第二油口分别连通伸缩系统的两个工作油口，第三油口连通第二油泵的输出端，第四油口连通液压油箱，第五油口和第六油口合并连通伸缩压力补偿器，第七油口连通伸缩压力补偿器。

三位七通伸缩换向阀在中位时，第二油口、第三油口、第五油口和第六油口均截止，第一油口并联连通第四油口和第七油口。

三位七通伸缩换向阀在第一工作位时，第一油口连通第五油口，第二油口连通第四油口，第三油口连通第七油口，第六油口截止。

三位七通伸缩换向阀在第二工作位时，第一油口连通第四油口，第二油口连通第六油口，第三油口连通第七油口，第五油口截止。

上述示意性实施例中，伸缩联4和变幅联2采用阀后补偿负载敏感阀杆，能够提高复合动作性能，且解决了由于泵打出的流量过大导致阀口刚开的时候压力冲击较大，影响系统微动性和调速性的问题，且能够使系统具有抗流量饱和功能。

为了便于理解阀的工作原理，把操纵阀进行分解后可知，阀后补偿负载敏感阀杆实际上由阀的节流单元(节流阀)和换向单元(换向阀)两部分组成。第二油泵输出的油液进入操纵阀杆先通过阀的节流单元，后经压力补偿器，最后通过阀的换向单元进入到伸缩系统和变幅系统的执行机构。由于伸缩系统和变幅系统的执行机构为双作用，有两条工作油路，为了避免两条工作油路相互干扰都设置压力补偿器，因此，阀杆换向单元必须设置在压力补偿器之后；此外，为了简化阀的结构，可以将节流单元和换向单元集成于一体。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，起升联7可以包括起升开中心比例阀，起升开中心比例阀至少包括中位、第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，起升开中心比例阀位于中位时，第一油泵和第二油泵输出的液压油通过起升开中心比例阀直接回到液压油箱，起升开中心比例阀位于第二工作位和第三工作位时，第一油泵输出的液压油均能够通过起升开中心比例阀进入起升系统，实现起升系统的起升、下落和复位动作；起升开中心比例阀位于第一工作位和第四工作位时，第一油泵输出的液压油和第二油泵输出的液压油合流均能够通过起升开中心比例阀进入起升系统，实现起升系统的起升、下落和复位动作。

起升开中心比例阀可以为五位八通起升开中心比例阀。通过阀杆换向实现起升系统的合流与非合流功能。

五位八通起升开中心比例阀包括中位、第一工作位、第二工作位、第三工作位、第四工作位、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口和第八油口。

图1中所示的五位八通起升开中心比例阀的左侧从上到下依次为第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，右侧从上到下依次为第五油口、第六油口、第七油口和第八油口。三位七通伸缩换向阀从上到下依次为第一工作位、第二工作位、中位、第三工作位和第四工作位。

五位八通起升开中心比例阀的第一油口连通液压油箱，第二油口连通单向阀的进油口和合流阀5，第三油口和第四油口合并连通第一油泵的输出端和单向阀的出油口，第五油口和第八油口分别连通起升系统的两个工作油口，第六油口和第七油口合并连通液压油箱。

五位八通起升开中心比例阀在中位时，第一油口与第五油口连通，第二油口与第六油口连通，第三油口与第七油口连通，第四油口截止，第八油口与第一油口和第五油口之间的油路、第二油口和第六油口之间的油路，第三油口和第七油口之间的油路连通。

五位八通起升开中心比例阀在第一工作位时，第一油口连通第五油口，第四油口连通第八油口，第二油口、第三油口、第六油口和第七油口截止。

五位八通起升开中心比例阀在第二工作位时，第一油口连通第五油口，第二油口连通第六油口，第三油口和第七油口截止，第四油口连通第八油口。

五位八通起升开中心比例阀在第三工作位时，第一油口连通第八油口，第二油口连通第六油口，第三油口和第七油口截止，第四油口连通第五油口。

五位八通起升开中心比例阀在第四工作位时，第一油口连通第八油口，第二油口、第三油口、第六油口和第七油口截止，第四油口连通第五油口。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，第二油泵的输出端还连通第一溢流阀10，第一溢流阀10的输出端连通液压油箱，第一溢流阀10为主溢流阀。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，伸缩联4与伸缩系统连通的油路上旁通有第二溢流阀8，第二溢流阀8的输出端连通液压油箱，第二溢流阀8为二级溢流阀。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，变幅联2与变幅系统连通的油路上旁通有第三溢流阀，第三溢流阀的输出端连通液压油箱，第三溢流阀为二级溢流阀。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，第一油泵的输出端还连通第四溢流阀，第四溢流阀的输出端连接液压油箱，第四溢流阀为主溢流阀。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，第二油泵的输出端还连通有分流阀9，分流阀9的输出端连通液压油箱，分流阀9的弹簧腔连通第一梭阀的出油口，第一梭阀的两个进油口分别连通起升联7的负载反馈油口、第二梭阀的出油口和合流阀5的负载反馈油口，第二梭阀的两个进油口分别连通伸缩联4的负载反馈油口和变幅联2的负载反馈油口。

分流阀9的溢流设定值小于第一溢流阀10的溢流设定值，当进入分流阀9的工作压力达到分流阀9的溢流设定值时，第二油泵输出的液压油首先通过分流阀9进入液压油箱，解决了现有技术中多余流量以负载压力高压溢流，使能量以生热形式大量消耗的问题。

上述示意性实施例中，回转联1、变幅联2、伸缩联4和起升联7通过操作阀杆控制工作位。当变幅系统和伸缩系统进行微动时，通过操作阀杆使变幅联2和伸缩联4的开口较小，第二油泵的液压油一部分进入变幅联2和伸缩联4、一部分进入分流阀9，还有一部分通过合流阀5进入起升联7，通过起升联7回液压油箱。当变幅系统和伸缩系统进行高速动作时，通过操作阀杆使变幅联2和伸缩联4的开口最大，分流阀9和合流阀5关闭，第二油泵输出的液压油全部进入变幅联2和伸缩联4。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，第一溢流阀10的弹簧腔和第四溢流阀的弹簧腔均连通卸荷阀6，卸荷阀6的出油口连通液压油箱，卸荷阀6工作状态下，第一溢流阀10和第四溢流阀的弹簧腔的液压油均能够进入液压油箱，第一溢流阀10和第四溢流阀实现卸荷。

上述示意性实施例中，通过设置第一溢流阀10、第二溢流阀8、第三溢流阀和第四溢流阀能够对系统起到安全保护作用，防止系统压力冲击对液压元件造成破坏性损坏。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，回转联1、变幅联2、伸缩联4和起升联7可以集成在主阀体内。进一步的，上述主阀体内可以包括有开中心比例阀杆、负载敏感比例阀杆、压力补偿器、第一溢流阀10、二级溢流阀、合流阀5、分流阀9和卸荷阀6等。主阀体上设置有用于与第三油泵连通的第三进油口P3，还设置有与第三进油口P3连通的第三测压口MP3；主阀体上设置有用于与第二油泵连通的第二进油口P2，还设置有与第二进油口P2连通的第二测压口MP2；主阀体上设置有用于与第一油泵连通的第一进油口P1，还设置有与第一进油口P1连通的第一测压口MP1。主阀体上设置有总回油口T2，回转联1、变幅联2、伸缩联4和起升联7的回油端均连通总回油口T2。

在本发明提供的混联式起重机用多路阀的示意性实施例中，主阀体上设置有用于与回转系统连通的工作油口A4和工作油口B4，通过工作油口A4或工作油口B4向回转系统中供油，实现回转系统的左转或右转动作。

主阀体上设置有用于与变幅系统连通的工作油口A3和工作油口B3，通过工作油口A3或工作油口B3向变幅系统中供油，实现变幅系统的变幅或复位动作。

主阀体上设置有用于与伸缩系统连通的工作油口A2和工作油口B2，通过工作油口A2或工作油口B2向伸缩系统中供油，实现伸缩系统的伸出或缩回动作。

主阀体上设置有用于与起升系统连通的工作油口A1和工作油口B1，通过工作油口A1或工作油口B1向起升系统中供油，实现起升系统的起升或回落动作。

主阀体上还设置有回油口L，卸荷阀6通过回油口L卸荷。

下面列举本发明提供的混联式起重机用多路阀的一具体实施例的工作原理：

1)回转工况：机械操纵拉杆驱动回转联1阀杆换向，第三油泵输出的油液通过回转联1阀杆进入到回转马达，回转马达驱动回转系统工作。

2)伸缩、变幅复合工况：当伸缩系统和变幅系统所需要的油液偏少时，第二油泵输出的其余部分液压油通过合流阀5、起升联7阀杆进入到液压油箱中；当伸缩系统和变幅系统做复合工况时，由于采用的是抗流量饱和功能的系统，即使泵输出的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。

3)起升工况：起升联7阀杆采用五位八通比例阀杆，通过操纵拉杆和拉杆的工作角度实现起升联7的换向和换向位置，当操纵拉杆角度≤15°时，阀杆位于上一位(第二工作位)或下一位(第三工作位)，此时第一油泵输出的油液进入到起升系统中，第二油泵输出的油液通过阀杆进入到油箱中；当操纵拉杆角度(α)15°≤α≤30°时，阀杆位于上二位(第一工作位)或下二位(第四工作位)，此时第二油泵和第一油泵输出的油液合流后进入到起升系统中，实现起升系统的合流功能。

考虑到合流阀5功能复杂性，当伸缩(变幅)与起升工况实现复合工况时，第二油泵输出的油液部分通过分流阀9进入到液压油箱中，提升此工况的复合性能。

本发明提供的混联式起重机用多路阀能够解决以下问题：当系统小流量工况时单泵供油，另一泵多余的流量能够以较低的压力回油箱，例如，起升系统小流量工况时，只需要第一油泵供油，第二油泵多余的流量可以直接通过起升联7回到液压油箱；当系统大流量工况时，系统通过阀杆能够自动切换到合流状态，使用双泵供油，例如，起升系统大流量工况时，第二油泵和第三油泵合流为起升联7供油；同时消除了因各工况系统压力不同而导致的复合动作性能差的弊端，例如：当伸缩系统和变幅系统做复合工况时，由于采用的是抗流量饱和功能的系统，即使泵输出的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。

本发明提供的混联式起重机用多路阀可以应用在液压系统中，以及可以应用在具有该液压系统的起重机上。

在本发明提供的液压系统的示意性实施例中，液压系统包括第一油泵、第二油泵、第三油泵、回转系统、变幅系统、伸缩系统和起升系统，还包括上述任一实施例中的混联式起重机用多路阀。

在本发明提供的起重机的示意性实施例中，起重机包括上述任一实施例中的混联式起重机用多路阀或液压系统。

混联式起重机用多路阀通过对回转系统、伸缩系统、变幅系统和起升系统的混联式控制，实现四大装置的工作效率提升和复合动作性能提升，解决目前中小吨位机械操纵式起重机复合动作性能差的弊端。

综上所述，本发明采用混联式控制理念，通过阀杆的开度大小实现起升系统的合流与非合流功能；采用负载独立流量分配系统，解决并联式系统存在的复合动作性能差的弊端。

通过上述各个实施例的描述，可以推导出本发明还至少具有以下优点：

1)起升系统和变幅系统采用抗流量饱和功能原理，伸缩、变幅复合工况性能佳；

2)巧妙利用合流阀的合流与分流理念，采用合流阀实现起升系统的合流，以及伸缩系统和变幅系统的分流功能，成本低。

3)通过阀杆换向实现起升系统的合流与非合流功能，结构简单，成本低。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (20)

1.一种混联式起重机用多路阀，其特征在于：包括回转联(1)、变幅联(2)、伸缩联(4)和起升联(7)；所述回转联(1)通过第三油泵单独供油；所述变幅联(2)和所述伸缩联(4)并联，且通过第二油泵供油；所述起升联(7)能够通过第一油泵单独供油，所述起升联(7)也能够通过所述第一油泵和所述第二油泵合流供油，并且，所述第二油泵输出的液压油也能够通过所述起升联(7)直接回到液压油箱中。

2.如权利要求1所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述第二油泵与所述起升联(7)连通的油路上设置有合流阀(5)，所述合流阀(5)与所述起升联(7)连通的油路上连通有旁通油路，所述旁通油路通过单向阀连通所述起升联(7)；

所述第二油泵输出的液压油能够依次通过所述合流阀(5)和所述起升联(7)直接回到液压油箱中，所述第二油泵输出的液压油也能够依次通过所述合流阀(5)和所述单向阀，与所述第一油泵输出的液压油合流进入所述起升联(7)，通过所述起升联(7)进入起升系统。

3.如权利要求2所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述回转联(1)包括回转开中心比例阀，所述回转开中心比例阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述回转开中心比例阀在中位时，所述第三油泵输出的液压油通过所述回转开中心比例阀直接回到液压油箱，所述回转开中心比例阀在第一工作位和第二工作位时，所述第三油泵输出的液压油均能够通过所述回转开中心比例阀进入回转系统，实现所述回转系统的左右转动和复位动作。

4.如权利要求2所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述变幅联(2)包括变幅换向阀和变幅压力补偿器(3)，所述变幅换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述变幅换向阀位于中位时，所述第二油泵与所述变幅换向阀之间的油路截止，所述变幅换向阀位于第一工作位和第二工作位时，所述第二油泵输出的液压油均能够通过所述变幅换向阀进入所述变幅压力补偿器(3)，然后，通过所述变幅压力补偿器(3)重新进入所述变幅换向阀，最后通过所述变幅换向阀进入变幅系统，实现所述变幅系统的变幅和复位动作。

5.如权利要求2所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述伸缩联(4)包括伸缩换向阀和伸缩压力补偿器，所述伸缩换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述伸缩换向阀位于中位时，所述第二油泵与所述伸缩换向阀之间的油路截止，所述伸缩换向阀位于第一工作位和第二工作位时，所述第二油泵输出的液压油均能够通过所述伸缩换向阀进入所述伸缩压力补偿器，然后，通过所述伸缩压力补偿器重新进入所述伸缩换向阀，最后通过所述伸缩换向阀进入伸缩系统，实现所述伸缩系统的伸出、缩回和复位动作。

6.如权利要求2所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述起升联(7)包括起升开中心比例阀，所述起升开中心比例阀至少包括中位、第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，所述起升开中心比例阀位于中位时，所述第一油泵和所述第二油泵输出的液压油通过所述起升开中心比例阀直接回到液压油箱，所述起升开中心比例阀位于第二工作位和第三工作位时，所述第一油泵输出的液压油均能够通过所述起升开中心比例阀进入起升系统，实现所述起升系统的起升、下落和复位动作；所述起升开中心比例阀位于第一工作位和第四工作位时，所述第一油泵输出的液压油和第二油泵输出的液压油合流且能够通过所述起升开中心比例阀进入所述起升系统，实现所述起升系统的起升、下落和复位动作。

7.如权利要求2-6任一项所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述第二油泵的输出端还连通有分流阀(9)，分流阀(9)的输出端连通液压油箱，所述分流阀(9)的弹簧腔连通第一梭阀的出油口，所述第一梭阀的两个进油口分别连通所述起升联(7)的负载反馈油口、所述第二梭阀的出油口和所述合流阀(5)的负载反馈油口，所述第二梭阀的两个进油口分别连通所述伸缩联(4)的负载反馈油口和所述变幅联(2)的负载反馈油口。

8.如权利要求7所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述第二油泵的输出端还连通第一溢流阀(10)，所述第一溢流阀(10)的输出端连通液压油箱，所述第一溢流阀(10)为主溢流阀。

9.如权利要求8所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述伸缩联(4)与伸缩系统连通的油路上旁通有第二溢流阀(8)，所述第二溢流阀(8)的输出端连通液压油箱，所述第二溢流阀(8)为二级溢流阀。

10.如权利要求9所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述变幅联(2)与变幅系统连通的油路上旁通有第三溢流阀，所述第三溢流阀的输出端连通液压油箱，所述第三溢流阀为二级溢流阀。

11.如权利要求10所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述第一油泵的输出端还连通第四溢流阀，所述第四溢流阀的输出端连接液压油箱，所述第四溢流阀为主溢流阀。

12.如权利要求11所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述第一溢流阀(10)的弹簧腔和所述第四溢流阀的弹簧腔均连通卸荷阀(6)，所述卸荷阀(6)的出油口连通液压油箱，所述卸荷阀(6)工作状态下，所述第一溢流阀(10)和所述第四溢流阀的弹簧腔的液压油均能够进入液压油箱，所述第一溢流阀(10)和所述第四溢流阀实现卸荷。

13.如权利要求3所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述回转开中心比例阀为三位六通回转开中心比例阀。

14.如权利要求4所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述变幅换向阀为三位七通变幅换向阀。

15.如权利要求5所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述伸缩换向阀为三位七通伸缩换向阀。

16.如权利要求6所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述起升开中心比例阀为五位八通起升开中心比例阀。

17.如权利要求1所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述回转联(1)、变幅联(2)、伸缩联(4)和起升联(7)通过操作杆控制工作位。

18.如权利要求1所述的混联式起重机用多路阀，其特征在于：所述回转联(1)、变幅联(2)、伸缩联(4)和起升联(7)集成在主阀体内。

19.一种液压系统，其特征在于：包括第一油泵、第二油泵、第三油泵、回转系统、变幅系统、伸缩系统和起升系统，还包括如权利要求1-18任一项所述的混联式起重机用多路阀。

20.一种起重机，其特征在于：包括如权利要求19所述的包括有混联式起重机用多路阀的液压系统。